নিউ এনার্জি ভেহিকল ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউসিং রোবটিক ক্লিনিং সিস্টেম ফর ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন ম্যানুফ্যাকচারিং
একটি প্রধান নতুন শক্তি যানবাহন পাওয়ারট্রেন উপাদান নির্মাতার জন্য কাস্টমাইজড টার্নকি সমাধান
প্রয়োগ: ই-ড্রাইভ হাউজিং এবং ডুয়াল-মোটর ইন্টিগ্রেটেড হাউজিং পরিষ্কার করার সমন্বিত সিস্টেম — এনইভি বৈদ্যুতিক পাওয়ারট্রেন উৎপাদনের জন্য
কাজের টুকরো: বহুসংখ্যক ই-ড্রাইভ হাউজিং ভ্যারিয়েন্ট (অ্যালুমিনিয়াম মিশ্র ধাতু)
পরিষ্কারের প্রক্রিয়া: টার্বুলেন্ট পরিষ্কার (১.৫ এমপিএ) + রোটারি উচ্চ-চাপ পরিষ্কার (৪০ এমপিএ) + অলট্রাসনিক পরিষ্কার (২টি স্টেশন) + ফিক্সড-পয়েন্ট উচ্চ-চাপ পরিষ্কার (৪০ এমপিএ) + স্প্রে রিন্সিং (২ পর্যায়) + ব্লো-ড্রাইং (২ পর্যায়) + ভ্যাকুয়াম ড্রাইং + শীতলীকরণ
পরিষ্কারের চাপ: ৪০ এমপিএ (উচ্চ-চাপ) / ১.৫ এমপিএ (টার্বুলেন্ট) — কাস্টমাইজযোগ্য
অলট্রাসনিক পরিষ্কার: ২-স্টেশন অলট্রাসনিক পরিষ্কার — কাস্টমাইজযোগ্য
পরিষ্কারকরণ তাপমাত্রা: ৩৫–৪৫°সে (বৈদ্যুতিক হিটিং) — কাস্টমাইজযোগ্য
সাইকেল সময়: প্রতি টুকরোর জন্য ≤ ৬০ সেকেন্ড (বিকল্পগুলি ৮০ সেকেন্ড পর্যন্ত নির্বাচন করা যায়) — উৎপাদন লাইনের প্রয়োজন অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যায়
পরিষ্কারতার প্রয়োজনীয়তা: মোট অবশিষ্ট দূষণ ≤ ৭.২ মিগ্রা / ≤ ৯.৩ মিগ্রা (প্রতি বিকল্পের জন্য); কণার আকার বণ্টন কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত; DIN 8296 পৃষ্ঠটান ≥ ৩২–৩৬ মিলিনিউটন/মিটার — গ্রাহকের প্রয়োজন অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যায়
শুকানোর প্রযুক্তি: স্থির-বিন্দু ব্লো-ড্রাইং + ভ্যাকুয়াম ড্রাইং + ২০±৩°C তাপমাত্রায় শীতলীকরণ
ফিল্ট্রেশন সিস্টেম: বহু-পর্যায়ের ফিল্ট্রেশন (৫০ মাইক্রোমিটার / ২০ মাইক্রোমিটার / ১০ মাইক্রোমিটার) সহ স্বয়ংক্রিয় তেল পৃথকীকরণ — কাস্টমাইজযোগ্য
রোবট কনফিগারেশন: ৬-অক্ষ রোবট (৩টি) সহ স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জ + ফিক্সচার লাইব্রেরি (প্রতি রোবটে ৪টি ফিক্সচার) — কাস্টমাইজযোগ্য
লোডিং/আনলোডিং: স্বয়ংক্রিয় লোডিং ও আনলোডিং
বিবরণ
নিউ এনার্জি ভেহিকল ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউজিং রোবটিক ক্লিনিং সিস্টেম
দ্য বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউজিং রোবটিক ক্লিনিং সিস্টেমটি নিউ এনার্জি ভেহিকল ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে ব্যবহৃত অ্যালুমিনিয়াম হাউজিংগুলির পোস্ট-মেশিনিং ক্লিনিংয়ের জন্য উন্নয়ন করা হয়েছে। সিস্টেমটি চূড়ান্ত অ্যাসেম্বলির আগে মেশিনিং ও কাস্টিং অবশিষ্টাংশ অপসারণ করে এবং একাধিক ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্টের জন্য স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জ সহ মিক্সড-মডেল উৎপাদনকে সমর্থন করে।
সরঞ্জামটি ডিজাইন, উৎপাদন, ইনস্টলেশন এবং কমিশনিংসহ টার্নকি সমাধান হিসেবে সরবরাহ করা হয়।
কাজের বস্তুর প্রয়োগ
সিস্টেমটি নিউ এনার্জি ভেহিকল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একাধিক ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউজিং ভ্যারিয়েন্ট গ্রহণ করতে পারে:
| শ্রেণি | উপাদান | সাধারণ পরিষ্কারতা প্রয়োজনীয়তা |
|---|---|---|
| মোটর এন্ড কভার / রিডাকশন গিয়ার হাউজিং | এডিসি১২ (অ্যালুমিনিয়াম) | মোট অবশিষ্ট ≤ ৭.২–৯.৩ মিগ্রা / কণা < ০.৬ মিমি |
| ইনভার্টার হাউজিং / ফ্রন্ট ও রিয়ার কভার | SiAl12Fe (অ্যালুমিনিয়াম) | কণার আকারের বণ্টন নিয়ন্ত্রণ কড়া ভাবে |
| মোটর হাউজিং | এডিসি১২ (অ্যালুমিনিয়াম) | মোট অবশিষ্টাংশ ≤ ৭–৯ মিগ্রা / সর্বোচ্চ কণার আকার ০.৫ মিমি |
সমস্ত ওয়ার্কপিস নতুন শক্তি যানের ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং। সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন ক্ষমতা সহ ডিজাইন করা হয়েছে, যা একটি ফিক্সচার লাইব্রেরি সিস্টেমের মাধ্যমে একাধিক ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্ট সমর্থন করে।
স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন এবং মিশ্র-মডেল উৎপাদন
সিস্টেমটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মিশ্র-মডেল উৎপাদন সমর্থন করে, যার মধ্যে রয়েছে:
কিউআর কোড স্বীকৃতি
একটি COGNEX QR কোড স্ক্যানিং সিস্টেম লোডিংয়ের সময় ওয়ার্কপিসের পরিচয় স্বয়ংক্রিয়ভাবে পড়ে। সিস্টেমটি QR কোডের তথ্য অনুযায়ী উপযুক্ত পরিষ্কার প্রোগ্রাম নির্বাচন করে।
ভিশন ইনস্পেকশন সিস্টেম
একটি COGNEX ভিশন সিস্টেম ওয়ার্কপিসের ধরন এবং অবস্থান চিহ্নিত করে, যা রোবটকে সঠিক গ্রিপিং এবং হ্যান্ডলিংয়ের জন্য নির্দেশনা দেয়।
স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন
প্রতিটি রোবটের সাথে একটি স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার (Stäubli) এবং ৪টি ফিক্সচার সেট সংরক্ষণের ক্ষমতা সম্পন্ন একটি ফিক্সচার লাইব্রেরি যুক্ত রয়েছে। ওয়ার্কপিসের পরিচয় অনুযায়ী সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফিক্সচার পরিবর্তন করে, যা ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই মিশ্র-মডেল উৎপাদনকে নিরবিঘ্ন করে।
তিনটি রোবটের সংযোজন
সিস্টেমটি সমন্বিত কাজের প্রবাহ সহ তিনটি ফ্যানুক রোবট ব্যবহার করে:
রোবট ১: টার্বুলেন্ট পরিষ্কার + ঘূর্ণন উচ্চ-চাপ পরিষ্কার
রোবট ২: আল্ট্রাসনিক পরিষ্কার হ্যান্ডওভার + নির্দিষ্ট বিন্দু উচ্চ-চাপ পরিষ্কার
রোবট ৩: প্রাথমিক ধৌতকরণ পরিচালনা + দ্বিতীয় ধৌতকরণ + ব্লো-ড্রাইং
বহু-পর্যায়ের পরিষ্কার প্রক্রিয়া
সিস্টেমটি ১১-ধাপের স্বয়ংক্রিয় ক্রমে একাধিক পরিষ্কার প্রযুক্তি একত্রিত করে:
ধাপ ১: লোডিং
স্বয়ংক্রিয় লাইন থেকে ওভারহেড গ্যান্ট্রি রোবটটি কাজের টুকরোটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিষ্কার করার সিস্টেমের লোডিং প্যালেটে লোড করে। কনভেয়ার সিস্টেমটি কাজের টুকরো এবং প্যালেটটিকে রোবটের পিক-আপ অবস্থানে পাঠায়।
লোডিং স্টেশনের বৈশিষ্ট্যগুলি হলো:
কাজের টুকরো চিহ্নিতকরণের জন্য স্বয়ংক্রিয় QR কোড স্ক্যানিং (COGNEX)
কাজের টুকরোর ধরন ও অবস্থান চিহ্নিতকরণের জন্য ভিশন সিস্টেম (COGNEX)
দুই-হাতের স্টার্ট বোতাম, জরুরি স্টপ এবং নিরাপত্তা আলোর পর্দা
রোবট পিক-আপের পর খালি প্যালেট লোকেটিং সিটগুলিতে স্বয়ংক্রিয় বাতাস ফুঁ দেওয়া
ম্যানুয়াল ও স্বয়ংক্রিয় লোডিং উভয় মোডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
স্বয়ংক্রিয় প্যালেট সার্কুলেশনের জন্য উভয় প্রান্তে লিফটিং রোলার কনভেয়ার
পর্যায় ২: টার্বুলেন্ট ও ফিক্সড-পয়েন্ট ক্লিনিং (১.৫ এমপিএ)
রোবট ১ কাজের টুকরোটি ধরে এবং এটিকে টার্বুলেন্ট ক্লিনিং ট্যাঙ্কে স্থানান্তর করে, যেখানে আগে থেকেই পরিষ্কার করার তরল দিয়ে ভর্তি করা হয়েছে। রোবটটি নজলগুলির মাধ্যমে সমস্ত পৃষ্ঠতল পরিষ্কার করার জন্য কাজের টুকরোর অবস্থান নমনীয়ভাবে পরিবর্তন করে।
টারবুলেন্ট পরিষ্কারের সময়, রোবটের গ্রিপার জল জ্যাকেট ছিদ্রের প্লাগগুলির সাথে যুক্ত হয় যাতে পরিষ্কারের সময় অ্যালুমিনিয়াম চিপসগুলি জল জ্যাকেটের গহ্বরে প্রবেশ করতে না পারে।
টারবুলেন্ট পরিষ্কারের পরে, ড্রেন ভাল্ভটি দ্রুত ড্রেনেজের জন্য খোলে। রোবটটি কাজের টুকরোটিকে কাজের টুকরোর ছিদ্রের প্যাটার্ন অনুযায়ী সাজানো নির্দিষ্ট নজল বক্সে স্থাপন করে। রোবটটি কাজের টুকরোর অভিমুখ পরিবর্তন করে প্রতিটি পৃষ্ঠকে সংশ্লিষ্ট নজল প্যানেলের সাথে সামঞ্জস্য করে, যাতে সমস্ত ছিদ্রে লক্ষ্যযুক্ত পরিষ্কার সম্পন্ন হয়।
পরিষ্কারের পরে, রোবটটি কাজের টুকরোটিকে পরবর্তী স্টেশনে স্থানান্তর করে এবং স্থানান্তরের সময় ঝুঁকিযুক্ত ড্রেনেজ পদ্ধতি প্রয়োগ করে। পরিষ্কার পাম্পটি টারবুলেন্ট ট্যাঙ্কটি পরবর্তী কাজের টুকরোর জন্য প্রস্তুত রাখতে পাম্পিং চালিয়ে যায়।
ধাপ ৩: ঘূর্ণনশীল উচ্চ-চাপ পরিষ্কার (৪০ এমপিএ)
রোবট ১ কাজের টুকরোটিকে ঘূর্ণনশীল উচ্চ-চাপ পরিষ্কার স্টেশনে স্থানান্তর করে। ঘূর্ণনশীল উচ্চ-চাপ নজলগুলি কাজের টুকরোর লক্ষ্যযুক্ত অংশগুলিতে ৪০ এমপিএ পরিষ্কার শক্তি প্রদান করে। পরিষ্কারের পরে, রোবটটি কাজের টুকরোটিকে পরবর্তী স্টেশনে স্থানান্তর করে এবং স্থানান্তরের সময় ঝুঁকিযুক্ত ড্রেনেজ পদ্ধতি প্রয়োগ করে।
পর্যায় ৪: অলট্রাসনিক পরিষ্কারকরণ
রোবট ১ কাজের টুকরোটি অলট্রাসনিক পরিষ্কারকরণ স্টেশনের অবস্থান নির্ধারণকারী প্যালেটে স্থানান্তর করে। পরিষ্কারকরণের সময় অলট্রাসনিক ট্যাঙ্কের ঢাকনা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়। এই স্টেশনে দুটি অবস্থান রয়েছে, যার ফলে প্রতিটি কাজের টুকরো দুটি অলট্রাসনিক পরিষ্কারকরণ চক্র পার হতে পারে।
অলট্রাসনিক পরিষ্কারকরণের পর, রোবট ২ অবস্থান নির্ধারণকারী প্যালেট থেকে কাজের টুকরোটি ধরে পরবর্তী স্টেশনে স্থানান্তর করে। মডেল পরিবর্তনের জন্য, অবস্থান নির্ধারণকারী প্যালেটটি একটি সহজ, হালকা ডিজাইনের সাথে হাত দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়, যাতে শক্ত ত্রুটি-প্রতিরোধী বৈশিষ্ট্য থাকে।
পর্যায় ৫: নির্দিষ্ট বিন্দুতে উচ্চ-চাপ পরিষ্কারকরণ (৪০ এমপিএ)
রোবট ২ কাজের টুকরোটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে উচ্চ-চাপ পরিষ্কারকরণ স্টেশনে স্থানান্তর করে। রৈখিক নির্দিষ্ট বিন্দু উচ্চ-চাপ নজলগুলি লক্ষ্য করা অঞ্চলগুলিতে ৪০ এমপিএ পরিষ্কারকরণ শক্তি প্রদান করে। পরিষ্কারকরণের পর, রোবটটি কাজের টুকরোটি পরবর্তী স্টেশনে ঝুঁকে পড়ার মাধ্যমে জল নিষ্কাশন করে স্থানান্তর করে। কাজের টুকরোটি পরবর্তী স্টেশনে প্রবেশ করার আগে সংক্ষিপ্ত বাতাসের ঝাপটানো অতিরিক্ত পরিষ্কারক তরল অপসারণ করে।
পর্যায় ৬: প্রাথমিক স্প্রে ধৌতকরণ
রোবট ২ এই স্টেশনে কাজের টুকরোটি অবস্থান নির্ধারণের প্যালেটে রাখে এবং পিছনে সরে আসে। স্টেশনের দরজা বন্ধ হয় এবং নজল বক্সটি কাজের টুকরোটির উপর স্প্রে ধোয়া করতে নিচে নেমে আসে। নির্দিষ্ট হাউজিং-এর জন্য বিশেষ নজল জল জ্যাকেট প্লাগ ধোয়া সরবরাহ করে।
ধোয়ার পর, নজল বক্সটি তার মূল অবস্থানে ফিরে আসে, স্টেশনের দরজা খোলে এবং রোবট ৩ কাজের টুকরোটি সরিয়ে পরবর্তী স্টেশনে স্থানান্তর করে। মডেল পরিবর্তনের জন্য অবস্থান নির্ধারণের প্যালেটটি একটি সহজ, হালকা ডিজাইনের সাথে ম্যানুয়ালি প্রতিস্থাপন করা হয় যাতে হার্ড ত্রুটি-প্রতিরোধী ব্যবস্থা থাকে।
পর্যায় ৭: দ্বিতীয় স্প্রে ধোয়া
রোবট ৩ কাজের টুকরোটি ধরে দ্বিতীয় স্প্রে ধোয়া করে। নির্দিষ্ট হাউজিং-এর জন্য বিশেষ নজল জল জ্যাকেট প্লাগ ধোয়া সরবরাহ করে (পর্যায় ৬-এর বিপরীত পরিষ্কার দিকে)। ধোয়ার পর, রোবট ৩ কাজের টুকরোটি পরবর্তী স্টেশনে স্থানান্তর করে।
পর্যায় ৮: স্থির বিন্দুতে বাতাস দিয়ে শুকানো
রোবট ৩ স্থানান্তরের সময় ঝুঁকিয়ে জল নিষ্কাশন করে, তারপর কাজের টুকরোর ছিদ্র প্যাটার্ন অনুযায়ী স্থির নজল বক্সগুলোতে কাজের টুকরোটি স্থাপন করে। সংকুচিত বাতাস সমস্ত ছিদ্র ও পথের লক্ষ্যিত শুকানো সম্পন্ন করে।
বিশেষাধিকার প্রাপ্ত জল ছিদ্র প্লাগ নজলগুলো নির্দিষ্ট হাউজিং-এর জন্য প্লাগ শুকানো সরবরাহ করে, যাতে জল জ্যাকেটের তরল সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশিত হয়। স্থির বিন্দুতে শুকানোর পর, রোবট কাজের টুকরোর পৃষ্ঠতল জুড়ে স্ক্যানিং শুকানো সম্পাদন করে। শুকানোর পর, রোবট ৩ কাজের টুকরোটিকে পরিষ্কার ও শুকনো অবস্থান প্যালেটের উপর নির্গম পয়েন্টে স্থাপন করে।
পর্যায় ৯: দ্বিতীয় শুকানো
কাজের টুকরো এবং প্যালেটটি এই স্টেশনে পাঠানো হয়। স্টেশনের দরজা বন্ধ হয় এবং নজল বক্সগুলো কাজের টুকরো ও প্যালেট উভয়ের শুকানো সম্পন্ন করে। এই স্টেশনে প্যালেটের জন্য স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কার/শুকানো প্রোগ্রাম রয়েছে, যার পরিষ্কার ও শুকানোর লাইনগুলো স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবর্তনযোগ্য।
পর্যায় ১০: ভ্যাকুয়াম শুকানো
কাজের টুকরোটি শূন্যস্থান কক্ষে প্রেরণ করা হয়। উপরের শূন্যস্থান হুডটি সিলিন্ডার চালনার মাধ্যমে বিস্তৃত হয়, যার ফলে কাজের টুকরোটি একটি বন্ধ কক্ষে আবদ্ধ হয়। শূন্যস্থান পাম্পটি কক্ষটি শূন্য করে দেয়, যার ফলে অভ্যন্তরীণ গহ্বর ও অন্ধ ছিদ্রগুলোতে অবশিষ্ট আর্দ্রতা অপসারিত হয়।
পর্যায় ১১: ঠাণ্ডা করা ও আনলোড করা
কাজের টুকরোটি আনলোড করার স্থানে প্রেরণ করা হয়। ঠাণ্ডা করার পাখা গুলো উৎসর্গ বিন্দুতে উপাদানটির তাপমাত্রা ২০±৩°সে পর্যন্ত কমিয়ে আনে। উৎসর্গ বিন্দুতে একসাথে ৪টি কাজের টুকরো ধরে রাখা যায়। সমস্ত উৎসর্গ কনভেয়ারে দ্বিতীয় ধরনের দূষণ রোধের জন্য সুরক্ষা কভার রয়েছে। উভয় প্রান্তে উত্থাপন রোলার কনভেয়ারগুলো নিম্ন-স্তরের কনভেয়ারের মাধ্যমে খালি প্যালেটগুলোকে রোবট স্থাপন অবস্থানে ফিরিয়ে আনে। সিস্টেমটিতে ভবিষ্যতে প্যালেট পরিষ্কার ও শুকানোর স্টেশন যোগ করার জন্য জায়গা সংরক্ষিত রাখা হয়েছে।
প্রযুক্তিগত পরিষ্কারতা নিয়ন্ত্রণ
নতুন শক্তি যানের ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন উৎপাদনের ক্ষেত্রে, ই-ড্রাইভ হাউজিংয়ের অভ্যন্তরীণ পথগুলোর পরিষ্কারতা সরাসরি ইলেকট্রিক ড্রাইভ ইউনিটগুলোর কার্যকারিতা ও বিশ্বস্ততাকে প্রভাবিত করে।
এই সিস্টেমটি প্রতিটি ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্টের জন্য কঠোর পরিষ্কারতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
| প্রয়োজনীয় এলাকা | সাধারণ স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মোট অবশিষ্ট দূষণ | ≤ ৭.২ মিগ্রা / ≤ ৯.৩ মিগ্রা (প্রতিটি ভেরিয়েন্টের জন্য) |
| .Maximum Particle Size | < ০.৬ মিমি |
| কণার আকার বণ্টন | প্রতিটি ভ্যারিয়েন্টের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী কড়া নিয়ন্ত্রণ |
| পৃষ্ঠটান (ডিআইএন ৮২৯৬) | > ৩২–৩৬ এমএন/মি (মেশিন করা পৃষ্ঠ) |
| দৃশ্যমান পরিদর্শন | গহ্বরগুলিতে দৃশ্যমান চিপ বা অবশিষ্টাংশ নেই |
কাজের টুকরোর পৃষ্ঠগুলি ফিল্টার পেপার দিয়ে মোছার মাধ্যমে শুকানোর মান যাচাই করা হয় — কোনো দৃশ্যমান আর্দ্রতার দাগ নেই, এবং সমস্ত ধরনের ছিদ্র দিয়ে বাতাস ফুঁ দিলে কোনো জলীয় কণা দেখা যায় না।
উন্নত ফিল্ট্রেশন ব্যবস্থাপনা
সিস্টেমটি একটি বহু-ধাপী ফিল্ট্রেশন ব্যবস্থা ব্যবহার করে:
| ফিল্টার টাইপ | ধারণক্ষমতা | সঠিকতা | প্রয়োগ |
|---|---|---|---|
| ড্রাম ফিল্টার | ১,৫০০ লিটার/মিনিট | 50 μm | প্রাথমিক পরিষ্কারকরণ ফিল্ট্রেশন সহ স্বয়ংক্রিয় ব্যাক-ফ্লাশ এবং চিপ কার্ট |
| ব্যাগ ফিল্টার | 400 L/min | ২০ মাইক্রোমিটার | দ্বিতীয়ক পরিষ্কারকরণ ফিল্ট্রেশন (৩টি সক্রিয় + ১টি স্ট্যান্ডবাই) সহ অবরোধ সতর্কবার্তা |
| ড্রাম ফিল্টার | 300 L/min | ৪০ মেশ | প্রাথমিক ধৌতকরণ ফিল্ট্রেশন সহ লেভেল সুইচ এবং অবরোধ সতর্কবার্তা |
| ব্যাগ ফিল্টার | 400 L/min | ১০ মাইক্রোমিটার | দ্বিতীয় ধোয়ার ফিল্ট্রেশন (১টি সক্রিয় + ১টি স্ট্যান্ডবাই) এবং অবরোধ সতর্কতা |
সমস্ত ফিল্টারে অবরোধ পূর্ব-সতর্কতা এবং সতর্কতা ফাংশন রয়েছে। ফ্লোট-টাইপ অয়েল স্কিমার এবং বেল্ট-টাইপ অয়েল স্কিমার পরিষ্কার তরল থেকে ভাসমান তেল অপসারণ করে তরলের আয়ু বৃদ্ধি করে।
রোবট সিস্টেম
সিস্টেমটিতে তিনটি ফ্যানুক রোবট ব্যবহার করা হয়:
| রোবট | প্রয়োগ | মডেল | পেইলোড | রক্ষণাবেক্ষণ |
|---|---|---|---|---|
| রোবট ১ | টার্বুলেন্ট পরিষ্কার / ঘূর্ণন উচ্চ চাপ পরিষ্কার | R-2000iC/210WE | 210 কেজি | আইপি ৬৭ |
| রোবট ২ | আল্ট্রাসনিক হ্যান্ডওভার / নির্দিষ্ট বিন্দু উচ্চ চাপ পরিষ্কার | R-2000iC/210WE | 210 কেজি | আইপি ৬৭ |
| রোবট ৩ | প্রাথমিক ধোয়া / দ্বিতীয় ধোয়া / ব্লো-ড্রাইং | R-2000iC/210WE | 210 কেজি | আইপি ৬৭ |
সমস্ত রোবট IP67 সুরক্ষা, মরিচারোধী নির্মাণ এবং সিল করা সেন্সর সহ সম্পূর্ণ জলরোধী। প্রতিটি রোবটে স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার (স্টাউবলি) এবং ৪টি ফিক্সচার সেট সহ ফিক্সচার লাইব্রেরি অ্যাক্সেস রয়েছে। পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা ≤ ±০.২ মিমি। ফিক্সচার ক্ল্যাম্পিং পৃষ্ঠ এবং লোকেটিং পিনগুলিতে মেশিন করা পৃষ্ঠগুলি ব্যবহার করা হয় না (প্রক্রিয়া পৃষ্ঠ এবং ছিদ্রগুলি ব্যতীত)।
বুদ্ধিমান নির্মাণ একত্রিত
সিস্টেমটি ব্যাপক ডেটা সংযোগের মাধ্যমে ইন্ডাস্ট্রি ৪.০ এর প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করে:
এমইএস যোগাযোগ
এমইএস নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস মডিউল সহ পিএলসি
ইথারনেট যোগাযোগ সমর্থন
কিউআর কোড-ভিত্তিক ওয়ার্কপিস ট্র্যাকিং
উৎপাদন ডাটা অর্জন
অপারেটর ইন্টারফেস
মিতসুবিশি টাচ স্ক্রিন এইচএমআই
গ্রাফিক ভিজুয়ালাইজেশন সহ রিয়েল-টাইম সরঞ্জাম অবস্থার প্রদর্শন
পরিষ্কারকরণ প্যারামিটারের প্রদর্শন ও সামঞ্জস্য
শব্দ ও দৃশ্যমান সতর্কতা বার্তা, এবং ৫০০-এর বেশি সতর্কতা ইতিহাস সংরক্ষণ (সময়, ঠিকানা, কারণ, সমাধান)
অটোমেটিক ও ম্যানুয়াল অপারেশন মোড, ইন্টারলক সুরক্ষা সহ
স্মার্ট বৈশিষ্ট্য
তরল ক্ষয় প্রতিরোধে সপ্তাহান্তে স্বয়ংক্রিয় সার্কুলেশন ফাংশন
দূরবর্তী রোগনির্ণয় ক্ষমতা
ডেটা ব্যাকআপ ও নেটওয়ার্ক সংযোগ ইন্টারফেস
আবেদনপত্র
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| প্রকল্প | প্রধান এনইভি পাওয়ারট্রেন কম্পোনেন্ট নির্মাতা — ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউজিং রোবটিক ক্লিনিং সিস্টেম |
| কাজের টুকরা | ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেনের জন্য বহুসংখ্যক ই-ড্রাইভ হাউজিং ভ্যারিয়েন্ট (৯টি ভ্যারিয়েন্ট) |
| চক্র সময় | প্রতি পিস ৬০ সেকেন্ডের মধ্যে (নির্বাচিত ভ্যারিয়েন্টগুলির ক্ষেত্রে সর্বোচ্চ ৮০ সেকেন্ড) |
| পরিষ্কারকরণ প্রযুক্তি | টার্বুলেন্ট ১.৫ এমপিএ + রোটারি এইচপি ৪০ এমপিএ + আল্ট্রাসনিক (২টি স্টেশন) + ফিক্সড-পয়েন্ট এইচপি ৪০ এমপিএ + রিন্সিং (২ পর্যায়) + ব্লো-ড্রাইং (২ পর্যায়) + ভ্যাকুয়াম ড্রাইং |
| পরিষ্কার করার তাপমাত্রা | ৩৫–৪৫°সে |
| শুকানোর পদ্ধতি | ব্লো-ড্রাইয়িং + ভ্যাকুয়াম ড্রাইয়িং + কুলিং |
| শীতলীকরণের ফলাফল | ২০±৩°সে |
| রোবট | ফ্যানুক আর-২০০০আইসি/২১০ডব্লিউই (৩টি, আইপি৬৭) অটোমেটিক টুল চেঞ্জ সহ |
| ফিক্সচার লাইব্রেরি | প্রতি রোবটে ৪টি ফিক্সচার |
| কন্ট্রোল সিস্টেম | মিটসুবিশি পিএলসি |
| ফিল্ট্রেশন নির্ভুলতা | ৫০ মাইক্রোমিটার / ২০ মাইক্রোমিটার / ১০ মাইক্রোমিটার |
সম্পূর্ণ পরিষ্কারকরণ সমাধান
বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল নিম্নলিখিত সম্পূর্ণ প্রকৌশল সমাধান প্রদান করে:
প্রক্রিয়া উন্নয়ন
উপাদান বিশ্লেষণ
পরিষ্কার প্রক্রিয়ার ডিজাইন
পরিষ্কারতা প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন
সরঞ্জাম একীভূতকরণ
বহু-রোবট সমন্বিত ক্লিনিং সিস্টেম
হাই-প্রেশার ক্লিনিং প্রযুক্তি (৪০ এমপিএ)
আলট্রাসনিক পরিষ্কার সিস্টেম (২টি স্টেশন)
শূন্যস্থান শুষ্ককরণ প্রযুক্তি
স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জ সিস্টেম সহ ফিক্সচার লাইব্রেরি
বহু-পর্যায়ের ফিল্টারেশন ব্যবস্থাপনা
কনভেয়ার এবং ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং সিস্টেম
স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং কানেকশন
এমইএস ইন্টারফেস
কিউআর কোড ট্রেসাবিলিটি
উৎপাদন ডাটা অর্জন
কেন বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল বেছে নেবেন
নিউ এনার্জি ভেহিকেল কম্পোনেন্ট এক্সপেরিয়েন্স
বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমোটিভ পাওয়ারট্রেন কম্পোনেন্টের জন্য প্রিসিশন ক্লিনিং সমাধানে বিশেষজ্ঞ, যার মধ্যে বহু-ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ৯টি ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্টে নিউ এনার্জি ভেহিকেল ই-ড্রাইভ হাউজিং পরিষ্কারে প্রমাণিত অভিজ্ঞতা রয়েছে।
মাল্টি-রোবট ক্লিনিং টেকনোলজি
সিস্টেমটি তিনটি সমন্বিত ফ্যানুক রোবট ব্যবহার করে যার স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জ ক্ষমতা এবং ফিক্সচার লাইব্রেরি স্টোরেজ রয়েছে, যা একটি একক উৎপাদন ক্রমে বহু-প্রযুক্তিভিত্তিক ক্লিনিংয়ের মাধ্যমে জটিল ই-ড্রাইভ হাউজিং জ্যামিতির দক্ষ পরিষ্কার সক্ষম করে।
ইন্টিগ্রেটেড ক্লিনিং টেকনোলজি
সিস্টেমটি টার্বুলেন্ট ক্লিনিং (১.৫ এমপিএ), রোটারি হাই-প্রেশার ক্লিনিং (৪০ এমপিএ), দুই-স্টেশন আলট্রাসনিক ক্লিনিং, ফিক্সড-পয়েন্ট হাই-প্রেশার ক্লিনিং (৪০ এমপিএ), দুই-পর্যায়ের স্প্রে রিন্সিং, দুই-পর্যায়ের ব্লো-ড্রাইং এবং ভ্যাকুয়াম ড্রাইং একত্রিত করে সম্পূর্ণ দূষণকারী অপসারণের জন্য।
সিস্টেম-স্তরের ইঞ্জিনিয়ারিং দক্ষতা
কোম্পানিটি বহু-রোবট সমন্বয়, উচ্চ-চাপ পরিষ্কার, অলট্রাসাউন্ড পরিষ্কার, ভ্যাকুয়াম শুষ্ককরণ এবং স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন সিস্টেমসহ পরিষ্কার প্রক্রিয়া উন্নয়ন থেকে উৎপাদন একীভূতকরণ পর্যন্ত সম্পূর্ণ সমাধান প্রদান করে।
কাস্টমাইজড অ-স্ট্যান্ডার্ড ইঞ্জিনিয়ারিং
প্রতিটি কম্পোনেন্ট এবং উৎপাদন লাইনের বিশেষ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল নিম্নলিখিত ভিত্তিতে কাস্টমাইজড ইঞ্জিনিয়ারিং সমাধান প্রদান করে:
কম্পোনেন্টের গঠন ও উপাদান বিশ্লেষণ
পরিষ্কারকরণ প্রক্রিয়া উন্নয়ন
কাস্টমাইজড ফিক্সচার এবং স্বয়ংক্রিয়করণ ডিজাইন
স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন সিস্টেম কনফিগারেশন
ফ্যাক্টরি লেআউট এবং উৎপাদন প্রবাহ ইন্টিগ্রেশন
কোম্পানির অ-স্ট্যান্ডার্ড ইঞ্জিনিয়ারিং দক্ষতা প্রতিটি ক্লিনিং সিস্টেমকে নির্দিষ্ট কম্পোনেন্ট জ্যামিতি, সাইকেল টাইম প্রয়োজনীয়তা, পরিষ্কারতা মান এবং অটোমেশন স্তরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।
ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন উৎপাদন সমর্থন
নতুন শক্তি যানবাহনের দ্রুত বৃদ্ধির সাথে সাথে, বিগ বার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন উপাদানগুলির জন্য বিশেষায়িত পরিষ্কার সমাধান প্রদান করছে, যা উৎপাদকদের বৈদ্যুতিকীকরণ উৎপাদনে রূপান্তরকে সমর্থন করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
এই ক্লিনিং সিস্টেমটি কোন কম্পোনেন্ট প্রক্রিয়া করে?
এই সিস্টেমটি নতুন শক্তি যানবাহন উৎপাদনে ব্যবহৃত ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউজিং এবং ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন উপাদানগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মোটর এন্ড কভার, রিডাকশন গিয়ার হাউজিং, ইনভার্টার হাউজিং, ফ্রন্ট/রিয়ার কভার এবং মোটর হাউজিং।
কোন কোন পরিষ্কার প্রযুক্তি একীভূত করা হয়েছে?
সিস্টেমটি টারবুলেন্ট ক্লিনিং (১.৫ এমপিএ), রোটারি উচ্চ-চাপ ক্লিনিং (৪০ এমপিএ), দুটি স্টেশনের আল্ট্রাসনিক ক্লিনিং, ফিক্সড-পয়েন্ট উচ্চ-চাপ ক্লিনিং (৪০ এমপিএ), দুই-ধাপের স্প্রে রিন্সিং, দুই-ধাপের ব্লো-ড্রাইং, ভ্যাকুয়াম ড্রাইং এবং শীতলীকরণ একীভূত করে।
সিস্টেমটি একাধিক ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্ট কীভাবে পরিচালনা করে?
সিস্টেমটিতে স্বয়ংক্রিয় কিউআর কোড রেকগনিশন, অরিয়েন্টেশনের জন্য ভিশন ইনস্পেকশন এবং প্রতিটি রোবটের জন্য একটি ফিক্সচার লাইব্রেরি সহ স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জ সিস্টেম রয়েছে (প্রতিটি রোবটের জন্য ৪টি ফিক্সচার), যা ৯টি ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে নিরবচ্ছিন্ন মিক্সড-মডেল উৎপাদন সক্ষম করে।
কোন ধরনের দূষণ অপসারণ করা যেতে পারে?
এটি জটিল অভ্যন্তরীণ পাসেজ, ওয়াটার জ্যাকেট এবং বাহ্যিক পৃষ্ঠের থেকে ধাতব চিপ, কাস্টিং অবশিষ্টাংশ, মেশিনিং কণা এবং কাটিং ফ্লুইড দূষণ অপসারণ করে।
কোন পরিষ্কারতা স্তর অর্জন করা যায়?
পরিষ্কারতার প্রয়োজনীয়তা উপাদানের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়, সাধারণত মোট অবশিষ্ট দূষণ ৭.২ মিগ্রা থেকে ৯.৩ মিগ্রা পর্যন্ত হয় এবং ডিআইএন ৮২৯৬ অনুযায়ী কণার আকার বিতরণ নিয়ন্ত্রণ এবং পৃষ্ঠটানের প্রয়োজনীয়তা (≥ ৩২–৩৬ মিলি নিউটন/মিটার) কঠোরভাবে পালন করা হয়।
সিস্টেমটি কি কাস্টমাইজ করা যায়?
হ্যাঁ। সাইকেল সময়, পরিষ্কারের চাপ, তাপমাত্রা, স্বয়ংক্রিয়করণ স্তর এবং ফিল্ট্রেশন কনফিগারেশন—সমস্ত পরামিতিই গ্রাহকের উৎপাদন লাইনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা যায়।
নিউ এনার্জি ভেহিকল ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে ই-ড্রাইভ হাউজিং ক্লিনিং
নিউ এনার্জি ভেহিকল ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে ই-ড্রাইভ হাউজিং ক্লিনিং
ইন্টিগ্রেটেড ই-ড্রাইভ হাউসিং ক্লিনিং নতুন এনার্জি ভেহিকল ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন উৎপাদনে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রক্রিয়া। এই জটিল অ্যালুমিনিয়াম হাউসিংগুলি মোটর, ইনভার্টার এবং রিডিউসার—এই তিনটি ফাংশনকে একটি একক কম্পোনেন্টে একত্রিত করে, যার ফলে জটিল অভ্যন্তরীণ পাসেজ, ওয়াটার জ্যাকেট এবং কুলিং চ্যানেল থেকে মেশিনিং অবশিষ্টাংশ এবং কাস্টিং দূষণকারী পদার্থ অপসারণের জন্য উন্নত ক্লিনিং প্রযুক্তির প্রয়োজন হয়। ই-ড্রাইভ কম্পোনেন্টগুলির পরিষ্কারতা সরাসরি ইলেকট্রিক ড্রাইভ ইউনিটের কার্যকারিতা, দক্ষতা এবং বিশ্বস্ততাকে প্রভাবিত করে।
অটোমেটিক টুল চেঞ্জ সহ মাল্টি-রোবট ক্লিনিং সিস্টেম
ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন কম্পোনেন্ট উৎপাদনের জন্য নমনীয়, উচ্চ-দক্ষতাসম্পন্ন পরিষ্কারকরণ সমাধানের প্রয়োজন হয় যা একাধিক ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্ট পরিচালনা করতে সক্ষম। স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন ক্ষমতাসহ মাল্টি-রোবট পরিষ্কারকরণ সিস্টেমগুলি ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই মিক্সড-মডেল উৎপাদনকে অবিচ্ছিন্নভাবে সম্পন্ন করে। সমন্বিত রোবট ওয়ার্কফ্লোগুলি পরিষ্কারকরণ ক্রমগুলিকে অপ্টিমাইজ করে, চক্র সময় হ্রাস করে এবং সমস্ত ভ্যারিয়েন্টের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিষ্কারকরণ মান নিশ্চিত করে। প্রতিটি রোবটের জন্য ৪টি ফিক্সচার সহ ফিক্সচার লাইব্রেরি সর্বোচ্চ ৯টি ওয়ার্কপিস ভ্যারিয়েন্টের জন্য নমনীয়তা প্রদান করে।
জটিল হাউজিংয়ের জন্য আল্ট্রাসোনিক ও হাই-প্রেশার পরিষ্কারকরণ
জটিল ই-ড্রাইভ হাউসিংয়ের অন্তর্নিহিত জটিল জ্যামিতিক গঠন পরিষ্কার করার ক্ষেত্রে বিশেষ চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। আল্ট্রাসোনিক পরিষ্কার পদ্ধতি অভ্যন্তরীণ কোষগুলি এবং অদৃশ্য ছিদ্রগুলিতে পৌঁছায় যেগুলি সাধারণ স্প্রে পরিষ্কার পদ্ধতি দিয়ে পৌঁছানো যায় না, অন্যদিকে উচ্চ-চাপ পরিষ্কার (৪০ এমপিএ) বাহ্যিক পৃষ্ঠতল এবং তেল পথগুলি থেকে শক্তিশালী অবশিষ্টাংশ সরিয়ে দেয়। দুটি স্টেশনের আল্ট্রাসোনিক পরিষ্কার পদ্ধতি সমগ্র উৎপাদন আউটপুটকে প্রভাবিত না করেই দীর্ঘ পরিষ্কার চক্র সম্পাদন করতে সক্ষম করে।
ই-ড্রাইভ হাউসিং পরিষ্কারে ফিল্ট্রেশন ও তরল ব্যবস্থাপনা
ই-ড্রাইভ হাউসিং পরিষ্কারে সুস্থির পরিষ্কারের মান বজায় রাখতে কার্যকর ফিল্ট্রেশন ও তরল ব্যবস্থাপনা অত্যাবশ্যক। ড্রাম ফিল্টার (৫০ মাইক্রোমিটার), ব্যাগ ফিল্টার (২০ মাইক্রোমিটার / ১০ মাইক্রোমিটার) এবং তেল পৃথকীকরণ সহ বহু-পর্যায়ের ফিল্ট্রেশন ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয় ফিল্টার পরিবর্তন সতর্কতা সহ অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সম্ভব করে। ১০ মাইক্রোমিটার পর্যন্ত ফিল্ট্রেশন নির্ভুলতা নিশ্চিত করে যে পরিষ্কার করার তরলের মান বজায় থাকে, যা পুনরায় দূষণের ঝুঁকি কমায় এবং তরলের আয়ু বাড়ায়।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | বিবরণ |
|---|---|
| পণ্যের প্রকার | একীভূত ই-ড্রাইভ হাউসিং রোবটিক পরিষ্কার সিস্টেম |
| প্রয়োগ | এনইভি ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেন কম্পোনেন্ট ক্লিনিং |
| কাজের টুকরা | ইলেকট্রিক পাওয়ারট্রেনের জন্য বহুসংখ্যক ই-ড্রাইভ হাউজিং ভ্যারিয়েন্ট (৯টি ভ্যারিয়েন্ট) |
| পরিষ্কারের প্রযুক্তি | টার্বুলেন্ট (১.৫ এমপিএ) + রোটারি এইচপি (৪০ এমপিএ) + অলট্রাসনিক (২টি স্টেশন) + ফিক্সড-পয়েন্ট এইচপি (৪০ এমপিএ) + স্প্রে রিনসিং (২ ধাপ) + ব্লো-ড্রাইং (২ ধাপ) + ভ্যাকুয়াম ড্রাইং |
| পরিষ্কার করার তাপমাত্রা | ৩৫–৪৫°সে (ইলেকট্রিক হিটিং) |
| শুকানোর প্রযুক্তি | ব্লো-ড্রাইয়িং + ভ্যাকুয়াম ড্রাইয়িং + কুলিং |
| শীতলীকরণের ফলাফল | ২০±৩°সে |
| চক্র সময় | প্রতি পিসে ≤ ৬০ সেকেন্ড (বিকল্পগুলি সিলেক্ট করে সর্বোচ্চ ৮০ সেকেন্ড পর্যন্ত) — কাস্টমাইজযোগ্য |
| রোবট মডেল | ফ্যানুক আর-২০০০আইসি/২১০ওয়ে (৩টি) |
| রোবট সুরক্ষা | আইপি৬৭ (সম্পূর্ণ জলরোধী) |
| রোবট রিপিটেবল অ্যাকুরেসি | ≤ ±০.২ মিমি |
| স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তন | স্টোবলি (প্রতি রোবটে ১টি মাস্টার ডিস্ক) |
| ফিক্সচার লাইব্রেরি | প্রতিটি রোবটের জন্য ৪ সেট জগ (মোট ১২ টি জগ) |
| কন্ট্রোল সিস্টেম | মিটসুবিশি পিএলসি |
| এইচএমআই | Mitsubishi Touch Screen |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | ইথারনেট, এমইএস ইন্টারফেস |
| পরিস্রাবণ সিস্টেম | বহু-পর্যায়: ড্রাম (৫০ মাইক্রোমিটার) + ব্যাগ (২০ মাইক্রোমিটার / ১০ মাইক্রোমিটার) |
| তেল পৃথকীকরণ | ফ্লোট-টাইপ স্কিমার + বেল্ট-টাইপ স্কিমার |
| লোডিং/আনলোডিং | স্বয়ংক্রিয় |
| পাওয়ার সাপ্লাই | AC ৩৮০V ৫০Hz তিন-ফেজ |
| গোলমালের মাত্রা | ৮০ ডিবি-এর চেয়ে কম (লোড অবস্থায়) |
| নিরাপত্তা মানদণ্ড | জিবি/টি ১৫৭০৬, আইইসি ৬২০৬১, জিবি ৫২২৬.১ |