高精度部品の洗浄・検査ソリューション

業界の課題

精密製造（AT、DCT、CVTのシャフト・ギアおよび小型高精度部品など）では、一般産業用部品よりもはるかに厳しい清浄度が求められます。わずかな切削油の残留、微細な金属粉、あるいは微小なバリでも、高精度トランスミッションやギアシステムにおいて早期摩耗、異音、あるいは故障を引き起こす可能性があります。また、異なる種類のギアが混入したり、表面欠陥が見逃されたりすると、後工程の組立や安全性に重大なリスクをもたらします。

メーカーには、小型で高価値な部品に対してppmレベルの清浄度を実現できる洗浄装置と、組立前に部品の品質および部品識別を確実に検証できる画像検査機能が不可欠です。

解決策の概要

当社の精密製造ソリューションは、小型・高精度部品向けに設計された超音波洗浄・自動洗浄装置と画像検査技術を統合しています。

洗浄ソリューション：

当社の洗浄システムでは、超音波洗浄、スプレーウォッシュ、および自動カゴ式／バッチ式洗浄装置を用いて、AT、DCT、CVTのシャフトおよびギアを処理します。標準的な小型から中型サイズの部品に対しては、6軸防水ロボット洗浄システムにより、部品のサイズや形状に応じて圧力を調整可能な洗浄を実現します。

ビジョン検査ソリューション：

当社のビジョン検査システムは、高精度部品の寸法精度および部品識別を確認します。自動幾何寸法検査およびビンピッキング検証を活用し、部品が組立工程へ進む前に、寸法のずれを検出し、正しいギア種別であることを確認します。

対応部品

当社の高精度製造ソリューションは、トランスミッション部品および小型精密部品を幅広くカバーしています：

コアアプリケーション:

トランスミッション部品：ATシャフト・ギア、DCTシャフト・ギア、CVTシャフト・ギア
構造部品：サブフレーム
標準部品：小型から中型サイズの精密部品（100 g～20 kg）

当社の技術対応範囲の詳細については、製品およびアプリケーションポートフォリオをご参照ください。

事例紹介

事例1：小型精密部品向け標準6軸ロボット洗浄装置

当社は、小型精密部品向けに、防水仕様の6軸ロボットを用いた標準型6軸ロボット洗浄装置を設計・納入しました。この装置では、100 g～10 kgのワークをハンドリング可能で、洗浄圧力およびサイクルタイムはお客様の要件に応じてカスタマイズできます。また、フィルターの目詰まり対策や温度制御機能を備えており、常温洗浄から最大60℃までの加熱洗浄に対応しています。

主要な成果:

サイクルタイム：60～90秒（カスタマイズ可能）
洗浄精度：1 mg／kg
フィルター精度：10 μm～50 μm
洗浄圧力：0.25～2 MPa（カスタマイズ可能）
ロボット最大荷重：34 kg；ワーク重量範囲：100 g～10 kg

この標準化されたシステムは、多様な小型部品の種類および生産数量に柔軟かつ再現性高く対応可能な高精度洗浄を実現します。

事例2：ギア向けビジョン検査システム（バインピッキング検証機能付）

精密ギアメーカー向けに、製造工程中のギア表面欠陥および型番混入リスクに対応するため、ビジョン検査システムを導入しました。このシステムは、ギアの型番が正しく出力されているかを確認するとともに、表面品質も検査し、誤った部品が変速機組立ラインに流入するのを防ぎます。

主要な成果:

型番確認機能とビンピッキングの統合
型番混入や不良ギアによる変速機故障リスクの低減

高精度変速機製造における、安全・信頼性の高いギア選別および品質検証を支援します。

基本技術

洗浄技術	検査技術
シャフトおよびギアの超音波洗浄	構造部品の自動幾何寸法検査
スプレー式および自動バッチ／バスケット洗浄システム	三次元測定機（CMM）と連携した寸法精度検証
防水仕様6軸ロボットによる圧力調整可能な洗浄	ビジョンベースのギア種別検証とビンピッキング
小型精密部品向け標準ロボット洗浄	ギアおよびトランスミッション部品の表面欠陥検出

よくある質問

Q：当社のシステムは、精密シャフトおよびギアに対してどの程度の清浄度を達成できますか？

A：当社の標準ロボット洗浄システムでは、清浄度を最低で≤1 mg／kgまで達成可能であり、粒子径制御は10～50 μmまで対応しています。これは高精度トランスミッション部品に適しています。

Q：AT、DCT、CVT用のシャフトおよびギアをそれぞれどのように異なる方法で洗浄しますか？

A：部品の種類および生産量に応じて、超音波洗浄、スプレーウォッシュ、または自動バッチ／バスケット洗浄を適用し、さまざまなシャフト・ギアにおいて油分および異物の除去を一貫して確実に実現します。

Q：当社のビジョン検査システムは、誤ったギア種別が組立工程に流入するのを防ぐことができますか？

A：はい。当社のビジョン検査システムは、ビン・ピッキングによる検証機能を備えており、ギアの種類が正しく出力されているかを確認するとともに、表面欠陥の検出も行います。これにより、部品混入によるトランスミッション故障のリスクを低減します。

Q：標準のロボット洗浄システムで処理可能な部品のサイズ範囲はどのくらいですか？

A：当社の標準システムでは、100 gから20 kgまでの部品を対象としており、6軸防水ロボットを採用しています。洗浄圧力はシステム構成に応じて0.25～45 MPaまで可変可能です。

Q：カスタムの高精度洗浄・検査システムの立ち上げにはどれくらいの期間が必要ですか？

A：導入期間は、システムの複雑さや統合要件によって異なります。当社のプロジェクトマネジメントチームが、計画段階から量産引渡しまで一貫してサポートし、効率的な導入を実現します。

データ表

以下の表は、当社の高精度部品洗浄におけるアプリケーション例および性能データを代表的に示したものです。

高精度部品洗浄のアプリケーション例および性能データ

精密製造

アプリケーションソリューション――洗浄・検査・産業用化学品

洗浄装置ソリューション

部品／加工物	洗浄システム／工程	Year	サイクルタイム（秒／個）	清潔さ	粒子制御	キーテクノロジー
ATシャフト・ギア	超音波洗浄	2013	60個／バスケット	—	—	超音波
DCTシャフト・ギア	スプレー洗浄	2016	45個／セット	—	—	スプレーシステム
ATシャフト・ギア	自動洗浄システム	2015	84個／バスケット	—	—	—
CVTシャフトおよびギア	自動洗浄システム	2011	30／バスケット	—	—	—
標準小形部品（100 g～10 kg）	標準ロボット洗浄装置	—	60～90秒	≤ 1 mg/kg	10～50 μm	6軸防水ロボット、圧力調整可能（0.25～2 MPa）
標準中・小形部品（100 g～20 kg）	標準6軸ロボット洗浄装置	—	60～90秒	≤ 1 mg/kg	10～50 μm	6軸防水ロボット、10～45 MPaで圧力調整可能

ビジョン検査ソリューション

部品／加工物	検査の課題	検査ソリューション	プロジェクト年度	検査サイクル時間	検査性能	キーテクノロジー
サブフレーム	穴位置、ねじ穴、スタッドの寸法偏差は、組立精度および車両の安全性に影響を与えます。	自動幾何公差検査システム	—	—	検出精度：±0.1 mm ／検出漏れ率：— ／誤検出率：—	CMM相関精度：±0.1 mm
装備	ギア表面の欠陥や種別混入は、トランスミッションの故障および重大な安全上の危険を引き起こします。	ビンピッキングによる検証機能付きビジョン検査システム	—	—	検出精度：— ／検出漏れ率：— ／誤検出率：—	正しいギア種別が排出されます

推奨産業用洗浄剤

製品名	モデル	州	pH値（3％水溶液）	主な製品特徴	濃度％	温度℃	クリーニング方法
溶剤系クリーナー	HCS-2601	液体	---	引火点なし、速乾性、優れた材質適合性、低臭；精密部品および頑固な油汚れの除去に適用	原液使用	環境温度	浸漬／超音波
ロボット専用クリーナー	CP-900	液体	8.8	ロボットメーカーの認定済み。非鉄金属・鉄鋼材に対応。優れた材質適合性で、ロボットの寿命を延ばします	2.0–4.0%	20–45℃	高圧洗浄、スプレーウォッシュ、ディップ洗浄など
油水分離型洗浄剤	CP-88D	液体	9.6	機械加工後のワーク洗浄・防錆剤。優れた脱脂性能を発揮し、乳化油（切削油）の乳化を破壊して、浴液交換周期を延長します	2.0%–4.0%	20–70	スプレー洗浄・浸漬洗浄
強力脱脂洗浄剤	SD-10	液体	9.69	工場床面の清掃や各種小部品の洗浄に最適	1.0%–10.0%	常温／加温使用可能	超音波洗浄・浸漬洗浄対応
洗浄・防錆のオールインワン剤	CP-20LCAL	液体	9.86	非鉄金属および鉄鋼金属の洗浄に適しています	2.0%–4.0%	20–60	スプレーウォッシュなど
水溶性防錆剤	PP-3	液体	10.3	鋼・鉄材の短期防錆用、水溶性防錆剤。洗浄剤の防錆性能を高める効果もあります	2.0%–4.0%	20–80	スプレー洗浄および浸漬洗浄など