Sistema ng Panghuling Paglilinis na May Maraming Estasyon para sa Automotive Crankshaft

Ang Sistema ng Panghuling Paglilinis na May Maraming Estasyon ng Big Bird Industrial ay isinagawa para sa panghuling paglilinis ng mga automotive crankshaft matapos ang machining at mga operasyon ng oil-based polishing. Ang sistemang ito ay nag-aalis ng mga cutting fluids, metal chips, mga kontaminante ng langis, at mga residual na partikulo mula sa mga oil galleries, mga butas na may threads, at lahat ng panlabas na ibabaw bago ang assembly.

Ang kagamitan ay ibinibigay bilang isang turnkey na solusyon na kasama ang disenyo, paggawa, instalasyon, at pagsisimula.

Mga Aplikasyon ng Workpiece

Ang sistemang ito ay kumakapit sa mga sangkap ng automotive crankshaft:

Ang lahat ng mga workpiece ay mga automotive crankshafts para sa mga aplikasyon sa paggawa ng engine. Ang sistema ay idinisenyo na may kakayahang manu-manong pagbabago para sa karagdagang mga bersyon ng crankshaft sa pamamagitan ng pagpapalit ng fixture, pag-aadjust ng programa, at pagbabago ng trajectory ng robot.

Automatic Mixed-Model Production

Ang sistema ay sumusuporta sa awtomatikong mixed-model na produksyon na may:

Awtomatikong paglo-load

• Ang gantry robot ay awtomatikong inilalagay ang workpiece sa mga V-block locating seats sa loading station

• Ang slide drive mechanism ay nagdadala ng workpiece papunta sa posisyon kung saan hahawakan ng robot

• Pagpapahinga sa center hole bago mahawakan ng robot

• Sistema ng pagkakakilanlan ng workpiece (batay sa switch) para sa mga umiiral na bersyon

• Pananatiling walang kamaliang proseso: deteksyon sa axial, deteksyon sa radial, at deteksyon ng oryentasyon ng malaking at maliit na dulo

• Safety guard na may electronic interlock

Sistema ng robot

• ABB IRB6700-200/2.6 6-axis robot

• IP67 Proteksyon

• 100 kg ang maximum payload

• Ang robot gripper ay may tampok na self-locking function (ang workpiece ay hindi mabubuwal kapag nawala ang kuryente o hangin)

• Pang-manual na pagbabago ng gripper para sa iba't ibang uri ng workpiece

Pang-manual na pagkuha ng workpiece mula sa sistema

• Ang operator ang nag-aalis ng workpiece sa unloading station

• Safety light curtain para sa proteksyon ng operator

• Workpiece locating mechanism para sa laser marking (ang laser marker ay ipinagkaloob ng customer)

Maramihang Yugto ng Proseso ng Paglilinis

Ang sistema ay pagsasama-sama ng maraming teknolohiya sa paglilinis sa isang awtomatikong 8-hakbang na proseso:

Yugto 1: Pagkarga (1ST)

Ang gantry robot ay awtomatikong inilalagay ang workpiece sa V-block locating seats sa loading station. Ang slide drive mechanism ay nagpapadaloy ng workpiece patungo sa posisyon kung saan kukunin ito ng robot. Bago kunin ng robot ang workpiece, ginagawa nito ang center hole blow-off, at saka inililipat ang workpiece papasok sa cleaning chamber.

Kailangan ang pang-manual na pagbabago ng locating blocks kapag nagbabago ng uri ng workpiece. Ang istasyon ay may workpiece identification (batay sa switch), error-proofing (axial detection, radial detection, orientation detection), at safety guard na may electronic interlock.

Hakbang 2: Ultrasonic at Spray na Paglilinis (2ST) — 0.5 MPa

Ang robot ay dinala ang workpiece sa pallet ng ultrasonic cleaning station. Ang pallet ay bumaba, na nagpapalubog sa workpiece sa cleaning tank na nauna nang puno ng cleaning fluid. Ang ultrasonic cleaning (25 kHz) ay nag-aalis ng mga kontaminante mula sa lahat ng ibabaw at panloob na daanan.

Pagkatapos ng ultrasonic cleaning, ang mga spray nozzle sa parehong gilid ay nagpapagawa ng spray cleaning sa ibabaw ng workpiece. Pagkatapos ng paglilinis, ang lifting mechanism ay itinaas ang workpiece, at ang robot ay dinala ito sa susunod na station.

Hakbang 3: Mataas na Presyon na Fixed-Point na Paglilinis (3ST) — 15–20 MPa (Max 28 MPa)

Ang robot ay dinala ang workpiece sa pallet ng high-pressure cleaning station. Ang XYZ three-axis module ay inaayos ang mga nozzle para sa high-pressure cleaning ng center holes sa parehong dulo.

Pagkatapos linisin ang sentrong butas, ang servo motor ang kumikilos sa mga clamping arms upang i-clamp ang workpiece gamit ang mga center sa parehong dulo, habang ang mga locating pin ay sumasali sa mga butas ng locating pin. Ang pallet ay bumababa, at ang mekanismo ng pag-clamp ang nagpapalit ng posisyon ng workpiece sa nakatakda na anggulo.

Ang XYZ three-axis module ang gumagawa ng fixed-point at scanning high-pressure cleaning sa mga ibabaw ng workpiece at sa mga oil gallery. Pagkatapos ng paglilinis, ang mga blow-off nozzle ang nagpapapaulan sa workpiece. Ang robot naman ang nagdadala ng workpiece sa susunod na estasyon.

Ang spindle ay may awtomatikong pagbabago ng nozzle na may tatlong uri ng nozzle: mga tuwid na nozzle, mga fan nozzle, at mga angled nozzle, kasama ang mga katumbas na nozzle holder.

Stage 4: Spray Rinsing (4ST)

Ang robot ang nagdadala ng workpiece sa pallet ng rinsing station. Ang servo motor ang kumikilos sa mga clamping arms upang i-clamp ang workpiece gamit ang mga center sa parehong dulo, habang ang mga locating pin ay sumasali sa mga butas ng locating pin. Ang pallet ay bumababa, at ang mekanismo ng pag-clamp ang nagpapalit ng posisyon ng workpiece sa nakatakda na anggulo.

Ang XYZ three-axis module ay nagpapagawa ng fixed-point at scanning rinsing sa mga ibabaw ng workpiece at oil galleries. Pagkatapos ng rinsing, ang mga blow-off nozzles ay nagpapatuyo sa workpiece. Ang robot ay kumukuha ng workpiece at dinala ito sa susunod na istasyon.

Ang spindle ay may automatic nozzle change na may tatlong uri ng nozzle: straight nozzles, fan nozzles, at angled nozzles.

Stage 5: Transfer Point (5ST)

Inilalagay ng robot ang napalinis na workpiece sa transfer pallet. Ang chain conveyor system ay dinala ang workpiece papunta sa susunod na istasyon.

Stage 6: Hot Air Drying (6ST)

Ang workpiece at pallet ay dinala sa hot air drying station. Ang positioning cylinders ay nakakalock sa pallet sa tamang posisyon. Ang mga cylinder ay nagpapagalaw sa air knives pataas at pababa sa buong crankshaft para sa lubos na pagpapatuyo.

Pagkatapos ng pagpapatuyo, lahat ng cylinder ay bumabalik sa kanilang orihinal na posisyon, at ang workpiece ay dinala sa susunod na istasyon.

Stage 7: Vacuum Drying (7ST)

Ang workpiece at ang pallet ay dinala papunta sa istasyon ng vacuum drying. Ang mga positioning cylinder ay naglalock sa pallet sa tamang posisyon. Ang itaas na mobile vacuum hood ay bumababa upang makabuo ng isang sealed chamber kasama ang pallet. Ang vacuum pump ay ina-evacuate ang chamber at pinapanatili ang vacuum sa isang itinakdang panahon upang alisin ang natitirang kahalumigmigan mula sa lahat ng ibabaw at panloob na daanan.

Pagkatapos ng vacuum drying, lahat ng cylinder ay bumabalik sa kanilang orihinal na posisyon, at ang workpiece ay dinala papunta sa susunod na istasyon.

Stage 8: Unloading (8ST)

Ang workpiece at ang pallet ay dinala papunta sa posisyon ng unloading. Ang operator ay tinatanggal ang workpiece. Kinakailangan ang manual na pagbabago ng mga pallet locating blocks kapag nagpapalit ng mga variant ng workpiece.

Isang fan ang nagbibigay ng air blow-off (na may adjustable temperature heating) sa ibabaw ng workpiece. Isang safety light curtain ang nagsisilbing proteksyon sa operator. Isang workpiece locating mechanism ang nagpo-position ng workpiece para sa laser marking (ang laser marker ay ipinagkaloob ng customer).

Teknolohiya ng Paglilinis sa Mataas na Presyon

Ang sistema ay may high-pressure cleaning na may exceptional capability:

Technical Cleanliness Control

Para sa paggawa ng engine ng sasakyan, ang kalinisan ng mga oil gallery at ibabaw ng crankshaft ay direktang nakaaapekto sa katiyakan at pagganap ng engine.

Idinisenyo ang sistema upang tuparin ang mahigpit na mga kinakailangan sa kaliwanagan:

Advanced Filtration Management (Lahat ng Filter na May Magnetic Rods)

Ginagamit ng sistema ang isang multi-stage filtration system na may magnetic rods sa lahat ng bag filters para sa pag-alis ng mga partikulo ng pulbos:

Mga Katangian ng Filter:

• All bag filters equipped with magnetic rods for powder particle removal

• Magnetic na grid sa mga punto ng pagbalik ng daloy ng makina

• Alarm ng pagkablock kasama ang manu-manong switch/pagbabago nang walang pag-iintriga sa produksyon

• Kakayahang palitan ang filter nang walang paghinto

Intelligent Manufacturing Integration

Ang sistema ay sumusuporta sa mga kinakailangan ng Industry 4.0 sa pamamagitan ng komprehensibong data connectivity:

Komunikasyon ng MES

• Ethernet RJ-45 na interface

• Buksan ang data protocol para sa MES integration

• Kakayahan sa pag-upload at pag-download ng data ng produksyon

Interface ng Operator

• Siemens HMI na may kulay na display

• Display ng estado ng kagamitan at mga error

• Narinig at nakikitang alarm (Pula/Dilaw/Berde)

• PLC program na may tatlong antas na password protection

• Mga paalala para sa araw-araw na pagpapanatili kasama ang escalation (hindi ma-clear ng operator, kailangan ng pagsang-ayon ng manager)

Sistema ng kontrol

• SIEMENS S7-1500 PLC

• Komunikasyon sa pamamagitan ng PROFINET bus kasama ang VFD at field I/O

• Antas ng proteksyon ng mga elektrikal na komponente: IP54

• Kumpigurasyon ng power meter para sa pagsubaybay sa enerhiya

Kaso ng Application

Kumpletong Solusyon sa Paglilinis

Ang Big Bird Industrial ay nagbibigay ng komprehensibong engineering solutions na kinabibilangan ng:

Pag-unlad ng Proseso

• Pagsusuri ng mga bahagi para sa mga crankshaft ng sasakyan

• Disenyo ng proseso ng paglilinis para sa mga aplikasyon ng huling paglilinis

• Pagtataya sa kinakailangan sa kalinisan

Pagsasama ng Kagamitan

• Mga sistema ng paglilinis na may maraming estasyon

• Teknolohiya ng ultrasonic cleaning (25 kHz)

• Mga sistema ng paglilinis na may mataas na presyon (15–20 MPa, max 28 MPa)

• Mga sistema ng vacuum drying

• Mga sistema ng paghawak sa conveyor at pallet

• Mga awtomatikong sistema ng pagbabago ng nozzle

Koneksyon sa Smart Manufacturing

• Interface ng MES

• Pagkuha ng data sa produksyon

• Pagsubaybay sa enerhiya

Bakit Pipiliin ang Big Bird Industrial

Karanasan sa Crankshaft ng Sasakyan

Ang Big Bird Industrial ay espesyalista sa mga solusyon ng presisyon sa paglilinis para sa mga komponente ng powertrain ng sasakyan, na may nakapagpapatunay na karanasan sa huling paglilinis ng crankshaft para sa mga pangunahing tagagawa ng engine ng sasakyan.

Teknolohiya ng Paglilinis na May Maraming Estasyon

Ang sistema ay nagpapakombina ng ultrasonic cleaning, spray cleaning, high-pressure fixed-point cleaning (15–20 MPa, max 28 MPa), rinsing, hot air drying, at vacuum drying sa isang solong, compact na 8-station na konpigurasyon para sa lubos na pag-alis ng mga kontaminante.

High-Pressure Cleaning na may Automatic Nozzle Change

Ang sistema ay may XYZ three-axis na high-pressure cleaning na may kakayahang magpalit ng nozzle nang awtomatiko (mga straight, fan, at angled nozzles) para sa eksaktong paglilinis ng lahat ng oil galleries, center holes, at mga ibabaw.

Kakayahan sa System-Level Engineering

Ang kumpanya ay nagbibigay ng buong solusyon mula sa pag-unlad ng proseso ng paglilinis hanggang sa integrasyon sa produksyon, kabilang ang ultrasonic cleaning, high-pressure cleaning, vacuum drying, at MES connectivity.

Pasadyang Hindi Pamantayang Inhinyeriya

Bawat bahagi at linya ng produksyon ay may natatanging mga pangangailangan. Ang Big Bird Industrial ay nagbibigay ng pasadyang inhinyeriyang solusyon batay sa:

• Pagsusuri ng istruktura at materyal ng bahagi

• Pagbuo ng Proseso ng Paglilinis

• Pasadyang disenyo ng fixture at awtomasyon

• Integrasyon ng layout ng pabrika at daloy ng produksyon

Mga Katanungan at Sagot

Anong mga bahagi ang napaproseso ng sistemang ito sa paglilinis?

Itinutukoy ang sistemang ito para sa mga automotive crankshafts na may haba hanggang 800 mm, Φ250 mm na swing diameter, at timbang na 60 kg para sa paggawa ng engine.

Anong presyon ng paglilinis ang available?

Ang sistema ay nagbibigay ng high-pressure cleaning sa 15–20 MPa (max na ma-adjust na 28 MPa) na may intelligent VFD control, kasama ang spray cleaning sa 0.5 MPa.

Ano ang mga teknolohiyang pang-linis na isinama?

Ang sistema ay nagpapakombina ng paglilinis gamit ang ultrasonic (25 kHz), pag-spray ng linis, mataas na presyur na nakafixed na paglilinis, pag-spray ng paghuhugas, pagpapatuyo gamit ang mainit na hangin, at pagpapatuyo gamit ang vacuum sa isang 8-station na konpigurasyon.

Anong mga kontaminante ang maaaring tanggalin?

Itinatanggal nito ang mga cutting fluids, metal chips, mga kontaminante na langis, at mga residual na partikulo mula sa oil galleries, center holes, at lahat ng panlabas na ibabaw.

Anong mga antas ng kalinisan ang maaaring makamit?

Kabuuang residual na kontaminasyon ≤10 mg; kontaminasyon sa oil gallery ≤3 mg; pinakamalaking sukat ng partikulo ≤0.6 mm; kasama ang mahigpit na limitasyon sa bilang ng partikulo bawat saklaw ng sukat.

Nakakasuporta ba ito sa awtomatikong integrasyon sa produksyon?

Oo. Ang sistema ay may automatic loading gamit ang gantry robot interface, automatic na pagkilala sa workpiece, error-proofing, at kakayahang makipag-ugnayan sa MES.

Ano ang karaniwang oras ng siklo?

Ang sistema ay nagbibigay ng ≤180 segundo bawat piraso (kabilang ang paglo-load at pag-unload ng robot), kung saan ang cycle time ay maaaring i-customize batay sa mga kinakailangan ng production line.

Panghuling Paglilinis ng Crankshaft sa Paggawa ng Automotive Engine

Ang huling paglilinis ng crankshaft ay isang mahalagang proseso sa pagitan ng pagmamasin at pag-aassemble sa paggawa ng automotive engine. Ang mga crankshaft na may kumplikadong oil galleries, sentrong butas, at mga presisyong ibabaw ay nangangailangan ng mga advanced na teknolohiya sa paglilinis upang alisin ang mga cutting fluids, metal chips, langis na kontaminante, at mga residual na partikulo. Ang ultrasonic cleaning ay nakakapasok sa mga panloob na daanan na hindi kayang abutin ng karaniwang spray cleaning, samantalang ang high-pressure cleaning ay nagpapatiyak ng lubos na pag-alis ng matitigas na kontaminante mula sa lahat ng ibabaw.

Ultrasonic & High-Pressure Cleaning para sa mga Bahagi ng Crankshaft

Ang mga crankshaft na pang-automobile ay may natatanging mga hamon sa paglilinis dahil sa kanilang kumplikadong hugis, mga daanan ng langis, at mga ibinibigay na ibabaw. Ang ultrasonic cleaning ay epektibong nag-aalis ng mga kontaminante mula sa mga panloob na daanan at mga butas na hindi nakakalabas, habang ang high-pressure cleaning (15–20 MPa, max 28 MPa) ay nagbibigay ng lakas ng paglilinis na kailangan para sa matitigas na mga residue. Ang multi-stage cleaning sequences na may integrated drying ay nagsisiguro ng kumpletong pag-alis ng mga kontaminante at proteksyon laban sa corrosion.

Teknolohiya ng Vacuum Drying para sa Proteksyon ng Component

Ang teknolohiya ng vacuum drying ay nagsisiguro ng kumpletong pag-alis ng kahalumigmigan mula sa mga ibabaw ng crankshaft at mga panloob na daanan nang walang thermal stress o mga water spots. Ang kapaligiran na may nababawasan na presyon ay bumababa sa saturated steam temperature, kaya mas epektibo ang pag-evaporate ng natitirang kahalumigmigan. Kapag pinagsama sa hot air drying, ang vacuum drying ay ganap na nag-aalis ng panganib ng corrosion at water spots sa mga precision surface.

Teknolohiya ng Magnetic Filtration para sa Pag-alis ng Powder Particle

Ang epektibong pag-filter ay mahalaga upang mapanatili ang kalidad ng paglilinis sa paglilinis ng crankshaft. Ang mga magnetic separator at bag filter na may magnetic rods ay epektibong nag-aalis ng mga partikulo ng bakal mula sa likido ng paglilinis, na nangangalaga sa mga bomba at nozzle habang tiyak na napapanatili ang pare-parehong resulta ng paglilinis. Ang kakayahang magpalit ng filter nang walang pagtigil kasama ang mga alarm para sa pagkablock ay nagpapagawa ng tuloy-tuloy na operasyon nang walang interupsiyon sa produksyon.

Mga Teknikal na Tiyak