Шинэ Энергийн Төрөлхийн Хөдөлгүүрт Машинаар Хийгдэх Интеграцилан Бүхлэдсэн E-Drive Housing Роботын Цэвэрлэх Систем

The Big Bird Industrial Интеграцилан Бүхлэдсэн E-Drive Housing Роботын Цэвэрлэх Систем нь шинэ энергийн төрөлхийн хөдөлгүүрт машинаар хийгдэх цахилгаан хүчний хамгаалалт үйлдвэрлэлд ашиглагдах алюминийн housing-уудын машин хийгдсэн дараа цэвэрлэх зориулалтаар хөгжүүлсэн. Систем нь бүтээдгүүрт хийгдсэн ба зүүдлүүрт үлдэцсүүдийг бүтэн цэвэрлэн устгаж, олон төрлийн загварын бүтээдгүүрт хийгдэх үйлдвэрлэлд хүчтнүүдийн автомат солих функцийг дэмжинэ.

Төхөөрөмж нь дизайн, үйлдвэрлэл, суулгах, ажиллуулах гэсэн бүтэн шийдэл хэлбэрт үүрдүүлж.

Деталд хэрэглэх хүрээ

Систем нь шинэ энергийн төрөлхийн хөдөлгүүрт машинаар хийгдэх олон төрлийн интеграцилан бүхлэдсэн e-drive housing-уудыг хүлээн авна:

Бүх деталд нь шинэ энергийн тэвсгүүрт төрөлхийн түүхийн төхөөрөмжүүдийн алюминий хаалтууд юм. Систем нь автомата хэрэгсэл солих чадварыг агуулж, хөрвүүлэх системийн тусламжтайгаар олон төрлийн деталд нь зохицуулж болой.

Автомата хэрэгсэл солих ба холимог загварын үйлдвэрлэл

Систем нь дараах зүйлсийг дэмжин, бүтнэд автомата холимог загварын үйлдвэрлэлийг хангаж болой:

QR код таних

COGNEX QR код уншигч систем нь деталд нь идентификаторыг автоматаар уншигж, QR кодын мэдээллийн үндсэн дээр цагаан хийгүүдийн хөрвүүлэх програмыг сонгож болой.

Дүрсийн шалгалтын систем

COGNEX харах систем нь деталд нь төрлийг ба байршлыг таниж, роботын нарийн барьж, хөрвүүлэх үйлдлийг удирдаж болой.

Автомат төрөл солих

Хүртэлх робот нь автомата хэрэгсэл солих төхөөрөмж (Stäubli) ба 4 хөрвүүлэх системийн хурдхагуудыг хадгалж чадах хөрвүүлэх системийн хурдхагуудыг агуулж. Систем нь деталд нь идентификаторын үндсэн дээр хөрвүүлэх системийн хурдхагуудыг автоматаар солиж, холимог загварын үйлдвэрлэлийг гараар оролцохгүйгээр гүнзгий хийгүүдийн үйлдвэрлэлийг хангаж болой.

Гурван роботын бүрдүүлэлт

Систем нь координацилан ажиллах гурван FANUC роботыг ашиглана:

• Робот 1: Турбулент угаалга + Эргэлдүү өндөр даралт угаалга

• Робот 2: Ультрахүмүүс угаалга хүлээн авах + Цэгт өндөр даралт угаалга

• Робот 3: Анхдагч угаалга хүлээн авах + Хоёрдогч угаалга + Хааяа сүүдэрлүүр

Олон шатын цэвэрлэх процессын

Систем нь 11 үе шаттай автомата дараалалд олон төрлийн угаалгын технологийг нэгтгэн ашиглана:

1-р үе шат: Ачаалал

Автоматик шугамаас дээр талд бүхлэн суурилт робот ажлын хэсгийг цэвэрлэх системд тавих паллет дээр автоматаар тавигаад, конвейер систем ажлын хэсгийг ба паллет-ийг роботын авах байрлал руу зөөмүүрлөмүүрлө.

Тавих станц нь дараах онцлогтой:

• Ажлын хэсгийн танихуйн автомат QR код уншилт (COGNEX)

• Ажлын хэсгийн төрөл ба чиглэл танихуйн харах систем (COGNEX)

• Хоёр гарын дарах товчнууд, аварга хүрэлдүүр, аюулгүй бүсний гэрлийн завхар

• Робот ажлын хэсгийг аваад хоосон паллет-ийн байрлалын суурилт дээрх агаарыг автоматаар сүүдлүүрлө.

• Гар ажиллах ба автомат тавих горимд хоёулан хүчинтэй.

• Паллет-ийн автоматаар бүртгэл хийхүүрлөн хоёр төгсгөлд үүрдүүрлөн хөдөлгүүр конвейерууд.

2-р үе: Турбулент ба тогтмол цэвэрлэх цэвэрлэх (1.5 MPa)

Робот 1 ажлын хэсгийг барьж, турбулент цэвэрлэх саванд оруулмүүрлө, сав урьдчилан цэвэрлэх шингэнд дүүрсэн. Робот ажлын хэсгийн чиглэлийг нэмж өөрчлөмүүрлө, хоолойнууд ажлын хэсгийн бүх гадаргууг цэвэрлэхүүрлөн турбулент урсгалыг чиглүүрлө.

Турбулент шүүртүүр үед роботын хатгур хөндлөн цоргоны тугалдагчидыг идэвхжүүр, шүүртүүр үед алюминийн чипсүүд усны цоргоны хоолойд орохыг саадтайлах.

Турбулент шүүртүүр дараа шүүртүүр хоолойн хавхыг нээдэг. Роботын хатгур бүтээдлийн цоргоны зураг дагуу тогтмол шүүртүүр нүхтүүдийн хайрцагт бүтээдлийг бүрдүүлдэг. Роботын хатгур бүтээдлийн чиглэлд өөрчлөлт оруулдэг, хүртэл бүх гадаргуу харьяат шүүртүүр панелд таардаг, ингэж бүх цорго шүүртүүрт хамрагддаг.

Шүүртүүр дараа роботын хатгур бүтээдлийг дараагийн станц руу хазайлт-шүүртүүрт шилжүүлдэг. Шүүртүүр насос турбулент савыг дараагийн бүтээдлийн хүлээлттүүрт бөөсөн хүлээдэг.

3-р үе: Эргүүлэх өндөр даралт шүүртүүр (40 MPa)

Робот 1 бүтээдлийг эргүүлэх өндөр даралт шүүртүүр станц руу шилжүүлдэг. Эргүүлэх өндөр даралт шүүртүүр нүхтүүд бүтээдлийн тодорхой хэсгүүддэг 40 MPa шүүртүүр хүчийг хүртүүлдэг. Шүүртүүр дараа роботын хатгур бүтээдлийг дараагийн станц руу хазайлт-шүүртүүрт шилжүүлдэг.

4-р үе: Ультрахөвчт угаалга

1-р робот үйлдлийн деталийг ультрахөвчт угаалгын станцад бүрдүүлэх палет дээр шилжүүлд. Угаалгын үед ультрахөвчт савны хулгана автоматаар хаалтайд. Энэ станц нь хоёр бүрдүүлэх байршилтой, тиймээс хүртлэх деталь хоёр удаа ультрахөвчт угаалгын үе дамжин өнгөрд.

Ультрахөвчт угаалгын дараа 2-р робот деталийг бүрдүүлэх палет дээрс хүртлэх хүртлэх деталийг дараагийн станцад шилжүүлд. Загвар солих үед бүрдүүлэх палетыг хялбар, хөнгөн дизайны, хатуу алдаа түүнхүүлэх системтэй палетаар гараар солид.

5-р үе: Тогтмол цэгт өндөр даралттай угаалга (40 МПа)

2-р робот деталийг тогтмол цэгт өндөр даралттай угаалгын станцад шилжүүлд. Шугаман тогтмол цэгт өндөр даралттай сүүдлүүрүүд 40 МПа угаалгын хүчнийг зориудаар тодорхой хүртлэх хэсгүүд дээр хүртлэхд. Угаалгын дараа робот деталийг дараагийн станцад шилжүүлд, шилжүүлэх үед деталь нь налуу бүрдүүлэх арга хэрэглэд. Деталь дараагийн станцад ормуйн үед богино агаарын урсгал нь илүүдүүр угаалгын шингэнд хувирд.

6-р үе: Анхдагч сүүдлүүр угаалга

Робот 2 нь ажиллуулалтын хэсгийг энэ станцын байршуулалтын тавилга дээр байрлуулж, буцааж авна. Төмөр замын хаалгыг хааж, бутлуурын хайрцаг нь ажиллуулж буй эдлэлийн дээр сэлбэгээр угаахын тулд буурдаг. Тусгай зориулалттай зуух нь тодорхой хашааны усны цоргоны угаах үйлчилгээг үзүүлдэг.

Угаасны дараа, нунтаг хайрцаг эхний байрлалд нь буцаж, станцын хаалгыг нээж, Робот 3 нь ажиллуулалтыг гаргаж, дараагийн станц руу шилжүүлнэ. Модел солих үед байршуулах палетыг алдааг батлах хүчтэй, хялбар загвартайгаар гар утастай солино.

7-р үе шат: Хоёр дахь удаагийн сэлбэгээр угаах

Робот 3 нь ажиллуулж буй эдлэлийг барьж, хоёр дахь удаагийн бөөгнөрөлтийг хийдэг. Тусгай зориулалттай зуух нь тодорхой хашааны усны цоргоны цоргоны угаах боломжийг бүрдүүлдэг (угаах чиглэл нь 6-р үе шатаас эсрэг). Угаасны дараа Робот 3 ажиллуулах хэсгийг дараагийн цэг рүү шилжүүлнэ.

8-р үе шат: Тогтвортой цэгт дулаан хуурайшуулах

Робот 3 нь шилжүүлэх үед налуу хөндлөнгөөр ус худалдах үйлдэл гүйцэтгэн, дараа нь детальд бүрхүүлийн нүхний загварын дагуу бүрхүүлийн нүхний загварын дагуу тогтмол сүүдэрхүүн цоргоны хайрцагуудад деталийг байрлуулан тавьж үлдээдэг. Шахан агаар нь бүх нүхнүүд болон дамжуулалтунд зориулж тодорхой зүйлсийн хуурайшуулалтыг хангаж үлдээдэг.

Тусгай ус нүхний тугтгур цоргоны хайрцагууд нь тодорхой хайрцагуудын тугтгур хуурайшуулалтыг хангаж үлдээдэг, үүнээс усны жакетын шингэн бүрмөсөн худалдахыг хангаж үлдээдэг. Тодорхой цэгт хуурайшуулалт дуусаад, робот нь деталийн гадаргуу дээрх сканнер хуурайшуулалтыг гүйцэтгэндэг. Хуурайшуулалт дуусаад, робот 3 нь деталийг цэвэр, хуурай байрлуулалтын паллет дээр гаралт дээр тавьж үлдээдэг.

9-р үе: Хоёрдугаар хуурайшуулалт

Деталь ба паллет нь түүн дээр хүртүүлдэг. Станцын хаалга хаалдаг, цоргоны хайрцагууд нь деталь ба паллет дээр хуурайшуулалт гүйцэтгэндэг. Энэ станц нь паллетуудын автоматаар цэвэрлэх/хуурайшуулалтын программыг агуулж, цэвэрлэх ба хуурайшуулалтын шугамууд нь автоматаар солигдож үлдээдэг.

10-р үе: Вакуум хуурайшуулалт

Ажлын деталь вакуумын камерад хөдөлгөөнд орж, дээд вакуумын хаалга цилиндрээр түлхүүрлэн сунж, ажлын деталийг герметик камерад багтааж. Вакуум насос камерад хоосрох үйлдлийг хийж, дотоод хөндлөн овоолт ба бүтэн битүүн нүхнүүдээс үлдсэн чийгийг зайлуулж.

11-р үе: Хөхрүүлэх ба ажлын деталийг гаргах

Ажлын деталь гаргах цэгт хөдөлгөөнд орж. Хөхрүүлэх савангууд компонентын температурыг гаралт дээр 20±3°C хүртэл бууруулж. Гаралт дээр нэг удаа дөрвөн ажлын деталь зогсож чадна. Бүх гаралтын конвейерууд хоёрдич хаагч загрүүдтэй, шинэ дарагч боорцогтой бүтэцтүүдийн үүсгэх болойг саархуулж. Конвейеруудын хоёр төгсгөлд босоо роллер конвейерууд хоосроо паллетуудыг доод давхаргын конвейер ашиглан роботын тавих байрлалд буцааж ирж. Систем паллетуудыг цэвэрлэх ба хуурайшуулах станцын ирээдүйд нэмж суурьлуулахад зориудаа газар үлдээж.

Техникийн цэвэршилтийн хяналт

Шинэ энергийн тэдүүрт машины цахилгаан хүчдүүрт үйлдвэрлэлд цахилгаан хүчдүүрт хайрцагийн дотоод замуудын цэвэрлэгт цахилгаан хүчдүүрт нэгжүүдийн ажиллах чадвар ба найдвартай байдлыг шууд нөлөөлж.

Систем нь хүртэлхүүн төрлүүдийн хувьд хатуу цэвэрлэх шаардлажуудыг хангахын тулд зохиомжилсон:

Агаарын сүүдэр нь бүх төрлийн нүхнүүдийн дунд агаарыг хаяж шүүрт цаасаар деталын гадаргууг арчихад харагдахуйц влагиин тэмдэг байхгүй — сушингийн чанарыг шүүрт цаасаар шалгана.

Дэвшилтэт шүүлт удирдлага

Систем нь олон үе шүүрлүүр систем ашиглуж:

Бүх шүүлтүүд нь саад үүсгэх өмнөх дохиолол ба дохиололтой. Шүүрт төрлийн тосыг хасагч ба хүрд төрлийн тосыг хасагч угаалтын шингэнд усанд хөвж буй тосыг хасаж, шингэний үйлдлийн хугацааг уртасгана.

Роботын систем

Систем нь гурван FANUC роботыг ашиглана:

Бүх роботууд IP67 хамгаалалттай, бүрэн ус төөрүүлэгч, цагаан төмөртөн бүтэцтэй, герметик сенсоруудтай. Хүртэмүүр роботууд Stäubli автомат хэрэгсэл солигчтой, 4 хэрэгсэл дүрсийн сангаас хүртэмүүр. Давтамжийн байршлын нарийн тодорхойлолт ≤ ±0,2 мм. Хэрэгсэл дүрсийн бүх бүрхүүл гадаргуу ба байршлын шилбүүд нь машинд хийсэн гадаргуу ашиглан бүтээгдэхгүй (технологийн гадаргуу ба нүхнүүдийн хувьд хиссийн хувьд хүлээж авах).

Оюун ухаант үйлдвэрлэлийн интеграци

Систем Industry 4.0 шаардлагыг дүүрэн өгөгдлийн холбогдож бүх талаас нь дэмжинэ:

MES-т холбогдох шийдмүүд

• MES сүлжээний холболт модультай PLC

• Ethernet холбооны дэмжлэмж

• QR кодтой детальд хяналт тавих

• Үйлдвэрлэлийн өгөгдлийн цуглуулалт

Ажилтны гэрээ

• Mitsubishi үүрдүүр дэлгэц HMI

• Тоног төхөөрөмжийн бодит цагт үзүүлэлт график визуализацийн хамт

• Угаалтын параметрүүдийн үзүүлэлт ба тохируулалт

• Сонор ба визуал сэрүүнүүрүүд, 500-с илүү сэрүүнүүрүүдийн түүхийн хадгалалт (цаг, хаяг, шалтгаан, шийдэл)

• Автомат ба гараар удирдамжит ажиллах горимууд хамгаалалттай холбоотой

Өмнөх үзэгдлүүд

• Шингэн хуучирч газархуулахыг саархуулахын тулд долоо хоногийн амралтын үед автоматаар тойроглолт

• Холын ойнхойлт хүчирдэмж

• Өгөгдлийн нууцлах ба сүлжээний холболтын интерфейс

Өргөдлийн хэрэг

Бүтэн цэвэрлэх шийдэл

Big Bird Industrial бүрдүүлсэн инженерийн шийдлүүдийг санал болгойно:

Технологийн үйлдвэрлэлийн хөгжил

• Деталд хийгдэх шинжилгээ

• Цэвэрлэх үйлдлийн төсөл

• Цэвэрлэх шаардлагын үнэлэлт

Тоног төхөөрөмжийн интеграци

• Олон роботын зоогшруулан цэвэрлэх системүүд

• Дарлал ихтэй цэвэрлэх технологи (40 МПа)

• Ультрахөдөлгөөнт цэвэрлэх системүүд (2 станц)

• Вакуум сушингийн технологи

• Хөвөрхөнүүдийн сангаар хангагдсан автомата хэрэгсэл солих системүүд

• Олон шатын шүүлт удирдлага

• Дамжуулагч ба материал хөтлөх системүүд

Умных үйлдвэрлэлд холбогдох шийдмүүд

• MES интерфейс

• QR кодын хяналт

• Үйлдвэрлэлийн өгөгдлийн цуглуулалт

Биг Бёрд Индастриал-ыг сонгохын учир

Шинэ энергийн тэдүүрт төхөөрөмжийн туршалт

Big Bird Industrial нь автомашинуудын хүчлүүн хэсгийн нарийн цэвэрлэх шийдлүүдэд тусгайлан ажилладаг; түүний шинэ энергийн тэдүүрт төхөөрөмжийн e-drive-н хайрцаг цэвэрлэх дуртамж нь 9 янзын детальд хүртэлх олон электрон хүчлүүн хэсгийн хувилбаруудад баталгаажигдсан.

Олон роботын цэвэрлэх технологи

Систем нь дөрвөлжин хэлбэртэй электрон хүчний хайрцагийн нарийн геометрийг нэг үйлдвэрлэлд олон цэсүүр ариутгах технологиудын тусламжтай үр дүнтэй ариутгахын тулд автомата зүүлт солих чадварын гурван зохистой FANUC роботын бүрдэлтэй, мөн хөршлүүр хадгалуурын системтэй.

Нэгдүүлсэн ариутгах технологиуд

Систем нь турбулент ариутгах (1.5 MPa), эргүүлэх өндөр даралттайн ариутгах (40 MPa), хоёр бүсийн ультрахавтгай ариутгах, тогтмол цэсүүр өндөр даралттайн ариутгах (40 MPa), хоёр шатын шүүрт ариутгах, хоёр шатын хуурайруулан агаардуулан хуурайруулан ариутгах, мөн вакуум хуурайруулан ариутгах технологиудыг нэгдүүлж, бүх төрлийн боорцогтой хүрээлэн тавьж ариутгахын тулд хэрэглэнэ.

Систем түвшний инженерийн чадвар

Компани нь ариутгах процессын хөгжүүлэлтээс үйлдвэрлэлд интеграци хүртэл бүх шийдлийг санал болгож, олон роботын зохистой ажиллах, өндөр даралттайн ариутгах, ультрахавтгай ариутгах, вакуум хуурайруулан ариутгах, автомата зүүлт солих системүүдийг орчуулж өгнө.

Хүнснүүрт бүтээлүүдийн инженерийн шийдлүүд

Хүрээлэнгийн бүх хэсэг ба үйлдвэрлэлийн шугам нь онцгой шаардлагатай. Биг Берд Индастриал нь дараах үндэслэл дээр индивидуалчилан зохион бүтээжүүлсэн инженерийн шийдлүүд санал болгой.

• Хүрээлэнгийн бүтэц ба материал шинжилгээ

• Цэвэрлэх процессын хөгжүүлэлт

• Хөршлүүр ба автоматжуулалтын хувийн төсөл

• Автомата зүүлт солих системийн тохиргоо

• Үйлдвэрлэлийн орон зайн төлөвлөлт ба үйлдвэрлэлийн урсгалын интеграци

Компанийн стандарт бус инженерийн чадвар нь хүрээлэнгийн тодорхой геометри, цикл хугацааны шаардлагууд, цэвэрлэх шаардлагууд ба автоматжуулалтын түвшний үндэслэл дээр хүрээлэнгийн цэвэрлэх системийг индивидуалчилан зохион бүтээжүүлэх боломж олгой.

Цахилгаан хүчний хөдөлгүүр үйлдвэрлэх дэмжлэл

Шинэ энергийн төрлийн түүхийн хурдасгаар өсөж буй нөхцөлд Биг Бёрд Индастриал компани шинэ энергийн түүхийн хөдөлгүүр хэсгүүдийн зүүн цэвэрлэх шийдлүүдийг санал болгож, үйлдвэрлэгчдийн цахилгаанжуулалтад шилжих үйл явцад дэмжлэг үзүүлж буй.

Түүн дээрх асуулт хариулт

Энэ цэвэрлэх систем ямар хүрээлэнгийн хэсгүүдийг боловсруулой?

Энэ систем нь шинэ энергийн түүхийн үйлдвэрлэлд ашиглагдаж буй интеграцилан хийгдсэн e-хөдөлгүүр хайрцагууд ба цахилгаан хөдөлгүүр хэсгүүдийн цэвэрлэх зориулалттай, түүнд моторын төгсгөл хайрцагууд, бүүрхүүл гирд хайрцагууд, инвертер хайрцагууд, урд/ард хайрцагууд ба мотор хайрцагууд оройн.

Аль цэвэрлэх технологиуд интеграцилан хийгдсэн вэ?

Системд турбулент цэвэрлэх (1.5 MPa), эргүүлэх өндөр даралт цэвэрлэх (40 MPa), хоёр бүрхүүлт ультрахүчт цэвэрлэх, тодорхой цэгт өндөр даралт цэвэрлэх (40 MPa), хоёр стадият шүүршүүр цэвэрлэх, хоёр стадият хөхрүүлэх, вакуум хуурайшуулалт ба хөхрүүлэх оройн.

Систем хэд хэдэн ажлын деталь хувилбаруудыг яаж бүүрхүүлд бүүрхүүлд хүлээн авд вэ?

Система автоматик QR кодын хоолойг таних, чиглэлд нь хараа шалгах, робот бүрт зуурхайнуудын сан (робот бүрт 4 зуурхайн) бүхий автомат зуурхайн солих системтэй, 9 үл хөвчний хувилбарын дунд гомоген бүтээлд хүртүл.

Ямар боолготуудыг арилгаж болдгүүд?

Түүн доторх нарийн хөвчнүүд, усны хавтгай, гадаад гадаргуу дээрх металл хүрд, хаягдмал хаягдмал, машинажин хэсгүүд, хагалжин шингэнзүүдийн боорцоглолтыг ариутгана.

Ямар цэвэрлэлтийн түвшинд хүрж чадах уу?

Цэвэрлэх шаардлага деталь-д нь хамаарч, ерөнхийдөө нийт үлдэгдлийн боорцоглолт 7,2 мг-с 9,3 мг хүртүл хэлбэртүүд, ДИН 8296 стандартын дагуу хэсгүүдийн хэмжээний тархалт, гадаргуугийн таталцан дүрснүүд (≥ 32–36 мН/м) строг шаардлагатай.

Системийн хувилбарыг хүссэн хүснэгттүүр тохируулж чадах уу?

Тийм. Бүх параметрүүд — тухайлбал, циклийн хугацаа, цэвэрлэлтийн даралт, температур, автоматжилтын түвшин болон шүүлтүүдийн бүрдүүлэлт — үйлдвэрийн шугамын шаардлагад нийцүүлж хүссэн хүснэгттүүр тохируулж чадна.

Шинэ Энергийн Төрөлхийн Хөдөлгүүрт Машинаар Хийгдэх E-Drive Housing Цэвэрлэх Ажил

Интегрированын цахилгаан хөдөлгүүрт хайрцагийн цэвэрлэх нь шинэ энергийн тээврийн х Means төхөөрөмжүүдийн цахилгаан хөдөлгүүрт системийн үйлдвэрлэлд чухал үйлдэл юм. Эдгээр нарийн алюминий хайрцагууд нь цахилгаан мотор, инвертер ба хурдны хайрцаг гэсэн олон функцийг нэг компонентод нийлүүлдэг бөөртүүд бөөртүүд, түүнд хүртүүлэх хүндрэлт дотоод замууд, усны хайрцагууд ба хөхрүүлэх хоолойд үлдсэн машинажийн үлдэгсдийг ба зүйлсийн боорцог үлдэгсдийг ариутгахын тулд өндөр түвшний цэвэрлэх технологи шаардагддаг. Цахилгаан хөдөлгүүрт хайрцагуудын цэвэрлэх нь цахилгаан хөдөлгүүрт нэгдлийн ажиллах чадвар, үр дүнтүүлэлт ба найдвартай байдлыг шууд нөлөөлдөг.

Олонх роботтой цэвэрлэх системүүд автомат төхөөрөмж солих функцийн хамт

Цахилгаан хөдөлгүүрт деталүүдийн үйлдвэрлэл нь олон төрлийн деталүүдийг боловсруулж чадах, хурдан, үр дүнтэй цагаар угаалга хийх шийдэл шаардаж. Автомат хэрэгсэл солих чадвар бүхий олонх роботтой угаалга системүүд нь хүмүүний оролцоогүй холимог загварын үйлдвэрлэлд хялбархан адаптаци хийх боломжтой. Роботуудын зохистой координаци угаалга дарааллыг хамгийн үр дүнтэй бүдүүвчлэн, цикл хугацааг бүх загваруудын хувьд тогтмол угаалга чанарыг хангаж буйн хавьд бүүр хөнгөвчлөн. Робот бүрт 4 угаалга хэрэгсэл бүхий хөрвүүлүүр нь илүүд 9 төрлийн деталүүдийн хувьд хөрвүүлүүрийн нөөцүүдийг хангаж.

Төвөгтэй хайрцагуудын ультрахөдөлмүр ба өндөр даралттай угаалга

Дотоод геометрийн нарийн төвөгтэй бүтцүүдтэй цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн хайрцагууд нь онцгой цагаан хийгүүдийн ажилд хүндрүүлэлт үүсгэнэ. Ультрадуур цагаан хийгүүд нь хэдхэн даралттай урсгалын цагаан хийгүүдтэй харьцуулж, дотоод хоолойнууд болон битүү хоолойнуудад хүрдэг, харин өндөр даралттай цагаан хийгүүд (40 МПа) нь гадаад гадаргуунууд болон тосны хоолойнуудаас тогтвортой бохирдолыг үр дүнтэй арилгадаг. Хоёр бүсүүдтэй ультрадуур цагаан хийгүүд нь нийт үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг хориглохгүйн учир нь урт цагаан хийгүүдийн циклүүдийг хангаж чаддаг.

Цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн хайрцагуудын цагаан хийгүүдийн шүүлт ба шингэн удирдлага

Цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн хайрцагуудын цагаан хийгүүдийн тогтвортой чанарыг хадгалахын тулд үр дүнтэй шүүлт ба шингэн удирдлага зайлшгүй шаардлагатай. Барабан шүүлтүүр (50 мкм), саван шүүлтүүр (20 мкм / 10 мкм) болон тос салгагчийн оролцоотой олон зэргийн шүүлтүүр бүтцүүд нь автомата шүүлтүүр солих тухай анхааруулалт үүсгэн, тасралтгүй ажиллахыг хангаж чаддаг. 10 мкм-түүр шүүлтүүр нь цагаан хийгүүдийн шингэн чанарыг хадгалж, дахин бохирдох аюулдыг бүүр багасгаж, шингэн амьдралын хугацааг уртасгаж чаддаг.

Техникийн үзүүлэлтүүд