Автомашин цилиндр тэнхлэгийн олон бүртгэлт нийт цэвэрлэх систем

Big Bird Industrial-ийн автомашин дугуйн цагаан төвхөн хийн олон бүртгэлт цэвэрлэх систем нь машинчлалын дараа, тосон полировка хийн дараа дугуйн цагаан төвхөн хийн цэвэрлэх зориулалттай. Систем нь тосон шингэн, металл хугарцагууд, тосон боолготууд, бүх гадаад гадаргуу, тосны хоолой, орхит хувиргачид дээрх бүх хуримтлалыг цэвэрлэн устгана.

Төхөөрөмж нь дизайн, үйлдвэрлэл, суулгах, ажиллуулах гэсэн бүтэн шийдэл хэлбэрт үүрдүүлж.

Деталд хэрэглэх хүрээ

Систем нь автомашин дугуйн цагаан төвхөн хийн деталд тохиромжтой:

Бүх деталд автомашинны моторын үйлдвэрлэлд ашиглагддаг цилиндрийн хөвчүүд бүрдүүлдэг. Систем нь фиксаторын солилцоо, програмын зохитоо, роботын хөдөлгөөний траекторийн өөрчлөлт ашиглан нэмэлт цилиндрийн хөвчүүдийн хувилбаруудын үйлдвэрлэлд гараар солилцоо хийх чадвараар төхөөрөмжлөгдсөн.

Автомат холимог загварын үйлдвэрлэл

Систем нь дараах шинж чанаруудтай холимог загварын автомата үйлдвэрлэлд хамаарна:

Автомат ачаалал

• Гантрийн робот ачаа бүрдүүлдэг дэлгүүр дээрх V-хэлбэртүүн бүрдүүлдэг суурийн дээр ачааг бүрдүүлдэг.

• Сүүдэр хөдөлгүүр механизм ачааг роботын авах байрлал руу шилжүүлдэг.

• Робот ачааг барьж үүрд доорх төвхөн нүхийн хаялт.

• Одоогийн хувилбаруудын идентификатор систем (түлхүүр суурьт).

• Алдаа урьдчилан саархуулж хамгаалах: тэнхлэгийн танилцуулж хамгаалах, радиусын танилцуулж хамгаалах, том/жижиг төвхөн нүхийн чиглэл танилцуулж хамгаалах.

• Хамгаалалтын хамгаалалт электрон холбоосоор.

Роботын систем

• ABB IRB6700-200/2.6 6-тэнхлэгт робот.

• IP67 хамгаалалт

• хамгийн их ачаа 100 кг.

• Роботын хөрвүүр нь өөртөө түгшүүрлэх функцтэй (хүч, агаар дутагдаж байхад деталь унахгүй)

• Деталийн хувилбаруудын хооронд солихдоо хөрвүүрийг гараар солих

Гараар ачаа бүтүүрхүүнээс гаргах

• Ажилтнууд бүтүүрхүүнээс гаргах станц дээр бүтүүрхүүнээс гаргаж авах

• Ажилтнуудын хамгаалалтын түүнхүүрт гэрэлт завхар

• Лазерийн тэмдэглэлтүүн хүртүүрт деталийн байрлалыг тодорхойлох механизм (лазерийн тэмдэглэлтүүн худалдан авагчид үлдээж өгнө)

Олон шатын цэвэрлэх процессын

Систем нь 8-шатын автомата цэвэрлэх дараалалд олон төрлийн цэвэрлэх технологиудыг нэгтгэн ажиллуладаг:

1-р шат: Деталейн оруулалт (1ST)

Гантрийн робот бүтүүрхүүнээс загварын V-хэлбэрт суудал дээр тавьж, шилжүүрний хөдөлгүүр бүтүүрхүүнээс роботын хөрвүүрт авах байрлалд шилжүүлж, робот төвхөн нүхнүүрт агаарыг хаяж, дараа нь бүтүүрхүүнээс цэвэрлэх камер дотур шилжүүлж авах.

Деталийн хувилбаруудын хооронд солихдоо байрлалын блокуудыг гараар солих шаардлагатай. Станц нь деталийн таних системтэй (түлхүүрт), алдаа урьдчилан саархуулж авах системтэй (тэнхлэгийн илрүүлэлт, радиусын илрүүлэлт, чиглэл илрүүлэлт) ба электрон холбоос бүхий аюулгүй бүрхүүнтэй.

2-р үе шат: Ультра дууны болон бөөний цэвэрлэгээ (2ST) 0.5 МПа

Робот нь ажиллуулах хэсгийг ультра дууны цэвэрлэх станцын палет руу шилжүүлнэ. Палет нь бууж, ажиллуулж буй эдлэлээ цэвэрлэх бодисээр урьдчилан дүүргэсэн цэвэрлэх сав руу нуруулж байна. Ультра дууны цэвэрлэгээ (25 кГц) нь бүх гадаргуу болон дотоод замын бохирдолг арилгадаг.

Ультра дууны цэвэрлэгээний дараа хоёр талын бөөний бөмбөг нь ажиллуулсан эдний гадаргууг бөөний цэвэрлэгээгээр цэвэрлэдэг. Цэвэрлэгдсэн дараа алхмалын механизм нь ажиллуулсан эдлэлийг өргөж, робот дараагийн цэгтээ шилжүүлнэ.

3-р үе шат: Өндөр даралтын тогтмол цэгт цэвэрлэх (3ST) 1520 МПа (макс 28 МПа)

Робот нь ажиллуулах хэсгийг өндөр даралтын цэвэрлэх станцын палет руу шилжүүлнэ. XYZ гурван отын модуль нь төв нүхний аль аль төгсгөлд өндөр даралтын цэвэршүүлэг хийх цэврийн цэврийг байрлуулдаг.

Төв нүх цэвэрлэсний дараа серво мотор нь ажиллуулалтын хэсэгт төвөөр дамжуулан хоёр төгсгөлд нь хамарч, байршуулах шүршний нүхүүдийг холбож, ажиллуулж байгаа гаргуудыг хамардаг. Палет бууж, хатуужуулах механизм нь ажиллуулсан хэсгийг тодорхойлогдсон өнцөгт эргэж өгдөг.

ХЯЗ гурван осын модуль нь ажиллуулсан эдлэлийн гадаргуу болон тосны галерейн тогтмол цэг, сканчинг өндөр даралтын цэвэршүүлгийг гүйцэтгэдэг. Цэвэрлэгдсэн дараа, үрэх зуух нь ажиллуулж буй эдлэлийг хуурайшуулна. Дараа нь робот ажиллуулж буй эдлэлээ дараагийн цэг рүү шилжүүлнэ.

Шпиндел нь гурван төрлийн шпинделийн автоматжуу шил солих чадварыг эзэмшдэг: шугамтай шугам, фенний шпиндель, өнцөгтэй шпиндель, үүнтэй холбоотой шпинделийн хадгаламжтай.

4 дугаар үе шат: Угаах (4ST)

Робот нь ажиллуулсан эдлэлээ угаах станцын тавилга руу шилжүүлнэ. Серво мотор нь ажиллуулсан хэсгийг хоёр төгсгөлд төвөөр дамжуулан хамарсан гарааг хамардаг бөгөөд хамарсан нүхүүдийг хамарсан хамарсан хамартай. Палет бууж, хатуужуулах механизм нь ажиллуулсан хэсгийг тодорхойлогдсон өнцөгт эргэж өгдөг.

XYZ гурван тэнхлэгт модуль нь деталын гадаргуу ба тосны хоолойг тогтмол цэгт угааж, сканнер угааж. Угаалтын дараа хөндлөн сүүдэрлүүр нь деталыг агааром хушкарж. Дараа нь робот деталыг дараагийн станц руу шилжүүлж.

Төвхнүүр нь гурван төрлийн сүүдэрлүүрт автомата сүүдэрлүүр солих үйлдлийг гүйцэтгэж: шулуун сүүдэрлүүр, сүүдэрлүүр-сүүдэр, өнцгөт сүүдэрлүүр.

5-р үе: Шилжүүлэх цэг (5ST)

Робот цэвэрлүүлсэн деталыг шилжүүлэх паллет дээр тавиж. Хайчлан зөөвүүр систем деталыг дараагийн станц руу зөөж.

6-р үе: Халуун агааром хушкарж (6ST)

Детал ба паллет халуун агааром хушкарж станц руу зөөвүүр системд зөөвүүр. Байршлын цилиндр паллетыг байршлын дагуу бүтнэмжлүүр. Цилиндр агаарын хөндлөн сүүдэрлүүрүүдийг кривошип валын дагуу дээш доош хөдөлгүүр.

Хушкаржын дараа бүх цилиндр анхны байршлын дагуу бүтнэмжлүүр, детал дараагийн станц руу зөөвүүр.

7-р үе: Вакуум хушкарж (7ST)

Ажлын деталь ба палет вакуум хуурайруулах тогтмол байрлалд шилжүүлдэг. Байрлалд тавих цилиндрийн тусламжтайгаар палет бэхлэдэг. Дэд хөдөлгөөнт вакуум хаалга палеттой хамт герметик бүтцүүр үүсгэдэг. Вакуум насос бүтцүүр доторх агаарыг соронгуйлж, тодорхой хугацааны турш вакуумыг хадгалж, бүх гадаргуу ба дотоод хөндлөн орчинд үлдсэн чийгийг арилгадэг.

Вакуум хуурайруулалтын дараа бүх цилиндрийн бүх хөдөлгөөн анхны байрлалд буцаж ирдэг, ажлын деталь дараагийн тогтмол байрлалд шилжүүлдэг.

8-р үе: Ачаа түүнэхүү (8ST)

Ажлын деталь ба палет ачаа түүнэхүүн байрлалд шилжүүлдэг. Ажилтнууд ажлын деталийг гар утасаар авдэг. Ажлын деталийн хувилбарыг солих үед палетын байрлалд тавих блокуудыг гар утасаар солих шаардлагатай.

Сүүдэрлүүр нь ажлын деталийн гадаргуунд агаарын урсгалыг (халуун хэмжээг тохируулах боломжтой) үзүүлдэг. Аюулгүй бүтцүүр нь ажилтнуудын аюулгүй байдлыг хамгаалдэг. Ажлын деталийн байрлалд тавих механизм нь лазер тэмдэглэлд зориулж ажлын деталийг бүтцүүрт байрлуулдэг (лазер тэмдэглэлчийг худалдан авагч үүрдүүлдэг).

Өндөр даралттай цэвэрлэх технологи

Систем нь өндөр даралттайн цагаан усаар угаалт хийх чадварыг онцгой хүчтэй үзүүлдэг:

Техникийн цэвэршилтийн хяналт

Автомашин двигатель үйлдвэрлэлд коленвалын тосны хоолой ба гадаргууны цэвэрлэгт нь двигательн найдвартай бүрэнхийлэлт ба ажиллах чадварыг шууд нөлөөлөөрүүн.

Системийг цэвэрлэгээний хатуу шаардлагыг хангахын тулд зохион бүтээжээ:

Дэвшилт шүүлт удирдлага (бүх шүүлтүү цавчид соронзон саван бүүдүүр)

Систем нь бөөрсүк бөөрсүк ариутгахын тулд бүх хүүр шүүлтүү цавчид соронзон саван бүүдүүртэй олон шатын шүүлтүү систем ашиглана:

Шүүлт онцлог:

• Бүх цүнхүүр шүүлтүүрсүүд нь төмөрцөг хэсгүүдийг татан авахын тулд соронзон шугамт

• Машин дээрх буцах урсгалын цэгт соронзон тор

• Бүтээлд хоцрогдлын аюулгүй бүтээлд таславчгүй гараар дарах/сольж болох саадын тухай мэдээлэл

• Зогсолтгүй шүүлтүүр солих чадвар

Оюун ухаант үйлдвэрлэлийн интеграци

Систем Industry 4.0 шаардлагыг дүүрэн өгөгдлийн холбогдож бүх талаас нь дэмжинэ:

MES-т холбогдох шийдмүүд

• Ethernet RJ-45 интерфейс

• MES-т интеграцилах нээлттэй өгөгдлийн протокол

• Бүтээлд хамаарах өгөгдлийг дамжуулах ба татах чадвар

Ажилтны гэрээ

• Siemens HMI, өнгөт дисплейтэй

• Тоног төхөөрөмжийн бүтээлд хамаарах төлөв ба гэмтлийн дисплей

• Сонор ба визуал аюулгүй мэдээлэл (Улаан/Шар/Ногоон)

• PLC программа, гурван түвшний нууц үгийн хамгаалалттай

• Өдөртөн хийх зүйлсийн сануулга, иерархид үүрдшүүлэх (үйлдэгч цэвэрлэж чадахгүй, менежерийн баталгаажуулалт шаардлагатай)

УДИРДЛАГЫН СИСТЕМ

• SIEMENS S7-1500 PLC

• PROFINET шинэлт холбоос, VFD ба талын I/O-той

• Цахилгааны бүрхүүл хамгаалалтын үнэлгээ: IP54

• Энерги хяналтын хүчдлийн тоолуур

Өргөдлийн хэрэг

Бүтэн цэвэрлэх шийдэл

Big Bird Industrial бүрдүүлсэн инженерийн шийдлүүдийг санал болгойно:

Технологийн үйлдвэрлэлийн хөгжил

• Автомашин дугуйхөдөн хүрэлцүүрүүдийн бүрдүүлэгч хэсгүүдийн шинжилгээ

• Бүтээдүүр үйлдвэрлэлд зориулан цэвэрлэх технологийн төсөл

• Цэвэрлэх шаардлагын үнэлэлт

Тоног төхөөрөмжийн интеграци

• Олон бүрдүүлэгч цэвэрлэх системүүд

• Ультрахүрэлцүүр цэвэрлэх технологи (25 кГц)

• Даралт ихт цэвэрлэх системүүд (15–20 МПа, хамгийн ихдээ 28 МПа)

• Вакуумын хуурайшуулалтын системүүд

• Дамжуулагч ба тавиурт хандак системүүд

• Автомат урсгалын нүх солих системүүд

Умных үйлдвэрлэлд холбогдох шийдмүүд

• MES интерфейс

• Үйлдвэрлэлийн өгөгдлийн цуглуулалт

• Энергийн хяналт

Биг Бёрд Индастриал-ыг сонгохын учир

Автомашин дугуйхөдөн хүрэлцүүрүүдийн туршлага

Big Bird Industrial нь томоохон автомашин двигатель үйлдвэрлэгчидийн дугуйхөдөн хүрэлцүүрүүдийн бүтээдүүр цэвэрлэх ажилд туршлагатай, автомашин хүчлүүр хүрэлцүүрүүдийн нарийн цэвэрлэх шийдлүүдийг тусгайлан гүйцэтгэндэ.

Олон бүрдүүлэгч цэвэрлэх технологи

Систем нь ультрахүрэлцүүр цэвэрлэх, шүүрц цэвэрлэх, даралт ихт тодорхой цэгт цэвэрлэх (15–20 МПа, хамгийн ихдээ 28 МПа), угаах, халуун агаараар хатаах, вакуум хатаах гэсэн үйлдлүүдийг нэгдүүлж, бүх тагнай загасыг устгахын тулд нягт 8 бүрдүүлэгчтэй бүтэцтэд оруулж өгдө.

Дарлал өндөр ус цэвэрлэх, автомата хоолой солих

Систем нь бүх тосын галлерей, төв нүх, гадаргуу цэвэрлэх зориулалттай XYZ гурван тэнхлэгт дарлал өндөр ус цэвэрлэх, автомата хоолой солих (шугаман, сүүдэр, өнцгөт хоолой) боломжтой.

Систем түвшний инженерийн чадвар

Компани нь ультрахүчт цэвэрлэх, дарлал өндөр ус цэвэрлэх, вакуум агаарын хуурайшуулал, MES холболт зэрэг цэвэрлэх технологийн хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэлд интеграци хүртэл бүтнэд шийдэл үзүүлдэг.

Хүнснүүрт бүтээлүүдийн инженерийн шийдлүүд

Хүрээлэнгийн бүх хэсэг ба үйлдвэрлэлийн шугам нь онцгой шаардлагатай. Биг Берд Индастриал нь дараах үндэслэл дээр индивидуалчилан зохион бүтээжүүлсэн инженерийн шийдлүүд санал болгой.

• Хүрээлэнгийн бүтэц ба материал шинжилгээ

• Цэвэрлэх процессын хөгжүүлэлт

• Индивидуалчилан зохион бүтээжүүлсэн хөрвүүлэгч ба автоматжуулалтын дизайн

• Үйлдвэрлэлийн орон зайн төлөвлөлт ба үйлдвэрлэлийн урсгалын интеграци

Түүн дээр асуух

Энэ цэвэрлэх систем ямар хүрээлэнгийн хэсгүүдийг боловсруулой?

Энэ систем нь двигатель үйлдвэрлэлд автомашин хөдөлгүүр шатны хувьд урт нь 800 мм, эргүүлэх диаметр нь Φ250 мм, жин нь 60 кг хүртэлх шатнуудын цэвэрлэх зориулалттай.

Ямар цэвэрлэх даралт бүрдүүлсэн вэ?

Систем нь 15–20 МПа (максимум тохируулж болох 28 МПа) дарлал өндөр ус цэвэрлэх, оюун ухааны VFD удирдлага, мөн 0.5 МПа дарлалт ус цэвэрлэх үйлдлийг гүйцэтгүүлдэг.

Аль цэвэрлэх технологиуд интеграцилан хийгдсэн вэ?

Систем нь ультрахүчт цэвэрлэх (25 кГц), ус цэвэрлэх, дарлал өндөр ус цэвэрлэх, ус угаах, халуун агаарын хуурайшуулал, вакуум агаарын хуурайшуулал зэрэг үйлдлүүдийг 8 бүсийн бүтцэд нэгтгүүлдэг.

Ямар боолготуудыг арилгаж болдгүүд?

Тэр нь тосны хоолой, төв нүх, бүх гадаад гадаргуу дээрх хөрвүүлэгч шингэн, металл хугармуй, тосны бохирдогчид, жижиг хэсгүүдийн үлдэцсийг ариутгана.

Ямар цэвэрлэлтийн түвшинд хүрж чадах уу?

Нийт үлдэц бохирдогчид ≤10 мг; тосны хоолойн бохирдогчид ≤3 мг; хамгийн том жижиг хэсгүүдийн хэмжээ ≤0.6 мм; жижиг хэсгүүдийн тоо хэмжээний хувьд хатуу хязгаарлалт.

Түүн дээр автомат үйлдвэрлэлтэй интеграци хийх боломжтой юу?

Тийм. Систем нь гантри роботын интерфейс ашиглан автоматаар ачааладаг, детальд автоматаар танидаг, алдаа үүсгэхгүй зохиомж, MES-тэй холбогдох чадварыг агуулна.

Типичный циклийн хугацаа ямар уу?

Систем нь хувилбар тус бүрд (роботын ачаалал/ачаалал салгах түүн дотор) ≤180 секунд хугацаа шаардаж, циклийн хугацаа үйлдвэрлэлийн шугамын шаардлагад нийцүүлж тохируулж болно.

Автомашин үйлдвэрлэлд хөдөлгүүр дугуйн цагаан төвхөн хийн цэвэрлэх ажил

Кранкшифтийн эцсийн цэвэрлэгээ нь автомашины хөдөлгүүр үйлдвэрлэлийн машинжуулалт, хуралдуулах хоорондын чухал үйл явц юм. Машины төвөгтэй галерей, төвд дулаан, нарийн давхаргатай колонтны шил нь хатуу хуурайшилт, металлын шил, масны бохирдол, цүнхрүү үлдэгдлийг арилгахын тулд дэвшилтэт цэвэрлэх технологи шаарддаг. Ультра дууны цэвэрлэгээ нь уламжлалт бөөний цэвэрлэгээгээр хүрч чадахгүй дотоод замд хүрдэг бол өндөр даралтын цэвэрлэгээ нь бүх гадаргуудаас хатуу халдварт бодисыг бүрэн арилгах боломжийг бүрдүүлдэг.

Улаан үүлдрийн болон өндөр даралтын цэвэрлэгээ

Автомашинуудын кривошип хавтгай нь нарийн геометрийн шинж чанар, тосны хоолой, нарийн бүтэцтэй гадаргуугаар үүнд хүртэлх цагаан цэвэрлэх асуудал үүсгэнэ. Ультратөвдүүр цэвэрлэх арга нь дотоод хоолой, бүтэн хаалттай нүхнүүдээс бохирдлыг үр дүнтэй арилгаж, өндөр даралттай цэвэрлэх арга (15–20 МПа, хамгийн ихдээ 28 МПа) нь тогтвортой бохирдлыг арилгах хүчтүүдийг үзүүрлэнэ. Олон үе шаттыйн цэвэрлэх дараалал, интеграцилан хушааруулж, бүтнэд бохирдлыг арилгаж, коррозид бүрхүүл үүсгэнэ.

Детальд хамгаалалт үүсгэх вакуум хушааруулж технологи

Вакуум хушааруулж технологи нь кривошип хавтгайн гадаргуу, дотоод хоолойн усны бүтнэд арилгалыг дуусгаж, дулааны хүчдлүүд, усны толбо үүсгүүдийг саатууланэ. Даралт багасгаж орчинд ууршмуйн температур багасаж, үлдсэн усны ууршмуйг үр дүнтэй хийнэ. Халуун агаарын хушааруулжтэй хослуулж, вакуум хушааруулж нь нарийн гадаргуу дээрх коррози, усны толбо үүсгүүдийг саатууланэ.

Цөмөрт фильтраци технологи нь цөмөрт бөөрсүүдийг арилгах

Цуврал хөдөлгүүрний цилиндр түүвэрт цэвэрлэх чанарыг хадгалахын тулд үр дүнтэй шүүлт чухал. Соронзон салгагчид ба соронзон саван шүүлтүүрүүд нь цэвэрлэх шингэнд буй төмөрлөг нүүрсний хэсгүүдийг үр дүнтэй арилгаж, насосууд ба сүүдлүүрүүдийг хамгаалж, тогтвортой цэвэрлэх үр дүнг бүрдүүлж.

Техникийн тодорхойлолт