Suuren dieselmoottorin sylinterikannen korkeapaineinen robottipuhdistusjärjestelmä raskaiden voimansiirtojen valmistukseen

Suuri dieselmoottorin sylinterilohkon korkeapaineinen robottipuhdistusjärjestelmä

Big Bird Industrialin suurten dieselmoottorien sylinterilohkojen robottipuhdistusjärjestelmä on kehitetty suurten valurautaisien sylinterilohkojen jälkikäsittelypuhdistukseen raskasvetoisten dieselmoottoreiden valmistuksessa. Järjestelmä poistaa koneistusjätteet, valumuottihiekkan ja leikkuunesteen jäännökset ennen lopullista kokoonpanoa ja tukee sekamallituotantoa useille eri moottorilohkovaihtoehdoille.

Laitteisto toimitetaan valmiina ratkaisuna, johon kuuluvat suunnittelu, valmistus, asennus ja käyttöönotto.

Käsitteltyjä työkappaleita

Järjestelmä soveltuu useille suurille dieselmoottorilohkovaihtoehdoille:

Kaikki työkappaleet ovat suuria valurautaisia moottorikoteloja raskaille dieselmoottorikäytöille, jotka ovat yhteensopivia sekä laakerikannen kanssa kokoonpantujen että pelkkien kotelojen kanssa.

Automaattinen sekamallituotanto

Järjestelmä tukee automaattista sekamallituotantoa seuraavilla toiminnoilla:

QR-koodin tunnistus

Käsikoodilukija lukee työkappaleen tunnisteen ladattaessa, lukutarkkuus on 99,9 %. Tiedot lähetetään MES-järjestelmään.

Manuaalinen paletin vaihto

Kahden paletin tyyppi sopeutuu viiteen moottorikotelon vaihtoehtoon. Tyypin vaihto suoritetaan manuaalisesti, kun siirrytään eri malliperheisiin.

Työkalukirjasto automaattista suihkunvaihtoa varten

Järjestelmässä on työkalukirjasto, joka mahdollistaa robotin automaattisen suihkupään vaihtamisen eri puhdistussovelluksia varten. Jokainen suihkupäätyyppi sisältää yhden asennetun ja yhden varasetsin.

Työkappaleen sijoittaminen

Sijoitus perustuu yhden pinnan ja kahden pinnan kiinnitysjärjestelmään, joka on yhteensopiva kaikkien viiden vaihtoehdon kanssa. Kiinnityspisteiden sijainnit on optimoitu sekä ala- että yläpinnan osalta varmistaakseen vakaa sijoittuminen puhdistuksen aikana.

Monivaiheinen puhdistusprosessi

Järjestelmä yhdistää useita puhdistusteknologioita integroidussa puhdistustilassa:

Vaihe 1: Robotisoitu korkeapaineinen paikallinen puhdistus (≥ 15 MPa)

Robotti pitää korkeapainepiippuja ja suorittaa kiinteäpisteistä korkeapainepuhdistusta moottorin lohkossa kaikkiin reikiin, pintoihin, sisäisiin kammioihin ja öljykanaviin. Läpikuultavat ja syvät reiät saavat keskitetyn korkeapainepuhdistuksen. Robotti muuttaa joustavasti piipun suuntaa kohden kukin tietty puhdistusalue.

Vaihe 2: Robottilainen ruiskutuspuhdistus (≥ 1,5 MPa)

Ruiskutuspuhdistus kattaa koko työkappaleen pinnan ja poistaa irronneet lika-aineet ulkoisilta ja ulottuvilta sisäisiltä alueilta. Puhdistuslämpötila pidetään 40–60 °C:n välillä ±2 °C:n tarkkuudella.

Vaihe 3: Robottilainen puhalteleivä kuivatus

Robotti suorittaa puhalteleivan kuivatuksen käyttäen samaa sijoittelua ja piippujen kohdistusta, mikä varmistaa, että kaikki reiät, kuljetuskanavat ja sisäiset kammiot kuivataan täysin. Sisäisillä tai ulkoisilla pinnoilla ei jää näkyvää kosteutta tai vesihöyryä.

Vaihe 4: Ihmisen suorittama lisäpuhdistus ja tarkastusasema

Työpalan siirretään robottipuhdistuksen jälkeen manuaaliseen työasemaan. Operaattori käyttää kahta käsikäyttöistä korkeapainevesisuihkua (≥ 700 mm pituus, ≥ 5 000 mm letku) ja kahta ilmasuihkua tä дополняvässä puhdistuksessa ja tarkastuksessa. Työpalaa voidaan kallistaa kääntömekanismilla, jotta kaikki pinnat ja sisäiset ontelot ovat helposti saavutettavissa.

Vaihe 5: Jäähdytys

Työpala jäähdytetään ennen sen poistumista puhdistustilasta, mikä varmistaa turvallisen käsittelyn seuraavissa prosesseissa.

Tekninen puhdistusvalvonta

Raskaiden dieselmoottorien valmistuksessa sisäisten kanavien puhtaus vaikuttaa suoraan moottorin luotettavuuteen ja suorituskykyyn.

Järjestelmä on suunniteltu täyttämään tiukat puhtausvaatimukset jokaiselle sylinterikannen versiolle:

Puhdistuksen jälkeen sisä- ja ulkopinnat eivät näytä näkyviä siruja, valussoraa, jäännöskosteutta tai pintahämärää.

Edistynyt suodatinhallinta

Järjestelmä käyttää kolmitasoisia (tai korkeampia) suodatusjärjestelmiä, joiden suodatusarkkuus puhdistusnesteessä on ≤ 20 μm:

Suodatusominaisuudet:

• Suodattimen tukosvaroitus näkyy HMI-näytöllä

• Suodattimen vaihto ei vaikuta normaaliin laitteiston toimintaan

• Riittävä öljy-vesierottelukyky

• Automaattinen puhdistusnesteen erottelu lastuista ja jätteistä

• Liikuteltavat lastukärryt helpottavat jätteiden poistoa (vesi ei kerty päälle, koska kärryt on suunniteltu tyhjennettäviksi)

Suutinten seuranta:

• Hälytys suutinten tukkeutumisesta, kun yli 10 % suutimista on tukossa

• Korkeapaineisuuttimen ja kiinteän pisteen suuttimen tukkeutumishälytys

• Puhdistuspaineen seuranta, automaattinen hälytys ja koneen turvakytkentä paineen laskiessa

Robottijärjestelmä

Järjestelmä sisältää IP67-luokan robotin, joka:

• Robottityyppi: Teollinen 6-akselinen robotti (ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI)

• Suojeluaste: IP67 (täysin vesitiivis, sadevaatetta ei vaadita)

• Työkalukirjasto: 3 työkalusarjaa automaattiseen suuttimeenvaihtoon

• Turvallisuusominaisuudet: Itselukittuu virta- tai ilmanpaineen menetettyä (työkappale ei putoa), törmäyssuojus, virheen yhteydessä yhden napin kotiutus

Robotti toimii ilman suojaavaa sadevaatetta, mikä yksinkertaistaa huoltoa ja vähentää kulutusmateriaalien kustannuksia.

Tekoälyllinen lisäpuhdistusasema

Järjestelmään kuuluu erillinen tekoälyllinen työasema:

• Työkappaleen kääntömekanismi: Mahdollistaa kaikkien pintojen kätevän tarkastuksen ja puhdistuksen

• 2 käsikäyttöistä korkeapainepesukonetta: vähintään 700 mm pituus, vähintään 5 000 mm letku

• 2 käsin pidettävää ilmapistoolia: Lisäkuivaukseen ja tarkastukseen

• Itseseisvä toiminto: Teollinen työasema pystyy suorittamaan koko puhdistusprosessin itsenäisesti (ei käytetä lopulliseen laatuvarmistukseen)

Tämä työasema toimii sekä laatuinspektion paikkana että lisäpuhdistuspaikkana, mikä varmistaa, että kaikki kriittiset alueet saavat lopullisen tarkastuksen.

Älykäs valmistustekniikan integrointi

Järjestelmä täyttää Industry 4.0 -vaatimukset laajan datayhteyden kautta:

MES-viestintä

• QR-koodipohjainen työkappaleiden seuranta

• Tuotantotietojen keruu

• Prosessitietojen tallennus (puhdistuslämpötila, paine, kiertoaika)

Käyttäjäliittymä

• vähintään 15 tuuman TFT-värikosketusnäyttö

• Kiinan-/englanninkielinen kielenvaihto

• Työkappaleen tiedon näyttö

• Siivousohjelman valinta

• Siivousprosessin seuranta

• Lämpötilan ja paineen näyttö

• Virheiden diagnosointi ja hälytyksen näyttö sekä vianmääritysohjeet

• Säiliön nestetason seuranta ja hälytys

Tietojen hankkiminen

• Laitteen vianseuranta (aika, taajuus)

• Tuotantomäärän ja kiertoaikojen tallentaminen

• Laitteiston käytettävyyden seuranta

• Sähkönkulutuksen seuranta

Sovellustapaus

Kokonaisvaltainen puhdistusratkaisu

Big Bird Industrial tarjoaa kattavia insinöörisihtejä, mukaan lukien:

Prosessin kehittäminen

• Komponenttianalyysi suurille valurautaisille lohkoille

• Korkean paineen pesuprosessin suunnittelu raskaille moottorikomponenteille

• Puhdistusvaatimusten arviointi

Laitteiden integrointi

• Robottipohjaiset korkean paineen pesujärjestelmät

• Spray-puhdistusteknologia

• Puhaltuskuivatusjärjestelmät

• Teollinen lisäpuhdistusasema tekoälytoiminnolla ja kääntömekanismilla

• Työkalukirjasto automaattista suihkunvaihtoa varten

• Monitasoiset suodatusjärjestelmät

• Kuljetin- ja materiaalinkäsittelyjärjestelmät

Älykkään valmistuksen yhteys

• MES-käyttöliittymä

• QR-koodiseuranta

• Tuotantotietojen keruu

Miksi valita Big Bird Industrial

Raskaiden dieselmoottorien moottorikomponenttien kokemus

Big Bird Industrial erikoistuu tarkkuuspuhdistusratkaisuihin raskaille voimansiirto-osille, ja sillä on todistettua kokemusta suurten dieselmoottorikotelojen puhdistuksesta useille moottorisarjoille, mukaan lukien 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 ja 12WH17.

Korkeapainepuhdistusteknologia

Järjestelmä tarjoaa korkeapainepuhdistusta jopa 15 MPa:n paineella tehokkaan poiston varmistamiseksi kovista koneistusjätteistä ja valamohiekasta syvistä rei’istä, läpikuultavista rei’istä ja öljykanavista suurissa valurautakotelossa, jonka paino voi olla jopa 2,6 tonnia.

Robottiteknologia + tekoälyhybridiratkaisu

Järjestelmä yhdistää täysin automatisoidun robottipuhdistuksen erilliseen tekoälylliseen lisäpuhdistus- ja tarkastusasemaan, mikä mahdollistaa sekä tuotannon tehokkuuden että lopullisen laadun varmistuksen.

Järjestelmätason insinöörikyky

Yritys tarjoaa kattavia ratkaisuja puhdistusprosessien kehityksestä tuotantoon integrointiin, mukaan lukien robottipuhdistus, korkeapaineteknologia, puhalteleminen ja älykäs jäljitettävyys.

Mukautettu ei-standardi insinööritoiminta

Jokaisella komponentilla ja tuotantolinjalla on omat vaatimuksensa. Big Bird Industrial tarjoaa mukautettuja insinööriratkaisuja seuraavien perusteella:

• Komponentin rakenne- ja materiaalianalyysi

• Puhdistusprosessin kehittäminen

• Mukautettu kiinnitys- ja automaatiokonfiguraatio

• Työkalukirjaston konfigurointi

• Tehtaan sijoittelu ja tuotantoprosessin integrointi

Yrityksen ei-standardien insinööripalveluiden ansiosta jokainen puhdistusjärjestelmä voidaan mukauttaa tarkasti komponentin geometriaan, kiertoaikavaatimuksiin, puhtaustasoihin ja automaation tasoon.

Suurten komponenttien käsittelyn asiantuntemus

Järjestelmä on erityisesti suunniteltu suurille komponenteille, joiden paino on enintään 2,6 tonnia ja mitat ylittävät 2,5 metriä, mikä osoittaa Big Bird Industrialin kyvyn puhdistaa raskaita moottorikomponentteja.

UKK

Mitä komponentteja tämä puhdistusjärjestelmä käsittelee?

Tämä järjestelmä on suunniteltu raskaiden dieselmoottorien valmistukseen käytetyille suurille valurautaisille sylinterikuntoille, mukaan lukien sarjat M45, M55 ja WH17, joiden paino voi olla enintään 2,6 tonnia.

Mitä puhdistuspainetta on saatavilla?

Järjestelmä tarjoaa korkeapainepuhdistusta jopa 15 MPa:n paineella syvien reikien ja läpikuorien puhdistamiseen, kiinteäpisteinen puhdistus 2 MPa:n paineella ja suihkupuhdistus 1,5 MPa:n paineella.

Kuinka eri moottoriversiot käsitellään?

Järjestelmässä on manuaalinen palettimuutos ja robottityökalukirjasto automaattista suutink vaihtoa varten, joka mahdollistaa viiden eri mallin käsittelyn: 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 ja 12WH17.

Onko järjestelmässä manuaalista tarkastuskykyä?

Kyllä. Järjestelmään kuuluu erillinen teollisuuskäyttöön tarkoitettu lisäpuhdistusasema, jossa on työkappaleen kääntömekanismi, käsin pidettävät vesiputket ja ilmaputket operaatoren tarkastusta ja lisäpuhdistusta varten.

Mitkä puhdistustasot voidaan saavuttaa?

Öljykanavan puhdistusaste vaihtelee 45–108 mg:n välillä, vesikotelon 240–3 384 mg:n välillä ja öljyn kanssa kosketuksissa olevien alueiden 547–1 027 mg:n välillä mallikohtaisesti, ja hiukkaskoon tiukat rajat ovat 500–1 000 μm.

Tukeeako se MES-integraatiota?

Kyllä. QR-koodien skannaus, MES-viestintä ja tuotantotietojen keruu tuetaan täysin.

Mikä on tyypillinen kiertoaika?

Järjestelmän tuottokyky on ≤ 60 minuuttia kappaleelta, ja kiertoaika on mukautettavissa tuotantolinjan vaatimusten mukaan.

Suurten dieselmoottorilohkojen puhdistus raskaiden voimansiirtojärjestelmien valmistuksessa

Suurten dieselmoottorikotelojen puhdistaminen on kriittinen prosessi koneistuksen ja kokoonpanon välissä raskaiden voimansiirtojärjestelmien valmistuksessa. Valurautaiset kotelo, joiden paino voi olla jopa 2,6 tonnia ja joissa on monimutkaisia sisäisiä geometrioita – mukaan lukien öljykanavat, jäähdytysnesteiden kotelot, sylinterinreiät ja kammenakselin luodit – vaativat edistyneitä puhdistusteknologioita koneistusjätteiden, valusorajäämien ja työstönesteen epäpuhtauksien poistamiseen. Korkeapaineiset puhdistusjärjestelmät tarjoavat tarvittavan puhdistusvoiman näiden suurten ja monimutkaisten rakenteiden kiinnittyneiden jäämien täydelliseen poistamiseen.

Robottipohjainen korkeapaineinen puhdistus suurille valurautaisille komponenteille

Suuret valurautaiset moottorikannet aiheuttavat ainutlaatuisia puhdistushaasteita niiden koon, painon ja monimutkaisten sisäisten kulkureittien vuoksi. Robottien ohjaamat korkeapaineiset puhdistusjärjestelmät (jopa 15 MPa) mahdollistavat joustavan ja tarkkaan kohdennetun puhdistuksen kaikilta pinnoilta ja sisäisiltä kammioilta. Robottien työkalukirjastot, joissa on automaattinen suutinkaihtokyky, mahdollistavat järjestelmän sopeutumisen eri puhdistustarpeisiin useiden moottoriversioiden välillä ilman manuaalista puuttumista.

Hybridirobotiikkaa ja manuaalista puhdistusta yhdistävät ratkaisut raskaille käyttötilanteille

Raskaiden moottorikomponenttien puhdistaminen vaatii usein sekä automaation tehokkuutta että manuaalista tarkistuskykyä. Hybridiratkaisut, jotka yhdistävät robotiikan puhdistukseen tekoälyllä tuettuihin lisäpuhdistus- ja tarkastusasemiin, tarjoavat parhaat ominaisuudet molemmista maailmoista: robotiikkajärjestelmät hoitavat raskaan puhdistustehtävän, kun taas operaattorit suorittavat lopullisen tarkastuksen ja lisäpuhdistuksen kriittisillä alueilla. Työkappaleiden kääntömekanismit mahdollistavat kätevän pääsyn kaikille pinnoille.

Suodatus ja nesteen hallinta suurten komponenttien puhdistuksessa

Tehokas suodatus ja nesteen hallinta ovat välttämättömiä johdonmukaisen puhdistuslaatutason varmistamiseksi suurten komponenttien puhdistuksessa. Kolmitasoiset suodatusjärjestelmät, joiden tarkkuus on ≤ 20 μm, yhdistettynä öljy–vesierottimeen ja lastunpoistoon, varmistavat puhdistusnesteen laadun jatkuvuuden. Automaattinen suihkupäänsulun seuranta ja painepalautteet säilyttävät puhdistustehon samalla kun ne suojaavat alapuolella olevia laitteita.