سیستم پاک‌سازی رباتیک با فشار بالا برای بلوک سیلندر موتور دیزل بزرگ در تولید ترانسمیشن سنگین

سیستم پاک‌سازی رباتیک با فشار بالا برای بلوک سیلندر موتور دیزل بزرگ

سیستم پاک‌سازی رباتیک بلوک سیلندر موتور دیزل بزرگ شرکت بیگ برد اینداستریال، برای پاک‌سازی پس از ماشین‌کاری بلوک‌های سیلندر چدنی بزرگ که در تولید موتورهای دیزل سنگین استفاده می‌شوند، توسعه یافته است. این سیستم ذرات ماشین‌کاری، شن ریخته‌گری و باقی‌مانده‌های مایعات برش را قبل از مونتاژ نهایی حذف می‌کند و از تولید ترکیبی چندین نوع بلوک موتور پشتیبانی می‌کند.

تجهیزات به‌صورت راه‌حل کلید در قفل ارائه می‌شوند که شامل طراحی، ساخت، نصب و راه‌اندازی است.

کاربردهای قطعهٔ پردازش‌شده

این سیستم قادر به پذیرش انواع مختلف بلوک موتور دیزل بزرگ است:

تمام قطعات، بلوک‌های موتوری ریخته‌گری‌شده از چدن سنگین برای کاربردهای موتورهای دیزل سنگین هستند و با حالت‌های مونتاژشده با درپوش یاتاقان و بلوک‌های بدون درپوش سازگان دارند.

تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها

سیستم تولید خودکار ترکیبی مدل‌ها را پشتیبانی می‌کند با:

تشخیص کد کیو‌آر

اسکنر دستی کد QR هنگام بارگذاری قطعه کار شناسایی را انجام می‌دهد و نرخ خواندن آن ۹۹٫۹ درصد است. اطلاعات به سیستم MES ارسال می‌شوند.

تعویض دستی پالت

دو نوع پالت برای پنج نوع بلوک موتور مناسب است. تغییر از یک خانوادهٔ مدل به خانوادهٔ دیگر به‌صورت دستی انجام می‌شود.

کتابخانه ابزار برای تعویض خودکار نازل

این سیستم دارای کتابخانهٔ ابزاری است که به ربات امکان می‌دهد نازل‌ها را به‌صورت خودکار برای کاربردهای مختلف پاک‌سازی تعویض کند. هر نوع نازل شامل یک مجموعهٔ نصب‌شده و یک مجموعهٔ اضافی است.

موقعیت‌یابی قطعهٔ کار

موقعیت‌یابی با سیستم «یک صفحه و دو سوزن» انجام می‌شود که با تمامی پنج نوع سازگان دارد. موقعیت‌های سوزن‌های موقعیت‌یاب به‌گونه‌ای بهینه‌سازی شده‌اند که هم سطح پایین و هم سطح بالای قطعه را پوشش دهند تا در طول فرآیند پاک‌سازی، قطعه به‌درستی ثابت بماند.

فرآیند شست‌وشوی چندمرحله‌ای

این سیستم ترکیبی از فناوری‌های مختلف پاک‌سازی را در یک اتاق پاک‌سازی یکپارچه به‌کار می‌برد:

مرحلهٔ ۱: پاک‌سازی نقطه‌ای با فشار بالا توسط ربات (≥ ۱۵ مگاپاسکال)

ربات نازلهای فشار بالا را نگه می‌دارد و شست‌وشوی فشار بالای نقطه‌ای را بر روی تمام سوراخ‌ها، سطوح، حفره‌های داخلی و کانال‌های روغن بلوک موتور انجام می‌دهد. سوراخ‌های عبوری و سوراخ‌های عمیق شست‌وشوی فشار بالای متمرکز را دریافت می‌کنند. ربات جهت نازل را به‌صورت انعطاف‌پذیر تغییر می‌دهد تا هر ناحیهٔ خاص شست‌وشو را هدف قرار دهد.

مرحلهٔ ۲: شست‌وشوی رباتیک با پاشش (≥ ۱٫۵ مگاپاسکال)

شست‌وشوی پاششی سطح کامل قطعهٔ کار را پوشش می‌دهد و آلاینده‌های شل‌شده را از سطوح خارجی و نواحی داخلی قابل دسترس حذف می‌کند. دمای شست‌وشو در محدودهٔ ۴۰ تا ۶۰ درجهٔ سانتی‌گراد با دقت ±۲ درجهٔ سانتی‌گراد حفظ می‌شود.

مرحلهٔ ۳: خشک‌کردن رباتیک با جریان هوا

ربات خشک‌کردن با جریان هوا را با استفاده از همان روش موقعیت‌یابی و هدف‌گیری نازل انجام می‌دهد تا اطمینان حاصل شود که تمام سوراخ‌ها، مسیرها و حفره‌های داخلی به‌طور کامل خشک شده‌اند. هیچ رطوبت یا مه‌آب قابل مشاهده‌ای بر روی سطوح داخلی یا خارجی باقی نمی‌ماند.

مرحلهٔ ۴: ایستگاه شست‌وشوی تکمیلی و بازرسی انسانی

پس از پاک‌سازی رباتیک، قطعه کار به ایستگاه کاری دستی منتقل می‌شود. اپراتور از دو شلنگ آب فشارقوی دستی (طول ≥ ۷۰۰ میلی‌متر، طول شلنگ ≥ ۵۰۰۰ میلی‌متر) و دو شلنگ هوا برای انجام پاک‌سازی تکمیلی و بازرسی استفاده می‌کند. قطعه کار با استفاده از مکانیزم قلاب‌زنی قابل چرخش است تا دسترسی آسان به تمام سطوح و حفره‌های داخلی فراهم شود.

مرحلهٔ ۵: خنک‌سازی

قطعه کار پیش از خروج از اتاق پاک‌سازی خنک می‌شود تا امکان کار ایمن در عملیات بعدی فراهم گردد.

کنترل تمیزی فنی

در تولید موتورهای دیزل سنگین، تمیزی مسیرهای داخلی به‌طور مستقیم بر قابلیت اطمینان و عملکرد موتور تأثیر می‌گذارد.

این سیستم طوری طراحی شده است که نیازهای سخت‌گیرانهٔ تمیزی را برای هر نوع بلوک سیلندر برآورده کند:

پس از تمیزکاری، سطوح داخلی و خارجی فاقد تراشه‌های قابل مشاهده، شن ریخته‌گری باقی‌مانده، رطوبت باقی‌مانده یا مه‌آلودگی سطحی هستند.

مدیریت پیشرفته‌ی فیلتراسیون

این سیستم از سیستم فیلتراسیون سه‌مرحله‌ای (یا بالاتر) با دقت فیلتراسیون مایع تمیزکننده ≤ ۲۰ میکرومتر استفاده می‌کند:

ویژگی‌های فیلتراسیون:

• هشدار انسداد فیلتر روی رابط کاربری انسانی (HMI) نمایش داده می‌شود

• تعویض فیلتر بر عملکرد عادی تجهیزات تأثیری نمی‌گذارد

• ظرفیت کافی برای جداسازی روغن و آب

• جداسازی خودکار مایع شستشو از براده‌ها و باقی‌مانده‌های زائد

• وسیله‌های نقاله‌ای قابل حمل برای دورریز آسان براده‌ها (با طراحی تخلیه، بدون تجمع آب)

پایش نازل‌ها:

• هشدار انسداد نازل در صورت انسداد بیش از ۱۰ درصد از نازل‌ها

• هشدار انسداد نازل‌های فشار بالا و نازل‌های نقطه‌ای ثابت

• پایش فشار شستشو با هشدار خودکار و قفل اضطراری ماشین در صورت کاهش فشار

سیستم ربات

این سیستم رباتی با درجه حفاظت IP67 دارد که شامل موارد زیر است:

• نوع ربات: ربات صنعتی شش محوره (ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI)

• رتبه حفاظت: IP67 (کاملاً ضدآب، نیازی به پوشش بارانی ندارد)

• کتابخانه ابزار: ۳ مجموعه ابزار برای تعویض خودکار نازل

• ویژگی های ایمنی: قفل‌شدن خودکار در صورت قطع برق یا فشار هوا (قطعه کار نمی‌افتد)، محافظت در برابر برخورد، بازگشت به نقطه مبدأ با یک کلید در صورت خطا

ربات بدون نیاز به پوشش بارانی کار می‌کند که نگهداری را ساده‌تر و هزینه‌های مصرفی را کاهش می‌دهد.

ایستگاه تمیزکاری تکمیلی دستی

سیستم شامل یک ایستگاه کار اختصاصی دستی است:

• مکانیزم قلب‌دادن قطعه کار: امکان بازرسی و شست‌وشوی آسان تمام سطوح را فراهم می‌کند

• ۲ افشانه آب فشارقوی دستی: طول حداقل ۷۰۰ میلی‌متر، شیلنگ حداقل ۵۰۰۰ میلی‌متر

• دو تفنگ هوا دستی: برای خشک‌کردن کمکی و بازرسی

• توانایی مستقل: این ایستگاه مصنوعی قادر است به‌صورت مستقل کل فرآیند پاک‌سازی را انجام دهد (بدون استفاده به‌عنوان مرحله نهایی تأیید کیفیت)

این ایستگاه هم‌زمان به‌عنوان نقطه بازرسی کیفیت و محل پاک‌سازی کمکی عمل می‌کند تا اطمینان حاصل شود که تمام مناطق حیاتی در نهایت مورد تأیید قرار گرفته‌اند.

انتگراسیون هوشمند تولید

این سیستم از طریق اتصال جامع داده‌ها، نیازمندی‌های صنعت ۴٫۰ را پشتیبانی می‌کند:

ارتباط سیستم مدیریت تولید (MES)

• ردیابی قطعات کار با استفاده از کد QR

• جمع‌آوری داده‌های تولید

• ثبت داده‌های فرآیند (دمای پاک‌سازی، فشار، زمان چرخه)

رابط عملگر

• صفحه نمایش رنگی لمسی TFT ۱۵ اینچی (حداقل)

• قابلیت تغییر زبان بین چینی و انگلیسی

• نمایش اطلاعات قطعه کار

• انتخاب برنامه پاک‌سازی

• پایش پیشرفت پاک‌سازی

• نمایش دما و فشار

• تشخیص خطا و نمایش هشدار با راهنمایی برای رفع مشکل

• پایش سطح مایع در مخزن و هشدار

جمع‌آوری داده

• پایش خرابی تجهیزات (زمان و فراوانی)

• ثبت تعداد تولید و زمان چرخه

• پایش زمان روشن بودن تجهیزات

• پایش مصرف انرژی

پرونده کاربردی

راه‌حل کامل پاک‌سازی

شرکت بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی جامعی ارائه می‌دهد از جمله:

توسعه فرآیند

• تحلیل مؤلفه‌ها برای قطعات بزرگ ریخته‌گری آهن

• طراحی فرآیند شست‌وشو برای اجزای موتور سنگین

• ارزیابی نیازمندی‌های تمیزی

ادغام تجهیزات

• سیستم‌های شست‌وشوی فشار بالا مبتنی بر ربات

• فناوری پاکسازی با افشانه

• سیستم‌های خشک‌کننده با جریان هوا

• ایستگاه مکمل مصنوعی پاکسازی با مکانیزم قلاب‌زنی

• کتابخانه ابزار برای تعویض خودکار نازل

• مدیریت فیلتراسیون چندمرحله‌ای

• سیستم‌های نوار نقاله و حمل مواد

اتصال تولید هوشمند

• رابط سیستم مدیریت تولید (MES)

• ردیابی با کد QR

• جمع‌آوری داده‌های تولید

چرا باید از بیگ برد اینداستریال انتخاب کنید

تجربه در زمینه قطعات موتور سنگین

شرکت بیگ برد اینداستریال در زمینه راه‌حل‌های دقیق پاکسازی قطعات سنگین سیستم توان‌رسانی تخصص دارد و سابقه اثبات‌شده‌ای در پاکسازی بلوک‌های موتورهای دیزل بزرگ برای چندین سری موتور از جمله ۱۲M۴۵، ۱۶M۴۵، ۱۲M۵۵، ۱۶M۵۵ و ۱۲WH۱۷ دارد.

فناوری پاکسازی با فشار بالا

این سیستم پاکسازی با فشار بالا تا ۱۵ مگاپاسکال را ارائه می‌دهد تا ذرات ماشین‌کاری و شن ریخته‌گری را به‌طور مؤثر از سوراخ‌های عمیق، سوراخ‌های عبوری و کانال‌های روغن بلوک‌های بزرگ آهنی ریخته‌گری‌شده با وزن تا ۲٫۶ تن حذف کند.

راه‌حل ترکیبی رباتیک و مصنوعی

این سیستم پاکسازی کاملاً خودکار رباتیک را با ایستگاه مکمل مصنوعی پاکسازی و بازرسی ترکیب می‌کند و هم کارایی تولید و هم توانایی تأیید نهایی کیفیت را فراهم می‌سازد.

توانایی مهندسی در سطح سیستم

این شرکت راه‌حل‌های کاملی از توسعهٔ فرآیند شستشو تا ادغام در تولید ارائه می‌دهد، از جمله شستشوی رباتیک، فناوری فشار بالا، خشک‌کردن با جریان هوا و ردیابی هوشمند.

مهندسی غیراستاندارد و سفارشی

هر قطعه و خط تولید نیازمندی‌های منحصربه‌فردی دارد. بیگ برد اینداستریال راه‌حل‌های مهندسی سفارشی‌شده را بر اساس موارد زیر ارائه می‌دهد:

• تحلیل ساختار و جنس قطعه

• توسعه فرآیند پاک‌سازی

• طراحی سفارشی فیکسچر و اتوماسیون

• پیکربندی کتابخانهٔ ابزارها

• ادغام در طرح کارگاه و جریان تولید

توانایی مهندسی غیراستاندارد شرکت این امکان را فراهم می‌کند که هر سیستم شست‌وشو بر اساس هندسهٔ خاص قطعات، نیازهای زمان چرخه، استانداردهای پاکیزگی و سطح اتوماسیون تنظیم شود.

تخصص در دستکاری قطعات بزرگ

این سیستم به‌طور خاص برای قطعات بزرگی طراحی شده است که وزنی تا ۲٫۶ تن و ابعادی بیش از ۲٫۵ متر دارند و توانایی بیگ برد اینداستریال را در شستشوی قطعات موتور سنگین نشان می‌دهد.

پرسش‌های متداول

این سیستم شست‌و‌شو چه قطعاتی را پردازش می‌کند؟

این سیستم برای بلوک‌های سیلندری ریخته‌گری‌شدهٔ بزرگ مورد استفاده در تولید موتورهای دیزل سنگین طراحی شده است، از جمله سری‌های M45، M55 و WH17 با وزنی تا ۲٫۶ تن.

چه فشار پاک‌سازی‌ای در دسترس است؟

این سیستم شستشوی فشار بالا تا ۱۵ مگاپاسکال برای سوراخ‌های عمیق و سوراخ‌های عبوری، شستشوی نقطه‌ای ثابت با فشار ۲ مگاپاسکال و شستشوی پاششی با فشار ۱٫۵ مگاپاسکال ارائه می‌دهد.

چگونه انواع مختلف موتور پردازش می‌شوند؟

این سیستم دارای تعویض دستی پالت و کتابخانه ابزار رباتیک برای تعویض خودکار نازل است و قادر به پذیرش پنج نوع مختلف از نازل‌ها شامل ۱۲M45، ۱۶M45، ۱۲M55، ۱۶M55 و ۱۲WH17 می‌باشد.

آیا قابلیت بازرسی دستی در این سیستم وجود دارد؟

بله. این سیستم شامل ایستگاه تمیزکاری تکمیلی دستی اختصاصی با مکانیزم قلب‌کردن قطعه کار، شلنگ‌های آب دستی و شلنگ‌های هوا است تا اپراتور بتواند بازرسی و تمیزکاری تکمیلی را انجام دهد.

سطح پاکیزگی قابل دستیابی چقدر است؟

درجه تمیزی کانال روغن بین ۴۵ تا ۱۰۸ میلی‌گرم، جعبه آب بین ۲۴۰ تا ۳۳۸۴ میلی‌گرم و مناطق تماس با روغن بین ۵۴۷ تا ۱۰۲۷ میلی‌گرم به ازای هر نوع نازل است؛ ضمن اینکه محدودیت‌های دقیق اندازه ذرات نیز بین ۵۰۰ تا ۱۰۰۰ میکرومتر تعیین شده است.

آیا این سیستم با سیستم‌های مدیریت تولید (MES) یکپارچه می‌شود؟

بله. اسکن کد QR، ارتباط با سیستم MES و جمع‌آوری داده‌های تولیدی به‌طور کامل پشتیبانی می‌شوند.

زمان چرخهٔ معمولی چقدر است؟

این سیستم زمان تحویل حداکثر ۶۰ دقیقه به ازای هر قطعه را فراهم می‌کند و زمان چرخه‌ای آن قابل تنظیم بر اساس نیازهای خط تولید است.

تمیزکاری بلوک موتور دیزل بزرگ در تولید سیستم‌های توان سنگین

پاک‌سازی بلوک‌های بزرگ موتور دیزل، فرآیندی حیاتی بین ماشین‌کاری و مونتاژ در تولید سیستم‌های قدرت سنگین است. بلوک‌های چدنی که وزنی تا ۲٫۶ تن دارند و هندسهٔ داخلی پیچیده‌ای از جمله مجرای روغن، جعبهٔ آب، سوراخ‌های سیلندر و حفره‌های شافت کام، نیازمند فناوری‌های پیشرفتهٔ پاک‌سازی برای حذف براده‌های ماشین‌کاری، شن ریخته‌گری و آلاینده‌های مایع برش هستند. سیستم‌های پاک‌سازی با فشار بالا، توان پاک‌سازی لازم را برای حذف کامل باقی‌مانده‌های سخت‌گیرانه از این ساختارهای بزرگ و پیچیده فراهم می‌کنند.

پاک‌سازی با فشار بالا توسط ربات‌ها برای اجزای بزرگ چدنی

بlocs موتوری بزرگ از ریخته‌گری آهن چدن به دلیل ابعاد، وزن و مسیرهای داخلی پیچیده‌شان، چالش‌های ویژه‌ای در شست‌وشو ایجاد می‌کنند. سیستم‌های رباتیک شست‌وشوی با فشار بالا (تا ۱۵ مگاپاسکال) امکان شست‌وشوی انعطاف‌پذیر و هدفمند تمام سطوح و حفره‌های داخلی را فراهم می‌سازند. کتابخانه‌های ابزار رباتیک با قابلیت تغییر خودکار نازل، این امکان را به سیستم می‌دهند تا بدون مداخلهٔ دستی، برای نیازهای شست‌وشوی متفاوت در انواع مختلف موتورها تنظیم شود.

راه‌حل‌های ترکیبی رباتیک + دستی برای کاربردهای سنگین

شست‌وشوی قطعات موتورهای سنگین اغلب نیازمند هم کارایی اتوماسیون و هم توانایی بازرسی دستی است. راه‌حل‌های ترکیبی که شست‌وشوی رباتیک را با ایستگاه‌های مکمل دستی و بازرسی مصنوعی ترکیب می‌کنند، بهترین ویژگی‌های هر دو روش را ارائه می‌دهند: سیستم‌های رباتیک بار سنگین شست‌وشو را بر عهده می‌گیرند، در حالی که اپراتورها بازرسی نهایی و شست‌وشوی مکمل مناطق حیاتی را انجام می‌دهند. مکانیزم‌های قابل چرخش قطعهٔ کار، دسترسی آسان به تمام سطوح را ممکن می‌سازند.

صافی‌کردن و مدیریت مایعات در شست‌وشوی قطعات بزرگ

صافی‌کردن مؤثر و مدیریت مایعات برای حفظ کیفیت ثابت شست‌وشو در شست‌وشوی قطعات بزرگ ضروری است. سیستم‌های سه‌مرحله‌ای صافی‌کردن با دقت ≤ ۲۰ میکرومتر، همراه با جداسازی روغن از آب و حذف ذرات فلزی، کیفیت پیوسته مایع شست‌وشو را تضمین می‌کنند. نظارت خودکار بر انسداد نازل‌ها و بازخورد فشار، عملکرد شست‌وشو را حفظ کرده و تجهیزات پایین‌دستی را محافظت می‌کند.