מערכת ניקוי סופית מרובה תחנות לציר המניע של רכב

מערכת ההטיה הסופית מרובה התחנות של 'ביג בירד אינדוסטריאל' לפועלים צירי מניע לרכב פותחה להטיה סופית של צירי מניע לרכב לאחר עיבוד מכני ופעולות פוליש בסיס שמן. המערכת מסירה נוזלי חיתוך, פתיחות מתכת, זיהומים שמניים ושאריות חלקיקיות מערוצים שמניים, חורים מושראים וכל המשטחים החיצוניים לפני הרכבה.

הציוד מסופק כפתרון מלא המכלול תכנון, ייצור, התקנה וכניסה לשימוש.

יישומים של חלקי עבודה

המערכת מתאימה לרכיבי ציר מניע לרכב:

כל חלקי העבודה הם ציר מוטות לapplications ייצור מנועים. המערכת מעוצבת עם יכולת החלפה ידנית ליצירת גרסאות נוספות של ציר המוטות באמצעות החלפת תקעים, התאמת תוכנית והחלפת מסלול הרובוט.

ייצור אוטומטי עם מודלים מעורבים

המערכת תומכת בייצור אוטומטי של מודלים מעורבים עם:

טעינה אוטומטית

• רובוט קרון שולח אוטומטית את חלק העבודה למקומות היעד על גבי מדפי V בתחנת ההעמסה

• מנגנון הפעלת הזזה מעביר את חלק העבודה למיקום האחז של הרובוט

• ניפוח החורים המרכזיים לפני האחז על ידי הרובוט

• מערכת זיהוי חלקים (מבוססת מתגים) לגרסאות הקיימות

• אשכלי בטיחות: זיהוי צירי, זיהוי רדיואלי וזיהוי כיוון הקצה הגדול/קטן

• מגן בטיחות עם נעילה אלקטרונית

מערכת רובוטית

• רובוט ABB IRB6700-200/2.6 בעל 6 צירים

• הגנת IP67

• מטען מרבי של 100 ק"ג

• אצבעות הרובוט כוללות פונקציית נעילה עצמית (החלקה לא תיפול במקרה של איבוד חשמל או אוויר)

• החלפת אצבעות ידנית עבור סוגים שונים של חלקים

פריקה ידנית

• המפעיל מסיר את החלק בתחנת הפריקה

• מסך אור בטיחותי להגנה על המפעיל

• מנגנון מיקום החלק לסמירה בלייזר (המצלמה בלייזר מסופקת על ידי הלקוח)

תהליך ניקוי רב שלבי

המערכת שולבת טכנולוגיות ניקוי מרובות ברצף אוטומטי של שמונה שלבים:

שלב 1: טעינה (1ST)

הרובוט מסוג גנטרי מניח באופן אוטומטי את החלק על מדפי מיקום בצורת V בתחנת ההטמנה. מנגנון הנעה מזיז את החלק למיקום בו הרובוט אוגר אותו. לפני האחזתו, הרובוט מבצע דחיפה באוויר דרך החור המרכזי, ולאחר מכן מעביר את החלק לתא הניקוי.

נדרשת החלפה ידנית של בלוקי המיקום בעת מעבר בין סוגי חלקים. התחנה כוללת זיהוי חלקים (באמצעות מתגים), הגנה מפני שגיאות (זיהוי צירי, זיהוי רדיוסי, זיהוי כיוון), ומחסום בטיחותי עם נעילה אלקטרונית.

שלב 2: ניקוי אולטרסוני וניקוי בזרק (2ST) — 0.5 מפ"א

הרובוט מעביר את חלף העבודה לפלטפורמת תחנת הניקוי האולטרסונית. הפלטפורמה יורדת, ומשמרת את חלף העבודה במיכל הניקוי שמתמלא מראש בנוזל ניקוי. הניקוי האולטרסוני (25 קילוהרץ) מסיר זרדים מכל המשטחים ומכל המעברים הפנימיים.

לאחר הניקוי האולטרסוני, פיות זריקה משני הצדדים מבצעות ניקוי בזרק של משטח חלף העבודה. לאחר הניקוי, מנגנון ההגבהה מרימים את חלף העבודה, והרובוט מעביר אותו לתחנה הבאה.

שלב 3: ניקוי נקודתי בלחץ גבוה (3ST) — 15–20 מפ"א (מקסימום 28 מפ"א)

הרובוט מעביר את חלף העבודה לפלטפורמת תחנת הניקוי בלחץ גבוה. מודול שלושת הצירים (XYZ) ממוקם כך שיפעילה את הפעיות לניקוי בלחץ גבוה של החורים המרכזיים בשני הקצוות.

לאחר ניקוי החור המרכזי, מנוע הסרווו מפעיל את זרועות האחיזה כדי לאחוז את חליפת העבודה באמצעות מרכזי אחיזה משני צדדיה, תוך שפינים ממקמים נכנסים לחורים הממוקדים. המנשא יורד, ומנגנון האחיזה מסובב את חליפת העבודה לזווית המוגדרת.

מודול שלושת הצירים (X, Y, Z) מבצע ניקוי בלחץ גבוה בנקודות קבועות ובסריקה על פני שטח חליפת העבודה וערוצי השמן. לאחר הניקוי, פיות הזרקה מייבשות את חליפת העבודה. הרובוט מעביר אז את חליפת העבודה לתחנה הבאה.

הציר כולל החלפת אוטומטית של פיות הזרקה בשלושה סוגי פיות: פיות ישרות, פיות מאווררות ופיות בזווית, עם מחזיקי פיות מתאימים.

שלב 4: שטיפה בזריקה (4ST)

הרובוט מעביר את חליפת העבודה למנשא תחנת השטיפה. מנוע הסרווו מפעיל את זרועות האחיזה כדי לאחוז את חליפת העבודה באמצעות מרכזי אחיזה משני צדדיה, תוך שפינים ממקמים נכנסים לחורים הממוקדים. המנשא יורד, ומנגנון האחיזה מסובב את חליפת העבודה לזווית המוגדרת.

מודול ה-XYZ בעל שלושת הצירים מבצע שטיפת נקודות קבועות ושטיפה סורקת על פני שטח חלקי העבודה וערוצי השמן. לאחר השטיפה, פיות עיפוף מייבשות את חלק העבודה. הרובוט מעביר אז את חלק העבודה לתחנה הבאה.

הציר המרכזי מצויד בהחלפת אוטומטית של פיות עם שלושה סוגי פיות: פיות ישרות, פיות מפזרות ופיות בזווית.

שלב 5: נקודת העברה (5ST)

הרובוט מניח את חלק העבודה הנקי על מדף ההעברה. מערכת הרצועה המניעת את חלק העבודה לתחנה הבאה.

שלב 6: ייבוש באוויר חם (6ST)

חלק העבודה והמדף מועברים לתחנת הייבוש באוויר חם. צילינדרים למיקום מונעים את המדף במקום. צילינדרים מונעים את סכיני האוויר למעלה ולמטה לאורך ציר המניע כדי לייבש אותו באופן מקיף.

לאחר הייבוש, כל הצילינדרים חוזרים למקומם המקורי, וחלק העבודה מועבר לתחנה הבאה.

שלב 7: ייבוש בריקוי (7ST)

הפריט והפלטת מועברים לתחנת היבוש בריקוד. צילינדרים למיקום מנקבים את הפלטת במקום. כיסוי ריקוד נייד עליון יורד ויוצר תא אטום עם הפלטת. משאבת הריקוד מרוקנת את התא ומשמרת ריקוד לתקופה מוגדרת, על מנת להסיר את הלחות הנותרת מכל המשטחים והמעברים הפנימיים.

לאחר היבוש בריקוד, כל הצילינדרים חוזרים למקומם המקורי, והפריט מועבר לתחנה הבאה.

שלב 8: פריקה (8ST)

הפריט והפלטת מועברים למצב הפריקה. האופרטור מסיר את הפריט. יש לבצע החלפה ידנית של בלוקי מיקום הפלטת בעת מעבר בין סוגים שונים של פריטים.

מאוורר מספק פיחול אוויר (עם חימום בטמפרטורה ניתנת להתאמה) על פני השטח של הפריט. מסך אור ביטחוני מגן על האופרטור. מנגנון מיקום פריט מבצע מיקום מדויק של הפריט לצורך סימון באור לייזר (מכשיר הסימון באור לייזר מסופק על ידי הלקוח).

טכנולוגיית ניקוי בלחץ גבוה

המערכת מציעה ניקוי תחת לחץ גבוה עם יכולת יוצאת דופן:

בקרת ניקיון טכני

ליצרנות מנועי רכב: ניקיון תעלות השמן של הציר המניע והמשטחים שלו משפיע ישירות על אמינות וביצועי המנוע.

המערכת מעוצבת כדי לקיים דרישות ניקיון קפדניות:

ניהול מתקדם של סינון (כל המסננים מצוידים במוטות מגנטיים)

המערכת משתמשת במערכת סינון רב־שלבית עם מוטות מגנטיים בכל מסנני השקיות להסרת חלקיקי אבקה:

תכונות הסינון:

• כל מסנני שקיות מצוידים במוטות מגנטיים להסרת חלקיקי אבקה

• רשתות מגנטיות בנקודות הזרימה החוזרת של המכונה

• התראה על חסימה עם מתג ידני/החלפה ללא הפסקת ייצור

• יכולת החלפת מסננים ללא הפסקה

אינטגרציה של ייצור חכם

המערכת תומכת בדרישות התעשייה 4.0 באמצעות חיבור נתונים מקיף:

תקשורת עם מערכת MES

• ממשק אترنت מסוג RJ-45

• פרוטוקול נתונים פתוח לאינטגרציה למערכת MES

• יכולת העלאה והורדה של נתוני ייצור

ממשק מפעיל

• ממשק משתמש של סימנס (HMI) עם תצוגת צבע

• תצוגת מצב הציוד והתקלות

• התראות שמעיות וחזויות (אדום/צהוב/ירוק)

• תוכנית PLC עם הגנה על ידי שלוש רמות סיסמאות

• הנחיות תחזוקה יומיות עם עלייה (המפעיל לא יכול למחוק, דרוש אישור של מנהל)

מערכת בקרה

• SIEMENS S7-1500 PLC

• תקשורת אוטומטית באמצעות פרוטוקול PROFINET עם ממירים לשליטה במנועים (VFD) ועם קלט/פלט שדה

• דרגת הגנה של רכיבים חשמליים: IP54

• הגדרת מד חשמל לניטור צריכת האנרגיה

מקרה יישום

פתרון ניקוי מלא

ביג בירד אינדוסטריאל מספקת פתרונות הנדסיים מקיפים הכוללים:

פיתוח תהליך

• ניתוח רכיבים לציר המניע של רכב

• עיצוב תהליך ניקוי ליישומים של ניקוי סופי

• הערכה של דרישות ניקיון

אינטגרציה של ציוד

• מערכות ניקוי מרובה תחנות

• טכנולוגיית ניקוי אולטרסונית (25 קילוהרץ)

• מערכות ניקוי בלחץ גבוה (15–20 מגהפסקל, מקסימום 28 מגהפסקל)

• מערכות ייבוש בריק

• מערכות טיפול במעבירים ובמגשים

• מערכות החלפת פקקים אוטומטיות

חיבור ייצור חכם

• ממשק ל-MES

• איסוף נתוני ייצור

• ניטור אנרגיה

למה לבחור ב-Big Bird Industrial

ניסיון בציר המניע לרכב

ביג ברד אינדוסטריאל מתמחה בפתרונות ניקוי מדויקים לרכיבי מערכת הכוח של רכב, עם ניסיון מוכח בניקוי סופי של צירי מניע עבור יצרני מנועי רכב גדולים.

טכנולוגיית ניקוי מרובה תחנות

המערכת משלבת ניקוי אולטרסוני, ניקוי בזרק, ניקוי ממוקד בלחץ גבוה (15–20 מגה-פסקל, מקסימום 28 מגה-פסקל), שטיפה, ייבוש באויר חם וייבוש בריק, בתוך תצורה קומפקטית של 8 תחנות, לשם הסרת זיהומים באופן מקיף.

ניקוי בלחץ גבוה עם החלפת אוטומטית של הזרבוביות

המערכת מצוידת בניקוי בלחץ גבוה בשלושה צירים (XYZ) עם יכולת החלפה אוטומטית של זרבוביות (ישרות, מפזרות ומקופלות) לניקוי מדויק של כל ערוצי השמן, החורים המרכזיים והמשטחים.

יכולת הנדסת מערכות

החברה מספקת פתרונות מלאים – מהפיתוח של תהליך הניקוי ועד לאינטגרציה בייצור, כולל ניקוי אולטרסוני, ניקוי בלחץ גבוה, ייבוש בריק וקישור למערכת MES.

הנדסת מדידות לא סטנדרטיות מותאמת אישית

לכל רכיב ולכל קו ייצור יש דרישות ייחודיות. Big Bird Industrial מספקת פתרונות הנדסיים מותאמים אישית המבוססים על:

• ניתוח מבנה הרכיבים וחומרים

• פיתוח תהליך ניקוי

• עיצוב תקעים מותאמים ואוטומציה

• אינטגרציה של תכנון המפעל וזרימת הייצור

שאלות נפוצות

אילו רכיבים מעבדת מערכת הניקוי הזו?

מערכת זו עוצבה לציר המניע האוטומטיבי באורך עד 800 מ״מ, קוטר סיבוב של Φ250 מ״מ ומשקל עד 60 ק״ג לייצור מנועים.

באילו לחצים ניקוי ניתן להשתמש?

המערכת מספקת ניקוי בלחץ גבוה של 15–20 מפ"א (ניתן להתאים מקסימום עד 28 מפ"א) עם בקרת VFD אינטליגנטית, וכן ניקוי באיזור באמצעות ספריי בלחץ של 0.5 מפ"א.

אילו טכנולוגיות ניקוי מאולמות במערכת?

המערכת מאחדת ניקוי אולטרסוני (25 ק"ה), ניקוי באיזור באמצעות ספריי, ניקוי ממוקד בלחץ גבוה, שטיפה באיזור באמצעות ספריי, ייבוש באויר חם וייבוש בריק, בتكوين של 8 תחנות.

אילו זיהומים ניתן להסיר?

היא מסירה נוזלי חיתוך, פיסות מתכת, זיהומים שומניים ושאריות חלקיקים מערוצים לשמנה שמן, מחורים מרכזיים ומכל המשטחים החיצוניים.

אילו רמות ניקיון ניתן להשיג?

השאירה הכוללת של זיהום ≤10 מ"ג; זיהום בערוצי השמן ≤3 מ"ג; גודל החלקיק המרבי ≤0.6 מ"מ; עם מגבלות קפדניות על מספר החלקיקים בכל טווח גודל.

האם המערכת תומכת באינטגרציה אוטומטית לייצור?

כן. למערכת יש טעינה אוטומטית דרך ממשק רובוט קראני, זיהוי אוטומטי של חלקי העבודה, הגנה מפני שגיאות ויכולת תקשורת עם מערכת MES.

מהו זמן המחזור הרגיל?

זמן המחזור של המערכת הוא ≤180 שניות לחלק (כולל טעינה ופריקה על ידי הרובוט), וניתן להתאים את זמן המחזור בהתאם לדרישות קו היצור.

הטיה סופית של ציר המניע בייצור מנועי רכב

הטיהון הסופי של ציר המניע הוא תהליך קריטי בין עיבוד מכני להרכבה בייצור מנועי רכב. צירי מניע בעלי תעלות שמן מורכבות, חורים מרכזיים ומשטחים מדויקים דורשים טכנולוגיות טיהון מתקדמות להסרת נוזלי חיתוך, פסיפסי מתכת, זיהומים שמניים ושאריות חלקיקיות. טיהון אולטרסוני מגיע למסדרונות פנימיים שלא ניתן להגיע אליהם בטיהון ספריי קונבנציונלי, בעוד שטיהון בלחץ גבוה מבטיח הסרה מלאה של זיהומים קשיחים מכל המשטחים.

טיהון אולטרסוני ובטווח לחץ גבוה עבור רכיבי ציר המניע

צירים אוטומטיים מציגים אתגרי ניקוי ייחודיים בשל הגאומטריות המורכבות שלהם, תעלות השמן והמשטחים המדויקים. ניקוי אולטרסוני מסיר באופן יעיל זרנים ממעברים פנימיים ומחורים עיוורים, בעוד שניקוי בלחץ גבוה (15–20 מגה-פסקל, מקסימום 28 מגה-פסקל) מספק את כוח הניקוי הדרוש למזון קשה. סדרות ניקוי רב-שלביות עם ייבוש משולב מבטיחות הסרת מלאה של זרנים והגנה מפני קורוזיה.

טכנולוגיית ייבוש בריק

טכנולוגיית ייבוש בריק מבטיחה הסרת מוחלטת של לחות מהמשטחים הפנימיים והחיצוניים של הציר ללא מתח תרמי או כתמים של מים. הסביבה בעלת הלחץ הנמוך מורידה את טמפרטורת האדים הרצופים, מה שמאפשר התאדות יעילה של הלחות הנותרת. בשילוב עם ייבוש באוויר חם, טכנולוגיית הייבוש בריק מאפסת את הסיכון לקורוזיה וכתמים של מים על משטחים מדויקים.

טכנולוגיית סינון מגנטי להסרת חלקיקי אבקה

סינון יעיל הוא חיוני לשמירה על איכות הניקוי במנגנון ניקוי ציר המניע. מפרידים מגנטיים ומסננים מסוג שקית עם מוטות מגנטיים מסירים ביעילות חלקיקים של אבקה פרוסית מהנוזל המשמש לניקוי, ומحمים את המשאבות והפזרנים תוך שמירה על תוצאות ניקוי עקביות. היכולת להחליף מסננים ללא הפסקה יחד עם התראות על חסימה מבטיחה פעילות רציפה ללא הפרעות בייצור.

מאפיינים טכניים