Голяма система за високонапрежен роботизирано почистване на цилиндрови блокове с дизелов двигател за производство на тежки силови агрегати

Система за роботизирано почистване под високо налягане на големи цилиндрови блокове с дизелов двигател

Промишлената система за роботизирано почистване на големи цилиндрови блокове с дизелов двигател „The Big Bird“ е разработена за почистване след машинна обработка на големи чугунени цилиндрови блокове, използвани при производството на тежки дизелови двигатели. Системата отстранява стружките от машинната обработка, пясъка от леярската форма и остатъците от режеща течност преди окончателната сглобка и поддържа производство с различни модели за няколко варианта на цилиндрови блокове.

Оборудването се доставя като комплексно решение, включващо проектиране, производство, инсталиране и пускане в експлоатация.

Приложения за обработвани детайли

Системата може да обработва няколко варианта на големи блокове на дизелови двигатели:

Всички заготовки са големи чугунени блокове за двигатели, предназначени за тежки дизелови двигатели, съвместими както със сглобени капаци на палубата, така и с голи блокове.

Автоматично производство на смесени модели

Системата поддържа автоматично производство на смесени модели с:

Разпознаване на QR код

Ръчен скенер за QR кодове чете идентификацията на заготовката при натоварване с точност от 99,9 %. Информацията се предава към MES системата.

Ръчна смяна на палетите

Две типове палети осигуряват място за петте варианта на блоковете на двигателя. Превключването се извършва ръчно при преминаване между различните семейства модели.

Инструментална библиотека за автоматична смяна на дюзите

Системата разполага с библиотека за инструменти, която позволява на робота автоматично да сменя дюзите за различните приложения за почистване. Всеки тип дюза включва един монтиран комплект и един резервен комплект.

Позициониране на обработваната детайла

Позиционирането използва система от един фланец и две штифта, съвместима с всички пет варианта. Позициите на локационните штифтове са оптимизирани както за долната, така и за горната повърхност, за да се гарантира стабилно позициониране по време на почистването.

Многостепен процес на почистване

Системата комбинира няколко технологии за почистване в интегрирана почистваща камера:

Стадия 1: Роботизирано високонапрежено фиксирано точково почистване (≥ 15 MPa)

Роботът държи високонапрежени дюзи и извършва фиксирано високонапрежено почистване на всички отвори, повърхности, вътрешни кухини и маслени канали на блока на двигателя. Проходните и дълбоките отвори се подлагат на насочено високонапрежено почистване. Роботът гъвкаво променя ориентацията на дюзата, за да целенасочи всяка конкретна област за почистване.

Етап 2: Роботизирано разпрашено почистване (≥ 1,5 MPa)

Разпрашеното почистване обхваща цялата повърхност на работната част и премахва отслабените замърсявания от външните и достъпни вътрешни области. Температурата на почистването се поддържа в диапазона 40–60°C с точност ±2°C.

Етап 3: Роботизирано изсушаване чрез надуване

Роботът извършва изсушаване чрез надуване, като използва същия подход за позициониране и насочване на дюзата, за да гарантира пълно изсушаване на всички отвори, канали и вътрешни кухини. Върху вътрешните и външните повърхности не остава видима влага или водна мъгла.

Етап 4: Допълнително ръчно почистване и инспекция

След роботизираната почистваща операция заготовката се прехвърля към работната станция с ръчно управление. Операторът използва два ръчни високонапрежени водни пистолета (дължина ≥ 700 мм, шланг ≥ 5000 мм) и два въздушни пистолета за допълнително почистване и инспекция. Заготовката може да се накланя чрез механизъм за преобръщане, за удобен достъп до всички повърхности и вътрешни кухини.

Етап 5: Охлаждане

Заготовката се охлажда преди напускане на почистващата камера, за да се осигури безопасно обращение при последващите операции.

Контрол на техническата чистота

При производството на тежки дизелови двигатели чистотата на вътрешните канали директно влияе върху надеждността и производителността на двигателя.

Системата е проектирана така, че да отговаря на строгите изисквания за чистота за всеки вариант на блок цилиндър:

След почистване вътрешните и външни повърхности не показват видими люспи, пясък от отливката, остатъчна влага или замъгленост на повърхността.

Напреднала система за управление на филтрацията

Системата използва триетапна (или по-висока) филтрационна система с точност на филтрация на почистващата течност ≤ 20 μm:

Характеристики на филтрацията:

• Аларма за запушване на филтъра, показвана на HMI

• Замяната на филтъра не влияе върху нормалната работа на оборудването

• Достатъчна способност за отделяне на масло и вода

• Автоматично отделяне на почистващата течност от стружките и остатъчните отпадъци

• Мобилни колички за стружки за лесно изхвърляне (проектирани за оттичане, без натрупване на вода)

Мониторинг на дюзите:

• Аларма за запушване на разпръскващите дюзи при запушване на повече от 10% от дюзите

• Аларма за запушване на високонапрежените и фиксираните дюзи

• Мониторинг на налягането при почистване с автоматична аларма и блокиране на машината при намаляване на налягането

Система за роботи

Системата е оборудвана с робот с класификация IP67, който има следните характеристики:

• Тип робот: Промишлен 6-осов робот (ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI)

• Рейтинг на защита: IP67 (напълно водонепроницаем, не се изисква дъждобран)

• Библиотека за инструменти: 3 комплекта инструменти за автоматично смяна на дюзата

• Функции за безопасност: Автоматично заключване при загуба на електрозахранване/въздух (заготовката не може да падне), защита срещу сблъсъци, връщане в начална позиция с едно натискане при повреда

Роботът работи без защитен дъждобран, което опростява поддръжката и намалява разходите за консумативи.

Изкуствена допълнителна почистваща станция

Системата включва специализирана ръчна работна станция:

• Механизъм за обръщане на заготовката: Осигурява удобен контрол и почистване на всички повърхности

• 2 ръчни високонапрежени водни пистолета: ≥ 700 мм дължина, ≥ 5000 мм шланг

• 2 ръчни въздушни пистолета: За допълнително изсушаване с въздух и инспекция

• Независима функционалност: Изкуствената станция може да извърши пълно почистване самостоятелно (не се използва за окончателна проверка на качеството)

Тази станция служи едновременно като точка за контрол на качеството и като място за допълнително почистване, което гарантира окончателна проверка на всички критични области.

Интеграция на интелигентно производство

Системата отговаря на изискванията на Industry 4.0 чрез всеобхватна свързаност с данни:

Комуникация с MES

• Проследяване на работните части чрез QR кодове

• Събиране на производствени данни

• Регистриране на данни от процеса (температура на почистването, налягане, време на цикъл)

Операторски интерфейс

• 15-инчов TFT цвятен сензорен екран (минимум)

• Превключване между китайски/английски език

• Показване на информация за обработваната детайл

• Избор на програма за почистване

• Наблюдение на напредъка на почистването

• Показване на температурата и налягането

• Диагностика на неизправности и алармено показване с насоки за отстраняване на проблемите

• Наблюдение на нивото на течност в резервоара и аларма

Събиране на данни

• Мониторинг на повреди в оборудването (време, честота)

• Регистриране на броя произведени изделия и времето за цикъл

• Проследяване на времето на безотказна работа на оборудването

• Наблюдение на енергопотреблението

Случай на прилагане

Пълно решение за почистване

Big Bird Industrial предлага комплексни инженерни решения, сред които:

Разработка на процеси

• Анализ на компоненти за големи блокове от чугун

• Проектиране на процес за почистване на тежки двигатели

• Оценка на изискванията за чистота

Интеграция на оборудване

• Роботизирани системи за почистване под високо налягане

• Технология за почистване чрез пръскане

• Системи за сушене с въздух

• Изкуствена допълнителна почистваща станция с механизъм за обръщане

• Инструментална библиотека за автоматична смяна на дюзите

• Многостепенна филтрационна управа

• Транспортни и системи за обработка на материали

Смарт производствена връзка

• Интерфейс към MES

• Проследяване чрез QR код

• Събиране на производствени данни

Защо да изберете Big Bird Industrial

Опит с компоненти за тежки двигатели

Big Bird Industrial се специализира в прецизни почистващи решения за тежки компоненти на силовите агрегати, с доказан опит в почистването на големи дизелови блокове за множество серийни двигатели, включително 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 и 12WH17.

Технология за почистване под високо налягане

Системата осигурява почистване под високо налягане до 15 MPa за ефективно отстраняване на упорити стружки от машинна обработка и литейния пясък от дълбоки отвори, проходни отвори и маслени канали на големи чугунени блокове с тегло до 2,6 тона.

Роботизирано + изкуствено хибридно решение

Системата комбинира напълно автоматизирано роботизирано почистване с отделна изкуствена допълнителна почистваща и инспекционна станция, осигурявайки както ефективност в производството, така и възможност за окончателна проверка на качеството.

Инженерен капацитет на системно ниво

Компанията предлага пълни решения от разработване на процеса на почистване до интеграция в производството, включително роботизирано почистване, технология с високо налягане, изсушаване с въздушен поток и интелигентна проследимост.

Персонализирани нестандартни инженерни решения

Всеки компонент и производствена линия имат уникални изисквания. Big Bird Industrial предоставя персонализирани инженерни решения, базирани на:

• Структура на компонентите и анализ на материала

• Разработка на процеса на почистване

• Проектиране на специализирани приспособления и автоматизация

• Конфигуриране на библиотеката с инструменти

• Подреждане на производствената площ и интеграция на производствения поток

Нестандартните инженерни възможности на компанията позволяват всяка система за почистване да се адаптира според конкретната геометрия на компонентите, изискванията към времето на цикъл, стандарти за чистота и ниво на автоматизация.

Експертиза в обработката на големи компоненти

Системата е специално проектирана за големи компоненти с тегло до 2,6 тона и размери над 2,5 метра, което демонстрира способностите на Big Bird Industrial в почистването на тежки двигатели.

ЧЗВ

Кои компоненти обработва тази система за почистване?

Тази система е предназначена за големи чугунени блокове на цилиндри, използвани при производството на тежки дизелови двигатели, включително серийните M45, M55 и WH17 с тегло до 2,6 тона.

Какво налягане за почистване е налично?

Системата осигурява почистване под високо налягане до 15 MPa за дълбоки и преминаващи отвори, локализирано почистване при 2 MPa и почистване чрез разпръскване при 1,5 MPa.

Как се обработват различните варианти на двигатели?

Системата разполага с ръчна смяна на палетите и библиотека за роботизирани инструменти за автоматична смяна на дюзите, като поддържа пет варианта: 12M45, 16M45, 12M55, 16M55 и 12WH17.

Има ли възможност за ръчна инспекция?

Да. Системата включва специализирана станция за допълнително ръчно почистване с механизъм за обръщане на детайлите, ръчни водни пистолети и въздушни пистолети за инспекция и допълнително почистване от оператора.

Какви нива на чистота могат да се постигнат?

Чистотата на маслените канали е в диапазона 45–108 mg, на водната рубашка — 240–3 384 mg, а на областите, които са в контакт с масло — 547–1 027 mg за всеки вариант, със строги ограничения за размера на частиците: 500–1 000 μm.

Поддържа ли интеграция с MES?

Да. Пълно поддържане на сканиране на QR кодове, комуникация с MES и събиране на производствени данни.

Какво е типичното време на цикъл?

Системата осигурява време за обработка ≤ 60 минути на детайл, като цикълът може да се адаптира според изискванията на производствената линия.

Почистване на големи дизелови блокове за двигатели в производството на тежки трансмисии

Почистването на големи дизелови блокове е критичен процес между машинната обработка и сглобяването в производството на тежки силови агрегати. Чугунени блокове с тегло до 2,6 тона и сложни вътрешни геометрии – включително маслени канали, водни рубини, цилиндрови гнезда и камери за разпределителен вал – изискват напреднали технологии за почистване, за да се премахнат стружките от машинната обработка, пясъкът от леярската форма и замърсяващите вещества от резачните течности. Системите за почистване под високо налягане осигуряват необходимата мощност за задълбочено премахване на упорити остатъци от тези големи и сложни конструкции.

Роботизирано почистване под високо налягане за големи чугунени компоненти

Големите чугунени блокове на двигатели представляват уникални предизвикателства при почистването поради размера, теглото и сложните вътрешни канали. Роботизираните системи за почистване под високо налягане (до 15 MPa) осигуряват гъвкаво и насочено почистване на всички повърхности и вътрешни кухини. Библиотеките с инструменти за роботи с автоматична смяна на дюзите позволяват на системата да се адаптира към различни изисквания за почистване при множество варианти на двигатели без ръчно намесване.

Хибридни роботизирани + ръчни решения за почистване при тежки условия на експлоатация

Почистването на компонентите на тежкодвижни двигатели често изисква както ефективността на автоматизацията, така и възможността за ръчна проверка. Хибридните решения, които комбинират роботизирано почистване с изкуствено допълнително почистване и инспекционни станции, предлагат най-доброто от двата свята: роботизираните системи изпълняват основната работа по почистване при тежки условия, докато операторите извършват окончателна инспекция и допълнително почистване на критичните зони. Механизмите за обръщане на обработваните детайли осигуряват удобен достъп до всички повърхности.

Филтрация и управление на течности при почистване на големи компоненти

Ефективната филтрация и управление на течности са от съществено значение за поддържане на последователно качество на почистването при почистване на големи компоненти. Трехстепенни филтрационни системи с точност ≤ 20 μm, комбинирани с разделяне на масло и вода и премахване на стружка, гарантират непрекъснато качество на почистващата течност. Автоматичният мониторинг на запушване на дюзите и обратната връзка по налягане поддържат ефективността на почистването и защитават оборудването по-нататък по технологичния процес.