Ολοκληρωμένο Ρομποτικό Σύστημα Καθαρισμού Κουτιών Ηλεκτρικής Κίνησης για την Παραγωγή Ηλεκτρικών Κινητήρων Οχημάτων Νέας Ενέργειας
Προσαρμοσμένη λύση «κλειδί στο χέρι» για κύριο κατασκευαστή εξαρτημάτων μετάδοσης ισχύος οχημάτων νέας ενέργειας
Εφαρμογή: Ενσωματωμένος καθαρισμός κουτιών E-Drive / διπλών κινητήρων για την παραγωγή ηλεκτρικής μετάδοσης ισχύος οχημάτων νέας ενέργειας
Τεμάχιο: Πολλαπλές παραλλαγές κουτιών E-Drive (κράμα αλουμινίου)
Διαδικασία Καθαρισμού: Καθαρισμός με τύρβη (1,5 MPa) + περιστρεφόμενος καθαρισμός υψηλής πίεσης (40 MPa) + υπερηχητικός καθαρισμός (2 σταθμοί) + καθαρισμός με σταθερό σημείο υψηλής πίεσης (40 MPa) + πλύσιμο με ψεκασμό (2 στάδια) + στέγνωμα με φυσητήρα (2 στάδια) + κενό στέγνωμα + ψύξη
Πίεση καθαρισμού: 40 MPa (υψηλή πίεση) / 1,5 MPa (τύρβη) — προσαρμόσιμο
Υπερηχητικός καθαρισμός: υπερηχητικός καθαρισμός 2 σταθμών — προσαρμόσιμο
Θερμοκρασία Καθαρισμού: 35–45°C (ηλεκτρική θέρμανση) — προσαρμόσιμο
Χρόνος Κύκλου: ≤ 60 δευτερόλεπτα ανά κομμάτι (επιλέξιμες παραλλαγές έως 80 δευτερόλεπτα) — προσαρμόσιμο ανά τις απαιτήσεις της γραμμής παραγωγής
Απαιτούμενη Καθαρότητα: Συνολική Υπολειπόμενη Ρύπανση ≤ 7,2 mg / ≤ 9,3 mg (ανά παραλλαγή)· Κατανομή Μεγέθους Σωματιδίων Αυστηρά Ελεγχόμενη· Επιφανειακή Τάση DIN 8296 ≥ 32–36 mN/m — προσαρμόσιμο ανά τις απαιτήσεις του πελάτη
Τεχνολογία αποξήρανσης: Σταθερό-Σημείο Ξήρανση με Αέρα + Ξήρανση με Κενό + Ψύξη σε 20±3°C
Σύστημα Φιλτράρεσης: Πολυσταδιακή Διήθηση (50 μm / 20 μm / 10 μm) με Αυτόματο Διαχωρισμό Λαδιού — προσαρμόσιμο
Διαμόρφωση Ρομπότ: ρομπότ 6 Αξόνων (3 τεμ.) με Αυτόματη Αλλαγή Εργαλείου + Βιβλιοθήκη Πρισμάτων (4 πρίσματα ανά ρομπότ) — προσαρμόσιμο
Φόρτωση/Απόφορτωση: Αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση
Περιγραφή
Ολοκληρωμένο Ρομποτικό Σύστημα Καθαρισμού Περιβλήματος Ηλεκτρικού Κινητήρα Για Οχήματα Νέας Ενέργειας
Το Βιομηχανικό Ολοκληρωμένο Σύστημα Ρομποτικού Καθαρισμού Περιβλήματος Ηλεκτρικού Κινητήρα «The Big Bird» αναπτύχθηκε για τον καθαρισμό μετά την κατεργασία αλουμινένιων περιβλημάτων που χρησιμοποιούνται στην παραγωγή ηλεκτρικών κινητήρων οχημάτων νέας ενέργειας. Το σύστημα αφαιρεί υπολείμματα από κατεργασία και χύτευση πριν από την τελική συναρμολόγηση και υποστηρίζει παραγωγή πολλαπλών μοντέλων με αυτόματη αλλαγή εργαλείων για διάφορες παραλλαγές εξαρτημάτων.
Η εξοπλισμένη μονάδα παρέχεται ως ολοκληρωμένη λύση, συμπεριλαμβανομένου του σχεδιασμού, της κατασκευής, της εγκατάστασης και της θέσης σε λειτουργία.
Εφαρμογές εξαρτημάτων
Το σύστημα υποστηρίζει πολλαπλές ολοκληρωμένες παραλλαγές περιβλήματος ηλεκτρικού κινητήρα για εφαρμογές οχημάτων νέας ενέργειας:
| Κατηγορία | Υλικό | Τυπική Απαίτηση Καθαρότητας |
|---|---|---|
| Πίσω Κάλυμμα Κινητήρα / Περίβλημα Μειωτήρα | ADC12 (Αλουμίνιο) | Συνολικό υπόλοιπο ≤ 7,2–9,3 mg / Σωματίδια < 0,6 mm |
| Περίβλημα Αντιστροφέα / Εμπρόσθια και Οπίσθια Καλύμματα | SiAl12Fe (Αλουμίνιο) | Αυστηρός έλεγχος της κατανομής μεγέθους σωματιδίων |
| Κουτί κινητήρα | ADC12 (Αλουμίνιο) | Συνολική υπολειμματική ποσότητα ≤ 7–9 mg / Μέγιστο μέγεθος σωματιδίου 0,5 mm |
Όλα τα εξαρτήματα είναι αλουμινένια περιβλήματα για εφαρμογές ηλεκτρικών κινητήρων οχημάτων νέας ενέργειας. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί με δυνατότητα αυτόματης αλλαγής εργαλείων και υποστηρίζει πολλαπλές παραλλαγές εξαρτημάτων μέσω συστήματος βάσης σφιγκτήρων.
Αυτόματη Αλλαγή Εργαλείων & Παραγωγή Μεικτών Μοντέλων
Το σύστημα υποστηρίζει πλήρως αυτόματη παραγωγή μεικτών μοντέλων με:
Αναγνώριση κώδικα QR
Ένα σύστημα σάρωσης QR κωδίκων COGNEX διαβάζει αυτόματα την ταυτότητα του εξαρτήματος κατά τη φόρτωσή του. Το σύστημα επιλέγει το κατάλληλο πρόγραμμα καθαρισμού βάσει των πληροφοριών του QR κωδικού.
Σύστημα εξέτασης με βάση την όραση
Ένα οπτικό σύστημα COGNEX αναγνωρίζει τον τύπο και τον προσανατολισμό του εξαρτήματος, καθοδηγώντας το ρομπότ για ακριβή λήψη και χειρισμό.
Αυτόματη αλλαγή εργαλείου
Κάθε ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αυτόματο αλλαγέα εργαλείων (Stäubli) και μια βάση σφιγκτήρων ικανή να αποθηκεύει 4 σετ σφιγκτήρων. Το σύστημα αλλάζει αυτόματα τους σφιγκτήρες βάσει της ταυτότητας του εξαρτήματος, επιτρέποντας αδιάλειπτη παραγωγή μεικτών μοντέλων χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.
Διάταξη με τρία ρομπότ
Το σύστημα χρησιμοποιεί τρία ρομπότ FANUC με συντονισμένη ροή εργασίας:
Ρομπότ 1: Ταραγμένος καθαρισμός + Περιστροφικός καθαρισμός υψηλής πίεσης
Ρομπότ 2: Παράδοση για υπερηχητικό καθαρισμό + Καθαρισμός σταθερού σημείου υψηλής πίεσης
Ρομπότ 3: Χειρισμός πρωτογενούς ξέπλυμα + Δευτερογενές ξέπλυμα + Ξηρανσή με αέρα
Πολυσταδιακή Διαδικασία Καθαρισμού
Το σύστημα συνδυάζει πολλαπλές τεχνολογίες καθαρισμού σε μια αυτοματοποιημένη διαδικασία 11 σταδίων:
Στάδιο 1: Φόρτωση
Ο ρομποτικός γερανός επί της κεφαλής από την αυτόματη γραμμή φορτώνει αυτόματα το τεμάχιο εργασίας στην παλέτα φόρτωσης του συστήματος καθαρισμού. Το σύστημα μεταφοράς μεταφέρει το τεμάχιο εργασίας και την παλέτα στη θέση ανύψωσης από το ρομπότ.
Η σταθμός φόρτωσης διαθέτει:
Αυτόματη σάρωση QR code για ταυτοποίηση του τεμαχίου εργασίας (COGNEX)
Οπτικό σύστημα για αναγνώριση τύπου και προσανατολισμού του τεμαχίου εργασίας (COGNEX)
Κουμπιά εκκίνησης με δύο χέρια, κουμπί έκτακτης ανάγκης και ασφαλής κουρτίνες φωτός
Αυτόματη εκπομπή αέρα στις κενές θέσεις τοποθέτησης παλετών μετά την ανύψωση από το ρομπότ
Συμβατότητα με τόσο χειροκίνητη όσο και αυτόματη λειτουργία φόρτωσης
Ρολλερ διαδόχους ανύψωσης στα δύο άκρα για αυτόματη κυκλοφορία παλετών
Στάδιο 2: Ταραγμένος & Σταθερός Σημειακός Καθαρισμός (1,5 MPa)
Το Ρομπότ 1 αρπάζει το τεμάχιο εργασίας και το μεταφέρει στη δεξαμενή ταραγμένου καθαρισμού, η οποία έχει προπληρωθεί με καθαριστικό υγρό. Το ρομπότ αλλάζει εύκαμπτα τον προσανατολισμό του τεμαχίου εργασίας, ενώ τα ακροφύσια κατευθύνουν την ταραγμένη ροή για να καθαρίσουν όλες τις επιφάνειες.
Κατά τον ταραγμένο καθαρισμό, η ρομποτική γραβάτα ενεργοποιεί τα πώματα των οπών του υδροθερμικού μανδύα για να αποτρέψει την είσοδο αλουμινίου σωματιδίων στην κοιλότητα του υδροθερμικού μανδύα κατά τον καθαρισμό.
Μετά τον ταραγμένο καθαρισμό, η βαλβίδα αποστράγγισης ανοίγει για γρήγορη αποστράγγιση. Το ρομπότ τοποθετεί το εξάρτημα σε προκαθορισμένα κουτιά ακροφυσίων που έχουν διαταχθεί σύμφωνα με τα μοτίβα των οπών του εξαρτήματος. Το ρομπότ αλλάζει τον προσανατολισμό του εξαρτήματος για να ευθυγραμμίσει κάθε επιφάνεια με τα αντίστοιχα πάνελ ακροφυσίων, διασφαλίζοντας ότι όλες οι οπές λαμβάνουν εστιασμένο καθαρισμό.
Μετά τον καθαρισμό, το ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα στον επόμενο σταθμό με κλίση-αποστράγγιση κατά τη μεταφορά. Η αντλία καθαρισμού συνεχίζει να γεμίζει τη δεξαμενή ταραγμένου καθαρισμού, ώστε να είναι έτοιμη για το επόμενο εξάρτημα.
Στάδιο 3: Περιστροφικός καθαρισμός υψηλής πίεσης (40 MPa)
Το Ρομπότ 1 μεταφέρει το εξάρτημα στον σταθμό περιστροφικού καθαρισμού υψηλής πίεσης. Περιστρεφόμενα ακροφύσια υψηλής πίεσης παρέχουν δύναμη καθαρισμού 40 MPa σε επιλεγμένες περιοχές του εξαρτήματος. Μετά τον καθαρισμό, το ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα στον επόμενο σταθμό με κλίση-αποστράγγιση κατά τη μεταφορά.
Στάδιο 4: Υπερηχητικός καθαρισμός
Ο ρομπότ 1 μεταφέρει το εξάρτημα στην παλέτα θέσης του σταθμού υπερηχητικού καθαρισμού. Η κάλυψη της υπερηχητικής δεξαμενής κλείνει αυτόματα κατά τη διάρκεια του καθαρισμού. Αυτός ο σταθμός διαθέτει δύο θέσεις, επιτρέποντας σε κάθε εξάρτημα να υποβληθεί σε δύο κύκλους υπερηχητικού καθαρισμού.
Μετά τον υπερηχητικό καθαρισμό, ο ρομπότ 2 αρπάζει το εξάρτημα από την παλέτα θέσης και το μεταφέρει στον επόμενο σταθμό. Για την αλλαγή μοντέλου, η παλέτα θέσης αντικαθίσταται χειροκίνητα με μια απλή, ελαφριά σχεδίαση που διαθέτει σκληρό σύστημα αποφυγής λαθών.
Στάδιο 5: Καθαρισμός με υψηλή πίεση σε σταθερό σημείο (40 MPa)
Ο ρομπότ 2 μεταφέρει το εξάρτημα στον σταθμό καθαρισμού με υψηλή πίεση σε σταθερό σημείο. Γραμμικές ακροφύσιες υψηλής πίεσης σε σταθερό σημείο παρέχουν δύναμη καθαρισμού 40 MPa σε στόχευση περιοχών. Μετά τον καθαρισμό, ο ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα στον επόμενο σταθμό με κλίση για αποστράγγιση κατά τη μεταφορά. Σύντομη ροή αέρα αφαιρεί το περίσσευμα καθαριστικού υγρού προτού το εξάρτημα εισέλθει στον επόμενο σταθμό.
Στάδιο 6: Πρωτεύων καθαρισμός με ψεκασμό
Ο Ρομπότ 2 τοποθετεί το εξάρτημα στην παλέτα προσανατολισμού σε αυτόν τον σταθμό και ανασύρεται. Η πόρτα του σταθμού κλείνει και το κουτί με τις ακροφύσεις κατεβαίνει για να εκτελέσει ψεκασμό πλύσιμο στο εξάρτημα. Ειδικές ακροφύσεις παρέχουν πλύσιμο βύσματος υδροθήκης για συγκεκριμένα κουτιά.
Μετά το πλύσιμο, το κουτί με τις ακροφύσεις επιστρέφει στην αρχική του θέση, η πόρτα του σταθμού ανοίγει και ο Ρομπότ 3 αφαιρεί το εξάρτημα και το μεταφέρει στον επόμενο σταθμό. Για αλλαγή μοντέλου, η παλέτα προσανατολισμού αντικαθίσταται χειροκίνητα με μια απλή, ελαφριά κατασκευή που διαθέτει σκληρό σύστημα αποφυγής λαθών.
Στάδιο 7: Δευτερεύων ψεκασμός πλύσιμο
Ο Ρομπότ 3 αρπάζει το εξάρτημα και εκτελεί δευτερεύοντα ψεκασμό πλύσιμο. Ειδικές ακροφύσεις παρέχουν πλύσιμο βύσματος υδροθήκης για συγκεκριμένα κουτιά (κατεύθυνση καθαρισμού αντίθετη από το Στάδιο 6). Μετά το πλύσιμο, ο Ρομπότ 3 μεταφέρει το εξάρτημα στον επόμενο σταθμό.
Στάδιο 8: Σταθερό σημείο στέγνωμα με φυσητήρα
Ο ρομπότ 3 εκτελεί κλίση-αποστράγγιση κατά τη μεταφορά, στη συνέχεια τοποθετεί το εξάρτημα σε σταθερά κουτιά ακροφυσίων που έχουν διαταχθεί σύμφωνα με τα πρότυπα των οπών του εξαρτήματος. Ο συμπιεσμένος αέρας παρέχει εστιασμένη ανεμοξήρανση όλων των οπών και διαβατών.
Ειδικά ακροφύσια για την απόφραξη οπών με νερό παρέχουν ανεμοξήρανση των βύσματος για συγκεκριμένα κουτιά, διασφαλίζοντας ότι το υγρό της θερμικής θήκης αποστραγγίζεται πλήρως. Μετά την ανεμοξήρανση σε σταθερά σημεία, ο ρομπότ εκτελεί σάρωση-ανεμοξήρανση σε όλες τις επιφάνειες του εξαρτήματος. Μετά την ξήρανση, ο ρομπότ 3 τοποθετεί το εξάρτημα στην καθαρή, ξηρή παλέτα θέσης στην έξοδο.
Στάδιο 9: Δευτερεύουσα Ανεμοξήρανση
Το εξάρτημα και η παλέτα μεταφέρονται σε αυτόν τον σταθμό. Η πόρτα του σταθμού κλείνει και τα κουτιά ακροφυσίων εκτελούν ανεμοξήρανση τόσο του εξαρτήματος όσο και της παλέτας. Αυτός ο σταθμός διαθέτει αυτόματο πρόγραμμα καθαρισμού/ξήρανσης για παλέτες, με γραμμές καθαρισμού και ανεμοξήρανσης που μπορούν να εναλλάσσονται αυτόματα.
Στάδιο 10: Ξήρανση με Κενό
Το εξάρτημα μεταφέρεται στην κενογενή θάλαμο. Η ανώτερη κενογενής κάλυψη εκτείνεται μέσω ενεργοποίησης κυλίνδρου, περικλείοντας το εξάρτημα σε ερμητικά κλειστό θάλαμο. Η αντλία κενού εκκενώνει τον θάλαμο, αφαιρώντας την υπολειπόμενη υγρασία από τις εσωτερικές κοιλότητες και τις τυφλές οπές.
Στάδιο 11: Ψύξη & Απόφορτωση
Το εξάρτημα μεταφέρεται στο σημείο απόφορτωσης. Οι ανεμιστήρες ψύξης μειώνουν τη θερμοκρασία του εξαρτήματος σε 20±3°C στην έξοδο. Η έξοδος μπορεί να διατηρεί μέχρι 4 εξαρτήματα σε ουρά. Όλοι οι εκτός-θέσης μεταφορείς διαθέτουν προστατευτικά καλύμματα για να αποτρέψουν δευτερογενή μόλυνση. Οι μεταφορείς με ανασηκωτικούς ρόλερ στα δύο άκρα επιστρέφουν τα άδεια παλέτα στη θέση τοποθέτησης του ρομπότ μέσω του μεταφορέα κατώτερου επιπέδου. Το σύστημα διατηρεί χώρο για μελλοντική προσθήκη σταθμού καθαρισμού και αποξήρανσης παλετών.
Έλεγχος Τεχνικής Καθαρότητας
Για την κατασκευή ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων οχημάτων νέας ενέργειας, η καθαρότητα των εσωτερικών διαδρόμων του περιβλήματος της ηλεκτρικής κινητήριας μονάδας επηρεάζει απευθείας την απόδοση και την αξιοπιστία των ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων.
Το σύστημα σχεδιάστηκε για να πληροί τις αυστηρές απαιτήσεις καθαρότητας για κάθε παραλλαγή τεμαχίου:
| Περιοχή απαιτήσεων | Τυπική προδιαγραφή |
|---|---|
| Συνολική Υπολειμματική Ρύπανση | ≤ 7,2 mg / ≤ 9,3 mg (ανά παραλλαγή) |
| Μέγιστο μέγεθος σωματιδίων | < 0,6 mm |
| Κατανομή μεγέθους σωματιδίων | Αυστηρός έλεγχος σύμφωνα με τις προδιαγραφές κάθε παραλλαγής |
| Επιφανειακή τάση (DIN 8296) | > 32–36 mN/m (επεξεργασμένες επιφάνειες) |
| Οπτική επιθεώρηση | Κανένα ορατό θραύσμα ή υπολείμματα στις κοιλότητες |
Η ποιότητα στέγνωμα επαληθεύεται με το σκούπισμα των επιφανειών του τεμαχίου εργασίας με χαρτί φίλτρου — κανένα ορατό ίχνος υγρασίας και κανένα ατμό νερού κατά την προσβολή αέρα σε όλους τους τύπους οπών.
Προηγμένη Διαχείριση Φίλτρων
Το σύστημα χρησιμοποιεί ένα πολυσταδιακό σύστημα φιλτραρίσματος:
| Τύπος φίλτρου | Χωρητικότητα | Ακρίβεια | Εφαρμογή |
|---|---|---|---|
| Φίλτρο τύμπανο | 1.500 L/min | 50 μm | Πρωτεύουσα φιλτραρισμένη καθαρισμός με αυτόματο αντίστροφο πλύσιμο και καρότσι θραυσμάτων |
| Φίλτρο σακούλας | 400 l/min | 20 μm | Δευτερεύων φιλτραρισμένος καθαρισμός (3 ενεργά + 1 σε αναμονή) με σύστημα συναγερμού φραξίματος |
| Φίλτρο τύμπανο | 300 L/λεπτό | 40 μεσών | Πρωτεύων φιλτραρισμένος ξέπλυμα με διακόπτη στάθμης και σύστημα συναγερμού φραξίματος |
| Φίλτρο σακούλας | 400 l/min | 10 μm | Δευτερογενής απόπλυση με φίλτρα (1 ενεργό + 1 σε αναμονή) με σύστημα συναγερμού για φράξιμο |
Όλα τα φίλτρα διαθέτουν λειτουργίες προειδοποίησης και συναγερμού για φράξιμο. Το αντλητικό σύστημα λαδιού με πλωτή μονάδα και το αντλητικό σύστημα λαδιού με ιμάντα αφαιρούν το επιπλέον λάδι από το καθαριστικό υγρό για να επεκτείνουν τη διάρκεια ζωής του.
Σύστημα ρομπότ
Το σύστημα χρησιμοποιεί τρία ρομπότ FANUC:
| Ρομπότ | Εφαρμογή | Μοντέλο | Ωφέλιμο φορτίο | Προστασία |
|---|---|---|---|---|
| Ρομπότ 1 | Ταραγμένος καθαρισμός / Περιστροφικός καθαρισμός υψηλής πίεσης | R-2000iC/210WE | 210 kg | IP67 |
| Ρομπότ 2 | Παράδοση με υπερηχητικό τρόπο / Καθαρισμός υψηλής πίεσης σε σταθερό σημείο | R-2000iC/210WE | 210 kg | IP67 |
| Ρομπότ 3 | Πρωτογενής απόπλυση / Δευτερογενής απόπλυση / Στέγνωμα με αέρα | R-2000iC/210WE | 210 kg | IP67 |
Όλα τα ρομπότ είναι πλήρως ανθεκτικά στο νερό με προστασία IP67, κατασκευασμένα από ανοξείδωτο υλικό και διαθέτουν σφραγισμένους αισθητήρες. Κάθε ρομπότ διαθέτει αυτόματο αλλαγέα εργαλείων (Stäubli) και πρόσβαση σε βιβλιοθήκη εργαλείων με 4 σετ εργαλείων. Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης θέσης ≤ ±0,2 mm. Οι επιφάνειες σύσφιξης των εργαλείων και οι καθοδηγητικοί καρφίτσες αποφεύγουν τη χρήση μηχανουργημένων επιφανειών (εκτός από επιφάνειες και οπές που σχετίζονται με τη διαδικασία).
Ενσωμάτωση Εξυπνής Παραγωγής
Το σύστημα υποστηρίζει τις απαιτήσεις της Βιομηχανίας 4.0 μέσω εκτενούς σύνδεσης δεδομένων:
Επικοινωνία με το σύστημα MES
Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) εξοπλισμένος με μονάδα διεπαφής δικτύου MES
Υποστήριξη Επικοινωνίας Ethernet
Παρακολούθηση των εξαρτημάτων με βάση QR code
Συλλογή δεδομένων παραγωγής
Διεπαφή τεχνικού εκτελεστή
Οθόνη αφής Mitsubishi HMI
Εμφάνιση πραγματικού χρόνου της κατάστασης του εξοπλισμού με γραφική απεικόνιση
Εμφάνιση και ρύθμιση παραμέτρων καθαρισμού
Ακουστικές και οπτικές συναγερμοί με αποθήκευση ιστορικού συναγερμών πάνω από 500 (χρόνος, διεύθυνση, αιτία, λύση)
Λειτουργίες αυτόματης και χειροκίνητης λειτουργίας με προστασία διασύνδεσης
Έξυπνα χαρακτηριστικά
Λειτουργία αυτόματης κυκλοφορίας κατά τα Σαββατοκύριακα για πρόληψη εξασθένισης του υγρού
Δυνατότητα απομακρυσμένης διάγνωσης
Αντίγραφο ασφαλείας δεδομένων και διεπαφή σύνδεσης στο δίκτυο
Περίπτωση Εφαρμογής
| Παράμετροι | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Έργο | Κύριος κατασκευαστής σημαντικών εξαρτημάτων κινητήριας μονάδας ηλεκτρικών οχημάτων (NEV) — Ολοκληρωμένο Ρομποτικό Σύστημα Καθαρισμού Κατασκευαστικού Περιβλήματος E-Drive |
| Έργο | Πολλαπλές εκδόσεις θήκης ηλεκτρικού κινητήρα για ηλεκτρικό σύστημα πρόωσης (9 εκδόσεις) |
| Χρόνος κύκλου | ≤ 60 δευτερόλεπτα ανά τεμάχιο (για ορισμένες εκδόσεις μέχρι 80 δευτερόλεπτα) |
| Τεχνολογίες Καθαρισμού | Τυρβώδης καθαρισμός 1,5 MPa + Περιστρεφόμενη υψηλή πίεση 40 MPa + Υπερηχητικός καθαρισμός (2 σταθμοί) + Σταθερόσημειακή υψηλή πίεση 40 MPa + Ξέπλυμα (2 στάδια) + Αποξήρανση με φυσητήρα (2 στάδια) + Αποξήρανση υπό κενό |
| Θερμοκρασία καθαρισμού | 35–45°C |
| Μέθοδος ξηρασμού | Στέγνωμα με Αέρα + Αναρρόφηση για Αποξήρανση + Ψύξη |
| Αποτέλεσμα Ψύξης | 20±3°C |
| Ρομπότων | Ρομπότ FANUC R-2000iC/210WE (3 τεμάχια, IP67) με αυτόματη αλλαγή εργαλείου |
| βιβλιοθήκη σφιγκτήρων | 4 σφιγκτήρες ανά ρομπότ |
| Σύστημα Ελέγχου | Mitsubishi PLC |
| Ακρίβεια Φιλτραρίσματος | 50 μm / 20 μm / 10 μm |
Ολοκληρωμένη λύση καθαρισμού
Η Big Bird Industrial παρέχει ολοκληρωμένες μηχανικές λύσεις, συμπεριλαμβανομένων:
Ανάπτυξη Διαδικασίας
Ανάλυση Εξαρτημάτων
Σχεδιασμού διαδικασίας καθαρισμού
Αξιολόγηση απαιτήσεων καθαρότητας
Ενσωμάτωση εξοπλισμού
Συντονισμένα συστήματα καθαρισμού με πολλαπλά ρομπότ
Τεχνολογία καθαρισμού υψηλής πίεσης (40 MPa)
Συστήματα υπερηχητικού καθαρισμού (2 σταθμοί)
Τεχνολογίας αποξήρανσης με αναρρόφηση
Συστήματα αυτόματης αλλαγής εργαλείων με βιβλιοθήκη εξαρτημάτων σύσφιξης
Πολυσταδιακή διαχείριση φιλτράρισματος
Συστήματα Μεταφοράς και Μεταποίησης Υλικών
Σύνδεση Έξυπνης Παραγωγής
Διεπαφή MES
Ιχνηλασιμότητα με QR code
Συλλογή δεδομένων παραγωγής
Γιατί να επιλέξετε την Big Bird Industrial
Εμπειρία συστατικών οχημάτων νέας ενέργειας
Η Big Bird Industrial ειδικεύεται σε λύσεις ακριβούς καθαρισμού για αυτοκινητικά συστατικά κινητήρα, με αποδεδειγμένη εμπειρία στον καθαρισμό περιβλημάτων e-drive οχημάτων νέας ενέργειας για πολλαπλές εφαρμογές ηλεκτρικού κινητήρα σε 9 διαφορετικά είδη εξαρτημάτων.
Τεχνολογία καθαρισμού με πολλαπλούς ρομπότ
Το σύστημα χρησιμοποιεί τρεις συντονισμένους ρομπότ FANUC με δυνατότητα αυτόματης αλλαγής εργαλείων και αποθήκευση σε βιβλιοθήκη εξαρτημάτων σύσφιξης, επιτρέποντας αποτελεσματικό καθαρισμό περίπλοκων γεωμετριών περιβλημάτων e-drive με πολλαπλές τεχνολογίες καθαρισμού σε μία μόνο παραγωγική ακολουθία.
Ενσωματωμένες τεχνολογίες καθαρισμού
Το σύστημα συνδυάζει τον ταραγμένο καθαρισμό (1,5 MPa), τον περιστροφικό καθαρισμό υψηλής πίεσης (40 MPa), τον υπερηχητικό καθαρισμό σε δύο σταθμούς, τον καθαρισμό υψηλής πίεσης σε σταθερά σημεία (40 MPa), τον εκτοξευτικό πλύσιμο σε δύο στάδια, τον εκτοξευτικό αερισμό σε δύο στάδια και τον καθαρισμό με κενό για ολοκληρωτική αφαίρεση ρύπων.
Δυνατότητα Μηχανικής σε Επίπεδο Συστήματος
Η εταιρεία παρέχει ολοκληρωμένες λύσεις, από την ανάπτυξη διαδικασιών καθαρισμού μέχρι την ενσωμάτωση στην παραγωγή, συμπεριλαμβανομένης της συνεργασίας πολλαπλών ρομπότ, του καθαρισμού υψηλής πίεσης, του υπερηχητικού καθαρισμού, της κενού-στεγνώματος και των συστημάτων αυτόματης αλλαγής εργαλείων.
Προσαρμοσμένη μη τυποποιημένη μηχανική
Κάθε εξάρτημα και γραμμή παραγωγής έχει μοναδικές απαιτήσεις. Η Big Bird Industrial παρέχει προσαρμοσμένες μηχανικές λύσεις βασισμένες σε:
Δομή των εξαρτημάτων και ανάλυση υλικών
Ανάπτυξη διαδικασίας καθαρισμού
Προσαρμοσμένα διατηρητικά και σχεδιασμός αυτοματοποίησης
Διαμόρφωση συστήματος αυτόματης αλλαγής εργαλείων
Διάταξη εργοστασίου και ενσωμάτωση ροής παραγωγής
Η μη τυποποιημένη μηχανική ικανότητα της εταιρείας επιτρέπει την προσαρμογή κάθε συστήματος καθαρισμού στη συγκεκριμένη γεωμετρία των εξαρτημάτων, στις απαιτήσεις χρόνου κύκλου, στα πρότυπα καθαρότητας και στο επίπεδο αυτοματοποίησης.
Υποστήριξη κατασκευής ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων
Με την ταχεία ανάπτυξη των οχημάτων νέας ενέργειας, η Big Bird Industrial παρέχει ειδικές λύσεις καθαρισμού για εξαρτήματα ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων, υποστηρίζοντας τους κατασκευαστές στη μετάβαση προς την ηλεκτροκίνηση της παραγωγής.
Συχνές Ερωτήσεις
Ποια εξαρτήματα επεξεργάζεται αυτό το σύστημα καθαρισμού;
Αυτό το σύστημα είναι σχεδιασμένο για ολοκληρωμένα περιβλήματα e-drive και εξαρτήματα ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή οχημάτων νέας ενέργειας, συμπεριλαμβανομένων των εμπρόσθιων καλυμμάτων κινητήρα, των περιβλημάτων μειωτήρα, των περιβλημάτων αντιστροφέα, των εμπρόσθιων/οπισθίων καλυμμάτων και των περιβλημάτων κινητήρα.
Ποιες τεχνολογίες καθαρισμού ενσωματώνονται;
Το σύστημα ενσωματώνει ταραγμένο καθάρισμα (1,5 MPa), περιστροφικό καθάρισμα υψηλής πίεσης (40 MPa), καθάρισμα με υπερηχητικά κύματα σε δύο σταθμούς, καθάρισμα με υψηλή πίεση σε σταθερά σημεία (40 MPa), αποπλύσιμο με ψεκασμό σε δύο στάδια, αφαίρεση υγρασίας με φυσητήρα σε δύο στάδια, ξήρανση με κενό και ψύξη.
Πώς αντιμετωπίζει το σύστημα πολλαπλές παραλλαγές αντικειμένων εργασίας;
Το σύστημα διαθέτει αυτόματη αναγνώριση QR code, οπτική επιθεώρηση για προσανατολισμό και αυτόματο σύστημα αλλαγής εργαλείων με βιβλιοθήκη πρισμάτων για κάθε ρομπότ (4 πρίσματα ανά ρομπότ), επιτρέποντας αδιάκοπη παραγωγή μείγματος μοντέλων για 9 παραλλαγές αντικειμένων εργασίας.
Ποιοι ρύποι μπορούν να αφαιρεθούν;
Αφαιρεί μεταλλικά χνούδια, υπολείμματα από χύτευση, σωματίδια κατεργασίας και μόλυνση από υγρό κοπής από περίπλοκες εσωτερικές διαδρομές, θήκες νερού και εξωτερικές επιφάνειες.
Ποια επίπεδα καθαρότητας μπορούν να επιτευχθούν;
Οι απαιτήσεις καθαρότητας διαφέρουν ανάλογα με την προδιαγραφή του εξαρτήματος, κυμαίνονται συνήθως από 7,2 mg έως 9,3 mg συνολικής υπολειμματικής μόλυνσης, με αυστηρό έλεγχο της κατανομής μεγέθους σωματιδίων και απαιτήσεις επιφανειακής τάσης σύμφωνα με το πρότυπο DIN 8296 (≥ 32–36 mN/m).
Είναι το σύστημα προσαρμόσιμο;
Ναι. Όλες οι παράμετροι — συμπεριλαμβανομένου του χρόνου κύκλου, της πίεσης καθαρισμού, της θερμοκρασίας, του επιπέδου αυτοματοποίησης και της διαμόρφωσης του φίλτρου — είναι προσαρμόσιμες σύμφωνα με τις απαιτήσεις της γραμμής παραγωγής του πελάτη.
Καθαρισμός Περιβλήματος Ηλεκτρικού Κινητήρα Στην Παραγωγή Οχημάτων Νέας Ενέργειας
Καθαρισμός Περιβλήματος Ηλεκτρικού Κινητήρα Στην Παραγωγή Οχημάτων Νέας Ενέργειας
Η ολοκληρωμένη καθαριστική διαδικασία για το περίβλημα του ηλεκτρικού κινητήρα αποτελεί κρίσιμο στάδιο στην παραγωγή ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων για οχήματα νέας ενέργειας. Αυτά τα πολύπλοκα περιβλήματα από αλουμίνιο συνδυάζουν πολλαπλές λειτουργίες—κινητήρα, αντιστροφέα και μειωτήρα—σε ένα ενιαίο εξάρτημα, επιβάλλοντας τη χρήση προηγμένων καθαριστικών τεχνολογιών για την απομάκρυνση υπολειμμάτων κατεργασίας και ρύπων από την αναχύτευση από περίπλοκες εσωτερικές διαδρομές, θαλάμους ψύξης και διαύλους ψύξης. Η καθαρότητα των εξαρτημάτων του ηλεκτρικού κινητήρα επηρεάζει απευθείας την απόδοση, την αποδοτικότητα και την αξιοπιστία των ηλεκτρικών κινητήριων μονάδων.
Συστήματα Καθαρισμού με Πολλαπλούς Ρομπότ και Αυτόματη Αλλαγή Εργαλείων
Η κατασκευή εξαρτημάτων ηλεκτρικού κινητήριου συστήματος απαιτεί ευέλικτες, υψηλής απόδοσης λύσεις καθαρισμού που μπορούν να χειριστούν πολλαπλές παραλλαγές εξαρτημάτων. Τα συστήματα καθαρισμού με πολλαπλούς ρομπότ και δυνατότητα αυτόματης αλλαγής εργαλείων επιτρέπουν την αδιάλειπτη παραγωγή πολλαπλών μοντέλων χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Οι συντονισμένες ρομποτικές ροές εργασίας βελτιστοποιούν τις διαδικασίες καθαρισμού, μειώνοντας τους χρόνους κύκλου ενώ διασφαλίζουν σταθερή ποιότητα καθαρισμού σε όλες τις παραλλαγές. Βιβλιοθήκες εξαρτημάτων στερέωσης με 4 εξαρτήματα στερέωσης ανά ρομπότ προσφέρουν ευελιξία για έως και 9 παραλλαγές εξαρτημάτων.
Υπερηχητικός & υψηλής πίεσης καθαρισμός για πολύπλοκα περιβλήματα
Οι πολύπλοκες θήκες ηλεκτρικών κινητήρων με ενδογενείς γεωμετρίες παρουσιάζουν μοναδικές προκλήσεις καθαρισμού. Ο υπερηχητικός καθαρισμός φτάνει σε εσωτερικές κοιλότητες και τυφλές οπές που δεν μπορούν να προσεγγιστούν με συμβατικό καθαρισμό με ψεκασμό, ενώ ο καθαρισμός υψηλής πίεσης (40 MPa) απομακρύνει αποτελεσματικά επίμονα υπολείμματα από εξωτερικές επιφάνειες και διόδους λαδιού.
Φιλτράρισμα και διαχείριση υγρών στον καθαρισμό θηκών ηλεκτρικών κινητήρων
Η αποτελεσματική φιλτράριση και διαχείριση υγρών είναι απαραίτητες για τη διατήρηση σταθερής ποιότητας καθαρισμού στον καθαρισμό θηκών ηλεκτρικών κινητήρων. Οι πολυσταδιακές διατάξεις φιλτραρίσματος με φίλτρα τύμπανου (50 μm), φίλτρα σακούλας (20 μm / 10 μm) και διαχωρισμό λαδιού επιτρέπουν συνεχή λειτουργία με αυτόματες ειδοποιήσεις αλλαγής φίλτρων. Η ακρίβεια φιλτραρίσματος μέχρι 10 μm διασφαλίζει τη διατήρηση της ποιότητας του υγρού καθαρισμού, μειώνοντας τους κινδύνους επαναμόλυνσης και επεκτείνοντας τη διάρκεια ζωής του υγρού.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφή | Περιγραφή |
|---|---|
| Τύπος προϊόντος | Ενσωματωμένο ρομποτικό σύστημα καθαρισμού θηκών ηλεκτρικών κινητήρων |
| Εφαρμογή | Καθαρισμός Εξαρτημάτων Ηλεκτρικού Κινητήρα NEV |
| Έργο | Πολλαπλές εκδόσεις θήκης ηλεκτρικού κινητήρα για ηλεκτρικό σύστημα πρόωσης (9 εκδόσεις) |
| Τεχνολογία καθαρισμού | Ταραγμένη (1,5 MPa) + Περιστροφική Υψηλής Πίεσης (40 MPa) + Υπερηχητική (2 σταθμοί) + Σταθερού Σημείου Υψηλής Πίεσης (40 MPa) + Πλύσιμο με Ψεκασμό (2 στάδια) + Στέγνωμα με Αέρα (2 στάδια) + Στέγνωμα με Κενό |
| Θερμοκρασία καθαρισμού | 35–45°C (Ηλεκτρική Θέρμανση) |
| Τεχνολογία Αποξήρανσης | Στέγνωμα με Αέρα + Αναρρόφηση για Αποξήρανση + Ψύξη |
| Αποτέλεσμα Ψύξης | 20±3°C |
| Χρόνος κύκλου | ≤ 60 δευτερόλεπτα ανά κομμάτι (επιλεγόμενες εκδόσεις έως 80 δευτερόλεπτα) — προσαρμόσιμο |
| Ρομποτικού μοντέλου | FANUC R-2000iC/210WE (3 τεμάχια) |
| Προστασία ρομπότ | IP67 (Πλήρως Αδιάβροχο) |
| Επαναληπτική Ακρίβεια Ρομπότ | ≤ ±0,2 mm |
| Αυτόματη αλλαγή εργαλείου | Stäubli (1 μητρικός δίσκος ανά ρομπότ) |
| βιβλιοθήκη σφιγκτήρων | 4 σετ εξαρτημάτων σύσφιξης ανά ρομπότ (12 συνολικά εξαρτήματα σύσφιξης) |
| Σύστημα Ελέγχου | Mitsubishi PLC |
| ΕΜΣ | Ημιχαρτινό οθόνης Mitsubishi |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | Ethernet, Διεπαφή MES |
| Σύστημα φιλτραρίσματος | Πολυσταδιακό: Τύμπανο (50 μm) + Σακούλα (20 μm / 10 μm) |
| Διαχωρισμός Λαδιού | Ανυψωτικός απορροφητήρας τύπου φλοτέρ + Ανυψωτικός απορροφητήρας τύπου ιμάντα |
| Φόρτωση/Εκφόρτωση | Αυτόματο |
| Χορήγηση ενέργειας | Εναλλασσόμενο ρεύμα 380 V, 50 Hz, τριφασικό |
| Επίπεδο θορύβου | ≤ 80 dB (υπό φόρτιση) |
| Πρότυπα ασφάλειας | GB/T 15706, IEC 62061, GB 5226.1 |