سیستم پایانی تمیزکردن چند ایستگاهی برای میله‌های کرانک خودرو در تولید موتور

سیستم صنعتی پاکسازی نهایی چندایستگاهی بزرگ‌پرنده برای پاکسازی نهایی میله‌چرخ‌دنده‌های خودرو پس از عملیات ماشین‌کاری و صیقل‌دهی روغنی طراحی شده است. این سیستم مواد روان‌کننده برش، ذرات فلزی، آلاینده‌های روغنی و باقی‌مانده‌های ذره‌ای را از مجرای روغن، سوراخ‌های ر thread و تمام سطوح خارجی قبل از مونتاژ حذف می‌کند.

تجهیزات به‌صورت راه‌حل کلید در قفل ارائه می‌شوند که شامل طراحی، ساخت، نصب و راه‌اندازی است.

کاربردهای قطعهٔ پردازش‌شده

این سیستم قطعات میله‌چرخ‌دنده خودرو را پذیرا است:

تمام قطعات کار، میله‌های محرک خودرو برای کاربردهای ساخت موتور هستند. این سیستم با قابلیت تغییر دستی طراحی شده تا با جایگزینی فیکسچر، تنظیم برنامه و اصلاح مسیر ربات، انواع دیگر میله‌های محرک نیز پردازش شوند.

تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها

سیستم تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها را پشتیبانی می‌کند با:

بارگیری خودکار

• ربات گانتری به‌صورت خودکار قطعهٔ کار را روی صندلی‌های موقعیت‌دهندهٔ V-بلوک در ایستگاه بارگذاری قرار می‌دهد.

• مکانیزم حرکتی لغزنده قطعهٔ کار را به مکان برداشتن ربات منتقل می‌کند.

• دمیدن هوای فشرده به سوراخ مرکزی قبل از گرفتن قطعه توسط ربات.

• سیستم شناسایی قطعات کار (مبتنی بر کلید) برای انواع موجود.

• پیشگیری از خطای انسانی: تشخیص محوری، تشخیص شعاعی و تشخیص جهت‌گیری انتهای بزرگ یا کوچک.

• محافظ ایمنی با قفل الکترونیکی.

سیستم ربات

• ربات ABB IRB6700-200/2.6 شش محوره.

• حفاظت IP67

• حداکثر بار قابل حمل: ۱۰۰ کیلوگرم.

• گریپر ربات دارای قابلیت قفل خودکار است (در صورت قطع برق یا فشار هوا، قطعهٔ کار رها نمی‌شود).

• تعویض دستی گریپر برای انواع مختلف قطعه‌کار

تخلیه دستی

• اپراتور قطعه‌کار را در ایستگاه تخلیه می‌برد

• پرده نوری ایمنی برای محافظت از اپراتور

• مکانیزم موقعیت‌یابی قطعه‌کار برای علامت‌گذاری لیزری (دستگاه لیزر توسط مشتری تأمین می‌شود)

فرآیند شست‌وشوی چندمرحله‌ای

این سیستم ترکیبی از چندین فناوری پاک‌سازی را در یک دنباله خودکار ۸ مرحله‌ای به کار می‌برد:

مرحلهٔ ۱: بارگذاری (اولین مرحله)

ربات گنتری به‌صورت خودکار قطعه‌کار را روی سکوهای موقعیت‌یاب V-block در ایستگاه بارگیری قرار می‌دهد. مکانیزم حرکتی سُلِیت قطعه‌کار را به موقعیت برداشتن توسط ربات منتقل می‌کند. ربات قبل از گرفتن قطعه‌کار، جت هوا را به سوراخ مرکزی می‌دمد و سپس قطعه‌کار را به داخل محفظه پاک‌سازی منتقل می‌کند.

برای تغییر انواع قطعه‌کار، تعویض دستی بلوک‌های موقعیت‌یاب لازم است. این ایستگاه دارای شناسایی قطعه‌کار (مبتنی بر کلید)، جلوگیری از خطای انسانی (تشخیص محوری، تشخیص شعاعی و تشخیص جهت‌گیری) و حفاظ ایمنی با قفل الکترونیکی است.

مرحله ۲: پاک‌سازی اولتراسونیک و پاششی (۲ST) — ۰٫۵ مگاپاسکال

ربات قطعه کار را به سینی ایستگاه تمیزکردن اولتراسونیک منتقل می‌کند. سینی پایین می‌آید و قطعه کار را در تانک تمیزکردن که قبلاً با مایع تمیزکننده پر شده است، غوطه‌ور می‌سازد. تمیزکردن اولتراسونیک (۲۵ کیلوهرتز) آلاینده‌ها را از تمام سطوح و مسیرهای داخلی حذف می‌کند.

پس از تمیزکردن اولتراسونیک، نازل‌های پاششی در هر دو طرف سطح قطعه کار را پاشش می‌کنند. پس از تمیزکردن، مکانیزم بلندکننده قطعه کار را بالا می‌برد و ربات آن را به ایستگاه بعدی منتقل می‌کند.

مرحله ۳: تمیزکردن نقطه‌ثابت با فشار بالا (۳ST) — ۱۵ تا ۲۰ مگاپاسکال (حداکثر ۲۸ مگاپاسکال)

ربات قطعه کار را به سینی ایستگاه تمیزکردن با فشار بالا منتقل می‌کند. ماژول سه‌محوری XYZ موقعیت نازل‌ها را برای تمیزکردن سوراخ‌های مرکزی در هر دو انتها با فشار بالا تنظیم می‌کند.

پس از پاک‌سازی سوراخ مرکزی، موتور سروو باعث حرکت بازوهای قلاب‌گیر می‌شود تا قطعه کار را از طریق نقاط مرکزی در دو انتها محکم کند و پین‌های موقعیت‌یاب وارد سوراخ‌های مربوطه شوند. سپس پالت پایین می‌آید و مکانیزم قلاب‌گیر قطعه کار را به زاویهٔ مشخص‌شده می‌چرخاند.

ماژول سه‌محورهٔ XYZ پاک‌سازی با فشار بالا را به‌صورت نقطه‌ای ثابت و اسکن‌کننده روی سطوح قطعه کار و مجرای روغن انجام می‌دهد. پس از پاک‌سازی، نازل‌های دمش قطعه کار را خشک می‌کنند. سپس ربات قطعه کار را به ایستگاه بعدی منتقل می‌کند.

محور اصلی دارای سیستم تعویض خودکار نازل است که شامل سه نوع نازل است: نازل‌های مستقیم، نازل‌های پنکه‌ای و نازل‌های زاویه‌دار، هر کدام با نگهدارندهٔ مخصوص خود.

مرحلهٔ ۴: شست‌وشوی پاششی (۴ST)

ربات قطعه کار را به پالت ایستگاه شست‌وشو منتقل می‌کند. موتور سروو باعث حرکت بازوهای قلاب‌گیر می‌شود تا قطعه کار را از طریق نقاط مرکزی در دو انتها محکم کند و پین‌های موقعیت‌یاب وارد سوراخ‌های مربوطه شوند. سپس پالت پایین می‌آید و مکانیزم قلاب‌گیر قطعه کار را به زاویهٔ مشخص‌شده می‌چرخاند.

ماژول سه‌محور اکس‌واِی‌زد سطوح قطعه کار و شیارهای روغن را در نقطه ثابت و با روش اسکن شستشو می‌دهد. پس از شستشو، نازل‌های دمش قطعه کار را خشک می‌کنند. سپس ربات قطعه کار را به ایستگاه بعدی منتقل می‌کند.

مغزل دارای سیستم تغییر خودکار نازل با سه نوع نازل است: نازل‌های مستقیم، نازل‌های پنکه‌ای و نازل‌های زاویه‌دار.

مرحله ۵: نقطه انتقال (۵ST)

ربات قطعه کار تمیزشده را روی پالت انتقال قرار می‌دهد. سیستم نوار نقاله زنجیری قطعه کار را به ایستگاه بعدی منتقل می‌کند.

مرحله ۶: خشک‌کردن با هوای گرم (۶ST)

قطعه کار و پالت به ایستگاه خشک‌کردن با هوای گرم منتقل می‌شوند. سیلندرهای موقعیت‌یاب پالت را در جای خود قفل می‌کنند. سیلندرها تیغه‌های هوا را به‌صورت عمودی در امتداد شافت چرخ‌دنده بالا و پایین می‌برند تا خشک‌کردنی کامل انجام شود.

پس از خشک‌شدن، تمام سیلندرها به موقعیت اولیه خود بازمی‌گردند و قطعه کار به ایستگاه بعدی منتقل می‌شود.

مرحله ۷: خشک‌کردن در خلأ (۷ST)

قطعه کار و پالت به ایستگاه خشک‌کننده خلأ منتقل می‌شوند. سیلندرهای موقعیت‌یاب پالت را در جای خود قفل می‌کنند. هود خلأ بالایی که قابل حرکت است، پایین می‌آید تا با پالت یک محفظه درزبندی‌شده تشکیل دهد. پمپ خلأ محفظه را تخلیه کرده و خلأ را برای مدت زمان تعیین‌شده‌ای حفظ می‌کند تا رطوبت باقی‌مانده از تمام سطوح و مسیرهای داخلی حذف شود.

پس از خشک‌کردن در خلأ، تمام سیلندرها به موقعیت اولیه خود بازمی‌گردند و قطعه کار به ایستگاه بعدی منتقل می‌شود.

مرحله ۸: تخلیه (۸ST)

قطعه کار و پالت به موقعیت تخلیه منتقل می‌شوند. اپراتور قطعه کار را خارج می‌کند. در صورت تغییر نوع قطعه کار، تغییر دستی بلوک‌های موقعیت‌یاب پالت الزامی است.

یک فن جریان هوا (با قابلیت گرمایش دمای قابل تنظیم) روی سطح قطعه کار اعمال می‌کند. پرده نوری ایمنی اپراتور را محافظت می‌کند. مکانیزم موقعیت‌یابی قطعه کار، آن را برای علامت‌گذاری لیزری در موقعیت مناسب قرار می‌دهد (دستگاه علامت‌گذاری لیزری توسط مشتری تأمین می‌شود).

فناوری پاکسازی با فشار بالا

این سیستم دارای تمیزکردن با فشار بالا با قابلیت استثنایی است:

کنترل تمیزی فنی

در تولید موتورهای خودرو، تمیزی کانال‌های روغن میله‌چرخ و سطوح آن‌ها به‌طور مستقیم بر قابلیت اطمینان و عملکرد موتور تأثیر می‌گذارد.

این سیستم برای برآوردن الزامات سختگیرانه تمیزی طراحی شده است:

مدیریت پیشرفته فیلتراسیون (تمامی فیلترها مجهز به میله‌های مغناطیسی هستند)

این سیستم از یک سیستم فیلتراسیون چندمرحله‌ای با میله‌های مغناطیسی در تمامی فیلترهای کیسه‌ای برای حذف ذرات پودری استفاده می‌کند:

ویژگی‌های فیلتراسیون:

• تمامی فیلترهای کیسه‌ای مجهز به میله‌های مغناطیسی برای حذف ذرات پودری

• توری‌های مغناطیسی در نقاط بازگشت جریان ماشین

• هشدار انسداد همراه با قابلیت تغییر دستی بدون وقفه در تولید

• قابلیت تعویض بی‌وقفه صافی

انتگراسیون هوشمند تولید

این سیستم از طریق اتصال جامع داده‌ها، نیازمندی‌های صنعت ۴٫۰ را پشتیبانی می‌کند:

ارتباط سیستم مدیریت تولید (MES)

• رابط اترنت با پورت RJ-45

• پروتکل داده‌های باز برای ادغام با سیستم MES

• قابلیت بارگذاری و دانلود داده‌های تولید

رابط عملگر

• صفحه نمایش HMI شرکت زیمنس با قابلیت نمایش رنگی

• نمایش وضعیت تجهیزات و خطاهای رخ‌داده

• هشدارهای صوتی و بصری (قرمز/زرد/سبز)

• برنامه PLC با سه سطح محافظت با رمز عبور

• یادآوری‌های روزانه برای نگهداری با سیستم ارتقاء (اپراتور نمی‌تواند آن را لغو کند؛ تأیید مدیر الزامی است)

سیستم کنترل

• پی‌ال‌سی سیمنز اس۷-۱۵۰۰

• ارتباط اتوبوس پروفینت با درایوهای فرکانس متغیر و ورودی‌وخروجی میدانی

• درجه حفاظت اجزای الکتریکی: آی‌پی۵۴

• پیکربندی کنتور برق برای نظارت بر انرژی

پرونده کاربردی

راه‌حل کامل پاک‌سازی

شرکت بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی جامعی ارائه می‌دهد از جمله:

توسعه فرآیند

• تحلیل اجزا برای شافت‌های موتور خودرو

• طراحی فرآیند شستشو برای کاربردهای شستشوی نهایی

• ارزیابی نیازمندی‌های تمیزی

ادغام تجهیزات

• سیستم‌های شستشوی چند ایستگاهی

• فناوری شستشوی اولتراسونیک (۲۵ کیلوهرتز)

• سیستم‌های شستشوی با فشار بالا (۱۵ تا ۲۰ مگاپاسکال، حداکثر ۲۸ مگاپاسکال)

• سیستم‌های خشک‌کردن در خلأ

• سیستم‌های حمل و نقل نوار نقاله و صفحه‌های حمل

• سیستم‌های خودکار تعویض نازل

اتصال تولید هوشمند

• رابط سیستم مدیریت تولید (MES)

• جمع‌آوری داده‌های تولید

• پایش انرژی

چرا باید از بیگ برد اینداستریال انتخاب کنید

تجربه شافت‌های موتور خودرو

شرکت بیگ برد اینداستریال در زمینه راه‌حل‌های دقیق شستشو برای اجزای سیستم توان موتور خودرو تخصص دارد و تجربه اثبات‌شده‌ای در زمینه شستشوی نهایی شافت‌های موتور برای تولیدکنندگان بزرگ موتورهای خودرو دارد.

فناوری شستشوی چند ایستگاهی

این سیستم پاک‌سازی اولتراسونیک، پاششی، پاک‌سازی نقطه‌ای با فشار بالا (۱۵ تا ۲۰ مگاپاسکال، حداکثر ۲۸ مگاپاسکال)، شست‌و‌شوی نهایی، خشک‌کردن با هوای گرم و خشک‌کردن در خلأ را در یک پیکربندی فشرده و هشت‌ایستگاهی ترکیب کرده است تا آلاینده‌ها را به‌طور جامع حذف کند.

پاک‌سازی با فشار بالا با قابلیت تعویض خودکار نازل

این سیستم دارای پاک‌سازی با فشار بالا در سه محور ایکس، وای و زد است و قابلیت تعویض خودکار نازل‌ها (نازل‌های مستقیم، پنکه‌ای و زاویه‌دار) را دارد تا پاک‌سازی دقیق تمامی مجرای‌های روغن، سوراخ‌های مرکزی و سطوح انجام شود.

توانایی مهندسی در سطح سیستم

این شرکت راه‌حل‌های کاملی از توسعه فرآیند پاک‌سازی تا ادغام در خط تولید ارائه می‌دهد، از جمله پاک‌سازی اولتراسونیک، پاک‌سازی با فشار بالا، خشک‌کردن در خلأ و اتصال به سیستم مدیریت تولید (MES).

مهندسی غیراستاندارد و سفارشی

هر قطعه و خط تولید نیازمندی‌های منحصربه‌فردی دارد. بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی سفارشی‌شده را بر اساس موارد زیر ارائه می‌دهد:

• تحلیل ساختار و جنس قطعه

• توسعه فرآیند پاک‌سازی

• طراحی سفارشی فیکسچر و اتوماسیون

• ادغام در طرح کارگاه و جریان تولید

پرسش‌های متداول

این سیستم شست‌و‌شو چه قطعاتی را پردازش می‌کند؟

این سیستم برای میله‌های محرک خودرو طراحی شده است که طول آن‌ها تا ۸۰۰ میلی‌متر، قطر چرخشی Φ۲۵۰ میلی‌متر و وزن آن‌ها تا ۶۰ کیلوگرم باشد و در تولید موتورها به‌کار می‌رود.

چه فشار پاک‌سازی‌ای در دسترس است؟

این سیستم پاک‌سازی با فشار بالا را در محدوده ۱۵ تا ۲۰ مگاپاسکال (قابل تنظیم حداکثر تا ۲۸ مگاپاسکال) با کنترل هوشمند از طریق درایو فرکانس متغیر (VFD) و همچنین پاک‌سازی پاششی در فشار ۰٫۵ مگاپاسکال ارائه می‌دهد.

چه فناوری‌های تمیزکننده‌ای در این سیستم ادغام شده‌اند؟

این سیستم تمیزکردن اولتراسونیک (۲۵ کیلوهرتز)، تمیزکردن با اسپری، تمیزکردن نقطه‌ای با فشار بالا، شست‌وشوی با اسپری، خشک‌کردن با هوای گرم و خشک‌کردن در خلأ را در یک پیکربندی هشت ایستگاهی ترکیب می‌کند.

چه آلاینده‌هایی قابل حذف هستند؟

این سیستم مواد روان‌کار، براده‌های فلزی، آلاینده‌های روغنی و بقایای ذراتی را از مجرای روغن، سوراخ‌های مرکزی و تمام سطوح خارجی حذف می‌کند.

سطح پاکیزگی قابل دستیابی چقدر است؟

حداکثر میزان آلودگی باقی‌مانده کل ≤۱۰ میلی‌گرم؛ آلودگی مجرای روغن ≤۳ میلی‌گرم؛ بزرگ‌ترین اندازه ذره ≤۰٫۶ میلی‌متر؛ با محدودیت‌های دقیق برای تعداد ذرات در هر بازه اندازه‌ای.

آیا این سیستم امکان ادغام خودکار در خط تولید را فراهم می‌کند؟

بله. این سیستم دارای بارگیری خودکار از طریق رابط ربات گانتری، شناسایی خودکار قطعه کار، امکان جلوگیری از خطاهای انسانی و قابلیت ارتباط با سیستم مدیریت تولید (MES) است.

زمان چرخهٔ معمولی چقدر است؟

این سیستم زمان انجام عملیات را به میزان ≤۱۸۰ ثانیه در هر قطعه (شامل بارگیری و تخلیه توسط ربات) فراهم می‌کند و زمان چرخه را می‌توان مطابق نیاز خط تولید تنظیم کرد.

پاکسازی نهایی میله‌چرخ‌دنده در تولید موتورهای خودرو

پاک‌سازی نهایی میله‌چرخ‌دن یک فرآیند حیاتی بین ماشین‌کاری و مونتاژ در تولید موتورهای خودرو است. میله‌چرخ‌دن‌هایی با مجرای روغن پیچیده، سوراخ‌های مرکزی و سطوح دقیق، نیازمند فناوری‌های پیشرفته پاک‌سازی برای حذف مایعات برشی، براده‌های فلزی، آلاینده‌های روغنی و باقی‌مانده‌های ذره‌ای هستند. پاک‌سازی اولتراسونیک به مسیرهای داخلی دسترسی پیدا می‌کند که پاک‌سازی معمولی با پاشش قادر به رسیدن به آن‌ها نیست، در حالی که پاک‌سازی با فشار بالا اطمینان حاصل می‌کند که تمام آلاینده‌های سخت‌گیرانه از تمام سطوح حذف شوند.

پاک‌سازی اولتراسونیک و با فشار بالا برای قطعات میله‌چرخ‌دن

شافت‌های موتوری به دلیل اشکال‌پیچیدهٔ خود، مسیرهای روغنی و سطوح دقیق، چالش‌های ویژه‌ای در شست‌وشو ایجاد می‌کنند. شست‌وشوی فراصوت به‌طور مؤثر آلاینده‌ها را از مسیرهای داخلی و سوراخ‌های کور حذف می‌کند، درحالی‌که شست‌وشوی با فشار بالا (۱۵ تا ۲۰ مگاپاسکال، حداکثر ۲۸ مگاپاسکال) قدرت لازم برای پاک‌سازی باقی‌مانده‌های سخت‌گیر را فراهم می‌آورد. دنباله‌های چندمرحله‌ای شست‌وشو همراه با خشک‌کردن یکپارچه، حذف کامل آلاینده‌ها و محافظت در برابر خوردگی را تضمین می‌کنند.

فناوری خشک‌کردن در خلاء برای محافظت از قطعات

فناوری خشک‌کردن در خلاء، حذف کامل رطوبت از سطوح شافت موتوری و مسیرهای داخلی را بدون ایجاد تنش حرارتی یا لکه‌های آب تضمین می‌کند. محیط با فشار کاهش‌یافته، دمای بخار اشباع را پایین می‌آورد و رطوبت باقی‌مانده را به‌صورت کارآمد تبخیر می‌کند. این فناوری در ترکیب با خشک‌کردن هوای گرم، خطر خوردگی و لکه‌های آب را روی سطوح دقیق از بین می‌برد.

فناوری فیلتراسیون مغناطیسی برای حذف ذرات پودری

صافی‌کردن مؤثر برای حفظ کیفیت شست‌وشو در شست‌وشوی میله‌چرخ‌دن ضروری است. جداسازهای مغناطیسی و صافی‌های کیسه‌ای مجهز به میله‌های مغناطیسی، ذرات پودر فلزی را به‌طور مؤثر از مایع شست‌وشو حذف می‌کنند و پمپ‌ها و نازل‌ها را محافظت می‌نمایند و در عین حال نتایج شست‌وشوی یکنواخت را تضمین می‌کنند. قابلیت تعویض بی‌وقفه صافی همراه با آلارم انسداد، عملیات پیوسته را بدون وقفه در تولید ممکن می‌سازد.

مشخصات فنی