Robottisztítórendszer nehézüzemű dízelmotor-hengerfejekhez az autóipari hajtáslánc-gyártáshoz
Alkalmazási terület: Nehézüzemű dízelmotorok hengerfejének köztes tisztítása – több modell
Munkadarab: Nehézüzemű dízelmotorok hengerfej-alkatrészgyártása
Tisztítási folyamat: Turbulens tisztítás + rögzített ponton végzett nagynyomású tisztítás (1,5 MPa) + permetezéses öblítés (1,0 MPa) + rögzített ponton levegővel szárítás + vákuumos szárítás + hűtés
Tisztítási nyomás: Rögzített ponton végzett tisztítás ≥ 1,5 MPa / permetezéses öblítés ≥ 1,0 MPa
Tisztítási hőmérséklet: 40–60 °C (elektromos fűtés)
Ciklusidő: ≤ 18 másodperc darabonként
Termelési kapacitás: ≥ 228 megfelelő minőségű darab 8 órás műszakonként (OEE ≥ 95 %)
Tisztasági követelmény: Rocker arm olajcsatorna ≤ 0,4 mg / Üzemanyag-visszatérő csatorna ≤ 1,5 mg / Olaj-visszatérő csatorna ≤ 7,3 mg / Bemeneti és kimeneti nyílások ≤ 14,5 mg / Hűtőházbélés ≤ 56 mg / Nincs maradék ragasztó
Szárítási technológia: Rögzített ponton történő fújással történő szárítás (0,2–0,4 MPa) + vákuumos szárítás + hűtés szobahőmérsékletre ± 5 °C
Szűrőrendszer: Négyfokozatú szűrés (50 μm → 30 μm → 10 μm)
Betöltés/Kiszerelés: Automatikus betöltés és kisürítés
Automatizálási funkciók: 6 tengelyes robotok kezeléshez + 2,5D látási ellenőrzés + QR-kód-felismerés + MES-kommunikáció + automatikus modellváltás
LEÍRÁS
Nehézüzemi dízelmotor hengerfejek robotos tisztítórendszere
A Big Bird Industrial hengerfej robotos tisztítórendszere a nehézüzemi dízelmotorok gyártásában használt hengerfejek poszt-megmunkálás utáni tisztítására készült. A rendszer eltávolítja a megmunkálási maradékokat a végleges összeszerelés előtt, és teljesen automatizált, vegyes modellű termelést támogat manuális átállás nélkül.
A berendezés készen álló megoldásként érhető el, amely tartalmazza a tervezést, gyártást, telepítést és üzembe helyezést.
Munkadarab-alkalmazások
A rendszer több hengerfej-változatot is kezel vegyes modellű termeléshez:
| Változat | Súly |
|---|---|
| Változat A | 16,4 kg |
| B változat | 16,6 kg |
| C változat | 16,4 kg |
| D változat | 15,8 kg |
| E változat | 15,9 kg |
| F változat | 15,8 kg |
Minden alkatrész hengerfej-alkategység nehézüzemű dízelmotorokhoz.
Automatikus vegyes modellgyártás
A rendszer teljesen automatizált vegyes modellgyártást támogat a következő funkciókkal:
QR-kód felismerés
A QR-kód olvasó eszközök automatikusan beolvassák a munkadarab azonosítóját a betöltés során. A rendszer a QR-kód adatai alapján választja ki a megfelelő tisztítási programot. A tárhelykapacitás legfeljebb 256 darabszám-változat tárolását teszi lehetővé.
2,5D látásvizsgálat
Egy 2,5D látási rendszer (2D kamera + lézeres távolságmérő, COGNEX) automatikusan felismeri a munkadarab helyzetét és tájolását, így a robot képes a megfogás szükséges módosítására.
Hibás/megfelelő darabok szétválogatása
A rendszer automatikusan felismeri a betöltőállomáson a nem megfelelő munkadarabokat, eltéríti őket egy elutasító szállítószalagra, és robotkar segítségével egymásra rakja őket a kivétel érdekében. A munkadarab gyártási állapotát az MES-felületen keresztül frissítik.
Automatikus modellváltás
A rögzítők, fúvókák és pozicionáló elemek úgy vannak kialakítva, hogy minden hengerfej-változatot kezelni tudjanak manuális beavatkozás nélkül.
Többfokozatú tisztítási folyamat
A rendszer több tisztítási technológiát kombinál egy hatékony gyártási sorrendben:
1. szakasz: Turbulens tisztítás + rögzített ponton alkalmazott nagynyomású tisztítás (1,5 MPa)
A 6 tengelyes robot átviszi a hengerfejet a tisztító tartályba, amelyet előre megtöltöttek vízzel. A robot rugalmasan megváltoztatja a munkadarab tájolását, miközben a fúvókák turbulens tisztítást végeznek.
A turbulens tisztítás után a tartály lefolyócsapja kinyílik a gyors leürítés érdekében. A robot minden munkadarab felületét úgy helyezi el, hogy az illeszkedjen a megfelelő fúvókaboxokhoz a pontszerű tisztításhoz, és különösen alaposan tisztítja az összes furatot és olajcsatornát.
2. szakasz: Sprinkleres öblítés (1,0 MPa)
A robot átviszi a munkadarabot az öblítőállomásra, amelyhez külön tartály és szűrőrendszer tartozik. A körülvevő fúvókák teljes körű sprin-kleres öblítést végeznek az alkatrész egészén.
3. szakasz: Pontszerű fúvásos szárítás (0,2–0,4 MPa)
Az átvitel során a robot dönti a munkadarabot a lefolyás érdekében. Ezután a robot minden felületet úgy pozicionál, hogy az illeszkedjen a fúvókaboxokhoz, így pontszerű és szkennelő fúvásos szárítást végez az összes furaton és átjárón.
4. szakasz: Másodlagos fúvásos szárítás (0,2–0,4 MPa)
Egy fúvókás doboz ereszkedik le a másodlagos, rögzített ponton és szkennelő szárítás elvégzésére, így biztosítva a teljes nedvességeltávolítást.
5. szakasz: Vákuumos szárítás
A munkadarab belép a vákuumkamrába. A felső mozgatható kupola lezáródik az alsó rögzített kupolával, zárt kamrát alkotva. A vákuumszivattyú csökkenti a kamra nyomását, ezzel csökkentve a telített gőz hőmérsékletét, hogy elpárologtassa a maradék nedvességet az alkatrészek felületéről.
6. szakasz: Hűtés
A munkadarabot a rendszerből való kilépés előtt szobahőmérsékletre ±5 °C-ig hűtik, így biztosítva a biztonságos kezelést a következő összeszerelési műveletekhez.
Műszaki tisztasági ellenőrzés
A modern motorok gyártásánál a belső járatok tisztasága közvetlenül befolyásolja a motor megbízhatóságát és teljesítményét.
A rendszer úgy lett tervezve, hogy megfeleljen minden hengerfej-járat szigorú tisztasági követelményeinek:
| Terület | Tisztasági határérték | Részecskeméret | Pass Rate |
|---|---|---|---|
| Rocker kar olajcsatornája | ≤ 0,4 mg | 0,36 mm | 80% |
| Üzemanyag-visszatérő csatorna | ≤ 1,5 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Olajvisszatérő csatorna | ≤ 7,3 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Befúvó- és kipufogó nyílások | ≤ 14,5 mg | ≤ 0,6 mm | 80% |
| Hűtőkör | ≤ 56 mg | 1 mm | 80% |
| Vízüreg edény dugóterülete | Nincs maradék ragasztó | — | Endoszkópos vizsgálat |
| Tolórúd-bush területe | Nincs maradék ragasztó | — | Endoszkópos vizsgálat |
Fejlett szűrőrendszer-kezelés
A rendszer független, négyfokozatú szűrőrendszert alkalmaz a tisztító és öblítő körökhöz:
Tisztító kör szűrése:
1. szakasz: Dobszűrő – 1500 L/perc, 50 μm, rozsdamentes acél háló
2. fokozat: Ciklonelválasztó – 1400 L/perc
3. szakasz: Automatikus visszamosó szűrő – 1330 L/perc, 30 μm, automatikus visszamosással és független mágneses szeparátorral a visszamosó folyadékhoz
4. fokozat: Zacskós szűrő – 1500 L/perc, 10 μm, nyomáskapcsolós automatikus riasztással, egy aktív + egy tartalék zacskó folyamatos zacskócseréhez
Öblítőkör szűrése:
4. fokozat: Zacskós szűrő – 300 L/perc, 10 μm, nyomáskapcsolós automatikus riasztással
Robotrendszer
A rendszer több FANUC robotot használ:
| Robot | Modell | Alkalmazás | TEHERBÍRÁS | Védelem | REACH |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot A (tisztítás) | R-2000iC/210WE | Munkadarab kezelése tisztítás közben | 210 kg | IP67 | 2,45 m |
| Robot B (tisztítás) | R-2000iC/210WE | Munkadarab kezelése tisztítás közben | 210 kg | IP67 | 2,45 m |
| Robot C (betöltés) | R-2000iC/165F | Betöltés/kiszedés és rendezés | 165 kg | IP67 | 2,655 m |
Minden robot IP67 védettségű a magas hőmérsékletű és nagynyomású tisztítási környezetekhez. A robotmarkolók pneumatikus önzáró funkcióval rendelkeznek (a alkatrészek a nyomásvesztés hatására automatikusan rögzülnek), valamint levegőzáró védelmet biztosítanak a nedvesség behatolása ellen. A terhelési biztonsági tartalék 20%.
Intelligent Manufacturing Integration
A rendszer az ipar 4.0 követelményeinek megfelelését teljes körű adatkapcsolattal támogatja:
MES-kommunikáció
OPC UA protokoll-támogatás
QR-kód alapú alkatrésznyomonkövetés
Gyártási állapotfrissítések
Adatgyűjtés
Berendezés-hibaelhárítás figyelése (idő, gyakoriság)
Gyártási darabszám és ciklusidő rögzítése
Berendezés üzemképes idejének nyomon követése
Elektromos szekrény hőmérséklete és páratartalma
Teljesítményfogyasztás-figyelés (SIEMENS intelligens mérő)
Munkavállaló-kezelés
Háromszintű hozzáférés-vezérlés (munkavállaló, karbantartás, felügyelő)
Munkavállalói bejelentkezés/kijelentkezés műszakrögzítéssel
Nyomon követhetőség
QR-kód olvasása a rakodásnál
Munkadarab gyártási állapotának nyomon követése az MES-en keresztül
Kombinált vonalkód generálása a palettakezeléshez
ALKALMAZÁSI ESET
| Paraméter | Műszaki adatok |
|---|---|
| Projekt | Weichai Power QGY sorozatú hengertető tisztítórendszer |
| Munkadarab | WP12 / WP17 / WP13F / WP13VG / WP13 / WP17F hengertetők |
| A ciklus időtartama | ≤ 18 másodperc darabonként (36 mp / 2 darab) |
| Gyártási kapacitás | ≥ 228 megfelelő darab / 8 órás műszak |
| OEE | ≥ 95% |
| Tisztítási technológiák | Turbulens + rögzített pont 1,5 MPa + öblítés 1,0 MPa + vákuumos szárítás |
| Tisztítási hőmérséklet | 40–60 °C |
| Festékkivételezési módszer | Fúvásos szárítás + vákuumos szárítás + hűtés |
| Szűrési pontosság | Négyszakaszos: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Teljesítmény | 112 kW (plusz 120 kW-os fűtőelemek) |
| A zajszint | ≤ 70 dB (terhelés alatt) |
| Nyomata | 16 000 × 4500 mm (H × Sz) |
Teljes tisztítási megoldás
A Big Bird Industrial körülhatólagos mérnöki megoldásokat kínál, ideértve:
Folyamatfejlesztés
Komponensanalízis
Tisztítási folyamat tervezése
Tisztasági követelmények értékelése
Felszerelésintegráció
Robotos tisztítóállomásokat
Nagy nyomású tisztítórendszereket
Vákuumos szárítástechnológiát
Automatizált anyagkezelés
Többfokozatú szűrőkezelést
Okos gyártási kapcsolat
MES-felületet (OPC UA)
QR-kódos nyomon követhetőséget
Gyártási adatgyűjtést
IIoT-integrációt
Miért éppen a Big Bird Industrial-t válassza
Nehézüzemi motoralkatrészek tapasztalata
A Big Bird Industrial az autóipari hajtáslánc-alkatrészek precíziós tisztítási megoldásainak szakértője, és igazolt tapasztalattal rendelkezik nehézüzemi dízelmotorok hengerfejének tisztításában.
Nagy mennyiségű termelési megoldások
A rendszer darabonként 18 másodperces gyors ciklusidőt biztosít, és ≥ 95 %-os OEE-t ér el, támogatva a folyamatos, 24/7-es termelést, valamint az automatikus, kevert modellváltást többféle hengerfej-változat esetén.
Rendszerszintű mérnöki képesség
A cég teljes körű megoldásokat kínál a tisztítási folyamat fejlesztésétől a termelésbe való integrációig, beleértve a robotos kezelést, nagynyomású tisztítást, vákuumos szárítást, intelligens nyomon követhetőséget és MES-kapcsolatot.
Egyedi, nem szabványos mérnöki megoldások
Minden alkatrész és gyártósor egyedi igényeket támaszt. A Big Bird Industrial egyedi mérnöki megoldásokat kínál az alábbiak alapján:
Alkatrész szerkezetének és anyagának elemzése
Tisztítási folyamat fejlesztése
Egyedi rögzítőberendezés- és automatizálástervezés
Gyártóüzem elrendezése és gyártási folyamatok integrációja
A cég nem szabványos mérnöki képessége lehetővé teszi, hogy minden tisztítórendszer egyedi módon illeszkedjen a konkrét alkatrész geometriájához, ciklusidő-igényekhez, tisztasági szabványokhoz és automatizálási szinthez – olyan megoldásokat nyújtva, amelyeket szabványos berendezések nem tudnak biztosítani.
Műszaki tisztasági szakértelem
A modern motorok gyártása kontrollált tisztaságot igényel az alkatrészek belső járatában – nem csupán a felületi tisztítást. A Big Bird Industrial olyan megoldásokat fejleszt, amelyek a maradék részecskék elleni küzdelemre, az olajcsatornák tisztaságára, a folyamat stabilitására és a gyártási nyomon követhetőségre helyezik a hangsúlyt.
Megfelelés a Szabványoknak
Az összes berendezés megfelel az ISO 13849, az IEC 62061 (SIL3), a GB 5226.1 és a vonatkozó kínai és nemzetközi biztonsági szabványoknak. A nyomástartó edényeket harmadik fél független felügyeleti hatóság hitelesítette.
GYIK
Milyen alkatrészeket dolgoz fel ez a tisztítórendszer?
Ez a rendszer nehézüzemű dízelmotorok hengerfej-alkatrész-csoportjainak tisztítására lett tervezve.
Milyen szennyeződések távolíthatók el?
Eltávolítja a fémforgácsokat, megmunkálási részecskéket, vágófolyadék-maradványokat, ragasztó-maradványokat és belső szennyeződéseket az olajcsatornákból, üzemanyag-áramlási csatornákból, befúvó/kifúvó nyílásokból és hűtőkabátokból.
Tisztíthatja a belső olajcsatornákat és áramlási csatornákat?
Igen. A rendszer turbulens tisztítást, rögzített ponton alkalmazott nagynyomású tisztítást (1,5 MPa) és vákuumos szárítást kombinál, így eléri az összes belső csatornát, beleértve a bilincs-kar olajcsatornáit, az üzemanyag-visszatérő csatornákat, az olaj-visszatérő csatornákat, a befúvó/kifúvó nyílásokat és a hűtővíz-kabátokat.
Milyen tisztasági szintek érhetők el?
Bilincs-kar olajcsatornája ≤ 0,4 mg; üzemanyag-visszatérő csatorna ≤ 1,5 mg; olaj-visszatérő csatorna ≤ 7,3 mg; befúvó/kifúvó nyílások ≤ 14,5 mg; hűtőkabát ≤ 56 mg. Nincs ragasztó-maradvány a tálca-dugó vagy a tolórúd-bélés területén.
Támogatja az automatizált, vegyes modelltermelést?
Igen. A rendszer automatikusan kezeli a többféle hengerfej-változatot. A QR-kód-felismerés választja ki a megfelelő tisztítási programot. A rögzítők és a fúvókák minden változatra kialakítottak. Nem szükséges manuális átállítás.
Milyen ciklusidő várható?
A rendszer ≤ 18 másodperc/darab (36 mp/2 darab) teljesítményt nyújt, így ≥ 228 megfelelő minőségű darab gyártása érhető el egy 8 órás műszakban.
Támogatja-e az MES-integrációt?
Igen. Az OPC UA kommunikáció, a QR-kód alapú nyomkövetés, a gyártási adatok begyűjtése és az MES-felület teljes mértékben támogatott.
Hengerfejek tisztítása nehézüzemi dízelmotorok gyártása során
Hengerfej-tisztítás nehézüzemű dízelmotorok gyártásában
A hengerfejek tisztítása kritikus folyamat a megmunkálás és az összeszerelés között nehézüzemi dízelmotorok gyártása során. A hengerfejek bonyolult geometriája – több olajcsatornával, üzemanyag-vezetékkel, szívó-/kibocsátó nyílásokkal és hűtővíz-köpenyekkel – fejlett tisztítási technológiákat igényel a megmunkálási maradványok, fémszeletek és vágófolyadék-szennyeződések eltávolításához. A modern motor-gyártók szigorú tisztasági szintet követelnek meg a belső vezetékekhez, hogy megbízható motor-teljesítményt, üzemanyag-hatékonyságot és kibocsátási előírásoknak való megfelelést biztosítsanak.
Robotos rugalmas tisztítás vegyes modellű motorok gyártásához
A modern gyártásban egyre növekvő motoros modellválaszték miatt a robotos rugalmas tisztítórendszerek elengedhetetlenek az hatékony gyártáshoz. A hat tengelyes robotok rugalmas alkatrészpozicionálással és töbszögű fúvókacélzással teszik lehetővé az adaptív tisztítást. A QR-kód-felismeréssel és látási ellenőrzéssel kombinálva ezek a rendszerek teljesen automatizált, vegyes modellű gyártást támogatnak manuális átállás nélkül – és konzisztens tisztasági minőséget biztosítanak többféle alkatrészváltozat esetén.
Nagy mennyiségű tisztítási megoldások az autóipari hajtáslánc számára
Az autóipari hajtáslánc-alkatrészek tisztítása a tisztasági minőség és a magas termelési teljesítmény kiegyensúlyozását igényli. A modern nagy mennyiségű tisztítási megoldások turbulens tisztítást, rögzített ponton alkalmazott nagynyomású tisztítást, permetező öblítést és vákuumos szárítást kombinálnak egy kompakt gyártási sorozatban, így 18 másodperc/cikk ciklusidőt érnek el, miközben szigorú tisztasági követelményeket is betartanak. Az OEE 95%-os vagy annál magasabb értéke biztosítja a folyamatos, 24/7-es gyártási képességet.
Szűrőtechnológia ipari alkatrészek tisztításához
Az hatékony szűrőrendszerek alapvetőek az ipari alkatrészek tisztításának egyenletes minőségének fenntartásához. A négyfokozatú szűrőkonfigurációk – amelyek dobos szűrőket, ciklonelválasztókat, automatikus visszamosó szűrőket és zacskós szűrőket kombinálnak – folyamatos üzemelést tesznek lehetővé megszakítás nélküli szűrőcsere mellett. A 10 μm-ig terjedő szűrési pontosság biztosítja a tisztítófolyadék minőségét, csökkenti a újra szennyeződés kockázatát, és meghosszabbítja a folyadék élettartamát.
Műszaki adatok
| Műszaki adatok | LEÍRÁS |
|---|---|
| Termék típusa | Hengerfej-robotos tisztítórendszer |
| Alkalmazás | Nagy teljesítményű dízelmotor-hengerfej tisztítása |
| Munkadarab | Többféle hengerfej-változat nagy teljesítményű dízelmotorokhoz |
| Tisztítási technológia | Turbulens + rögzített ponton alkalmazott nagynyomású (1,5 MPa) + permetezéses öblítés (1,0 MPa) |
| Tisztítási hőmérséklet | 40–60 °C (elektromos fűtés) |
| Szárítástechnológia | Fúvásos szárítás (0,2–0,4 MPa) + vákuumos szárítás + hűtés |
| Hűtési eredmény | Szobahőmérséklet ±5 °C |
| A ciklus időtartama | ≤ 18 másodperc darabonként |
| Gyártási kapacitás | ≥ 228 megfelelő darab / 8 órás műszak |
| OEE | ≥ 95% |
| Szűrő rendszer | Négyszakaszos: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Robotmodellek | FANUC R-2000iC/210WE (2 db) + R-2000iC/165F (1 db) |
| Robotvédelem | IP67 |
| Rakodás/felrakás és lerakás | Automatikus |
| Vezérlőrendszer | SIEMENS S7-1500 PLC |
| Kommunikációs protokoll | PROFINET, OPC UA |
| Tápegység | AC 380 V, 50 Hz, háromfázisú |
| Teljesítmény | 112 kW (plusz 120 kW-os fűtőelemek) |
| Sűrített levegő | 8 Nm³/perc |
| Vízfogyasztás | 4000 L (összes tartálykapacitás) |
| A zajszint | ≤ 70 dB (terhelés alatt) |
| Biztonsági szabványok | GB/T 15706, IEC 62061 (SIL3), GB 5226.1 |
| Elektromos szekrény | RITTAL, IP54 légkondicionálóval |