Robotic Cleaning System para sa Heavy-Duty Diesel Engine Cylinder Head para sa Paggawa ng Automotive Powertrain
Aplikasyon: Panggitnang Paglilinis ng Cylinder Head para sa Produksyon ng Heavy-Duty Diesel Engine — Maraming Modelo
Workpiece: Sub-Assembly ng Cylinder Head para sa Heavy-Duty Diesel Engine
Proseso ng Paglilinis: Turbulent Cleaning + Fixed-Point High-Pressure Cleaning (1.5 MPa) + Spray Rinsing (1.0 MPa) + Fixed-Point Blow-Drying + Vacuum Drying + Cooling
Presyon ng paglilinis: Fixed-Point Cleaning ≥ 1.5 MPa / Spray Rinsing ≥ 1.0 MPa
Temperatura ng Paglilinis: 40–60°C (Electric Heating)
Oras ng siklo: ≤ 18 segundo bawat piraso
Kapasidad sa produksyon: ≥ 228 na qualified na piraso bawat 8-oras na shift (OEE ≥ 95%)
Kinakailangan sa Kagalinisan: Rocker Arm Oil Gallery ≤ 0.4 mg / Fuel Return Gallery ≤ 1.5 mg / Oil Return Gallery ≤ 7.3 mg / Intake & Exhaust Ports ≤ 14.5 mg / Cooling Jacket ≤ 56 mg / Walang Residual Adhesive
Teknolohiya sa Pagpapahangin: Pananatiling Punto ng Pagpapahangin (0.2–0.4 MPa) + Pagpapahangin sa Vacuum + Paglamig hanggang sa Temperatura ng Silid ± 5°C
Sistemang Pagsisiyasat: Apat na Yugto ng Pag-filter (50 μm → 30 μm → 10 μm)
Paglo-load/Pag-unload: Awtomatikong Paglo-load at Pag-unload
Mga Katangian ng Automation: mga Robot na may Anim na Axis para sa Pagmamanipula + Inspeksyon gamit ang 2.5D na Paningin + Pagkilala sa QR Code + Komunikasyon sa MES + Awtomatikong Pagbabago ng Modelo
Deskripsyon
Sistema sa Robotikong Paglilinis ng Ulo ng Silindro para sa Mabigat na Diesel na Motor
Ang Industrial na Sistema sa Robotikong Paglilinis ng Ulo ng Silindro ng Big Bird ay isinagawa para sa paglilinis matapos ang pagmamakinis ng mga ulo ng silindro na ginagamit sa pagmamanupaktura ng mabibigat na diesel na motor. Ang sistema ay nag-aalis ng mga natitirang sangkap mula sa pagmamakinis bago ang huling pagtitipon at sumusuporta sa buong awtomatikong produksyon ng halo-halong modelo nang walang manu-manong pagbabago.
Ang kagamitan ay ibinibigay bilang isang turnkey na solusyon na kasama ang disenyo, paggawa, instalasyon, at pagsisimula.
Mga Aplikasyon ng Workpiece
Ang sistema ay kumakapit sa maraming variant ng ulo ng silindro para sa produksyon ng halo-halong modelo:
| Variante | Timbang |
|---|---|
| Variant A | 16.4 kg |
| Variant B | 16.6 kg |
| Variant C | 16.4 kg |
| Variant D | 15.8 kg |
| Variant E | 15.9 KG |
| Variant F | 15.8 kg |
Ang lahat ng workpieces ay mga cylinder head sub-assemblies para sa mga heavy-duty diesel engine applications.
Automatic Mixed-Model Production
Ang sistema ay sumusuporta sa ganap na awtomatikong mixed-model production na may mga sumusunod na kakayahan:
QR code recognition
Ang mga device na nag-scan ng QR code ay awtomatikong binabasa ang pagkakakilanlan ng workpiece kapag iniloload. Pinipili ng sistema ang angkop na programa sa paglilinis batay sa impormasyon ng QR code. Ang kapasidad ng imbakan ay sumusuporta sa hanggang 256 na variant ng part number.
2.5D na Pagsusuri ng Paningin
Ang isang 2.5D na sistema ng paningin (2D na kamera + laser rangefinder, COGNEX) ay awtomatikong nakikilala ang posisyon at oryentasyon ng workpiece, na nagpapahintulot sa robot na i-adjust ang paghawak nito.
Pagsasalin ng mga Bahagi na NG/OK
Ang sistema ay awtomatikong nakikilala ang mga hindi kwalipikadong workpiece sa loading station, iniiwasan ang mga ito papunta sa rejection conveyor, at pinipila nang robotiko para sa pag-alis. Ang status ng produksyon ng workpiece ay naa-update gamit ang MES interface.
Awtomatikong Pagbabago ng Modelo
Ang mga fixture, nozzle, at mga bahagi ng pagpo-position ay idinisenyo upang suportahan ang lahat ng variant ng cylinder head nang walang manu-manong interbensyon.
Maramihang Yugto ng Proseso ng Paglilinis
Ang sistema ay pinauunlad na may maraming teknolohiya ng paglilinis sa isang epektibong pagkakasunod-sunod ng produksyon:
Hakbang 1: Turbulent na Paglilinis + Fixed-Point na Mataas na Presyon na Paglilinis (1.5 MPa)
Ang 6-axis na robot ay dinala ang cylinder head papasok sa cleaning tank kung saan ang tubig ay na-pre-fill na. Ang robot ay naiiba nang fleksible ang oryentasyon ng workpiece habang ang mga nozzle ay gumagawa ng turbulent na paglilinis.
Pagkatapos ng turbulent na paglilinis, buksan ang valve ng drain ng tangke para sa mabilis na pagbubuhos. Inilalagay ng robot ang bawat ibabaw ng workpiece upang tumugma sa mga kaukulang nozzle box para sa fixed-point na paglilinis, na may nakatuon na paglilinis sa lahat ng butas at oil gallery.
Yugto 2: Spray Rinsing (1.0 MPa)
Inililipat ng robot ang workpiece sa rinsing station na may hiwalay na tangke at filtration system. Ang mga paligid na nozzle ay nagpapaganap ng komprehensibong spray rinsing sa buong bahagi.
Yugto 3: Fixed-Point Blow-Drying (0.2–0.4 MPa)
Habang inililipat papunta sa istasyong ito, iniiyuko ng robot ang workpiece para sa drain-off. Pagkatapos, inilalagay ng robot ang bawat ibabaw upang tumugma sa mga nozzle box para sa fixed-point at scanning blow-drying ng lahat ng butas at pasada.
Yugto 4: Secondary Blow-Drying (0.2–0.4 MPa)
Ang isang nozzle box ay bumababa mula sa itaas upang magpatupad ng secondary fixed-point at scanning blow-drying, na nagsisiguro ng kumpletong pag-alis ng kahalumigmigan.
Yugto 5: Vacuum Drying
Pumasok ang workpiece sa vacuum chamber. Ang itaas na mobile hood ay isinara kasama ang ibabang fixed hood upang makabuo ng sealed chamber. Ang vacuum pump ay binabawasan ang presyon sa loob ng chamber, na nagpapababa sa saturated steam temperature upang mapalabas ang natitirang kahalumigmigan mula sa mga surface ng component.
Stage 6: Pagpapalamig
Ang workpiece ay pinapalamig hanggang sa room temperature ±5°C bago lumabas sa system, upang matiyak ang ligtas na paghawak para sa mga sumunod na assembly operation.
Technical Cleanliness Control
Para sa modernong engine manufacturing, ang kalinisan ng mga internal passage ay direktang nakaaapekto sa reliability at performance ng engine.
Ang system ay idinisenyo upang tumugon sa mahigpit na mga kailangan sa kalinisan para sa bawat cylinder head passage:
| Na lugar | Cleanliness Limit | Laki ng Partikula | Antas ng pagpasa |
|---|---|---|---|
| Rocker Arm Oil Gallery | ≤ 0.4 mg | 0.36 mm | 80% |
| Pabalik na Galeriya ng Panggatong | ≤ 1.5 mg | ≤ 0.6 mm | 80% |
| Pabalik na Galeriya ng Langis | ≤ 7.3 mg | ≤ 0.6 mm | 80% |
| Mga Pintuan ng Pagpasok at Paglabas | ≤ 14.5 mg | ≤ 0.6 mm | 80% |
| Kumbol ng Pagpapalamig | ≤ 56 mg | 1 mm | 80% |
| Lugar ng Plug ng Kawitang Tubig | Walang natitirang pandikit | — | Pagsusuri gamit ang endoscope |
| Lugar ng Bushing ng Push Rod | Walang natitirang pandikit | — | Pagsusuri gamit ang endoscope |
Advanced na Pamamahala sa Pag-filter
Ginagamit ng sistema ang isang independiyenteng apat na yugtang sistema ng pag-filter para sa mga circuit ng paglilinis at paghuhugas:
Pag-filter sa Circuit ng Paglilinis:
Yugto 1: Drum filter — 1,500 L/min, 50 μm, stainless steel mesh
Yugto 2: Cyclone separator — 1,400 L/min
Hakbang 3: Automatikong back-flush filter — 1,330 L/min, 30 μm, may automatikong back-flush at independiyenteng magnetic separator para sa back-flush fluid
Yugtang 4: Bag filter — 1,500 L/min, 10 μm, may pressure switch auto-alarm, isa aktibo + isa standby para sa walang-humpay na pagbabago ng bag
Pagsasagawa ng Pagpapalinis ng Sirkuito:
Yugtang 4: Sako na filter — 300 L/min, 10 μm, kasama ang pressure switch na may awtomatikong alarm
Sistema ng robot
Ginagamit ng sistema ang maraming robot na FANUC:
| Robot | Modelo | Aplikasyon | Payload | Proteksyon | Maabot |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot A (Paglilinis) | R-2000iC/210WE | Pagkakapit at paghawak sa workpiece habang nililinis | 210 kg | IP67 | 2.45 m |
| Robot B (Paglilinis) | R-2000iC/210WE | Pagkakapit at paghawak sa workpiece habang nililinis | 210 kg | IP67 | 2.45 m |
| Robot C (Paglo-load) | R-2000iC/165F | Paglo-load/Pag-u-unload at pag-uuri | 165 kg | IP67 | 2.655 m |
Ang lahat ng robot ay protektado sa IP67 para sa mga kapaligiran na may mataas na temperatura at mataas na presyon sa paglilinis. Ang mga gripper ng robot ay may pneumatic self-locking (ang mga bahagi ay kumakapit kapag nawawala ang presyon) at air seal protection laban sa pagsusulot ng kahalumigmigan. Nakareserba ang 20% na seguridad sa load margin.
Intelligent Manufacturing Integration
Ang sistema ay sumusuporta sa mga kinakailangan ng Industry 4.0 sa pamamagitan ng komprehensibong data connectivity:
Komunikasyon ng MES
Suporta sa OPC UA protocol
Pagsusunod sa workpiece gamit ang QR code
Mga update sa status ng produksyon
Pagkuha ng data
Pantay na pagsubaybay sa mga kaguluhan sa kagamitan (oras, dalas)
Pagre-record ng bilang ng produksyon at cycle time
Pagsubaybay sa equipment uptime
Temperatura at kahalumigmigan ng electrical cabinet
Pagsusuri ng paggamit ng kuryente (SIEMENS smart meter)
Pamamahala sa Operator
Tatlong antas ng kontrol sa pag-access (operator, pangangalaga, supervisor)
Pag-login/pag-logout ng operator na may tala ng shift
Pagsusubaybay
Pag-scan ng QR code sa paglo-load
Pagsusuri ng katayuan ng produksyon ng workpiece sa pamamagitan ng MES
Pinagsamang pagbuo ng barcode para sa pamamahala ng pallet
Kaso ng Application
| Parametro | Espesipikasyon |
|---|---|
| Proyekto | Weichai Power QGY Line Cylinder Head Cleaning System |
| Mga bahagi ng gawa | WP12 / WP17 / WP13F / WP13VG / WP13 / WP17F Cylinder Heads |
| Panahon ng siklo | ≤ 18 segundo bawat piraso (36s/2 piraso) |
| Kakayahan sa Produksyon | ≥ 228 na kwalipikadong piraso / 8-oras na shift |
| OEE | ≥ 95% |
| Mga Teknolohiya sa Paglilinis | Turbulent + Fixed-Point 1.5 MPa + Pagpapahid ng tubig 1.0 MPa + Vacuum Drying |
| Temperatura ng Paglilinis | 40–60°C |
| Paraan ng pagdiddiyos | Pagpapahangin + Vacuum Drying + Pagpapalamig |
| Katiyakan ng Pag-filter | Apat na Yugto: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Kabuuang kapangyarihan | 112 kW (kasama ang 120 kW na heater) |
| Ang antas ng ingay | ≤ 70 dB (sa ilalim ng karga) |
| Mga hakbang | 16,000 × 4,500 mm (Haba × Lapad) |
Kumpletong Solusyon sa Paglilinis
Ang Big Bird Industrial ay nagbibigay ng komprehensibong engineering solutions na kinabibilangan ng:
Pag-unlad ng Proseso
Pagsusuri sa Bahagi
Disenyo ng proseso ng paglilinis
Pagtataya sa kinakailangan sa kalinisan
Pagsasama ng Kagamitan
Mga robotic cleaning station
Mga sistema ng paglilinis sa mataas na presyon
Teknolohiya ng vacuum drying
Automatikong Pagproseso ng Materiales
Pamamahala ng maramihang yugto ng pag-filter
Koneksyon sa Smart Manufacturing
Interface ng MES (OPC UA)
QR code na traceability
Pagkuha ng data sa produksyon
Integrasyon ng IIoT
Bakit Pipiliin ang Big Bird Industrial
Karanasan sa mga bahagi ng mabigat na motor
Ang Big Bird Industrial ay espesyalista sa mga solusyon para sa tumpak na paglilinis ng mga komponente ng automotive powertrain, na may patunay na karanasan sa paglilinis ng cylinder head para sa mga aplikasyon ng mabigat na diesel engine.
Mga Solusyon sa Produksyon na May Mataas na Dami
Ang sistema ay nagbibigay ng mabilis na cycle time na 18 segundo bawat piraso kasama ang OEE ≥ 95%, na sumusuporta sa tuloy-tuloy na produksyon 24/7 kasama ang awtomatikong pagbabago ng modelo para sa maraming variant ng cylinder head.
Kakayahan sa System-Level Engineering
Ang kumpanya ay nagbibigay ng kompletong solusyon mula sa pag-unlad ng proseso ng paglilinis hanggang sa integrasyon ng produksyon, kabilang ang robotic handling, high-pressure cleaning, vacuum drying, intelligent traceability, at MES connectivity.
Pasadyang Hindi Pamantayang Inhinyeriya
Bawat bahagi at linya ng produksyon ay may natatanging mga pangangailangan. Ang Big Bird Industrial ay nagbibigay ng pasadyang inhinyeriyang solusyon batay sa:
Pagsusuri ng istruktura at materyal ng bahagi
Pagbuo ng Proseso ng Paglilinis
Pasadyang disenyo ng fixture at awtomasyon
Integrasyon ng layout ng pabrika at daloy ng produksyon
Ang kakayahan ng kumpanya sa hindi pamantayang inhinyeriya ay nagpapahintulot sa bawat sistema ng paglilinis na i-customize ayon sa tiyak na geometry ng bahagi, mga kinakailangan sa cycle time, mga pamantayan sa kalinisan, at antas ng awtomasyon—na nagbibigay ng mga solusyon na hindi kayang ibigay ng standard na kagamitan.
Ekspertisa sa Teknikal na Kagalinan
Ang modernong paggawa ng makina ay nangangailangan ng kontroladong kagalinan ng mga panloob na daanan—hindi lamang sa ibabaw. Ang Big Bird Industrial ay gumagawa ng mga solusyon na nakatuon sa kontrol ng natitirang partikulo, kagalinan ng mga oil gallery, katatagan ng proseso, at pagsubaybay sa produksyon.
Pagsunod sa mga pamantayan
Ang lahat ng kagamitan ay sumusunod sa ISO 13849, IEC 62061 (SIL3), GB 5226.1, at sa mga aplikableng seguridad na pamantayan ng Tsina at internasyonal. Ang mga pressure vessel ay sertipikado ng mga awtoridad na tagapagsuri mula sa ikatlong partido.
Mga Madalas Itanong
Anong mga bahagi ang napaproseso ng sistemang ito sa paglilinis?
Ginawa ang sistemang ito para sa mga sub-assembly ng cylinder head para sa mga modelo ng mabigat na diesel engine.
Anong mga kontaminante ang maaaring tanggalin?
Inaalis nito ang mga metal chips, mga partikulo mula sa pagmamanupaktura, mga residual ng cutting fluid, mga residual ng pandikit, at panloob na kontaminasyon mula sa mga oil gallery, mga daanan ng fuel, mga intake/exhaust ports, at mga cooling jacket.
Kaya ba nitong linisin ang mga panloob na oil gallery at mga daanan?
Oo. Ang sistema ay nagkakasama ng turbulent cleaning, fixed-point high-pressure cleaning (1.5 MPa), at vacuum drying upang abotin ang lahat ng internal passages kabilang ang rocker arm oil galleries, fuel return galleries, oil return galleries, intake/exhaust ports, at cooling water jackets.
Anong mga antas ng kalinisan ang maaaring makamit?
Rocker arm oil gallery ≤ 0.4 mg; fuel return gallery ≤ 1.5 mg; oil return gallery ≤ 7.3 mg; intake/exhaust ports ≤ 14.5 mg; cooling jacket ≤ 56 mg. Walang natitirang adhesive sa bowl plug o push rod bushing areas.
Nagpapahintulot ba ito ng automated mixed-model production?
Oo. Ang sistema ay awtomatikong nakakapagproseso ng maraming cylinder head variants. Ang QR code recognition ay pumipili ng angkop na cleaning program. Ang fixtures at nozzles ay idinisenyo para sa lahat ng variants. Hindi kailangan ng manual changeover.
Anong cycle time ang inaasahan?
Ang sistema ay nagbibigay ng ≤ 18 segundo bawat piraso (36s/2 pieces), na sumusuporta sa produksyon ng ≥ 228 na qualified pieces bawat 8-hour shift.
Nagpapahintulot ba ito ng MES integration?
Oo. Ang komunikasyon sa pamamagitan ng OPC UA, pagsubaybay gamit ang QR code, pagkuha ng datos sa produksyon, at interface sa MES ay lubos na suportado.
Paglilinis ng Ulo ng Silindro sa Pagmamanupaktura ng Mabigat na Diesel na Motor
Paggamit ng Linis sa Ulo ng Silindro sa Pagmamanupaktura ng Mabibigat na Diesel na Motor
Ang paggamit ng linis sa ulo ng silindro ay isang mahalagang proseso sa pagitan ng pagmamasin at pag-aasamble sa pagmamanupaktura ng mabibigat na diesel na motor. Ang kumplikadong hugis ng mga ulo ng silindro—kabilang ang maraming galeriya ng langis, daanan ng pampadali, pasukan/papalabas na butas, at mga jacket ng tubig para sa paglamig—ay nangangailangan ng mga advanced na teknolohiya sa paglilinis upang alisin ang mga natitirang bahagi mula sa pagmamasin, mga piraso ng metal, at mga kontaminante mula sa likido sa pagmamasin. Ang mga modernong tagagawa ng motor ay humihingi ng mahigpit na antas ng kalinisan sa loob ng mga daanan upang matiyak ang maaasahang pagganap ng motor, kahusayan sa paggamit ng gasolina, at pagsunod sa mga regulasyon tungkol sa emisyon.
Flexible na Paggamit ng Linis na Ginagawa ng Robot para sa Pagmamanupaktura ng Motor na May Iba’t Ibang Modelo
Dahil sa tumataas na bilang ng mga modelo ng makina sa modernong pagmamanupaktura, ang mga robotikong sistema para sa fleksibleng paglilinis ay naging mahalaga para sa epektibong produksyon. Ang mga robot na may anim na axis ay nagbibigay-daan sa mapag-angkop na paglilinis sa pamamagitan ng fleksibleng posisyon ng workpiece at pag-target ng maraming anggulo ng nozzle. Kapag pinagsama sa pagkilala sa QR code at inspeksyon gamit ang paningin, ang mga sistemang ito ay sumusuporta sa ganap na awtomatikong mixed-model na produksyon nang walang manual na pagbabago—na nag-aabot ng pare-parehong kalidad ng paglilinis sa iba't ibang uri ng workpiece.
Mga Solusyon sa Paglilinis para sa Mataas na Dami ng Produksyon para sa Automotive Powertrain
Ang paglilinis ng mga komponente ng automotive powertrain ay nangangailangan ng balanse sa kalidad ng paglilinis at mataas na bilis ng produksyon. Ang mga modernong solusyon sa paglilinis para sa mataas na dami ng produksyon ay pinalalakas ang turbulent cleaning, fixed-point high-pressure cleaning, spray rinsing, at vacuum drying sa isang kompakto at maikli ngunit epektibong proseso ng produksyon upang makamit ang cycle time na 18 segundo bawat piraso habang pinapanatili ang mahigpit na mga kinakailangan sa kalinisan. Ang OEE na 95% o mas mataas ay nagpapagarantiya sa tuloy-tuloy na operasyon nang 24/7.
Teknolohiya ng Pag-filter sa Paglilinis ng mga Bahagi sa Industriya
Ang epektibong mga sistema ng pag-filter ay pangunahing kailangan upang mapanatili ang pare-parehong kalidad ng paglilinis sa paglilinis ng mga bahagi sa industriya. Ang apat na yugtong konpigurasyon ng pag-filter—na nagkakasama ang mga drum filter, cyclone separator, awtomatikong back-flush filter, at bag filter—ay nagpapahintulot ng tuloy-tuloy na operasyon na may walang-humpay na pagbabago ng filter. Ang katumpakan ng pag-filter hanggang sa 10 μm ay nagpapanatili ng kalidad ng likido sa paglilinis, binabawasan ang panganib ng muling kontaminasyon at pinahahaba ang buhay ng likido.
Teknikal na Espekifikasiyon
| Espesipikasyon | Deskripsyon |
|---|---|
| Uri ng Produkto | Sistema ng Robotikong Paglilinis ng Cylinder Head |
| Aplikasyon | Paglilinis ng Cylinder Head ng Mabigat na Diesel Engine |
| Mga bahagi ng gawa | Maraming Variant ng Cylinder Head para sa Mabigat na Diesel Engine |
| Cleaning technology | Turbulent + Mataas na Presyon sa Tiyak na Punto (1.5 MPa) + Pagpapalagot gamit ang Spray (1.0 MPa) |
| Temperatura ng Paglilinis | 40–60°C (Electric Heating) |
| Teknolohiya ng Pagpapaulan | Pagpapahangin (0.2–0.4 MPa) + Pagpapahangin gamit ang Vacuum + Paglamig |
| Kinalabasan ng Paglamig | Temperatura ng Silid ±5°C |
| Panahon ng siklo | ≤ 18 segundo bawat piraso |
| Kakayahan sa Produksyon | ≥ 228 na kwalipikadong piraso / 8-oras na shift |
| OEE | ≥ 95% |
| Sistema ng pag-filtrasyon | Apat na Yugto: 50 μm → 30 μm → 10 μm |
| Mga Modelo ng Robot | FANUC R-2000iC/210WE (2 piraso) + R-2000iC/165F (1 piraso) |
| Proteksyon sa Robot | IP67 |
| Paglo-load/pag-unload | Awtomatiko |
| Control System | SIEMENS S7-1500 PLC |
| Protokolo ng Komunikasyon | PROFINET, OPC UA |
| Supply ng Kuryente | AC 380V 50Hz Three-Phase |
| Kabuuang kapangyarihan | 112 kW (kasama ang 120 kW na heater) |
| Pinindot na Hangin | 8 Nm³/min |
| Pagkonsumo ng tubig | 4,000 L (Kabuuang Kapasidad ng Tangke) |
| Ang antas ng ingay | ≤ 70 dB (sa ilalim ng karga) |
| Mga pamantayan sa kaligtasan | GB/T 15706, IEC 62061 (SIL3), GB 5226.1 |
| Mga kagamitan sa kuryente | RITTAL, IP54 na may Air Conditioning |