Sistem za visokotlačno robotsko čiščenje velikih dizelskih motorjev – valjni blok za proizvodnjo težkih pogonskih sistemov

Velik sistem za robotačno čiščenje cilindričnih blokov dizelskih motorjev pod visokim tlakom

Industrijski sistem za robotačno čiščenje velikih cilindričnih blokov dizelskih motorjev Big Bird je razvit za čiščenje po obdelavi velikih litih železnih cilindričnih blokov, ki se uporabljajo pri proizvodnji težkih dizelskih motorjev. Sistem odstrani obdelovne stružke, lite peskene ostanke in ostanki rezalnih tekočin pred končno sestavo ter podpira proizvodnjo mešanih modelov za več različic cilindričnih blokov.

Oprema se dobavi kot ključ-v-roko rešitev, ki vključuje načrtovanje, izdelavo, namestitev in vzpostavitev.

Uporabne predmete

Sistem sprejema več različic velikih blokov dizelskih motorjev:

Vsi deli so veliki litinski motorji za težke dizelske motorje, združljivi tako z montiranimi ležajnimi pokrovi kot z neobdelanimi bloki.

Samodejna proizvodnja mešanih modelov

Sistem podpira avtomatsko proizvodnjo mešanih modelov z:

Prepoznavanje QR kode

Ročni skener QR kod prebere identifikacijo dela ob nalaganju z razmerjem branja 99,9 %. Informacije se pošljejo v MES sistem.

Ročna zamenjava palete

Dva tipa palete omogočata pet različnih izvedb motorja. Preklop se izvede ročno ob prehodu med družinami modelov.

Knjižnica orodij za samodejno zamenjavo šob

Sistem vključuje knjižnico orodij, ki omogoča robotu samodejno zamenjavo šob za različne aplikacije čiščenja. Vsak tip šobe vključuje eno nameščeno in eno nadomestno komplet.

Položaj obdelovanega predmeta

Za določitev položaja se uporablja sistem z eno ploskvijo in dvema vtičema, ki je združljiv z vsemi petimi izvedbami. Položaji vtičev za določitev položaja so optimizirani tako za spodnjo kot za zgornjo površino, da se zagotovi stabilna pozicija med čiščenjem.

Večstopenjski postopek čiščenja

Sistem združuje več tehnologij čiščenja v integriranem čistilnem prostoru:

Stopnja 1: Robotizirano visokotlačno čiščenje na fiksni točki (≥ 15 MPa)

Robot drži ščitnike za visokotlačno pranje in izvaja točkovno visokotlačno čiščenje vseh lukenj, površin, notranjih votlin in oljnih kanalov motorne blokade. Skozi lukenj in globoke lukenj se izvaja usmerjeno visokotlačno čiščenje. Robot fleksibilno spreminja smer ščitnikov, da natančno cilja vsako posamezno čistilno območje.

Stopnja 2: Robotizirano pršilno čiščenje (≥ 1,5 MPa)

Pršilno čiščenje zajema celotno površino obdelovanega dela in odstrani razrahljane onesnaževalce z zunanjih ter dostopnih notranjih območij. Temperatura čiščenja se ohranja na 40–60 °C z natančnostjo ±2 °C.

Stopnja 3: Robotizirano pihanje za sušenje

Robot izvaja sušenje z pihanjem z uporabo istega načina pozicioniranja in ciljanja ščitnikov, kar zagotavlja temeljito sušenje vseh lukenj, prehodov in notranjih votlin. Na notranjih in zunanjih površinah ni več vidne vlage ali megle.

Stopnja 4: Ročna dodatna čistilna in pregledna postaja

Po robotski čiščenju se delovni kos prenese na ročno delovno postajo. Operater uporablja dve ročni visokotlačni vodni pištoli (dolžina ≥ 700 mm, dolžina cevi ≥ 5.000 mm) in dve zračni pištoli za dopolnjevalno čiščenje in pregled. Delovni kos se lahko nagne s pomočjo mehanizma za obratovanje, da je omogočen udoben dostop do vseh površin in notranjih votlin.

Stopnja 5: Ohlajanje

Delovni kos se ohladi pred izhodom iz čistilne sobe, kar zagotavlja varno ravnanje z njim pri nadaljnjih operacijah.

Kontrola tehnične čistosti

Pri proizvodnji težkih dizelskih motorjev čistoča notranjih prehodov neposredno vpliva na zanesljivost in zmogljivost motorja.

Sistem je zasnovan tako, da izpolnjuje stroge zahteve glede čistoče za vsako različico bloka valjev:

Po čiščenju notranje in zunanje površine ne kažejo vidnih drobcev, ostankov livarskega peska, ostankov vlage ali meglenosti površine.

Napredno upravljanje filtracije

Sistem uporablja filtracijski sistem s tremi (ali več) stopnjami in natančnostjo filtracije čistilne tekočine ≤ 20 μm:

Značilnosti filtra:

• Alarm za zamašitev filtra prikazan na HMI

• Zamenjava filtra ne vpliva na normalno obratovanje opreme

• Dovolj velika zmogljivost ločevanja olja in vode

• Samodejno ločevanje čistilne tekočine od ostružkov in odpadnih ostankov

• Mobilni voziki za ostružke za enostavno odstranjevanje (z načrtovanim odtekanjem, brez zbiranja vode)

Spremljanje šob:

• Alarm za zamašitev šob, ko je zamašenih več kot 10 % šob

• Alarm za zamašitev visokotlačnih šob in fiksno nameščenih šob

• Spremljanje tlaka pri čiščenju s samodejnimi alarmi in varnostnim izklopom stroja ob padcu tlaka

Robotski sistem

Sistem vključuje robota z zaščitno stopnjo IP67, ki ima:

• Vrsta robota: Industrijski 6-osni robot (ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI)

• Ocena varstva: IP67 (popolnoma vodoodporen, ni potreben dežnik)

• Knjižnica orodij: 3 kompleti orodij za samodejno zamenjavo šob

• Varnostne značilnosti: Samozapirajoče delovanje ob izgubi električne energije/zraka (delovni kos ne more padati), zaščita pred trki, eno-tipkovno domače pozicioniranje ob napaki

Robot deluje brez zaščitnega dežnika, kar poenostavi vzdrževanje in zmanjša stroške porabnih materialov.

Umetska dodatna čistilna postaja

Sistem vključuje posebno umetno delovno postajo:

• Mehanizem za obracanje delovnega kosa: Omogoča udobno pregledovanje in čiščenje vseh površin

• 2 ročni visokotlačni curki vode: ≥ 700 mm dolžina, ≥ 5000 mm cev

• 2 ročni zračni pištoli: Za dodatno sušenje z zrakom in pregled

• Neodvisna zmogljivost: Umetska postaja lahko samostojno izvede celotno čiščenje (ne uporabljena kot končna preveritvena točka kakovosti)

Ta postaja služi kot točka za nadzor kakovosti in kot mesto za dodatno čiščenje, kar zagotavlja, da bodo vse kritične površine na koncu še enkrat preverjene.

Integracija inteligentne proizvodnje

Sistem izpolnjuje zahteve Industrije 4.0 prek celovite povezave podatkov:

Komunikacija z MES

• Sledenje delom na podlagi QR-kod

• Pridobivanje podatkov o proizvodnji

• Snemanje podatkov o procesu (temperatura čiščenja, tlak, čas cikla)

Vmesnik uporabnika

• 15" TFT barvni dotikalni zaslon (najmanj)

• Preklop med kitajskim in angleškim jezikom

• Prikaz informacij o obdelovancu

• Izbira programa za čiščenje

• Spremljanje napredka čiščenja

• Prikaz temperature in tlaka

• Diagnostika napak in alarmni prikaz z navodili za odpravo težav

• Spremljanje ravni tekočine v rezervoarju in alarm

Zbiranje podatkov

• Spremljanje napak opreme (čas, pogostost)

• Zapis števila izdelanih kosov in časa cikla

• Spremljanje časa delovanja opreme

• Spremljanje porabe energije

Primer uporabe

Popolna rešitev za čiščenje

Big Bird Industrial ponuja celovite inženirske rešitve, med drugim:

Razvoj procesa

• Analiza sestavnih delov za velike litine iz litega železa

• Oblikovanje postopka čiščenja za težke motorne sestavne dele

• Ocenjevanje zahtev za čistočo

Vgrajevanje opreme

• Robotizirani sistemi za čiščenje pod visokim tlakom

• Tehnologija čiščenja z razprševanjem

• Sistemi za sušenje z zrakom

• Umetska dodatna postaja za čiščenje z mehanizmom za obrnitev

• Knjižnica orodij za samodejno zamenjavo šob

• Večstopenjsko upravljanje filtracije

• Sistemi za prevoz in obravnavo materiala

Povezava pametne proizvodnje

• Vmesnik MES

• Sledljivost s QR kodo

• Pridobivanje podatkov o proizvodnji

Zakaj izbrati Big Bird Industrial

Izkušnje s težkimi motorjnimi komponentami

Big Bird Industrial se specializira za točne rešitve za čiščenje težkih komponent pogonskega sistema, z dokazano izkušnjo pri čiščenju velikih dizelskih motorjev za več serij motorjev, vključno s 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 in 12WH17.

Tehnologija čiščenja pod visokim tlakom

Sistem omogoča čiščenje pod visokim tlakom do 15 MPa za učinkovito odstranjevanje trdnih ostankov obdelave in livarskega peska iz globokih lukenj, skozi luknje in oljnih kanalov velikih litin iz litine železa z maso do 2,6 tone.

Rešitev z roboti in umetno inteligenco

Sistem združuje popolnoma avtomatizirano robotsko čiščenje z namensko umetno dodatno postajo za čiščenje in pregled, kar zagotavlja tako učinkovitost proizvodnje kot tudi zmogljivost za končno preverjanje kakovosti.

Inženirski kapaciteti na sistemski ravni

Podjetje ponuja popolne rešitve, od razvoja postopka čiščenja do integracije v proizvodnjo, vključno s samodejnim čiščenjem, visokotlačno tehnologijo, pihanjem za sušenje in pametno sledljivostjo.

Prilagojeno nestandardno inženirstvo

Vsaka komponenta in vsaka proizvodna linija ima edinstvene zahteve. Big Bird Industrial ponuja prilagojene inženirske rešitve na podlagi:

• Sestava komponent in analiza materialov

• Razvoj postopka čiščenja

• Prilagojeni pripravki in načrtovanje avtomatizacije

• Konfiguracija knjižnice orodij

• Postavitev tovarne in integracija proizvodnega procesa

Nestandardne inženirske zmogljivosti podjetja omogočajo, da se vsak sistem za čiščenje prilagodi posebni geometriji komponent, zahtevam glede časa cikla, standardom čistoče in stopnji avtomatizacije.

Strokovnost pri rokovanju z velikimi komponentami

Sistem je posebej zasnovan za velike komponente z maso do 2,6 tone in dimenzijami, večjimi od 2,5 metra, kar dokazuje sposobnosti Big Bird Industrial pri čiščenju težkih motorjevih komponent.

Pogosta vprašanja

Kateri komponenti se s tem sistemom za čiščenje obdelujejo?

Ta sistem je zasnovan za velike litine cilindričnih blokov iz litine železa, ki se uporabljajo pri proizvodnji dizelskih motorjev za težke naložbe, vključno s serijami M45, M55 in WH17 z maso do 2,6 tone.

Kakšni tlaki za čiščenje so na voljo?

Sistem omogoča visokotlačno čiščenje do 15 MPa za globoke in prehodne luknje, točkovno čiščenje pri 2 MPa ter pršilno čiščenje pri 1,5 MPa.

Kako se obravnavajo različne različice motorjev?

Sistem omogoča ročno zamenjavo palete in ima robotizirano knjižnico orodij za samodejno zamenjavo šob, kar omogoča obravnavo petih različic: 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 in 12WH17.

Ali je na voljo ročna pregledovalna funkcija?

Da. Sistem vključuje posebno umetno dodatno čistilno postajo z mehanizmom za obračanje delovnih kosov, ročnimi curki vode in zraka za pregled in dodatno čiščenje s strani operaterja.

Katera stopnja čistoče je dosegljiva?

Čistoča oljnega kanala znaša 45–108 mg, vodnega plašča 240–3.384 mg, območij v stiku z oljem pa 547–1.027 mg na različico, pri čemer veljajo stroge omejitve velikosti delcev: 500–1.000 μm.

Ali podpira integracijo z MES?

Da. Skener QR kod, komunikacija z MES in pridobivanje proizvodnih podatkov so v celoti podprti.

Kakšen je običajen čas cikla?

Sistem zagotavlja čas izdelave ≤ 60 minut na kos, ciklusni čas pa je po meri prilagodljiv glede na zahteve posamezne proizvodne linije.

Čiščenje velikih dizelskih motorjev v proizvodnji težkih pogonskih sklopov

Veliko čiščenje dizelskih motorjev je kritičen proces med obdelavo in sestavljanjem v proizvodnji težkih pogonskih sklopov. Litje iz sive litine, ki tehtajo do 2,6 tone in imajo zapletene notranje geometrije – vključno z oljnimi kanali, vodnimi ovoji, cilindričnimi izvrtinami in votlinami za rozetno gred – zahtevajo napredne tehnike čiščenja, da se odstranijo ostanki obdelave, livarski pesek in onesnaževalci iz rezalnih tekočin. Sistemi za čiščenje pod visokim tlakom zagotavljajo potrebno moč čiščenja za temeljito odstranitev trdovratnih ostankov iz teh velikih in zapletenih struktur.

Robotizirano čiščenje pod visokim tlakom za velike komponente iz sive litine

Veliki litinski motorji iz lite železa predstavljajo posebne izzive pri čiščenju zaradi svoje velikosti, teže in zapletenih notranjih prehodov. Robotizirani sistemi za čiščenje pod visokim tlakom (do 15 MPa) omogočajo fleksibilno in ciljno čiščenje vseh površin ter notranjih votlin. Knjižnice orodij za robote z avtomatsko zamenjavo šob omogočajo sistemu, da se prilagodi različnim zahtevam glede čiščenja več različnih motorjev brez ročnega posega.

Hibridne rešitve za čiščenje: roboti + ročno čiščenje za težke aplikacije

Čiščenje komponent težkih motorjev pogosto zahteva tako učinkovitost avtomatizacije kot tudi možnost ročne preveritve. Hibridne rešitve, ki združujejo robotizirano čiščenje z dodatnimi ročnimi postajami za čiščenje in pregled, ponujajo najboljše lastnosti obeh pristopov: robotski sistemi opravijo glavno obremenitev pri čiščenju, medtem ko operaterji opravijo končni pregled in dodatno čiščenje kritičnih območij. Mehanični sistemi za obrnitev delovnih kosov omogočajo udoben dostop do vseh površin.

Filtracija in upravljanje tekočin pri čiščenju velikih komponent

Učinkovita filtracija in upravljanje tekočin sta ključna za ohranitev dosledne kakovosti čiščenja pri čiščenju velikih komponent. Sistemi filtracije v treh stopnjah z natančnostjo ≤ 20 μm, združeni z ločevanjem olja in vode ter odstranjevanjem kovinskih drobcev, zagotavljajo neprekinjeno kakovost čistilne tekočine. Avtomatsko spremljanje zamašitve šob in povratna informacija o tlaku ohranjata učinkovitost čiščenja ter hkrati ščitita opremo v nadaljnjem toku.