Yeni Enerji Araçları için Entegre E-Sürücü Muhafazası Robotik Temizleme Sistemi

The Big Bird Industrial Entegre E-Sürücü Muhafazası Robotik Temizleme Sistemi, yeni enerji araçları elektrikli güç aktarma sistemleri üretiminde kullanılan alüminyum muhafazaların işlemenin ardından temizlenmesi amacıyla geliştirilmiştir. Sistem, nihai montajdan önce işlemenin ve dökümün kalıntılarını giderir ve birden fazla parça çeşidi için otomatik takım değişimiyle karışık model üretimini destekler.

Ekipman, tasarım, imalat, kurulum ve devreye alma dahil olmak üzere anahtar teslim bir çözüm olarak sağlanır.

İş Parçası Uygulamaları

Sistem, yeni enerji araçları uygulamaları için birden fazla entegre e-sürücü muhafazası çeşidini destekler:

Tüm iş parçaları, yeni enerjili araçlar için elektrikli güç aktarma sistemi uygulamalarında kullanılan alüminyum muhafazalardır. Sistem, bir pense kütüphanesi sistemi aracılığıyla çoklu iş parçası çeşitlerini destekleyecek şekilde otomatik takım değiştirme özelliğine sahip olarak tasarlanmıştır.

Otomatik Takım Değiştirme ve Karışık Model Üretimi

Sistem, aşağıdaki özelliklerle tamamen otomatik karışık model üretimini destekler:

QR Kod Tanıma

COGNEX QR kod tarama sistemi, yükleme sırasında iş parçasının tanımlanmasını otomatik olarak okur. Sistem, QR kod bilgilerine göre uygun temizleme programını seçer.

Görsel denetim sistemi

COGNEX görüş sistemi, iş parçasının türünü ve yönünü tanımlar; bu da robotun hassas tutma ve taşıma işlemlerini gerçekleştirmesini sağlar.

Otomatik takım değişimi

Her bir robot, otomatik takım değiştiriciye (Stäubli) ve 4 adet pense seti saklayabilen bir pense kütüphanesine sahiptir. Sistem, iş parçası tanımlamasına göre penseyi otomatik olarak değiştirir; böylece elle müdahale olmadan sorunsuz karışık model üretimi sağlanır.

Üç Robotlu Yapılandırma

Sistem, koordine iş akışıyla üç FANUC robotu kullanır:

• Robot 1: Turbülanslı temizleme + Döner yüksek basınçlı temizleme

• Robot 2: Ultrasonik temizleme aktarımı + Sabit noktalı yüksek basınçlı temizleme

• Robot 3: Birincil durulama işleme + İkincil durulama + Üflemeli kurutma

Çok Aşamalı Temizleme Süreci

Sistem, 11 aşamalı otomatik bir sırayla çoklu temizleme teknolojilerini birleştirir:

Aşama 1: Yükleme

Otomatik hat üzerindeki tavan askı robotu, iş parçasını otomatik olarak temizleme sisteminin yükleme paletine yerleştirir. Konveyör sistemi, iş parçasını ve paleti robotun kavrama konumuna taşır.

Yükleme istasyonunun özellikleri şunlardır:

• İş parçası tanımlama için otomatik QR kod taraması (COGNEX)

• İş parçası tipi ve yönü tanımı için görüş sistemi (COGNEX)

• İki el ile başlatma düğmeleri, acil durdurma ve güvenlik ışık perdesi

• Robotun paleti kavradıktan sonra boş palet konumlandırma yuvalarına otomatik hava üflemesi

• Hem manuel hem de otomatik yükleme modlarıyla uyumluluk

• Otomatik palet döngüsü için her iki uçtaki kaldırma silindirli konveyörler

Aşama 2: Türbülanslı ve Sabit Noktalı Temizleme (1,5 MPa)

Robot 1, iş parçasını kavrar ve önceden temizleme sıvısıyla doldurulmuş türbülanslı temizleme tankına aktarır. Robot, fırçaların tüm yüzeyleri temizlemesi için iş parçasının yönünü esnek bir şekilde değiştirir.

Turbülanslı temizlik sırasında robot tutucu, alüminyum talaşların su ceketi boşluğuna girmesini önlemek için su ceketi deliği tıpağını etkinleştirir.

Turbülanslı temizlikten sonra tahliye vanası hızlı boşaltım için açılır. Robot, iş parçasının delik düzenine göre yerleştirilmiş sabit püskürtme başlığı kutularında iş parçasını konumlandırır. Robot, her yüzeyi ilgili püskürtme paneliyle hizalamak için iş parçasının yönünü değiştirir; böylece tüm delikler hedefe yönelik temizlenir.

Temizlikten sonra robot, iş parçasını eğimli boşaltma ile birlikte bir sonraki istasyona aktarır. Temizleme pompası, bir sonraki iş parçası için hazır olabilmesi amacıyla turbülans tankını doldurmaya devam eder.

Aşama 3: Döner Yüksek Basınçlı Temizleme (40 MPa)

Robot 1, iş parçasını döner yüksek basınçlı temizleme istasyonuna aktarır. Dönen yüksek basınçlı püskürtme başlıkları, iş parçasının belirlenen bölgelerine 40 MPa’lık temizleme gücü sağlar. Temizlikten sonra robot, iş parçasını eğimli boşaltma ile birlikte bir sonraki istasyona aktarır.

Aşama 4: Ultrasonik Temizleme

Robot 1, iş parçasını ultrasonik temizleme istasyonu konumlandırma paletine aktarır. Temizleme sırasında ultrasonik tank kapağı otomatik olarak kapanır. Bu istasyon iki pozisyona sahiptir; böylece her iş parçası iki ayrı ultrasonik temizleme döngüsüne tabi tutulur.

Ultrasonik temizlemeden sonra Robot 2, iş parçasını konumlandırma paletinden kavrar ve bir sonraki istasyona aktarır. Model değişimleri için konumlandırma paleti, sert hata önleyici özelliklere sahip basit ve hafif bir tasarım ile elle değiştirilir.

Aşama 5: Sabit Noktalı Yüksek Basınçlı Temizleme (40 MPa)

Robot 2, iş parçasını sabit noktalı yüksek basınçlı temizleme istasyonuna aktarır. Doğrusal sabit noktalı yüksek basınçlı nozullar, hedeflenen bölgelere 40 MPa’lık temizleme gücü sağlar. Temizlemeden sonra robot, iş parçasını eğimli boşaltma ile birlikte bir sonraki istasyona aktarır. İş parçası bir sonraki istasyona girmeden önce fazla temizleme sıvısı kısa süreli hava üflemesiyle uzaklaştırılır.

Aşama 6: Birincil Püskürtme Yıkama

Robot 2, iş parçasını bu istasyonda konumlandırma paleti üzerine yerleştirir ve geri çekilir. İstasyon kapısı kapanır ve püskürtme kutusu, iş parçası üzerinde püskürtmeyle durulama işlemi gerçekleştirmek için aşağı iner. Özel nozullar, belirli muhafazalar için su ceketi tıpası durulaması sağlar.

Durulamadan sonra püskürtme kutusu orijinal konumuna döner, istasyon kapısı açılır ve Robot 3 iş parçasını alarak bir sonraki istasyona aktarır. Model değişiminde konumlandırma paleti, sert hata önleyici özelliklere sahip basit ve hafif bir tasarım ile elle değiştirilir.

Aşama 7: İkincil Püskürtme Durulaması

Robot 3, iş parçasını kavrayarak ikincil püskürtme durulaması gerçekleştirir. Özel nozullar, belirli muhafazalar için su ceketi tıpası durulaması sağlar (Aşama 6 ile karşıt temizleme yönünde). Durulamadan sonra Robot 3, iş parçasını bir sonraki istasyona aktarır.

Aşama 8: Sabit Noktalı Üflemeli Kurutma

Robot 3, transfer sırasında eğimli tahliye işlemi gerçekleştirir; ardından iş parçasını, iş parçasının delik düzenine göre yerleştirilmiş sabit püskürtme başlıkları kutularına konumlandırır. Sıkıştırılmış hava, tüm deliklerin ve geçitlerin hedefe yönelik üfleme ile kurutulmasını sağlar.

Özgün su deliği tıkaçlı püskürtme başlıkları, belirli muhafazalar için tıkaç kurutma işlemi sağlar ve su ceketi sıvısının tamamen tahliye edilmesini garanti eder. Sabit noktalı üfleme kurutmadan sonra robot, iş parçası yüzeyleri boyunca taramalı üfleme kurutma işlemi gerçekleştirir. Kurutma işleminden sonra Robot 3, iş parçasını çıkışta bulunan temiz ve kuru konumlama paletine yerleştirir.

Aşama 9: İkincil Üfleme Kurutma

İş parçası ve palet bu istasyona taşınır. İstasyon kapısı kapanır ve püskürtme başlıkları kutuları, hem iş parçası hem de palet üzerinde üfleme kurutma işlemi yapar. Bu istasyon, paletler için otomatik temizleme/kurutma programına sahiptir; temizleme ve üfleme kurutma hatları otomatik olarak değiştirilebilir.

Aşama 10: Vakum Kurutma

İş parçası vakum odasına taşınır. Üst vakum kapaklığı, silindir hareketiyle uzar ve iş parçasını sızdırmaz bir odanın içine kapatır. Vakum pompası odanın içindeki havayı emerek iç boşluklar ve kör deliklerde kalan nemin giderilmesini sağlar.

Aşama 11: Soğutma ve Boşaltma

İş parçası boşaltma noktasına taşınır. Soğutma fanları, çıkışta bileşen sıcaklığını 20±3 °C’ye düşürür. Çıkışta aynı anda en fazla 4 iş parçası sıraya alınabilir. Tüm çıkış taşıyıcılarında ikincil kirlenmeyi önlemek için koruyucu örtüler bulunur. Her iki uçtaki kaldırma rulolu taşıyıcılar, alt katman taşıyıcısı üzerinden boş paletleri robot yerleştirme konumuna geri döndürür. Sistem, gelecekte bir palet temizleme ve kurutma istasyonunun eklenmesi için alan bırakmıştır.

Teknik Temizlik Kontrolü

Yeni enerjili araç elektrikli güç aktarma organı üretiminde, e-sürücü muhafazasının iç geçitlerinin temizliği, elektrikli sürüş ünitelerinin performansı ve güvenilirliği üzerinde doğrudan etki yaratır.

Sistem, her iş parçası varyantı için katı temizlik gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanmıştır:

Kuruma kalitesi, iş parçası yüzeylerinin süzgeç kağıdıyla silinmesiyle doğrulanır — görünür nem izi yoktur ve tüm delik tiplerinden hava üflenmesi sırasında su sisine rastlanmaz.

Gelişmiş Filtreleme Yönetimi

Sistem çok aşamalı bir filtreleme sistemi kullanır:

Tüm filtreler, tıkanmayı önceden uyarabilen ve alarm verebilen fonksiyonlara sahiptir. Yüzeyde yüzen yağı temizleme sıvısından ayıran şamandıralı yağ toplayıcı ve bantlı yağ toplayıcı, sıvının kullanım ömrünü uzatır.

Robot sistemi

Sistem üç adet FANUC robotu kullanır:

Tüm robotlar tamamen su geçirmezdir (IP67 koruma sınıfı), paslanmaz yapıya sahiptir ve sensörleri mühürlüdür. Her bir robotun otomatik takım değiştirici (Stäubli) vardır ve 4 adet takımlı bir takımlar kütüphanesine erişimi vardır. Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu ≤ ±0,2 mm’dir. Takımların sıkma yüzeyleri ve konumlandırma pimleri işlenmemiş yüzeyler kullanır (işlem yüzeyleri ve delikler hariç).

Akıllı Üretim Entegrasyonu

Sistem, kapsamlı veri bağlantısı aracılığıyla Endüstri 4.0 gereksinimlerini destekler:

MES iletişimi

• MES ağ arayüz modülüne sahip PLC

• Ethernet İletişimi Desteği

• QR kod tabanlı iş parçası takibi

• Üretim verisi toplama

Operatör Arayüzü

• Mitsubishi dokunmatik ekran HMI

• Gerçek zamanlı ekipman durumu gösterimi grafiksel görselleştirme ile

• Temizleme parametrelerinin gösterimi ve ayarlanması

• Sesli ve görsel alarm sistemleri ile 500’den fazla alarm geçmişinin saklanması (zaman, adres, neden, çözüm)

• Otomatik ve manuel çalışma modları ile kilitleme koruması

Akıllı özellikler

• Sıvı bozulmasını önlemek için hafta sonu otomatik sirkülasyon fonksiyonu

• Uzaktan tanılamaya yönelik yetenek

• Veri yedekleme ve ağ bağlantısı arayüzü

Uygulama Durumu

Tam Temizleme Çözümü

Big Bird Industrial, şunları içeren kapsamlı mühendislik çözümleri sunar:

İşlem Geliştirme

• Bileşen Analizi

• Temizleme işlemi tasarımı

• Temizlik gereksinimi değerlendirmesi

Ekipman Entegrasyonu

• Çoklu robot koordine temizleme sistemleri

• Yüksek basınçlı temizleme teknolojisi (40 MPa)

• Ultrasonik temizleme sistemleri (2 istasyon)

• Vakumlu kurutma teknolojisi

• Otomatik takım değiştirme sistemleriyle sabitleme ünitesi deposu

• Çok aşamalı filtrasyon yönetimi

• Konveyör ve Malzeme Taşıma Sistemleri

Akıllı Üretim Bağlantısı

• MES arayüzü

• QR kodu izlenebilirliği

• Üretim verisi toplama

Neden Big Bird Industrial?

Yeni Enerji Araç Bileşeni Deneyimi

Big Bird Industrial, otomotiv güç aktarma organı bileşenleri için hassas temizleme çözümlerinde uzmanlaşmıştır; 9 farklı iş parçası çeşidi üzerinde çoklu elektrikli güç aktarma uygulamaları için yeni enerji araçları e-motor muhafazası temizleme konusunda kanıtlanmış deneyime sahiptir.

Çoklu Robot Temizleme Teknolojisi

Sistem, otomatik takım değiştirme yeteneğine ve sabitleme ünitesi deposu saklamasına sahip üç koordine edilmiş FANUC robotundan yararlanır; bu sayede tek bir üretim sırası içinde çoklu temizleme teknolojileriyle karmaşık e-motor muhafazası geometrilerinin verimli temizlenmesi sağlanır.

Entegre Temizleme Teknolojileri

Sistem, karışık akışlı temizleme (1,5 MPa), döner yüksek basınçlı temizleme (40 MPa), iki istasyonlu ultrasonik temizleme, sabit noktalı yüksek basınçlı temizleme (40 MPa), iki aşamalı püskürtmeli durulama, iki aşamalı üflemeli kurutma ve vakumlu kurutmayı bir araya getirerek kapsamlı kir giderimini sağlar.

Sistem Düzeyinde Mühendislik Yeteneği

Şirket, çoklu robot koordinasyonu, yüksek basınçlı temizleme, ultrasonik temizleme, vakumla kurutma ve otomatik takım değiştirme sistemleri de dahil olmak üzere, temizleme süreci geliştirme aşamasından üretim entegrasyonuna kadar tam çözümler sunar.

Özelleştirilmiş Standart Dışı Mühendislik

Her bileşen ve üretim hattı benzersiz gereksinimlere sahiptir. Big Bird Industrial, aşağıdaki temellere dayalı özelleştirilmiş mühendislik çözümleri sunar:

• Bileşen yapısı ve malzeme analizi

• Temizleme Süreci Geliştirme

• Özelleştirilmiş tutucular ve otomasyon tasarımı

• Otomatik takım değiştirme sistemi yapılandırması

• Fabrika yerleşimi ve üretim akışı entegrasyonu

Şirketin standart dışı mühendislik yeteneği, her temizleme sisteminin belirli bileşen geometrisine, çevrim süresi gereksinimlerine, temizlik standartlarına ve otomasyon seviyesine göre özelleştirilmesini sağlar.

Elektrikli Güç Aktarma Organı Üretim Desteği

Yeni enerjili araçların hızla büyümesiyle birlikte Big Bird Industrial, elektrikli güç aktarma organı bileşenleri için uzmanlaşmış temizleme çözümleri sunarak üreticilerin elektrifikasyona geçişlerini destekler.

SSS

Bu temizleme sistemi hangi bileşenleri işler?

Bu sistem, yeni enerjili araç üretimi için kullanılan entegre e-sürücü muhafazaları ve elektrikli güç aktarma organı bileşenleri için tasarlanmıştır; bunlar arasında motor uç kapakları, redüktör muhafazaları, invertör muhafazaları, ön/arka kapaklar ve motor muhafazaları yer alır.

Hangi temizleme teknolojileri entegre edilmiştir?

Sistem, türbülanslı temizleme (1,5 MPa), döner yüksek basınçlı temizleme (40 MPa), iki istasyonlu ultrasonik temizleme, sabit noktalı yüksek basınçlı temizleme (40 MPa), iki aşamalı püskürtme durulama, iki aşamalı üflemeli kurutma, vakumlu kurutma ve soğutmayı entegre eder.

Sistem, birden fazla iş parçası varyantını nasıl işler?

Sistem, otomatik QR kod tanıma, yön belirleme için görüş denetimi ve her robot için bir tutucu kütüphanesi (robot başına 4 tutucu) ile otomatik takım değiştirme sistemine sahiptir; bu da 9 iş parçası varyantı boyunca sorunsuz karışık model üretimini sağlar.

Hangi kirleticiler kaldırılabilir?

Karmaşık iç geçitlerden, su ceketlerinden ve dış yüzeylerden metal talaşlarını, döküm artıklarını, işleme parçacıklarını ve kesme sıvısı kirliliğini giderir.

Hangi temizlik seviyeleri sağlanabilir?

Temizlik gereksinimleri bileşen spesifikasyonuna göre değişir; genellikle toplam kalıntılı kirlilik 7,2 mg ile 9,3 mg arasında değişir ve DIN 8296’ya göre katı parçacık boyut dağılımı kontrolü ile yüzey gerilimi gereksinimleri (≥ 32–36 mN/m) sıkı şekilde uygulanır.

Sistem özelleştirilebilir mi?

Evet. Döngü süresi, temizleme basıncı, sıcaklık, otomasyon seviyesi ve filtrasyon konfigürasyonu dahil olmak üzere tüm parametreler, müşteri üretim hattı gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.

Yeni Enerji Araçları Üretiminde E-Sürücü Muhafazasının Temizlenmesi

Entegre e-sürücü muhafazasının temizlenmesi, yeni enerjili araçların elektrikli güç aktarım sistemi üretiminde kritik bir süreçtir. Bu karmaşık alüminyum muhafazalar, tek bir bileşen içinde motor, invertör ve redüktör gibi birden fazla işlevi birleştirir; bu nedenle, karmaşık iç geçitlerden, su ceketlerinden ve soğutma kanallarından işlenebilir kalıntıları ile döküm kirlerini uzaklaştırmak için gelişmiş temizlik teknolojileri gereklidir. E-sürücü bileşenlerinin temizliği, elektrikli sürüş ünitelerinin performansını, verimliliğini ve güvenilirliğini doğrudan etkiler.

Otomatik Alet Değiştirme Özelliğiyle Çoklu Robot Temizleme Sistemleri

Elektrikli güç aktarma sistemi bileşenlerinin imalatı, çoklu iş parçası çeşitlerini işleyebilen esnek ve yüksek verimli temizleme çözümleri gerektirir. Otomatik takım değiştirme özelliğine sahip çoklu robotlu temizleme sistemleri, elle müdahale olmadan sorunsuz karışık model üretimini sağlar. Koordine edilmiş robot iş akışları, temizleme sıralarını optimize ederek çevrim sürelerini kısaltırken tüm çeşitlerde tutarlı bir temizleme kalitesi garantiler. Her bir robot için 4 adet özel sabitleme aracı (fikstür) içeren fikstür kütüphaneleri, en fazla 9 iş parçası çeşidi için esneklik sağlar.

Karmaşık muhafazalar için ultrasonik ve yüksek basınçlı temizleme

Karmaşık iç geometrilere sahip karmaşık e-sürücü muhafazaları, benzersiz temizleme zorlukları oluşturur. Ultrasonik temizleme, geleneksel püskürtme temizlemenin ulaşamadığı iç boşluklara ve kör deliklere ulaşırken, yüksek basınçlı temizleme (40 MPa) dış yüzeylerdeki ve yağ geçitlerindeki inatçı kalıntıları etkili bir şekilde kaldırır. İki istasyonlu ultrasonik temizleme, genel üretim verimini etkilemeden uzatılmış temizleme döngilerine olanak tanır.

E-Sürücü Muhafazası Temizlemede Filtreleme ve Akışkan Yönetimi

E-sürücü muhafazası temizlemede tutarlı temizleme kalitesini korumak için etkili filtreleme ve akışkan yönetimi hayati öneme sahiptir. Tambur filtreler (50 μm), torba filtreler (20 μm / 10 μm) ve yağ ayırma sistemleriyle donatılmış çok aşamalı filtreleme yapıları, otomatik filtre değişimi uyarılarıyla sürekli işlem yapmayı sağlar. 10 μm’ye kadar olan filtreleme doğruluğu, temizleme akışkanının kalitesinin korunmasını sağlar; bu da yeniden kirlenme riskini azaltır ve akışkan ömrünü uzatır.

Teknik özellikler