Robotbaseret rensningssystem til tunglastede dieselmotorers cylinderhoveder til fremstilling af automobil-drivlinjer
Anvendelse: Mellemrengøring af cylinderhoved til fremstilling af tunge dieselmotorer – flere modeller
Emne: Delmontage af cylinderhoved til tunge dieselmotorer
Rengøringsproces: Turbulent rengøring + punktvis højtryksrengøring (1,5 MPa) + sprayafspuling (1,0 MPa) + punktvis tørret blæsning + vakuumtørring + afkøling
Rengøringspres: Punktvis rengøring ≥ 1,5 MPa / sprayafspuling ≥ 1,0 MPa
Rengørings temperatur: 40–60 °C (elektrisk opvarmning)
Cyklustid: ≤ 18 sekunder pr. styk
Produktionskapacitet: ≥ 228 godkendte styk pr. 8-timers skift (OEE ≥ 95 %)
Rengøringsekrav: Støttearmens oliekanal ≤ 0,4 mg / brændstofreturkanal ≤ 1,5 mg / olie-returkanal ≤ 7,3 mg / indladsnings- og udladningskanaler ≤ 14,5 mg / kølejakke ≤ 56 mg / ingen resterende lim
Tørret teknologi: Fastpunkts-tørretørning (0,2–0,4 MPa) + vakuumtørretørning + afkøling til stuetemperatur ± 5 °C
Filtreringssystem: Firtrinsfiltrering (50 μm → 30 μm → 10 μm)
Indlæsning/udlæsning: Automatisk indlæsning og udlæsning
Automationsfunktioner: 6-akse robotter til håndtering + 2,5D synsinspektion + QR-kodegenkendelse + MES-kommunikation + automatisk modelskift
Beskrivelse
Robotbaseret rengøringsanlæg til cylinderhoveder for tunge dieselmotorer
The Big Bird Industrial robotbaserede cylinderhovedrengøringsanlæg er udviklet til efterbearbejdning af cylinderhoveder, der anvendes i fremstillingen af tunge dieselmotorer. Systemet fjerner bearbejdningsrester før endelig montering og understøtter fuldautomatisk produktion med blandede modeller uden manuel omstilling.
Udstyret leveres som en færdig løsning, herunder design, fremstilling, installation og idriftsættelse.
Arbejdsemner
Systemet kan håndtere flere varianter af cylinderhoveder til produktion med blandede modeller:
| Variant | Vægt |
|---|---|
| Variation A | 16,4 kg |
| Variant B | 16,6 kg |
| Variant C | 16,4 kg |
| Variant D | 15,8 kg |
| Variant E | 15,9 kg |
| Variant F | 15,8 kg |
Alle arbejdsemner er cylindertop-undermonteringer til tunge dieselmotorer.
Automatisk blandede-modeller-produktion
Systemet understøtter fuldt automatisk blandede-modeller-produktion med følgende funktioner:
QR-kodegenkendelse
QR-kodescannere læser automatisk arbejdsemnets identifikation ved indlæsning. Systemet vælger det passende rengøringsprogram baseret på QR-kodeinformationen. Lagringskapaciteten understøtter op til 256 variantnumre.
2,5D-visuel inspektion
Et 2,5D-visualiseringssystem (2D-kamera + laser-afstandsmåler, COGNEX) identificerer automatisk position og orientering af arbejdsemnet, hvilket giver robotten mulighed for at justere grebningen tilsvarende.
Sortering af defekte / godkendte dele
Systemet identificerer automatisk ugyldige arbejdsemner ved indlæsningsstationen, dirigerer dem til et frasorteringsbånd og stablet dem robotisk til fjernelse. Produktionstilstanden for arbejdsemnet opdateres via MES-grænseflade.
Automatisk modelskift
Fastgørelsesanordninger, dyser og positioneringskomponenter er designet til at kunne håndtere alle cylindertop-varianter uden manuel indgreb.
Flertretrins rengøringsproces
Systemet kombinerer flere rengørings-teknologier i en effektiv produktionssekvens:
Trin 1: Turbulent rengøring + punktvis højtryksrengøring (1,5 MPa)
6-akset robot overfører cylindertoppen til rengøringskarret, hvor vand allerede er fyldt ind. Robotten ændrer fleksibelt arbejdsemnets orientering, mens dyserne udfører turbulent rengøring.
Efter turbulents rengøring åbner tankens afløbsventil for hurtig tømning. Robotten justerer hver arbejdsemnes overflade, så den er korrekt orienteret mod de tilsvarende dysebokse til punktvis rengøring, med fokuseret rengøring af alle huller og oliekanaler.
Trin 2: Sprayafspælning (1,0 MPa)
Robotten transporterer arbejdsemnet til afspælningsstationen med en separat tank og et uafhængigt filtreringssystem. Omkringliggende dysedåser udfører omfattende sprayafspælning af hele komponenten.
Trin 3: Punktbaseret lufttørring (0,2–0,4 MPa)
Under transport til denne station kantler robotten arbejdsemnet for at tillade afløb. Robotten justerer derefter hver overflade, så den er korrekt orienteret mod dyseboksene til punktbaseret og skannerbaseret lufttørring af alle huller og kanaler.
Trin 4: Sekundær lufttørring (0,2–0,4 MPa)
En dyseboks sænkes fra oven for at udføre sekundær punktbaseret og skannerbaseret lufttørring, hvilket sikrer fuldstændig fjernelse af fugt.
Trin 5: Vakuumtørring
Arbejdsemnet træder ind i vakuumkammeret. Den øverste bevægelige kap lukker sammen med den nederste faste kap for at danne et tæt kammer. Vakuum-pumpen reducerer trykket i kammeret, hvilket sænker temperaturen for mættet damp og dermed får restfugten på komponenternes overflader til at fordampe.
Trin 6: Afkøling
Arbejdsemnet afkøles til stuetemperatur ±5 °C, inden det forlader systemet, så håndtering i efterfølgende monteringsoperationer er sikker.
Teknisk rengøringstilsyn
For moderne motorproduktion påvirker renhed i de indre kanaler direkte motorens pålidelighed og ydeevne.
Systemet er designet til at opfylde strenge renhedskrav for hver cylindertopkanal:
| Område | Renhedsgrænse | Partikelstørrelse | Bestået |
|---|---|---|---|
| Rockerarm-oliekanal | ≤ 0,4 mg | 0,36 mm | 80% |
| Brændstofreturkanal | ≤ 1,5 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Oliereturkanal | ≤ 7,3 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Indsugnings- og udstødningsåbninger | ≤ 14,5 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Kølingskappe | ≤ 56 mg | 1 mm | 80% |
| Vandkammerets bundpropområde | Ingen resterende klæbemiddel | — | Endoskopisk inspektion |
| Stangstøtteområde | Ingen resterende klæbemiddel | — | Endoskopisk inspektion |
Avanceret filtreringsstyring
Systemet anvender et uafhængigt firetrinsfiltreringssystem til rengørings- og udskylningskredsløb:
Filtrering af rengøringskredsløb:
Fase 1: Trommefilter — 1.500 L/min, 50 μm, rustfrit stålnet
Fase 2: Cyclonseparator — 1.400 L/min
Trin 3: Automatisk bagudspuldefilter — 1.330 L/min, 30 μm, med automatisk bagudspulde og uafhængig magnetseparator til spuldevæske
Trin 4: Posefilter — 1.500 L/min, 10 μm, med trykskifteautomatisk alarm, én aktiv + én reserve til uafbrudt poseudskift
Filtrering af skyllekredsløb:
Trin 4: Posefilter — 300 L/min, 10 μm, med trykafbryder med automatisk alarm
Robotsystem
Systemet bruger flere FANUC-robotter:
| Robot | Model | Anvendelse | LASTKAPACITET | Beskyttelse | At nå |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot A (rensning) | R-2000iC/210WE | Værkstykkehåndtering ved rensning | 210 kg | IP67 | 2,45 m |
| Robot B (rensning) | R-2000iC/210WE | Værkstykkehåndtering ved rensning | 210 kg | IP67 | 2,45 m |
| Robot C (indlæsning) | R-2000iC/165F | Indlæsning/udlæsning og sortering | 165 kg | IP67 | 2,655 m |
Alle robotter er beskyttet efter IP67-standard for rengøringsmiljøer med høj temperatur og højt tryk. Robotgrebemekanismerne har pneumatisk selv-låsning (de fastholder dele ved tryktab) og lufttæt beskyttelse mod fugtindtrængen. Der er reserveret en sikkerhedsbelastningsmargin på 20 %.
Intelligente produktionssammenkobling
Systemet opfylder kravene til Industri 4.0 gennem omfattende dataforbindelse:
MES-kommunikation
Understøttelse af OPC UA-protokollen
Arbejdsemne-sporing baseret på QR-koder
Opdateringer af produktionsstatus
Dataindsamling
Overvågning af udstyrsfejl (tid og hyppighed)
Optælling af producerede enheder og registrering af cykeltid
Registrering af udstyrs driftstid
Temperatur og fugtighed i elektrisk skab
Overvågning af strømforbrug (SIEMENS smart meter)
Operatørstyring
Treklasses adgangskontrol (operatør, vedligeholdelse, leder)
Operatørlogind/logud med skiftregistrering
Sporbarhed
QR-kodescanning ved indlæsning
Sporing af arbejdsemnens produktionsstatus via MES
Kombineret stregkodegenerering til pallestyring
Anvendelsestilfælde
| Parameter | Specifikation |
|---|---|
| Projekt | Weichai Power QGY-linje til rengøring af cylinderhoveder |
| Arbejdsemne | WP12 / WP17 / WP13F / WP13VG / WP13 / WP17F cylinderhoveder |
| Cyklustid | ≤ 18 sekunder pr. styk (36 s / 2 styk) |
| Produktionskapacitet | ≥ 228 kvalificerede stykker pr. 8-timers skift |
| OEE | ≥ 95 % |
| Rengørings-teknologier | Turbulent + fast punkt 1,5 MPa + udskylning 1,0 MPa + vakuumtørring |
| Rengørings temperatur | 40–60°C |
| Tøringsmetode | Blæstørring + vakuumtørring + afkøling |
| Filtreringsnøjagtighed | Firetrins: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Total effekt | 112 kW (plus 120 kW varmelegemer) |
| Støjniveau | ≤ 70 dB (under belastning) |
| Fodspor | 16.000 × 4.500 mm (L × B) |
Komplet rengøringsløsning
Big Bird Industrial leverer omfattende ingeniørløsninger, herunder:
Procesudvikling
Komponentanalyse
Design af rengøringsprocessen
Vurdering af rengøringskrav
Udstyrsintegration
Robotbaserede rengøringsstationer
Højtryksrengørings systemer
Vakuumtørret teknologi
Automatiseret håndtering af materialer
Flere trins filtreringsstyring
Smart Manufacturing-forbindelse
MES-grænseflade (OPC UA)
QR-kode sporbarehed
Produktionsdataindsamling
IIoT-integration
Hvorfor vælge Big Bird Industrial
Erfaring med tunge motorkomponenter
Big Bird Industrial specialiserer sig i præcisionsrengøringsløsninger til bilers drivlinjekomponenter og har dokumenteret erfaring med rengøring af cylinderehoveder til tunge dieselmotorer.
Løsninger til produktion i stor skala
Systemet leverer hurtige cykeltider på 18 sekunder pr. styk med OEE ≥ 95 % og understøtter kontinuerlig 24/7-produktion med automatisk omstilling mellem forskellige cylinderekompontyper.
Systemniveau-teknisk kompetence
Virksomheden leverer komplette løsninger fra udvikling af rengøringsprocessen til integration i produktionen, herunder robotbaseret håndtering, højtryksrengøring, vakuumtørring, intelligent sporbarehed og tilslutning til MES.
Tilpasset ikke-standard teknik
Hver komponent og produktionslinje har unikke krav. Big Bird Industrial leverer tilpassede ingeniørløsninger baseret på:
Komponentstruktur og materialeanalyse
Udvikling af rengøringsprocesser
Tilpasset fastspændings- og automatiseringsdesign
Fabrikslayout og integration af produktionsflow
Virksomhedens kompetence inden for ikke-standard teknik gør det muligt at tilpasse hvert rengøringssystem præcist til den enkelte komponents geometri, krav til cykeltid, renhedskrav og automatiseringsniveau – og dermed levere løsninger, som standardudstyr ikke kan tilbyde.
Ekspertise inden for teknisk renhed
Moderne motorfremstilling kræver kontrolleret renhed af interne kanaler – ikke kun overfladerening. Big Bird Industrial udvikler løsninger, der fokuserer på kontrol af restpartikler, renhed i oliegallerier, processtabilitet og sporbare produktion.
Overholdelse af standarder
Alt udstyr overholder ISO 13849, IEC 62061 (SIL3), GB 5226.1 samt gældende kinesiske og internationale sikkerhedsstandarder. Trykbeholdere er certificeret af uafhængige inspektionsmyndigheder.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke komponenter behandles af dette rensesystem?
Dette system er designet til cylindertop-undermonteringer til tunge dieselmotorer.
Hvilke forureninger kan fjernes?
Det fjerner metalspåner, bearbejdningspartikler, rester af skærevæske, limrester samt intern forurening fra oliegallerier, brændstofkanaler, indsugnings/udstødningsåbninger og kølejakker.
Kan det rense interne oliegallerier og kanaler?
Ja. Systemet kombinerer turbulent rengøring, punktvis højtryksrengøring (1,5 MPa) og vakuumtørning for at nå alle indre kanaler, herunder rockerarm-oliekanaler, brændstofreturkanaler, olie-returkanaler, indgangs/udgangsåbninger samt kølevandshus.
Hvilke renhedsniveauer kan opnås?
Rockerarm-oliekanal ≤ 0,4 mg; brændstofreturkanal ≤ 1,5 mg; olie-returkanal ≤ 7,3 mg; indgangs/udgangsåbninger ≤ 14,5 mg; kølevandshus ≤ 56 mg. Ingen resterende klæbemiddel i boldepluggen eller stødder-støtteområderne.
Understøtter systemet automatiseret blandede-modeller-produktion?
Ja. Systemet håndterer automatisk flere cylindertop-varianter. QR-koderegistrering vælger det passende rengøringsprogram. Fastgørelser og dyser er designet til alle varianter. Der kræves ingen manuel omstilling.
Hvad er den forventede cykeltid?
Systemet leverer ≤ 18 sekunder pr. styk (36 s/2 styk) og understøtter en produktion på ≥ 228 godkendte styk pr. 8-timers skift.
Understøtter systemet MES-integration?
Ja. OPC UA-kommunikation, QR-kode-sporing, produktionsdataindsamling og MES-grænseflade understøttes fuldt ud.
Rengøring af cylinderhoveder i fremstilling af tunge dieselmotorer
Renholdning af cylindertop i fremstilling af tunge dieselmotorer
Renholdning af cylindertop er en kritisk proces mellem maskinbearbejdning og montering i fremstillingen af tunge dieselmotorer. Den komplekse geometri af cylindertoppe – herunder flere oliekanaler, brændstofkanaler, indgangs-/udgangsåbninger samt kølevandshylstre – kræver avancerede renholdningsteknologier til fjernelse af maskinbearbejdningsrester, metalspåner og forurening fra skærevæske. Moderne motorproducenter kræver strenge renhedsniveauer for interne kanaler for at sikre pålidelig motorperformance, brændstofeffektivitet og overholdelse af emissionskrav.
Robotbaseret fleksibel renholdning til blandet modelproduktion af motorer
Med den stigende mangfoldighed af motormodeller i moderne produktion er robotbaserede fleksible rensesystemer blevet afgørende for effektiv produktion. Sekse-akse-robotter muliggør tilpasset rengøring gennem fleksibel positionering af arbejdsemner og multi-vinklet dyseretning. Kombineret med QR-koderegistering og synsinspektion understøtter disse systemer fuldautomatisk produktion af blandede modeller uden manuel omskiftning – og sikrer konsekvent rengøringskvalitet på tværs af flere arbejdsemnetyper.
Løsninger til højkapacitetsrenskning til automobilens drivlinje
Rensning af automobilens drivlinjekomponenter kræver en balance mellem rengøringskvalitet og høj produktionshastighed. Moderne løsninger til højkapacitetsrenskning kombinerer turbulent rengøring, punktvis højdtryksrenskning, sprayudskylning og vakuumtørre i en kompakt produktionssekvens for at opnå cykeltider på 18 sekunder pr. styk, samtidig med at strenge renhedskrav opretholdes. En OEE på 95 % og derover sikrer kontinuerlig 24/7-produktionskapacitet.
Filtreringsteknologi til rengøring af industrielle dele
Effektive filtreringssystemer er grundlæggende for at opretholde konsekvent rengøringskvalitet ved rengøring af industrielle dele. Fir-trins filtreringskonfigurationer – der kombinerer tromlefiltrer, cyclonseparatore, automatiske bagudspyllefiltrer og posefiltrer – muliggør kontinuerlig drift med uafbrudte filterudskiftninger. En filtreringsnøjagtighed ned til 10 μm sikrer, at kvaliteten af rengøringsvæsken opretholdes, hvilket reducerer risikoen for genkontaminering og forlænger væskens levetid.
Tekniske specifikationer
| Specifikation | Beskrivelse |
|---|---|
| Produkttype | Robotbaseret rengøringssystem til cylinderehoveder |
| Anvendelse | Rengøring af cylinderehoveder til tunge dieselmotorer |
| Arbejdsemne | Flere varianter af cylinderehoveder til tunge dieselmotorer |
| Rengøringsteknologi | Turbulent + punktformet højttryk (1,5 MPa) + sprayopvask (1,0 MPa) |
| Rengørings temperatur | 40–60 °C (elektrisk opvarmning) |
| Tørret teknologi | Blæstørret (0,2–0,4 MPa) + vakuumtørret + afkølet |
| Afkølingsresultat | Rumtemperatur ±5 °C |
| Cyklustid | ≤ 18 sekunder pr. styk |
| Produktionskapacitet | ≥ 228 kvalificerede stykker pr. 8-timers skift |
| OEE | ≥ 95 % |
| Filtrationsanlæg | Firetrins: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Robotmodeller | FANUC R-2000iC/210WE (2 stk.) + R-2000iC/165F (1 stk.) |
| Robotbeskyttelse | IP67 |
| På- og aflastning | Automatisk |
| Kontrolsystem | SIEMENS S7-1500 PLC |
| Kommunikationsprotokol | PROFINET, OPC UA |
| Strømforsyning | AC 380 V 50 Hz trefaset |
| Total effekt | 112 kW (plus 120 kW varmelegemer) |
| Komprimeret luft | 8 Nm³/min |
| Vandforbrug | 4.000 L (samlet tankkapacitet) |
| Støjniveau | ≤ 70 dB (under belastning) |
| Sikkerhedsstandarder | GB/T 15706, IEC 62061 (SIL3), GB 5226.1 |
| Elektrisk skab | RITTAL, IP54 med luftkøling |