Novi energetski integrirani sistem za čišćenje vozila

Big Bird Industrial Integrated E-Drive Housing Robotic Cleaning System razvijen je za post-mešinsko čišćenje aluminijumskih kućišta koji se koriste u proizvodnji električnih pogonskih sklopova za nova vozila na energiju. Sistem uklanja ostatke obrade i odlijevanja pre konačne montaže i podržava proizvodnju mješovitih modela sa automatskom promjenom alata za više varijanti radnog komada.

Oprema se pruža kao rješenje "ključ u ruke" uključujući dizajn, proizvodnju, instalaciju i puštanje u rad.

Upotreba radnog dela

Sistem može da primi više integrisanih varijanti kućišta za elektronski pogon za primene u vozilima sa novom energijom:

Svi radni dijelovi su aluminijumski kućišta za nove energetske vozila sa električnim pogonskim sklopom. Sistem je dizajniran sa automatskom mogućnostiom promjene alata, prihvatajući više varijanti radnog komada kroz sistem koše.

Automatska promena alata i proizvodnja mješovitih modela

Sistem podržava potpuno automatiziranu proizvodnju mješovitih modela sa:

Prepoznavanje QR koda

Sistem za skeniranje QR koda COGNEX automatski čita identifikaciju predmeta prilikom utovara. Sistem bira odgovarajući program čišćenja na osnovu informacija o QR kodu.

Sistem za inspekciju vida

COGNEX sistem za vid identifikuje vrstu i orijentaciju radnog dela, vodeći robota za precizno hvatanje i rukovanje.

Automatska promena alata

Svaki robot je opremljen automatskim menjačem alata (Stäubli) i skladištem opreme koji može da skladišti 4 setova alata. Sistem automatski menja opremu na osnovu identifikacije komada, omogućavajući besprekornu proizvodnju mješovitih modela bez ručne intervencije.

Konfiguracija za tri robota

Sistem koristi tri FANUC robota sa koordiniranim radnim tokovima:

• Robot jedan: Turbulentno čišćenje + rotirajuće čišćenje visokog pritiska

• Robot 2: Ultrasonski prebacivanje čišćenja + fiksno-točka čišćenje visokog pritiska

• Robot 3: Primarna ispiranje rukovanje + Sekundarno ispiranje + Sušenje puhanjem

Proces čišćenja u više faza

Sistem kombinuje više tehnologija čišćenja u automatskoj nizu od 11 faza:

Faza 1: utovar

Robot za nadzemnu porciju sa automatske linije automatski utovara radni komad na palet za utovar sistema za čišćenje. Transportni sistem prevozi radni komad i palet na poziciju za uzimanje robota.

Kargačka stanica ima:

• Automatsko skeniranje QR koda za identifikaciju predmeta (COGNEX)

• Sistem za prepoznavanje tipa i orijentacije predmeta za obradu (COGNEX)

• Dvostruko pokretanje, hitno zaustavljanje i zaštitna svjetla

• Automatsko otpuštanje praznih sedišta na paletama nakon što ih robot pokupi

• Kompatibilnost sa manualnim i automatskim načinom utovarenja

• S druge konstrukcije, osim onih iz tarifne kategorije 8702

Faza 2: Turbulentno i fiksno čišćenje (1.5 MPa)

Robot 1 hvata radni komad i prenosi ga u rezervoar za turbulentno čišćenje, koji je unapred ispunjen tekućinom za čišćenje. Robot fleksibilno menja orijentaciju radnog dela dok mlaznice usmeravaju turbulentni tok kako bi očistili sve površine.

Za vrijeme turbulentnog čišćenja, robot 具 uključuje utičnice za otvor vode kako bi se spriječilo ulazak aluminijumskih čipova u šupljinu vode tokom čišćenja.

Nakon turbulentnog čišćenja, odvodni ventil se otvara za brzu odvodnju. Robot postavlja radni komad na fiksne kutije sa mlaznicom raspoređene u skladu sa obrascima rupa na radnom komadu. Robot mijenja orijentaciju radnog dela kako bi se svaka površina poravnala sa odgovarajućim nozdama, osiguravajući da se sve rupe ciljno čiste.

Nakon čišćenja, robot prenosi radni komad na sljedeću stanicu sa nagibnom drenažom tokom prenosa. Čistač za čistilac nastavlja da puni turbulentni rezervoar tako da je spreman za sledeći radni komad.

Faza 3: Rotirano čišćenje pod visokim pritiskom (40 MPa)

Robot 1 prenosi radni komad na rotacijsku stanicu za čišćenje pod visokim pritiskom. Rotirajuće dušeke visokog pritiska pružaju čistila 40 MPa na ciljani prostor na radnom komadu. Nakon čišćenja, robot prenosi radni komad na sljedeću stanicu sa nagibnom drenažom tokom prenosa.

Faza 4: Ultrasonično čišćenje

Robot 1 prenosi radni komad na ultrazvučnu palet za pozicioniranje stanice za čišćenje. Ultrasonični poklopac rezervoara se automatski zatvara tokom čišćenja. Ova stanica ima dva položaja, omogućavajući svakom predelu da prođe dva ciklusa ultrazvučnog čišćenja.

Nakon ultrazvučnog čišćenja, robot 2 hvata radni komad sa palete za pozicioniranje i prenosi ga na sljedeću stanicu. Za zamjenu modela, paleta za pozicioniranje se ručno zamjenjuje jednostavnim, laganim dizajnom sa tvrdom zaštitom od grešaka.

Faza 5: Čišćenje visokog pritiska u fiksnoj tački (40 MPa)

Robot 2 prenosi radni komad na stanicu za čišćenje visokog pritiska sa fiksnom tačkom. Linijske visokotlakne mlaznice sa fiksnom tačkom pružaju čistila snage od 40 MPa na ciljana područja. Nakon čišćenja, robot prenosi radni komad na sljedeću stanicu sa nagibnom drenažom tokom prenosa. Kratak udarac vazduha uklanja višak tečnosti za čišćenje pre nego što se radni komad vrati na sljedeću stanicu.

Faza 6: Primarno ispiranje prsima

Robot 2 stavlja radni komad na palet za pozicioniranje na ovoj stanici i povlači se. Vrata stanice se zatvaraju, a špilja se spušta da bi se opranio na radnom komadu. Posebne mlaznice omogućavaju ispiranje utičnica za vodu za određene kućišta.

Nakon ispiranja, šanka sa mlaznicom se vraća na svoje prvobitno mjesto, vrata stanice se otvaraju, a robot 3 uklanja radni komad i prenosi ga na sljedeću stanicu. Za zamjenu modela, paleta za pozicioniranje se ručno zamjenjuje jednostavnim, laganim dizajnom sa tvrdom zaštitom od grešaka.

Faza 7: Sekundarno ispiranje prskanjem

Robot 3 drži radni komad i izvodi sekundarno ispiranje prskanjem. Specijalne mlaznice omogućavaju ispiranje utičnica za vodene jakne za određene kućišta (ukret čišćenja suprotan fazi 6). Nakon ispiranja, robot 3 prenosi radni komad na sljedeću stanicu.

Faza 8: Sušenje na visini

Robot 3 izvodi drenažu nagibom tokom prenosa, a zatim pozicionira radni komad na fiksne kutije sa mlaznicom raspoređene prema obrascima rupa radnog komada. Kompresovani vazduh omogućava ciljno sušenje svih rupa i prolaza.

Posebne mlaznice za vodene ruplje omogućavaju sušenje za određene kućišta, osiguravajući da se tečnost u vodenoj jakni može potpuno isprazniti. Nakon sušenja na fiksnoj tački, robot vrši skeniranje sušenja na površini predmeta. Nakon sušenja, robot 3 stavlja radni komad na čistu, sušu palet za pozicioniranje na izlazu.

Faza 9: Sekundarna sušenje puhanjem

Radni komad i paleta se prenose na ovu stanicu. Vrata stanice se zatvaraju, a kutije sa mlaznicom izvršavaju sušenje na radnom komadu i paleti. Ova stanica ima program za automatsko čišćenje/sušenje paleta, sa linijama za čišćenje i sušenje puhanjem koje se mogu automatski prebaciti.

Faza 10: Sušenje vakuumom

Radni komad se prenosi u vakuumsku komoru. Gornji vakuumski poklopac se proteže kroz pokretanje cilindra, zaključavajući radni komad u zapečaćenu komoru. Vakuumska pumpa evakuiše komoru, uklanjajući ostatak vlage iz unutrašnjih šupljina i slijepih rupa.

Faza 11: Hladnja i istovar

Radni komad se prenosi na mjesto istovarenja. Prohladnjači smanjuju temperaturu komponente na 20±3°C na izlazu. Izlaz može da primi do 4 radna dela u redu. Svi transportni sistemi imaju zaštitne poklopce kako bi se sprečila sekundarna kontaminacija. Podizanje valjki transporter na oba kraja vraća prazne palete na poziciju postavljanja robota preko donjeg sloja transportera. Sistem rezervira prostor za buduće dodavanje stanice za čišćenje i sušenje paleta.

Kontrolisanje tehničke čistoće

Za proizvodnju električnog pogonskog sistema za vozila sa novom energijom čistoća unutrašnjih prolaza kućišta za e-pogon direktno utiče na performanse i pouzdanost električnih pogonskih jedinica.

Sistem je dizajniran tako da zadovoljava stroge zahteve čistoće za svaku varijantu radnog komada:

Kvalitet sušenja se proverava brisanjem površina radnog dela filtrnim papirom bez vidljivih tragova vlažnosti i bez vodene magle prilikom pušenja vazduha kroz sve vrste rupa.

Napredna kontrola filtracije

Sistem koristi višestepeni filtralni sistem:

Svi filteri imaju funkcije za blokadu i alarma. Skimer za ulje plutajućeg tipa i skimer za ulje pojasajućeg tipa uklanjaju plutajuće ulje iz tekućine za čišćenje kako bi se produžio životni vek tekućine.

Robot sistem

Sistem koristi tri FANUC robota:

Svi roboti su potpuno vodootporni sa IP67 zaštitom, konstrukcijom otpornom na hrđu i zapečaćenim senzorima. Svaki robot ima automatsku zamjenu alata (Stäubli) i pristup skladištu sa 4 setova alata. Točnost ponavljanja pozicioniranja ≤ ±0,2 mm.

Inteligentna integracija proizvodnje

Sistem podržava zahteve industrije 4.0 kroz sveobuhvatnu povezanost podataka:

Komunikacija

• PLC opremljen mrežnim interfejsnim modulom MES

• Podrška Ethernet komunikaciji

• Praćenje radnog dela na osnovu QR koda

• Pronalaženje podataka o proizvodnji

Korisnički Interfejs

• Mitsubishi HMI sa ekranom osetljivim na dodir

• Prikaz stanja opreme u realnom vremenu sa grafičkom vizualizacijom

• Prikaz i podešavanje parametara za čišćenje

• Zvuk i vizuelni alarmi sa 500+ memorija istorije alarma (vreme, adresa, uzrok, rešenje)

• Automatski i ručni načini rada sa zaštitom od blokade

Pametne funkcije

• Funkcija automatske cirkulacije vikendima za sprečavanje degradacije tečnosti

• Mogućnost daljinske dijagnostike

• Interfejs za sigurnosnu zaštitu podataka i mrežnu vezu

Primena

Potpuno rešenje za čišćenje

Big Bird Industrial pruža sveobuhvatna inženjerska rješenja uključujući:

Razvoj procesa

• Analiza komponenti

• Dizajn procesa čišćenja

• Procjena zahtjeva za čistoću

Integracija opreme

• Koordinirani sistemi čišćenja sa više robota

• Tehnologija za čišćenje pod visokim pritiskom (40 MPa)

• Ultrasonični sistemi za čišćenje (2 stanice)

• Tehnologija vakuumske sušenja

• Automatski sistemi za zamjenu alata sa čipom

• Upravljanje višefaznom filtracijom

• Konvejer i sistemi za rukovanje materijalima

Pametna proizvodna veza

• Interfejs MES

• Tragabilnost QR koda

• Pronalaženje podataka o proizvodnji

Zašto odabrati Big Bird Industrial

Iskustvo sa komponentama novih energetskih vozila

Big Bird Industrial specijaliziran je za precizna rešenja za čišćenje komponenti za pogonske jedinice automobila, sa dokazanim iskustvom u čišćenju kućišta za električni pogon vozila nove energije za više aplikacija električnog pogonskog sistema u 9 varijanti radnog komada.

Tehnologija čišćenja sa više robota

Sistem koristi tri koordinirana FANUC robota sa mogućnostima automatske promjene alata i skladištenjem materijala, omogućavajući efikasno čišćenje složenih geometrija kućišta e-pogona sa više tehnologija čišćenja u jednom proizvodnom nizu.

Integrisane tehnologije čišćenja

Sistem kombinuje turbulentno čišćenje (1,5 MPa), rotirajuće čišćenje pod visokim pritiskom (40 MPa), ultrasoniko čišćenje sa dvije stanice, čišćenje pod visokim pritiskom sa fiksnom tačkom (40 MPa), dvostepeno ispiranje prskanjem, dvostepeno sušenje pušen

Inženjerska sposobnost na nivou sistema

Kompanija pruža kompletna rješenja od razvoja procesa čišćenja do integracije proizvodnje, uključujući koordinaciju sa više robota, čišćenje pod visokim pritiskom, ultrazvučno čišćenje, vakuumsko sušenje i automatske sisteme za promjenu alata.

Prilagođeno nestandardno inženjerstvo

Svaka komponenta i proizvodna linija imaju jedinstvene zahteve. Big Bird Industrial pruža prilagođena inženjerska rješenja zasnovana na:

• Struktura komponenti i analiza materijala

• Razvoj procesa čišćenja

• Dizajn uređaja i automatizacije po narudžbi

• Konfiguracija sistema za automatsku zamjenu alata

• Planiranje fabrike i integracija proizvodnih tokova

Ne-standardni inženjerski kapaciteti kompanije omogućavaju svakom sistemu čišćenja da se prilagodi specifičnoj geometriji komponenti, zahtjevima za vrijeme ciklusa, standardima čistoće i nivou automatizacije.

Podrška za proizvodnju električnih pogonskih sklopova

Sa brzim rastom novih energetskih vozila, Big Bird Industrial pruža specijalizirana rješenja za čišćenje električnih pogonskih komponenti, podržavajući proizvođače u prelasku na elektrificiranu proizvodnju.

Često postavljana pitanja

Koje komponente ovaj sistem za čišćenje obrađuje?

Ovaj sistem je dizajniran za integrisane kućišta za elektronski pogon i komponente električnog pogonskog trakta koji se koriste u proizvodnji vozila nove energije, uključujući poklopce krajeva motora, poklopce za redukcijske zupčanike, poklopce za invertere, prednje/zadnje poklopce i poklopce motora

Koje su tehnologije čišćenja integrisane?

Sistem uključuje turbulentno čišćenje (1,5 MPa), rotirajuće čišćenje visokog pritiska (40 MPa), ultrasoniko čišćenje sa dvije stanice, čišćenje visokog pritiska sa fiksnom tačkom (40 MPa), splavljenje prskanjem u dvije faze, sušenje sa puhom u dvije faze, vakuums

Kako sistem upravlja sa više varijanti radnog dela?

Sistem ima automatsko prepoznavanje QR koda, vizuelnu inspekciju za orijentaciju i automatski sistem za promjenu alata sa čemu za svaki robot (4 čemu po robotu), omogućavajući besprekornu proizvodnju mješovitih modela u 9 varijanti radnog komada.

Koje onečišćenje se može ukloniti?

Uklanja metalne čipove, ostatke odlijevanja, čestice od obrade i kontaminaciju tekućinom za rezanje iz složenih unutrašnjih prolaza, vodenih jakna i spoljnih površina.

Koje nivoe čistoće se mogu postići?

U skladu sa DIN 8296 (≥ 3236 mN/m) zahtjevi za čistoću se razlikuju u zavisnosti od specifikacije komponente, obično u rasponu od 7,2 mg do 9,3 mg ukupne rezidualne kontaminacije sa strogom kontrolom raspodjele veličine čestica i zahtjevima za površinsku

Da li je sistem prilagođen?

- Da, u redu je. Svi parametri, uključujući vrijeme ciklusa, pritisak za čišćenje, temperaturu, nivo automatizacije i konfiguraciju filtracije, mogu se prilagoditi prema zahtjevima kupaca.

Čišćenje kućišta elektronskog pogona u proizvodnji vozila nove energije

U skladu sa člankom 3. stavkom 1. ovog pravilnika, "sistem za upravljanje električnim pogonom" je sistem koji se koristi za upravljanje električnim pogonom. Ovi složeni aluminijumski kućišta kombinuju više funkcija motor, inverter i reduktor u jednoj komponenti, zahtijevajući napredne tehnologije čišćenja za uklanjanje ostataka obrade i zagađivača odlijevanja iz složenih unutrašnjih prolaza, vodenih jakni i hlađenja kanala. Čistoća komponenti e-pogona direktno utiče na performanse, efikasnost i pouzdanost električnih pogonskih jedinica.

Multi-robotski sistemi za čišćenje sa automatskom promjenom alata

Proizvodnja komponenti električnog pogonskog sistema zahteva fleksibilna, visoko efikasna rješenja za čišćenje koja mogu da se koriste u više varijanti radnog dela. Sistem čišćenja sa više robota sa mogućnostima automatske promjene alata omogućava besprekornu proizvodnju mješovitih modela bez ručne intervencije. Koordinirani tokovi rada robota optimiziraju sekvence čišćenja, smanjujući vrijeme ciklusa, a osiguravajući doslednu kvalitetu čišćenja u svim varijantama.

Ultrasoničko i visokotlakno čišćenje za složena kućišta

Kompleksni kućišta e-pogona sa složene unutrašnje geometrije predstavljaju jedinstvene čistila izazove. Ultrasonski čišćenje doseže unutrašnje šupljine i slijepe rupe do kojih konvencionalno čišćenje prskanjem ne može doći, dok čišćenje visokog pritiska (40 MPa) efikasno uklanja tvrdoglave ostatke sa spoljnih površina i prolaza ulja. Ultrasunska čišćenja sa dvije stanice omogućava produžena ciklusa čišćenja bez uticaja na ukupnu proizvodnu proizvodnju.

Filtracija i upravljanje tečnostima u čišćenju kućišta sa električnim pogonom

Efektivna filtracija i upravljanje tečnostima su od suštinskog značaja za održavanje dosljednog kvaliteta čišćenja u čišćenju kućišta sa električnim pogonom. U slučaju da je proizvodnja materijala u skladu sa ovom definicijom, u skladu sa člankom 6. stavkom 2. Filtracija preciznost do 10 μm osigurava održavanje kvaliteta tekućine za čišćenje, smanjuje rizike od ponovnog kontaminacije i produžava životni vek tekućine.

Tehnički specifikacije