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Guardian マルチビュー立体視ビジョン測定システム：部品検査における技術的ブレークスルー
Time : 2026-01-05
産業製造のインテリジェント化変革の波の中、製品品質の確保と生産効率の向上に不可欠なプロセスである部品検査は、従来の検査手法の限界によって長年制約されてきました。Big Bird Industry、ISEE、ハルビン工業大学が共同開発した「Guardian Orient See」マルチビュー立体視ビジョン測定システムは、画期的な技術により部品測定のロジックを再定義し、産業用検査に対する革新的なソリューションを提供します。
システムの主要な利点は、革新的なマルチビュー立体測定アーキテクチャにあります。20台から40台の産業用カメラを統合された測定ネットワークに組み込むことで、各検査ポイントを3台から4台のカメラで同時に冗長に測定し、非常に安定かつ信頼性の高い検査システムを構築しています。たとえ1台のカメラが故障した場合でも、残りのカメラがデータの計算を途切れることなく継続するため、生産ラインの停止を効果的に防ぎ、連続運転を保証します。このマルチカメラ協調方式は、従来の双眼構造光や順次式レーザーセンサー検査の非効率性を覆し、効率性とシステムの安定性の両方において著しい向上を実現しています。
測定精度に関して、本システムは複数の最先端技術を採用しており、卓越した精密性を実現しています。グレースケール画像情報を基にしたサブピクセル特徴マッチングアルゴリズムを採用することで、従来のバイナリマッチングが抱えるピクセル単位の制限を克服し、点対応の精度を0.2ピクセルまで高めています。物体側の分解能は0.02 mm以下に達し、最終的な測定精度は±0.1 mm、再現性は±0.02 mmを実現しており、再現性のσ値はわずか0.007 mmと非常に低いレベルに抑えられています。高精度な平面キャリブレーションボードと100箇所以上のキャリブレーション位置を用いたグローバルキャリブレーションにより、すべてのカメラ空間パラメータを同時に算出することで、統一された三次元座標系を構築し、一貫性のある測定基準を確保しています。環境要因によるカメラ姿勢のドリフトを補正するため、システム内には多数の基準ターゲットが組み込まれており、各測定時に微小なずれを自動的に補正することで、長期的な測定精度の安定性を維持しています。
このシステムは、機能の適応性と検査効率においても大きな飛躍を実現しています。位置公差の測定を中心として、穴の位置、部品の欠落、ギャップ距離など、多様な検査項目を柔軟にサポートし、自動車シャシー、車体部品、大型工業用部品など幅広い用途に対応します。最大長さ1,800 mmおよび5,000 mmの部品に対応する2つの製品シリーズ（SおよびM）を用意しています。ロボットによるハンドリング、コンベアでの投入・取出し、手動作業にも対応可能で、設備の寸法は現場の生産レイアウトに合わせてカスタマイズできます。最も重要な点として、1個あたり10〜30秒という高速検査を実現し、「二重100%」の検査基準を達成しています。すなわち、生産ライン上の製品100%のカバレートと、すべての検査ポイントにおける検査項目100%のカバレートです。これにより、従来の手動ゲージや三次元測定機（CMM）によるサンプリング検査を完全に置き換え、単一ビジョン検査システムに伴う長いサイクルタイムや摩耗問題を回避します。
ISEEおよびハルビン工業大学の技術チームの支援を受けて、本システムは最先端の学術研究を現実の産業ニーズに深く統合しています。パターン認識および知能システム分野の教授および博士が率いる中核的な研究開発チームは、複数カメラの協調動作や高精度キャリブレーションといった主要な課題を、豊富な技術的専門知識によって克服しました。本技術の成果は、黒竜江省科学技術部門および工業情報化部門から認められ、支援を受けています。
多視点協働、高精度アルゴリズム、および知能適応性を核とするGuardianマルチビューステレオビジョン測定システムは、従来の検査における効率の低さ、精度の限界、柔軟性の不足という長年の課題を解決するだけでなく、データのトレーサビリティとプロセス最適化を通じて全工程の品質保証を提供します。これにより、現代の製造業における高品質な発展を実現するための重要な基盤技術として注目されています。