سیستم رباتیک پاک‌سازی سر سیلندر موتورهای دیزل سنگین

سیستم رباتیک پاک‌سازی صنعتی سر سیلندر برد برد بزرگ برای پاک‌سازی پس از ماشین‌کاری سرهای سیلندر مورد استفاده در تولید موتورهای دیزل سنگین طراحی شده است. این سیستم باقی‌مانده‌های ماشین‌کاری را قبل از مونتاژ نهایی حذف می‌کند و تولید خودکار کامل چندمدلی را بدون نیاز به تغییرات دستی پشتیبانی می‌کند.

تجهیزات به‌صورت راه‌حل کلید در قفل ارائه می‌شوند که شامل طراحی، ساخت، نصب و راه‌اندازی است.

کاربردهای قطعهٔ پردازش‌شده

این سیستم قادر به پذیرش انواع مختلف سر سیلندر برای تولید چندمدلی است:

تمام قطعات کار، زیرمجموعه‌های سر سیلندر برای کاربردهای موتورهای دیزل سنگین هستند.

تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها

این سیستم از تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها با قابلیت‌های زیر پشتیبانی می‌کند:

تشخیص کد کیو‌آر

دستگاه‌های اسکن کد QR به‌صورت خودکار شناسه قطعه کار را هنگام بارگذاری می‌خوانند. سیستم بر اساس اطلاعات کد QR، برنامه تمیزکاری مناسب را انتخاب می‌کند. ظرفیت ذخیره‌سازی تا ۲۵۶ نوع شماره قطعه را پشتیبانی می‌کند.

بازرسی بصری ۲٫۵ بعدی

یک سیستم بینایی ۲٫۵ بعدی (دوربین ۲ بعدی + لیزر فاصله‌سنج، COGNEX) به‌صورت خودکار موقعیت و جهت قطعه کار را تشخیص می‌دهد و امکان تنظیم نحوه گرفتن قطعه توسط ربات را فراهم می‌کند.

مرتب‌سازی قطعات NG/OK

سیستم به‌صورت خودکار قطعات نامناسب را در ایستگاه بارگیری شناسایی کرده، آن‌ها را به نوار نقاله رد کردن هدایت می‌کند و به‌صورت رباتیک آن‌ها را روی هم انباشته تا برای حذف آماده شوند. وضعیت تولید قطعه از طریق رابط سیستم مدیریت تولید (MES) به‌روزرسانی می‌شود.

تعویض خودکار مدل

جِگ‌ها، نازل‌ها و اجزای موقعیت‌یاب طوری طراحی شده‌اند که تمام انواع سر سیلندر را بدون دخالت دستی پوشش دهند.

فرآیند شست‌وشوی چندمرحله‌ای

سیستم ترکیبی از فناوری‌های مختلف شست‌وشو را در یک توالی تولیدی کارآمد به کار می‌برد:

مرحله ۱: شست‌وشوی توربولانسی + شست‌وشوی نقطه‌ای با فشار بالا (۱٫۵ مگاپاسکال)

ربات شش‌محوری سر سیلندر را به داخل مخزن شست‌وشو منتقل می‌کند که پیش‌تر با آب پر شده است. ربات جهت قطعه را به‌صورت انعطاف‌پذیر تغییر می‌دهد در حالی که نازل‌ها شست‌وشوی توربولانسی انجام می‌دهند.

پس از شست‌و‌شوی توربولانسی، شیر تخلیه‌ی مخزن باز می‌شود تا تخلیه‌ی سریع انجام گیرد. ربات هر سطح قطعه‌ی کار را طوری در جای خود قرار می‌دهد که با جعبه‌های نازل مربوطه هم‌تراز شود تا شست‌و‌شوی دقیق در نقاط مشخص انجام پذیرد و تمام سوراخ‌ها و مجاری روغن به‌طور متمرکز شسته شوند.

مرحلهٔ ۲: شست‌و‌شوی پاششی (۱٫۰ مگاپاسکال)

ربات قطعه‌ی کار را به ایستگاه شست‌و‌شوی پاششی منتقل می‌کند که مخزن و سیستم فیلتراسیون مستقلی دارد. نازل‌های اطراف شست‌و‌شوی پاششی جامعی از کل قطعه انجام می‌دهند.

مرحلهٔ ۳: خشک‌کردن دقیق با جت هوا (۰٫۲ تا ۰٫۴ مگاپاسکال)

در حین انتقال به این ایستگاه، ربات قطعه‌ی کار را کج می‌کند تا مایعات اضافی تخلیه شوند. سپس ربات هر سطح را طوری تنظیم می‌کند که با جعبه‌های نازل هم‌تراز شود تا خشک‌کردن دقیق و ا barrasی با جت هوا برای تمام سوراخ‌ها و مجاری انجام گیرد.

مرحلهٔ ۴: خشک‌کردن ثانویه با جت هوا (۰٫۲ تا ۰٫۴ مگاپاسکال)

جعبه‌ی نازلی از بالا فرود می‌آید تا خشک‌کردن دقیق و ا barrasی ثانویه با جت هوا انجام دهد و از حذف کامل رطوبت اطمینان حاصل شود.

مرحلهٔ ۵: خشک‌کردن خلأ

قطعه کار وارد اتاقک خلأ می‌شود. درپوش بالایی قابل حرکت با درپوش پایینی ثابت بسته می‌شود تا اتاقکی محکم ایجاد شود. پمپ خلأ فشار داخل اتاقک را کاهش داده و دمای بخار اشباع را پایین می‌آورد تا رطوبت باقی‌مانده روی سطوح قطعه تبخیر شود.

مرحلهٔ ۶: خنک‌سازی

قطعه کار قبل از خروج از سیستم تا دمای اتاق ±۵ درجهٔ سانتی‌گراد خنک می‌شود تا برای عملیات مونتاژ بعدی به‌طور ایمن قابل دسترسی باشد.

کنترل تمیزی فنی

در تولید مدرن موتورها، تمیزی مسیرهای داخلی به‌طور مستقیم بر قابلیت اطمینان و عملکرد موتور تأثیر می‌گذارد.

این سیستم طوری طراحی شده است که نیازهای سخت‌گیرانهٔ تمیزی را برای هر مسیر سر سیلندر برآورده کند:

مدیریت پیشرفته‌ی فیلتراسیون

این سیستم از یک سیستم فیلتراسیون مستقل چهارمرحله‌ای برای مدارهای شستشو و شست‌وشوی نهایی استفاده می‌کند:

فیلتراسیون مدار شستشو:

• مرحله ۱: فیلتر درامی — ۱۵۰۰ لیتر در دقیقه، ۵۰ میکرومتر، توری فولاد ضدزنگ

• مرحلهٔ ۲: جداکننده‌ی سیکلونی — ۱۴۰۰ لیتر در دقیقه

• مرحلهٔ ۳: فیلتر شست‌وشوی خودکار معکوس — ۱۳۳۰ لیتر در دقیقه، ۳۰ میکرومتر، با قابلیت شست‌وشوی معکوس خودکار و جداکننده‌ی مغناطیسی مستقل برای مایع شست‌وشوی معکوس

• مرحله‌ی چهارم: صافی کیسه‌ای — ۱۵۰۰ لیتر در دقیقه، ۱۰ میکرون، با آلارم خودکار سوئیچ فشار، یک واحد فعال و یک واحد انتظار برای تعویض بی‌وقفه کیسه

صافی مدار شست‌وشو:

• مرحله‌ی چهارم: صافی کیسه‌ای — ۳۰۰ لیتر در دقیقه، ۱۰ میکرون، با آلارم خودکار سوئیچ فشار

سیستم ربات

این سیستم از چند ربات فانوک استفاده می‌کند:

تمام ربات‌ها با استاندارد IP67 در برابر محیط‌های شستشوی با دمای بالا و فشار بالا محافظت شده‌اند. گریپرهای ربات دارای قفل خودکار پنوماتیک هستند (در صورت قطع فشار، قطعات به‌صورت خودکار محکم می‌شوند) و از حفاظت هوایی در برابر نفوذ رطوبت برخوردارند. همچنین حاشیه ایمنی ۲۰ درصدی برای بار استاندارد در نظر گرفته شده است.

انتگراسیون هوشمند تولید

این سیستم از طریق اتصال جامع داده‌ها، نیازمندی‌های صنعت ۴٫۰ را پشتیبانی می‌کند:

ارتباط سیستم مدیریت تولید (MES)

• پشتیبانی از پروتکل OPC UA

• ردیابی قطعات کار با استفاده از کد QR

• به‌روزرسانی وضعیت تولید

جمع‌آوری داده

• پایش خرابی تجهیزات (زمان و فراوانی)

• ثبت تعداد تولید و زمان چرخه

• پایش زمان روشن بودن تجهیزات

• دما و رطوبت کابینهٔ برقی

• پایش مصرف انرژی (کنتور هوشمند زیمنس)

مدیریت اپراتورها

• کنترل دسترسی سه‌سطحی (اپراتور، نگهداری، سرپرست)

• ورود و خروج اپراتور با ثبت شیفت

ردیابی

• اسکن کد QR در زمان بارگیری

• پیگیری وضعیت تولید قطعهٔ کار از طریق سیستم MES

• تولید ترکیبی کدهای بارکد برای مدیریت پالت‌ها

پرونده کاربردی

راه‌حل کامل پاک‌سازی

شرکت بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی جامعی ارائه می‌دهد از جمله:

توسعه فرآیند

• تحلیل قطعات

• طراحی فرآیند پاکسازی

• ارزیابی نیازمندی‌های تمیزی

ادغام تجهیزات

• ایستگاه‌های تمیزکننده رباتیک

• سیستم‌های تمیزکننده با فشار بالا

• فناوری خشک‌کردن با خلأ

• مدیریت خودکار مواد

• مدیریت فیلتراسیون چندمرحله‌ای

اتصال تولید هوشمند

• رابط سیستم تولید انعطاف‌پذیر (OPC UA)

• ردیابی با کد QR

• جمع‌آوری داده‌های تولید

• ادغام اینترنت اشیا صنعتی

چرا باید از بیگ برد اینداستریال انتخاب کنید

تجربه در زمینه قطعات موتور سنگین

بیگ برد اینداستریال تخصص خود را در زمینهٔ راه‌حل‌های دقیق پاک‌سازی قطعات سیستم تحریک خودرو قرار داده است و تجربهٔ اثبات‌شده‌ای در زمینهٔ پاک‌سازی سر سیلندر برای موتورهای دیزل سنگین دارد.

راه‌حل‌های تولید با ظرفیت بالا

این سیستم زمان چرخهٔ سریعی معادل ۱۸ ثانیه به ازای هر قطعه ارائه می‌دهد و با ضریب کارایی تجهیزات (OEE) برابر یا بیشتر از ۹۵ درصد، تولید مداوم ۲۴ ساعته و هفت روزه را پشتیبانی می‌کند؛ همچنین تغییر خودکار بین مدل‌های مختلف سر سیلندر نیز امکان‌پذیر است.

توانایی مهندسی در سطح سیستم

شرکت راه‌حل‌های جامعی از توسعهٔ فرآیند پاک‌سازی تا ادغام در خط تولید ارائه می‌دهد؛ این راه‌حل‌ها شامل دستکاری رباتیک، پاک‌سازی با فشار بالا، خشک‌کردن در خلأ، ردیابی هوشمند و اتصال به سیستم مدیریت تولید (MES) می‌شوند.

مهندسی غیراستاندارد و سفارشی

هر قطعه و خط تولید نیازمندی‌های منحصربه‌فردی دارد. بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی سفارشی‌شده را بر اساس موارد زیر ارائه می‌دهد:

• تحلیل ساختار و جنس قطعه

• توسعه فرآیند پاک‌سازی

• طراحی سفارشی فیکسچر و اتوماسیون

• ادغام در طرح کارگاه و جریان تولید

توانایی مهندسی غیراستاندارد این شرکت امکان سفارشی‌سازی هر سیستم شست‌و‌شو را بر اساس هندسهٔ خاص قطعات، زمان چرخه، استانداردهای پاکیزگی و سطح اتوماسیون فراهم می‌کند و راه‌حل‌هایی ارائه می‌دهد که تجهیزات استاندارد قادر به ارائهٔ آن نیستند.

تخصص در زمینهٔ پاکیزگی فنی

تولید مدرن موتورها نیازمند کنترل پاکیزگی مسیرهای داخلی است — نه صرفاً پاک‌سازی سطوح. شرکت بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌هایی را توسعه می‌دهد که بر کنترل ذرات باقی‌مانده، پاکیزگی کانال‌های روغن، ثبات فرآیند و ردپای تولید تمرکز دارند.

رعایت استانداردها

تمام تجهیزات مطابق با استانداردهای ایزو ۱۳۸۴۹، آی‌ئی‌سی ۶۲۰۶۱ (سیل۳)، جی‌بی ۵۲۲۶٫۱ و سایر استانداردهای ایمنی چینی و بین‌المللی مربوطه هستند. ظروف تحت فشار توسط نهادهای مستقل بازرسی تأیید صلاحیت شده‌اند.

پرسش‌های رایج

این سیستم شست‌و‌شو چه قطعاتی را پردازش می‌کند؟

این سیستم برای زیرمجموعه‌های سر سیلندر مدل‌های موتورهای دیزل سنگین طراحی شده است.

چه آلاینده‌هایی قابل حذف هستند؟

این سیستم براده‌های فلزی، ذرات ماشین‌کاری، بقایای مایع برش، بقایای چسب و آلودگی داخلی را از مجرای روغن، مسیر سوخت، دریچه‌های ورودی/خروجی و جعبه‌های خنک‌کننده حذف می‌کند.

آیا این سیستم قادر به پاک‌سازی مجرای داخلی روغن و مسیرهاست؟

بله. این سیستم ترکیبی از پاک‌سازی متلاطم، پاک‌سازی با فشار بالا در نقاط ثابت (۱٫۵ مگاپاسکال) و خشک‌کردن با خلاء است که تمام مسیرهای داخلی از جمله مجرای روغن میله‌های نوسانی، مجرای بازگشت سوخت، مجرای بازگشت روغن، دریچه‌های ورودی/خروجی و جعبه‌های آب خنک‌کننده را پوشش می‌دهد.

سطح پاکیزگی قابل دستیابی چقدر است؟

مجرای روغن میله‌های نوسانی ≤ ۰٫۴ میلی‌گرم؛ مجرای بازگشت سوخت ≤ ۱٫۵ میلی‌گرم؛ مجرای بازگشت روغن ≤ ۷٫۳ میلی‌گرم؛ دریچه‌های ورودی/خروجی ≤ ۱۴٫۵ میلی‌گرم؛ جعبه خنک‌کننده ≤ ۵۶ میلی‌گرم. هیچ بقایای چسبی در ناحیه‌ی پلاگ کاسه‌ای یا بوشینگ میله هل‌دهنده وجود ندارد.

آیا این سیستم از تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها پشتیبانی می‌کند؟

بله. این سیستم به‌صورت خودکار با انواع مختلف سر سیلندر کار می‌کند. تشخیص کد QR، برنامهٔ شستشوی مناسب را انتخاب می‌کند. وسایل نگهدارنده و نازل‌ها برای تمام انواع طراحی شده‌اند. تغییر دستی لازم نیست.

زمان چرخه چقدر است؟

این سیستم زمانی برابر با ≤ ۱۸ ثانیه به ازای هر قطعه (۳۶ ثانیه برای ۲ قطعه) ارائه می‌دهد و تولید ≥ ۲۲۸ قطعهٔ مجاز را در هر شفت ۸ ساعته پشتیبانی می‌کند.

آیا این سیستم با سیستم‌های مدیریت تولید (MES) یکپارچه می‌شود؟

بله. ارتباط OPC UA، ردیابی از طریق کد QR، جمع‌آوری داده‌های تولید و رابط با سیستم‌های مدیریت تولید (MES) به‌طور کامل پشتیبانی می‌شوند.

تمیزکردن سر سیلندر در تولید موتورهای دیزل سنگین

پاک‌سازی سر سیلندر فرآیندی حیاتی بین ماشین‌کاری و مونتاژ در تولید موتورهای دیزل سنگین است. هندسهٔ پیچیدهٔ سر سیلندرها — از جمله شیارهای روغن متعدد، مسیرهای سوخت، دریچه‌های ورودی/خروجی و جعبه‌های آب خنک‌کننده — نیازمند فناوری‌های پیشرفتهٔ پاک‌سازی برای حذف باقی‌مانده‌های ماشین‌کاری، براده‌های فلزی و آلاینده‌های مایعات برشی است. تولیدکنندگان مدرن موتور، سطوح دقیق و سخت‌گیرانه‌ای از پاکی در مسیرهای داخلی را برای اطمینان از عملکرد قابل‌اطمینان موتور، بهره‌وری سوخت و انطباق با استانداردهای آلایندگی اعمال می‌کنند.

پاک‌سازی انعطاف‌پذیر با ربات برای تولید موتورهای چندمدلی

با افزایش تنوع مدل‌های موتور در تولیدات مدرن، سیستم‌های رباتیک انعطاف‌پذیر برای تمیزکاری ضروری شده‌اند تا تولید کارآمد امکان‌پذیر باشد. ربات‌های شش‌محور از طریق موقعیت‌دهی انعطاف‌پذیر قطعات کار و هدف‌گیری نازل از زوایای مختلف، امکان تمیزکاری سازگار را فراهم می‌کنند. این سیستم‌ها با ترکیب تشخیص کد QR و بازرسی بصری، تولید خودکار کامل مدل‌های متفاوت را بدون نیاز به تغییر دستی پشتیبانی می‌کنند و کیفیت یکنواخت تمیزکاری را در تمام انواع قطعات کار حفظ می‌نمایند.

راه‌حل‌های تمیزکاری با ظرفیت بالا برای سیستم‌های قدرت خودرو

تمیزکاری اجزای سیستم قدرت خودرو نیازمند تعادل بین کیفیت تمیزکاری و ظرفیت تولید بالا است. راه‌حل‌های مدرن تمیزکاری با ظرفیت بالا، تمیزکاری آشفته، تمیزکاری با فشار بالا در نقاط ثابت، شست‌وشوی پاششی و خشک‌کردن خلأ را در یک توالی تولید فشرده ترکیب می‌کنند تا زمان چرخه‌ای ۱۸ ثانیه برای هر قطعه را به‌دست آورند، در حالی که الزامات سختگیرانه پاکی را نیز رعایت می‌کنند. عملکرد کلی تجهیزات (OEE) برابر با ۹۵٪ یا بیشتر، امکان تولید مداوم ۲۴ ساعته و ۷ روزه را تضمین می‌کند.

فناوری صاف‌سازی در شست‌وشوی قطعات صنعتی

سیستم‌های صاف‌سازی مؤثر از اصول اساسی حفظ کیفیت یکنواخت شست‌وشو در شست‌وشوی قطعات صنعتی هستند. پیکربندی‌های چهارمرحله‌ای صاف‌سازی — که ترکیبی از صاف‌کننده‌های درامی، جداسازهای چرخشی، صاف‌کننده‌های خودکار با شست‌شوی معکوس و صاف‌کننده‌های کیسه‌ای هستند — امکان کارکرد مداوم با تعویض بی‌وقفه صاف‌کننده‌ها را فراهم می‌کنند. دقت صاف‌سازی تا ۱۰ میکرومتر، کیفیت مایع شست‌شو را حفظ کرده، خطر آلودگی مجدد را کاهش داده و عمر مفید مایع را افزایش می‌دهد.

مشخصات فنی