Sistem Pembersihan Robotik Tersepadu Rumah E-Drive Kenderaan Tenaga Baharu

Sistem Pembersihan Robotik Tersepadu Rumah E-Drive Industri Big Bird dibangunkan untuk pembersihan pasca-pemesinan rumah aluminium yang digunakan dalam pembuatan sistem kuasa elektrik kenderaan tenaga baharu. Sistem ini menghilangkan sisa pemesinan dan pengecoran sebelum pemasangan akhir serta menyokong pengeluaran pelbagai model dengan pertukaran alat automatik untuk pelbagai variasi benda kerja.

Peralatan ini disediakan sebagai penyelesaian siap guna yang merangkumi rekabentuk, pembuatan, pemasangan, dan penyusunan.

Aplikasi Benda Kerja

Sistem ini mampu menampung pelbagai variasi rumah e-drive tersepadu untuk aplikasi kenderaan tenaga baharu:

Semua komponen kerja adalah perumahan aluminium untuk aplikasi sistem kuasa elektrik kenderaan tenaga baharu. Sistem ini direka dengan keupayaan penukaran alat automatik, dan mampu menampung pelbagai variasi komponen kerja melalui sistem pustaka pemegang.

Penukaran Alat Automatik & Pengeluaran Model Campuran

Sistem ini menyokong pengeluaran model campuran sepenuhnya automatik dengan:

Pengenalan Kod QR

Sistem imbas kod QR COGNEX secara automatik membaca pengenalpastian komponen kerja semasa dimuatkan. Sistem memilih program pembersihan yang sesuai berdasarkan maklumat kod QR.

Sistem pemeriksaan visi

Sistem penglihatan COGNEX mengenal pasti jenis dan orientasi komponen kerja, serta membimbing robot untuk pegangan dan pengendalian yang tepat.

Penukaran alat automatik

Setiap robot dilengkapi dengan penukar alat automatik (Stäubli) dan pustaka pemegang yang mampu menyimpan 4 set pemegang. Sistem menukar pemegang secara automatik berdasarkan pengenalpastian komponen kerja, membolehkan pengeluaran model campuran tanpa sebarang campur tangan manual.

Konfigurasi Tiga Robot

Sistem ini menggunakan tiga robot FANUC dengan aliran kerja yang diselaraskan:

• Robot 1: Pembersihan bergolak + Pembersihan tekanan tinggi berputar

• Robot 2: Penyerahan pembersihan ultrasonik + Pembersihan tekanan tinggi titik tetap

• Robot 3: Pengendalian bilasan utama + Bilasan sekunder + Pengeringan tiup

Proses Pembersihan Berperingkat

Sistem ini menggabungkan pelbagai teknologi pembersihan dalam urutan automatik 11 peringkat:

Peringkat 1: Memuatkan

Robot gantri atas daripada talian automatik memuatkan benda kerja secara automatik ke atas palet pemuatan sistem pembersihan. Sistem pengangkut menghantar benda kerja dan palet ke kedudukan pengambilan robot.

Stesen pemuatan mempunyai ciri-ciri berikut:

• Pengimbasan kod QR automatik untuk pengenalan komponen kerja (COGNEX)

• Sistem penglihatan untuk mengenal pasti jenis dan orientasi komponen kerja (COGNEX)

• Butang permulaan dua tangan, hentian kecemasan, dan tirai cahaya keselamatan

• Peniupan udara automatik pada tapak pelat lokasi kosong selepas pengambilan oleh robot

• Kesesuaian dengan mod pemuatan manual dan automatik

• Konveyor pengangkat berguling di kedua-dua hujung untuk peredaran palet automatik

Peringkat 2: Pembersihan Turbulen & Titik Tetap (1.5 MPa)

Robot 1 memegang komponen kerja dan memindahkannya ke dalam tangki pembersihan turbulen, yang telah diisi terlebih dahulu dengan cecair pembersih. Robot secara fleksibel mengubah orientasi komponen kerja sementara muncung-muncung mengarahkan aliran turbulen untuk membersihkan semua permukaan.

Semasa pembersihan turbulen, pengekang robot menyambung sumbat lubang jaket air untuk menghalang serpihan aluminium daripada memasuki rongga jaket air semasa proses pembersihan.

Selepas pembersihan bergolak, injap saliran dibuka untuk saliran pantas. Robot menempatkan benda kerja pada kotak nozel tetap yang disusun mengikut corak lubang benda kerja. Robot mengubah orientasi benda kerja untuk menyelaraskan setiap permukaan dengan panel nozel yang sepadan, memastikan semua lubang menerima pembersihan terarah.

Selepas pembersihan, robot menghantar benda kerja ke stesen seterusnya dengan saliran condong semasa penghantaran. Pam pembersih terus mengisi tangki bergolak supaya ia sedia untuk benda kerja seterusnya.

Peringkat 3: Pembersihan Tekanan Tinggi Putar (40 MPa)

Robot 1 menghantar benda kerja ke stesen pembersihan tekanan tinggi putar. Nozel tekanan tinggi berputar memberikan kuasa pembersihan 40 MPa kepada kawasan terarah pada benda kerja. Selepas pembersihan, robot menghantar benda kerja ke stesen seterusnya dengan saliran condong semasa penghantaran.

Peringkat 4: Pembersihan Ultrasonik

Robot 1 memindahkan benda kerja ke palet penentuan kedudukan di stesen pembersihan ultrasonik. Penutup tangki ultrasonik menutup secara automatik semasa proses pembersihan. Stesen ini mempunyai dua kedudukan, membolehkan setiap benda kerja menjalani dua kitaran pembersihan ultrasonik.

Selepas pembersihan ultrasonik, Robot 2 memegang benda kerja dari palet penentuan kedudukan dan memindahkannya ke stesen seterusnya. Untuk pertukaran model, palet penentuan kedudukan digantikan secara manual dengan reka bentuk ringan dan mudah yang dilengkapi pengesahan ralat tetap.

Peringkat 5: Pembersihan Tekanan Tinggi Titik Tetap (40 MPa)

Robot 2 memindahkan benda kerja ke stesen pembersihan tekanan tinggi titik tetap. Muncung tekanan tinggi titik tetap linear memberikan kuasa pembersihan 40 MPa kepada kawasan sasaran. Selepas pembersihan, robot memindahkan benda kerja ke stesen seterusnya dengan pembuangan condong semasa pemindahan. Tiupan udara ringkas menghilangkan cecair pembersih berlebihan sebelum benda kerja memasuki stesen seterusnya.

Peringkat 6: Pembilasan Semprot Utama

Robot 2 meletakkan benda kerja di atas palet penentuan kedudukan di stesen ini dan kemudian menarik diri. Pintu stesen ditutup, dan kotak muncung turun untuk menjalankan pembilasan semburan pada benda kerja. Muncung khas menyediakan pembilasan sumbat jaket air untuk rumah tertentu.

Selepas pembilasan, kotak muncung kembali ke kedudukan asalnya, pintu stesen dibuka, dan Robot 3 mengeluarkan benda kerja serta memindahkannya ke stesen seterusnya. Untuk pertukaran model, palet penentuan kedudukan digantikan secara manual dengan reka bentuk ringkas dan ringan yang dilengkapi pengesanan ralat keras.

Peringkat 7: Pembilasan Semburan Kedua

Robot 3 memegang benda kerja dan menjalankan pembilasan semburan kedua. Muncung khas menyediakan pembilasan sumbat jaket air untuk rumah tertentu (arah pembersihan bertentangan dengan Peringkat 6). Selepas pembilasan, Robot 3 memindahkan benda kerja ke stesen seterusnya.

Peringkat 8: Pengeringan Tiup Titik Tetap

Robot 3 menjalankan proses pencondongan dan pengaliran semasa pemindahan, kemudian menentukan kedudukan benda kerja pada kotak muncung tetap yang disusun mengikut corak lubang benda kerja. Udara termampat menyediakan penghembusan kering secara tepat ke semua lubang dan saluran.

Muncung sumbat lubang air khusus memberikan penghembusan kering terhadap sumbat untuk rumah tertentu, memastikan cecair jaket air dapat mengalir keluar sepenuhnya. Selepas penghembusan kering di titik tetap, robot menjalankan penghembusan kering berimbas pada permukaan benda kerja. Setelah kering, Robot 3 meletakkan benda kerja di atas palet kedudukan yang bersih dan kering di bahagian keluaran.

Peringkat 9: Penghembusan Kering Sekunder

Benda kerja dan palet dihantar ke stesen ini. Pintu stesen ditutup, dan kotak muncung menjalankan penghembusan kering pada benda kerja dan palet. Stesen ini dilengkapi program pembersihan/pengeringan automatik untuk palet, dengan talian pembersihan dan penghembusan kering yang boleh dialih secara automatik.

Peringkat 10: Pengeringan Vakum

Benda kerja dihantar ke dalam ruang vakum. Penutup vakum atas meluas melalui pengaktifan silinder, membungkus benda kerja di dalam ruang kedap. Pam vakum mengeluarkan udara dari ruang tersebut, membuang lembapan baki daripada rongga dalaman dan lubang buta.

Peringkat 11: Penyejukan & Pengosongan

Benda kerja dihantar ke titik pengosongan. Kipas penyejuk menurunkan suhu komponen kepada 20±3°C di bahagian keluaran. Bahagian keluaran boleh memuatkan sehingga 4 benda kerja secara bersamaan dalam barisan tunggu. Semua penghantar keluaran dilengkapi penutup pelindung untuk mengelakkan kontaminasi sekunder. Penghantar rol angkat di kedua-dua hujung mengembalikan palet kosong ke kedudukan penempatan robot melalui penghantar lapisan bawah. Sistem ini menyediakan ruang untuk penambahan stesen pembersihan dan pengeringan palet pada masa hadapan.

Kawalan Kebersihan Teknikal

Bagi pembuatan sistem kuasa elektrik kenderaan tenaga baharu, tahap ketelusan saluran dalaman rumah e-drive secara langsung mempengaruhi prestasi dan kebolehpercayaan unit pemacu elektrik.

Sistem ini direka untuk memenuhi keperluan ketat dari segi kebersihan bagi setiap variasi benda kerja:

Kualiti pengeringan disahkan dengan mengelap permukaan benda kerja menggunakan kertas turas—tiada tanda lembap kelihatan, dan tiada kabut air apabila udara ditiup melalui semua jenis lubang.

Pengurusan Penapisan Lanjutan

Sistem ini menggunakan sistem penapisan berperingkat banyak:

Semua penapis dilengkapi fungsi amaran awal dan amaran halangan. Pemungut minyak jenis pelampung dan pemungut minyak jenis tali sawat mengeluarkan minyak terapung daripada cecair pembersihan untuk memperpanjang jangka hayat cecair tersebut.

Sistem robot

Sistem ini menggunakan tiga buah robot FANUC:

Semua robot sepenuhnya kalis air dengan perlindungan IP67, dibina daripada bahan tahan karat, dan dilengkapi sensor yang kedap. Setiap robot dilengkapi penukar alat automatik (Stäubli) serta akses ke storan pemegang dengan empat set pemegang. Ketepatan penentuan semula ≤ ±0.2 mm. Permukaan pengapit dan pin penentu kedudukan pada pemegang tidak menggunakan permukaan yang dimesin (kecuali permukaan proses dan lubang).

Kebangkitan Pengeluaran Berintelek

Sistem ini menyokong keperluan Industri 4.0 melalui sambungan data yang komprehensif:

Komunikasi MES

• PLC dilengkapi modul antara muka rangkaian MES

• Sokongan Komunikasi Ethernet

• Penjejakan benda kerja berdasarkan kod QR

• Pemerolehan data pengeluaran

Antara Muka Pengendali

• Skrin sentuh Mitsubishi HMI

• Paparan status peralatan secara masa nyata dengan visualisasi grafik

• Paparan dan pelarasan parameter pembersihan

• Amaran audio dan visual dengan storan sejarah amaran lebih daripada 500 (masa, alamat, punca, penyelesaian)

• Mod operasi automatik dan manual dengan perlindungan interlok

Ciri pintar

• Fungsi pengedaran automatik hujung minggu untuk mengelakkan degradasi cecair

• Kemampuan diagnostik jarak jauh

• Sambungan sandaran data dan antara muka rangkaian

KES PERMOHONAN

Penyelesaian Pembersihan Lengkap

Big Bird Industrial menyediakan penyelesaian kejuruteraan komprehensif termasuk:

Pembangunan Proses

• Analisis Komponen

• Reka bentuk proses pembersihan

• Penilaian keperluan ketahanan

Integrasi Peralatan

• Sistem Pembersihan Berkordinasi Pelbagai Robot

• Teknologi Pembersihan Tekanan Tinggi (40 MPa)

• Sistem pembersihan ultrasonik (2 stesen)

• Teknologi pengeringan vakum

• Sistem pertukaran alat automatik dengan storan pemegang

• Pengurusan penapisan berperingkat

• Sistem Pengangkut dan Pengendalian Bahan

Sambungan Pembuatan Pintar

• Antara muka MES

• Kesepaduan kod QR untuk jejak

• Pemerolehan data pengeluaran

Mengapa Memilih Big Bird Industrial

Pengalaman Komponen Kenderaan Tenaga Baharu

Big Bird Industrial mengkhusus dalam penyelesaian pembersihan tepat untuk komponen kuasa kereta, dengan pengalaman terbukti dalam pembersihan rumah e-drive kenderaan tenaga baharu untuk pelbagai aplikasi kuasa elektrik merentas 9 variasi benda kerja.

Teknologi Pembersihan Berbilang Robot

Sistem ini menggunakan tiga robot FANUC yang diselaraskan dengan keupayaan pertukaran alat automatik dan storan pemegang, membolehkan pembersihan cekap geometri rumah e-drive yang kompleks dengan pelbagai teknologi pembersihan dalam satu jujukan pengeluaran.

Teknologi Pembersihan Tersepadu

Sistem ini menggabungkan pembersihan bergolak (1.5 MPa), pembersihan tekanan tinggi berputar (40 MPa), pembersihan ultrasonik dua stesen, pembersihan tekanan tinggi titik tetap (40 MPa), pembilasan semburan dua peringkat, pengeringan tiup dua peringkat, dan pengeringan vakum untuk penyingkiran kontaminan secara menyeluruh.

Kemampuan Kejuruteraan Tahap Sistem

Syarikat ini menyediakan penyelesaian lengkap dari pembangunan proses pembersihan hingga integrasi pengeluaran, termasuk koordinasi pelbagai robot, pembersihan tekanan tinggi, pembersihan ultrasonik, pengeringan vakum, dan sistem pertukaran alat automatik.

Kejuruteraan Bukan Piawai Disesuaikan

Setiap komponen dan talian pengeluaran mempunyai keperluan unik. Big Bird Industrial menyediakan penyelesaian kejuruteraan disesuaikan berdasarkan:

• Analisis struktur dan bahan komponen

• Pembangunan Proses Pembersihan

• Reka bentuk kuku pencengkam tersuai dan automasi

• Konfigurasi sistem pertukaran alat automatik

• Integrasi tata letak kilang dan aliran pengeluaran

Kemampuan kejuruteraan bukan piawai syarikat ini membolehkan setiap sistem pembersihan disesuaikan mengikut geometri komponen tertentu, keperluan masa kitaran, piawaian ketelitian, dan tahap automasi.

Sokongan Pembuatan Powertrain Elektrik

Dengan pertumbuhan pesat kenderaan tenaga baharu, Big Bird Industrial menyediakan penyelesaian pembersihan khusus untuk komponen powertrain elektrik, menyokong pengilang dalam peralihan kepada pengeluaran ber-elektrifikasi.

Soalan Lazim

Komponen apakah yang diproses oleh sistem pembersihan ini?

Sistem ini direka khas untuk rumah e-drive terintegrasi dan komponen powertrain elektrik yang digunakan dalam pembuatan kenderaan tenaga baharu, termasuk penutup hujung motor, rumah gear pengurangan, rumah inverter, penutup hadapan/belakang, dan rumah motor.

Apakah teknologi pembersihan yang diintegrasikan?

Sistem ini mengintegrasikan pembersihan bergolak (1.5 MPa), pembersihan bertekanan tinggi berputar (40 MPa), pembersihan ultrasonik dua stesen, pembersihan bertekanan tinggi titik tetap (40 MPa), pembilasan semburan dua peringkat, pengeringan tiup dua peringkat, pengeringan vakum, dan penyejukan.

Bagaimana sistem ini mengendalikan pelbagai variasi benda kerja?

Sistem ini dilengkapi pengenalan kod QR automatik, pemeriksaan visual untuk orientasi, dan sistem pertukaran alat automatik dengan storan pemegang alat (fixture library) bagi setiap robot (4 pemegang alat per robot), membolehkan pengeluaran model campuran tanpa gangguan merentas 9 variasi benda kerja.

Pencemar apakah yang boleh dialihkan?

Ia mengeluarkan serpihan logam, sisa pengecoran, zarah pemesinan, dan kontaminasi cecair pemotongan daripada laluan dalaman kompleks, jaket air, dan permukaan luar.

Apakah tahap kebersihan yang boleh dicapai?

Keperluan ketulenan berbeza-beza mengikut spesifikasi komponen, biasanya berada dalam julat 7.2 mg hingga 9.3 mg jumlah kontaminasi baki dengan kawalan ketat terhadap taburan saiz zarah dan keperluan ketegangan permukaan mengikut DIN 8296 (≥ 32–36 mN/m).

Adakah sistem ini boleh disesuaikan?

Ya. Semua parameter—termasuk masa kitaran, tekanan pembersihan, suhu, tahap automasi, dan konfigurasi penapisan—boleh disesuaikan mengikut keperluan talian pengeluaran pelanggan.

Pembersihan Rumah E-Drive dalam Pembuatan Kenderaan Tenaga Baharu

Pembersihan rumah e-drive terpadu merupakan proses kritikal dalam pembuatan sistem paksi kuasa elektrik kenderaan tenaga baharu. Rumah aluminium kompleks ini menggabungkan pelbagai fungsi—motor, penyongsang, dan pengurang—dalam satu komponen tunggal, yang memerlukan teknologi pembersihan canggih untuk menghilangkan sisa pemesinan dan kontaminan pengecoran daripada laluan dalaman rumit, jaket air, dan saluran penyejukan. Tahap kebersihan komponen e-drive secara langsung mempengaruhi prestasi, kecekapan, dan kebolehpercayaan unit pemacu elektrik.

Sistem Pembersihan Berrobot dengan Pertukaran Alat Automatik

Pengilangan komponen sistem kuasa elektrik memerlukan penyelesaian pembersihan yang fleksibel dan berkecekapan tinggi, mampu menangani pelbagai jenis benda kerja. Sistem pembersihan berbilang robot dengan keupayaan tukar alat secara automatik membolehkan pengeluaran model campuran tanpa sebarang intervensi manual. Aliran kerja robot yang diselaraskan mengoptimumkan siri pembersihan, mengurangkan masa kitaran sambil memastikan kualiti pembersihan yang konsisten bagi semua jenis benda kerja. Perpustakaan pemegang dengan 4 pemegang setiap robot memberikan keluwesan untuk sehingga 9 jenis benda kerja.

Pembersihan ultrasonik & tekanan tinggi untuk rumah-rumah kompleks

Rumah e-drive yang kompleks dengan geometri dalaman yang rumit menimbulkan cabaran pembersihan yang unik. Pembersihan ultrasonik mampu menjangkau rongga dalaman dan lubang buta yang tidak dapat diakses oleh pembersihan semburan konvensional, manakala pembersihan tekanan tinggi (40 MPa) berkesan dalam menghilangkan sisa yang sukar dibersihkan daripada permukaan luar dan saluran minyak. Pembersihan ultrasonik dua stesen membolehkan kitaran pembersihan yang lebih panjang tanpa memberi kesan kepada keluaran pengeluaran secara keseluruhan.

Penapisan dan Pengurusan Bendalir dalam Pembersihan Rumah E-Drive

Penapisan dan pengurusan bendalir yang berkesan adalah penting untuk mengekalkan kualiti pembersihan yang konsisten dalam pembersihan rumah e-drive. Konfigurasi penapisan berperingkat dengan penapis dram (50 μm), penapis beg (20 μm / 10 μm), dan pemisahan minyak membolehkan operasi berterusan dengan amaran automatik untuk menukar penapis. Ketepatan penapisan sehingga 10 μm memastikan kualiti bendalir pembersihan dikekalkan, mengurangkan risiko pencemaran semula dan memperpanjang jangka hayat bendalir.

Spesifikasi Teknikal