U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Big Bird Industrial Integrated E-Drive Housing Robotic Cleaning System razvijen je za post-mechaničko čišćenje aluminijumskih kućišta koji se koriste u proizvodnji električnih pogonskih sklopova za vozila s novom energijom. Sistem uklanja ostatke obrade i odlijevanja prije konačne montaže i podržava proizvodnju mješovitih modela s automatskom promjenom alata za više varijanti radnog dijela.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Upotreba radnog dijela

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, sustav može se upotrebljavati za proizvodnju električnih pogona.

Svaka proizvodna komponenta je aluminijumska kućišta za električne pogonske sklopove za vozila s novom energijom. Sistem je dizajniran s mogućnostima automatske promjene alata, prihvaćajući više varijanti radnog komada putem sustava koše.

Automatska promjena alata i proizvodnja mješovitih modela

Sistem podržava potpuno automatiziranu proizvodnju mješovitih modela s:

Prepoznavanje QR koda

Skeniranje COGNEX QR koda automatski čita identifikaciju predmeta prilikom utovarenja. Na temelju informacija o QR kodu sustav bira odgovarajući program čišćenja.

Sustav za inspekciju vida

COGNEX sustav za vid prepoznaje vrstu i smjer obrade, te upravlja robotom kako bi se točno držao i rukovao.

Automatska promjena alata

Svaki robot je opremljen automatskim mijenjačem alata (Stäubli) i skladištem opreme koji može pohraniti 4 kompleta alata. Sistem automatski mijenja opremu na temelju identifikacije dijelova, omogućavajući besprekornu proizvodnju mješovitih modela bez ručne intervencije.

Konfiguracija za tri robota

Sistem koristi tri FANUC robota s koordiniranim radnim tokovima:

• Robot 1: U slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti sljedeće metode:

• Robot 2: Ultrasonski čišćenje + fiksno-točka visoko-tlakno čišćenje

• Robot 3: U slučaju da se primjenjuje primarni ispiranje, upotrebljava se primarni ispiranje.

Višestupanjski proces čišćenja

Sistem kombinuje više tehnologija čišćenja u automatskoj nizu od 11 koraka:

1. faza: utovar

U slučaju da je proizvodnja proizvoda u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za svaki proizvod koji je proizvedeno u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi razinu i razinu zajamčenih troškova. U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se odradi na jednom mjestu, on se može koristiti za preuzimanje.

U skladu s člankom 4. stavkom 2.

• Automatsko skeniranje QR koda za identifikaciju predmeta (COGNEX)

• Sistemi za prepoznavanje tipa i smjerovanja predmeta za obradu (COGNEX)

• Dvostruko pokretanje, hitno zaustavljanje i zaštitna svjetla

• U slučaju da je vozilo na praznom paletnom položaju, mora se koristiti automatski ventilator.

• U skladu s člankom 6. stavkom 2.

• S druge konstrukcije, osim onih iz tarifne kategorije 8471

U slučaju da se ne primjenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Robot 1 hvata radni dio i prenosi ga u rezervoar za turbulentno čišćenje, koji je unaprijed ispunjen tekućinom za čišćenje. Robot fleksibilno mijenja orijentaciju radnog dijela dok mlaznice usmjeravaju turbulentni protok kako bi očistile sve površine.

Tijekom turbulentnog čišćenja, robot 具 uključuje utičnice za otvore u vodeni kaput kako bi se spriječilo ulazak aluminijumskih čipova u šupljinu vodene jakne tijekom čišćenja.

Nakon turbulentnog čišćenja, ventil za odvod otvara se za brzu odvodnju. U slučaju da je proizvod napravljen u skladu s standardnim uvjetima, robot će ga postaviti na fiksne špilje koje su raspoređene u skladu s uzorcima rupa na delu. Robot mijenja orijentaciju radnog dijela kako bi se svaka površina poravnala s odgovarajućim nozdama, osiguravajući ciljno čišćenje svih rupa.

Nakon čišćenja, robot prenosi radni dio na sljedeću stanicu s nagibnom drenažom tijekom prijenosa. Čistač za čišćenje nastavi puniti turbulentni spremnik kako bi bio spreman za sljedeći radni komad.

U slučaju da se ne primjenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

U slučaju da je proizvod napravljen od materijala koji se koristi za proizvodnju, za proizvodnju proizvoda koji se koristi za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materi U slučaju da je proizvodnja materijala u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ili (b) ovog članka, potrebno je utvrditi razinu i veličinu materijala. Nakon čišćenja, robot prenosi radni dio na sljedeću stanicu s nagibnom drenažom tijekom prijenosa.

Faza 4: Ultrasonski čišćenje

U slučaju da je proizvod u stanju da se izbaci iz sustava, mora se upotrijebiti sustav za praćenje. Ultrasonski poklopac spremnika se automatski zatvara tijekom čišćenja. Ova stanica ima dva položaja, što omogućuje svakom radnom komadu da se podvrgne dva ultrasonika ciklusa čišćenja.

Nakon ultrazvučnog čišćenja, robot 2 hvata radni komad s palete za pozicioniranje i prenosi ga na sljedeću postaju. Za promjenu modela, paleta za pozicioniranje ručno se zamjenjuje jednostavnim, laganim dizajnom s tvrdom otpornošću na pogreške.

U slučaju da se ne primjenjuje presjek, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

U slučaju da je proizvod napravljen od materijala koji se koristi za proizvodnju, za proizvodnju proizvoda koji se koristi za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materijala za proizvodnju materi S druge strane, za potrebe utvrđivanja učinkovitosti, za određene dijelove sustava za čišćenje treba se uzeti u obzir: Nakon čišćenja, robot prenosi radni dio na sljedeću stanicu s nagibnom drenažom tijekom prijenosa. Kratak udarac zraka uklanja višak tekućine za čišćenje prije nego što se radni dio vrati na sljedeću postaju.

U slučaju da se ne primijeni, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6.

Robot 2 stavlja radni komad na pozicioniranje palete u ovoj stanici i povlači. Ulaznica postaje se zatvara, a špilja se spušta kako bi se na radnom komadu ispalo prskom. Posebne mlaznice omogućuju ispiranje vodenih zaklopaka za određene kućišta.

Nakon ispiranja, špilj se vraća na izvorno mjesto, vrata stanice se otvaraju, a robot 3 uklanja radni komad i prenosi ga na sljedeću stanicu. Za promjenu modela, paleta za pozicioniranje ručno se zamjenjuje jednostavnim, laganim dizajnom s tvrdom otpornošću na pogreške.

U slučaju da se ne primijenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

U slučaju da je proizvod napravljen od materijala koji se koristi za proizvodnju, za proizvodnju proizvoda koji se koristi za proizvodnju materijala, potrebno je upotrijebiti i opremu za proizvodnju materijala. U slučaju da se ne primjenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s postupkom utvrđenim u Prilogu I. Nakon ispiranja, robot 3 prenosi radni komad na sljedeću stanicu.

U slučaju da se ne primjenjuje, ispitni postupak se može provesti na sljedećem mjestu:

U slučaju da je proizvod na snazi, potrebno je izravno izvesti testiranje. Spuštanje u zrak omogućuje ciljno sušenje svih rupa i prolaza.

Posebne dušike za ugradnju vodenih rupasti osiguravaju sušenje za određene kućišta, osiguravajući da tekućina vodene jakne može potpuno ispustiti. Nakon sušenja s fiksnim točkama, robot vrši skeniranje sušenja s puhom preko površina radnog dijela. Nakon sušenja, robot 3 stavlja radni dio na čistu, sušu pozicioniranu paletu na izlazu.

U slučaju da se ne primijeni, ispitna metoda može se upotrijebiti.

Radni dio i paleta se prenose na ovu stanicu. Vrata stanice se zatvaraju, a kutije s mlaznicom izvode sušenje na radnom komadu i paleti. Ova stanica ima program za automatsko čišćenje/sušenje paleta, s linijama za čišćenje i sušenje puhanjem koje se mogu automatski prekidati.

Faza 10: Sušenje vakuumom

U slučaju da je proizvodni dio u stanju da se izbaci iz sustava, mora se iz njega izvesti i ispustiti. Gornji vakuumski poklopac se proteže pomoću pokretanja cilindra, zaključavajući radni dio u zapečaćenu komoru. Vakuumska pumpa isprazni komoru, uklanjajući ostatak vlage iz unutarnjih šupljina i slijepih rupa.

Faza 11: Hladnja i istovar

U slučaju da je proizvodni dio izravno isporučen, isporučuje se u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da je to potrebno, sustav za praćenje mora biti u stanju da se koristi za praćenje. Ulaz može primiti do 4 radna komada u redu. Svi transportni kanali imaju zaštitne poklopce kako bi se spriječilo sekundarno kontaminaciju. U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se koristi za proizvodnju, mora se upotrijebiti i drugi mehanizmi za proizvodnju. Sistem rezervira prostor za buduće dodatak čistača i sušenja paleta.

Kontrola tehničke čistoće

U slučaju električnih pogonskih sklopova za vozila s novom energijom čistoća unutarnjih prolaza u kućištu za električni pogon izravno utječe na performanse i pouzdanost električnih pogonskih jedinica.

U slučaju da je proizvodni sustav napravljen za proizvodnju odvojenih dijelova, potrebno je utvrditi:

Kvalitet sušenja provjerava se brisanjem površina radnog dijela filtrskim papirom bez vidljivih tragova vlage i bez vodene magle prilikom pušenja zraka kroz sve vrste rupa.

Uređivanje sustava za upravljanje filtriranjem

U sustavu se koristi višeslojni sustav filtracije:

Svi filteri imaju funkcije za blokadu i alarm. U slučaju da se ne primjenjuje, ispitni sustav može se upotrijebiti za ispitivanje.

Robotni sustav

Sistem koristi tri FANUC robota:

Svi roboti su potpuno vodootporni s zaštitom IP67, konstrukcijom otpornom na hrđu i zapečaćenim senzorima. Svaki robot ima automatsku zamjenu alata (Stäubli) i pristup skladištu s 4 setova alata.

Inteligentna integracija proizvodnje

Sistem podržava zahtjeve industrije 4.0 kroz sveobuhvatnu povezivost podataka:

U skladu s člankom 21. stavkom 1.

• Službeni sustav za upravljanje mrežnim interfejsom

• Podrška Ethernet komunikaciji

• Slijedjenje radnog dijela na temelju QR koda

• Prikupljanje podataka o proizvodnji

Sučelje operatora

• Mitsubishi HMI s osjetljivim ekranom

• U slučaju da je to potrebno, potrebno je uključiti i druge elemente.

• Za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji sadrže:

• U slučaju da se ne primjenjuje, sustav će biti isključen.

• U slučaju da je to potrebno, mora se upotrebljavati sljedeći sustav:

Pametne značajke

• Funkcija automatske cirkulacije za vikend kako bi se spriječilo razgradnja tekućine

• Sposobnost daljinske dijagnostike

• Interfejs za sigurnu zaštitu podataka i mrežnu vezu

PRIMJENA SLUČAJA

Potpuno rješenje za čišćenje

Big Bird Industrial pruža sveobuhvatna inženjerska rješenja uključujući:

Razvoj Procesa

• Analiza komponenti

• Dizajn procesa čišćenja

• Ocenjivanje zahtjeva za čistoću

Integriranje opreme

• Sistemi za koordinirano čišćenje s više robota

• Tehnologija za čišćenje pod visokim pritiskom (40 MPa)

• Ustanovi za ultrazvučno čišćenje (2 stanice)

• Tehnologija pražnjenja

• Automatski sustavi za promjenu alata s čipom

• Uređenje višefazne filtracije

• Transporteri i sustavi za manipulaciju materijalom

Pametna proizvodna poveznica

• Interfejs za MES

• Slijedljivost QR koda

• Prikupljanje podataka o proizvodnji

Zašto odabrati Big Bird Industrial

U slučaju vozila s novim gorivom, potrebno je upotrebljavati sljedeće elemente:

Big Bird Industrial specijaliziran je za precizna rješenja za čišćenje komponenti za pogonske sklopove automobila, s dokazanim iskustvom u čišćenju kućišta za električni pogon vozila s novom energijom za više aplikacija električnog pogonskog sklopova u 9 varijanti radnog dijela.

Tehnologija čišćenja s više robota

Sistem koristi tri koordinirana robota FANUC-a s mogućnostima automatske promjene alata i skladištenjem opreme, omogućavajući učinkovito čišćenje složenih geometrija kućišta e-pogona s više tehnologija čišćenja u jednom proizvodnom slijedu.

Tehnologije integriranog čišćenja

Sistem kombinira turbulentno čišćenje (1,5 MPa), rotirajuće čišćenje pod visokim tlakom (40 MPa), ultrasoniko čišćenje na dvije stanice, čišćenje pod visokim tlakom na fiksnoj točki (40 MPa), dvostopenjsko ispiranje prskanjem, dvostopenjsko sušenje puhan

U skladu s člankom 6. stavkom 1.

Tvrtka pruža kompletna rješenja od razvoja procesa čišćenja do integracije proizvodnje, uključujući koordinaciju s više robota, čišćenje pod visokim pritiskom, ultrazvučno čišćenje, vakuumsko sušenje i automatske sustave za mijenjanje alata.

Uređivanje i upravljanje

Svaka komponenta i proizvodna linija imaju jedinstvene zahtjeve. Big Bird Industrial pruža prilagođena inženjerska rješenja temeljena na:

• Structura sastavnih dijelova i analiza materijala

• Razvoj procesa čišćenja

• Dizajn uređaja i automatizacije po narudžbi

• Konfiguracija sustava za automatsku zamjenu alata

• U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Ne-standardni inženjerski kapaciteti tvrtke omogućuju svakom sustavu čišćenja da se prilagodi specifičnoj geometriji komponenti, zahtjevima za vrijeme ciklusa, standardima čistoće i razinom automatizacije.

Podrška za proizvodnju električnih pogonskih sklopova

S brzim rastom novih energetskih vozila, Big Bird Industrial pruža specijalizirana rješenja za čišćenje električnih pogonskih sastavnih dijelova, podržavajući proizvođače u prijelazu na elektrificiranu proizvodnju.

Često se javljaju pitanja

Koje komponente obrađuje ovaj sustav čišćenja?

Ovaj sustav je namijenjen integriranim kućištima za električni pogon i električnim dijelovima pogonskog sustava koji se koriste u proizvodnji vozila s novom energijom, uključujući poklopce krajeva motora, poklopce za smanjivače, poklopce za invertere, prednje/zadnje poklopce i poklopce motora

Koje su tehnologije čišćenja integrirane?

Sistem uključuje turbulentno čišćenje (1,5 MPa), rotirajuće čišćenje pod visokim tlakom (40 MPa), ultrasoniko čišćenje na dvije stanice, čišćenje pod visokim tlakom na fiksnoj točki (40 MPa), dvostopenjsko ispiranje prskanjem, dvostopenjsko sušenje puhom

Kako sustav upravlja s više varijanti radnog dijela?

Sistem ima automatsko prepoznavanje QR koda, vizualno provjeravanje za orijentaciju i sustav za automatsku promjenu alata s čemu za svaki robot (4 čemu po robotu), omogućavajući besprekornu proizvodnju mješovitih modela u 9 varijanti radnog komada.

Koje onečišćenja se mogu ukloniti?

Uklanja metalne čipove, ostatke odlijevanja, čestice od obrade i kontaminaciju tekućinom za rezanje iz složenih unutarnjih prolaza, vodenih jopića i vanjskih površina.

Koje razine čistoće se mogu postići?

U skladu s DIN 8296 (≥ 3236 mN/m) zahtjevi za čistoću se razlikuju u zavisnosti od specifikacije komponente, obično u rasponu od 7,2 mg do 9,3 mg ukupne rezidualne kontaminacije s strogom kontrolom raspodjele veličine čestica i zahtjevima za površinsku

Je li sustav prilagodljiv?

-Da, to je dobro. Svi parametri, uključujući vrijeme ciklusa, tlak za čišćenje, temperaturu, razinu automatizacije i konfiguraciju filtracije, mogu se prilagoditi prema zahtjevima kupaca.

Čišćenje kućišta električnih pogona u proizvodnji vozila na novu energiju

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 725/2012 Komisija je odlučila da se odredi da se u skladu s člankom 3. točkom (a) Uredbe (EU) br. 725/2012 ne primjenjuje zahtjev za odobrenje. Ova složena aluminijumska kućišta kombiniraju više funkcija motor, pretvarač i reduktor u jednoj komponenti, što zahtijeva napredne tehnologije čišćenja za uklanjanje ostataka obrade i onečišćenja odlijevanja iz složenih unutarnjih prolaza, vodenih jastuka i hlađenja kanala. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 528/2012 Komisija je odlučila da se odredi sljedeći kriteriji:

Sistem za čišćenje s više robota s automatskom promjenom alata

Proizvodnja komponenti električnog pogonskog sustava zahtijeva fleksibilna, visokokvalitetna rješenja za čišćenje koja mogu nositi više varijanti radnog dijela. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila o uvođenju mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđ Koordinirani tokovi rada robota optimiziraju sekvence čišćenja, smanjuju vrijeme ciklusa, a istovremeno osiguravaju dosljednu kvalitetu čišćenja u svim varijantama.

Ultrasonično i visokotlakno čišćenje složenih kućišta

Kompleksni kućišta e-pogona s složene unutarnje geometrije predstavljati jedinstvene čistila izazove. Ultrasunskom čišćenjem se postižu unutarnji šupljini i slijepe rupe kojima se ne može pristupiti konvencionalnim čišćenjem prskanjem, dok čišćenje pod visokim tlakom (40 MPa) učinkovito uklanja tvrdoglavostne ostatke s vanjskih površina i ulja. Ultrasunska čišćenja s dvije stanice omogućuje produžena ciklusa čišćenja bez utjecaja na ukupnu proizvodnu proizvodnju.

Filtracija i upravljanje tekućinama u čišćenju kućišta s električnim pogonom

U slučaju da se ne provodi ispitivanje, potrebno je utvrditi da je ispitivanje u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da je proizvodnja ulja u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog Pravilnika, proizvođač mora upotrijebiti i upotrebu ulja u skladu s člankom 6. točkom (a) ovog Pravilnika. U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, za određene proizvode se primjenjuje druga metoda za utvrđivanje kvalitete.

Tehničke specifikacije