EN
Мэдээ
Guardian Multi-View Stereo Vision Measurement System: Хэсгийн шалгалтанд технологийн шинэлэг байдал
Time : 2026-01-05
Үйлдвэрлэлийн үйлдвэрчлэлийн ухаалаг хувьсгалын долгион дунд бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулах, үйлдвэрлэлийн үр дүнг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг деталийн шалгуур нь урт хугацаанд уламжлалт аргуудын хязгаарлалтаас үүдэн хөгжилд саад болсон байна. Биг Бёрд Индастри, ISEE болон Харбины Технологийн Хүрээлэнгийн хамтран хөгжүүлсэн “Гардиан Ориент Си” Олон Харцангийн Стерео Харааны Хэмжилтийн Систем нь технологийн шинэлгээр дамжуулан деталийн хэмжилтийн логикийг шинээр тодорхойлж, үйлдвэрлэлийн шалгуурт хувьсгалын шийдлийг санал болгож байна.
Системийн үндсэн давуу тал нь инновацичлон олон хэвтээ стерео хэмжилтийн архитектурт суурилдаг. 20-40 ширхэг үйлдвэрийн камерийг нэгтгэсэн хэмжилтийн сүлжээнд интеграцлах бөгөөд, шалгах цэг бүр нь зэрэг 3-4 камерээр дахин давтамжтайгаар хэмждэг тул маш тогтвортой, найдвартай шалгалтын системийг бий болгодог. Хэрэв ганц камерт эвдрэл гарсан ч ч бай, үлдсэн камерууд үргэлжлүүлэн үзүүлэлт тооцоолж, үйлдвэрлэлийн шугам зогсохгүй, үргэлжлүүлэн ажиллахыг хангана. Энэ олон камерийн хамтын ажиллагааны арга нь хуучин хоёр нүдтэй бүтцийн гэрэл эсвэл цуврал лазерийн сенсорын шалгалтын үр дүнтэй бус байдлыг өөрчилж, үр ашиг, системийн тогтвортой байдлыг илүү сайжруулдаг.
Хэмжилтийн нарийвчлалын хувьд систем нь маш өндөр нарийвчлалыг хангахын тулд олон дэвшилтэт технологийг ашигладаг. Хоёртын тооны зураг дээрхь түвшиний хязгаарыг даван, гэрлийн зураг дээрх мэдээллийг ашигласан дэд пиксел шинж чанарын тааруулах алгоритмыг ашигласнаар цэг тааруулах нарийвчлалыг 0,2 пиксел хүртэл сайжруулдаг. Объект талын нягтрал 0,02 мм-ээс бага болж, эцсийн хэмжилтийн нарийвчлалыг ±0,1 мм, давталтын нарийвчлалыг ±0,02 мм, давталтын σ утгийг 0,007 мм хүртэл хүргэдэг. Өндөр нарийвчлалтай хавтгийн калибрын хөлс болон 100 гаруй калибрын байрлалаар дэлхийн хэмжээсийн калибрыг ашиглан бүх камерийн огторгуйн параметрийг зэрэг тооцож нэгж 3 хэмжээст координатын системийг бий болгох нь хэмжилтийн тогтмол тусгалтыг хангана. Камерын байрлалын хазайлтыг үүсгэж болох орчны нөлөөллийг эсрэг зогсохын тулд систем нь олон тооны тусгалтын зориулалтын зүрхийг агуулж, хэмжилт бүрт жижиг хазайлтыг автоматаар засдаг бөгөөд урт хугацааны нарийвчлалын тогтвортой байдлыг хадгалдаг.
Систем нь функциональ хувьсал болон шалгалтын үр дүнд чухал шилжилтийг хийж байна. Байршлын тусгаарлалтын хэмжилтэд төвлөрсөн энэ систем нь цоорох байрлал, дутуу хэсгүүд, зай зайн хэмжээс, гэх мэт шалгалтыг уян хатан дэмждэг бөгөөд автомашины шасси, биеийн хэсгүүд, томоохон үйлдвэрлэлийн хэсгүүд зэрэг олон төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой. Хамгийн их урт нь 1,800 мм болон 5,000 мм байх хоёр бүтээгдэхүүний цуврал S ба M-г сонгож болно. Систем нь роботын гаргалт, конвейерийн ачаалал, ачаалалгүй болон гар ажиллагааг дэмждэг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн хэмжээсийг үйлдвэрийн байрлалд нь зохицуулан өөрчлөх боломжтой. Хамгийн чухал нь нэг бүтээгдэхүүнд 10-30 секундэд өндөр үр дүнтэй шалгалт хийх боломжийг олгодог буюу үйлдвэрлэлийн шугам дээрх бүтээгдэхүүний 100% хамрах, бүх шалгалтын цэг дээрх шинжийн 100% хамрах “хоёр 100%” гэсэн жинхэнэ стандартыг хэрэгжүүлж байна. Энэ нь хуучин гарын хэмжээс, координатын хэмжигч төхөөрөмжийн загварын аргуудыг бүрэн орлох бөгөөд дан харагчийн шалгалтын системийн урт мөчлөг, цохилтын асуудлыг зогсохгүй.
ISEE болон Харбинын Технологийн Институтын техникийн багуудын дэмжлэгтэйгээр систем нь урьд өмнөх академийн судалгааг аж үйлдвэрийн шаардлагатай гүнзгий интеграцчилан нэгтгэсэн. Загвар таних, оюун ухаант системийн профессор, шинжлэх ухааны докторууд удирдсан үндсэн судалгаа, хөгжүүлэлтийн баг нь олон камерийн хамтын ажиллагаа, өндөр нарийвчлалын калибржилт зэрэг түлхүүрийн технологийн сорилтуудыг гүн техникийн мэдлэгээр даван туулсан. Технологийн амжилтууд нь Хэйлунжяны мужийн Шинжлэх Ухаан, Технологийн яам болон Үйлдвэрлэлийн, Мэдээллийн Технологийн яамнаас тэмдэглэгдэж, дэмжигдсэн.
Олон өнцгийн хамтын ажиллагаа, өндөр нарийвчлалтай алгоритм, оюунлаг тохируулга гэсэн үндсэн зарчимуудыг суурь болгон хамгаалагч олон харцан стерео харааны хэмжилтийн систем нь уламжлалт шалгалтын үйл явцад илэрч буй доогуур үр дүнтэй, нарийвчлал багатай, уян хатан байдлын дутагдал гэсэн давхар асуудлуудыг шийдвэрлэхээс гадна, мэдээллийн араар нь хянах боломжийг олгох, үйл явцыг оновчтой болгох замаар бүх явцад чанарын баталгаажуулалтыг хангаж, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн өндөр чанартай хөгжлийг дэмжих түлхүүр технологи болон гарч иржээ.