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Guardian 멀티뷰 스테레오 비전 측정 시스템: 부품 검사 분야의 기술적 돌파구
Time : 2026-01-05
산업 제조의 지능화 전환 물결 속에서 제품 품질 보장과 생산 효율 향상을 위한 핵심 공정인 부품 검사는 오랫동안 기존 검사 방법의 한계에 의해 제약받아 왔습니다. 빅버드 인더스트리, 아이시, 하얼빈공업대학이 공동 개발한 '가디언 오리엔트 시' 멀티뷰 스테레오 비전 측정 시스템은 획기적인 기술을 통해 부품 측정의 패러다임을 재정의하며 산업용 검사에 혁신적인 해법을 제공합니다.
이 시스템의 핵심 장점은 혁신적인 다중 뷰 스테레오 측정 아키텍처에 있습니다. 20대에서 40대의 산업용 카메라를 통합된 측정 네트워크로 결합함으로써 각 검사 지점은 동시에 세 대에서 네 대의 카메라에 의해 중복 측정되며, 이는 매우 안정적이고 신뢰성 높은 검사 시스템을 구현합니다. 단일 카메라에 고장이 발생하더라도 나머지 카메라는 데이터 계산을 끊김 없이 계속하여 생산 라인의 가동 중단을 효과적으로 방지하고 지속적인 운영을 보장합니다. 이러한 다중 카메라 협업 방식은 기존의 양안 구조광 또는 순차적 레이저 센서 검사 방식이 지닌 비효율성을 극복하며 효율성과 시스템 안정성 모두에서 획기적인 개선을 달성합니다.
측정 정확도 측면에서, 본 시스템은 뛰어난 정밀도를 제공하기 위해 다수의 첨단 기술을 도입하고 있습니다. 회색조 영상 정보를 기반으로 하는 서브픽셀 특징 매칭 알고리즘을 채택함으로써 기존의 이진 매칭이 가지는 픽셀 수준의 한계를 극복하여, 점 매칭 정확도를 0.2픽셀까지 향상시켰습니다. 물체 측 해상도는 0.02mm 이하에 도달하며, 최종 측정 정확도는 ±0.1mm, 반복 정확도는 ±0.02mm를 달성하였고, 반복성 σ 값은 최저 0.007mm에 이릅니다. 고정밀 평면 캘리브레이션 보드와 100개 이상의 캘리브레이션 위치를 활용한 전역 캘리브레이션을 통해 모든 카메라의 공간 파라미터를 동시에 산출하고 통일된 3차원 좌표계를 구축함으로써 일관된 측정 기준을 보장합니다. 카메라 포즈 드리프트를 유발할 수 있는 환경적 요인에 대응하기 위해 시스템은 다수의 기준 타겟을 내장하고 각 측정 시마다 미세한 편차를 자동으로 보정함으로써 장기간의 정확도 안정성을 유지합니다.
이 시스템은 기능적 적응성과 검사 효율성 측면에서도 중대한 돌파구를 제공합니다. 위치 공차 측정을 중심으로 하여 홀 위치, 부품 누락, 간격 거리 등 다양한 항목의 검사를 유연하게 지원하며, 자동차 섀시, 차체 부품 및 대형 산업용 부품 등 다양한 응용 분야에 적합하게 적용할 수 있습니다. 최대 길이 1,800mm와 5,000mm인 부품을 각각 처리할 수 있도록 S 시리즈와 M 시리즈의 두 가지 제품 라인이 제공됩니다. 로봇 핸들링, 컨베이어를 통한 자동 적재/하역뿐 아니라 수동 운영도 가능하며, 설비 크기는 현장 생산 레이아웃에 맞춰 맞춤 설정할 수 있습니다. 무엇보다도 이 시스템은 부품당 10~30초 이내의 고속 검사를 실현하여 생산라인에서 100% 전수검사와 모든 검사 포인트에서 100% 특징 항목 전수검사라는 진정한 '이중 100%' 검사 기준을 달성합니다. 이를 통해 기존의 수동 게이지 및 좌표 측정기(CMM) 샘플링 방식을 완전히 대체하며, 단일 비전 검사 시스템에서 발생하는 긴 사이클 시간과 마모 문제도 피할 수 있습니다.
ISEE와 하얼빈공업대학 기술팀의 지원을 받아, 이 시스템은 최신 학문적 연구 성과를 실제 산업 수요와 심도 있게 통합한다. 패턴인식 및 지능형 시스템 분야의 교수와 박사들로 구성된 핵심 연구개발 팀은 다중 카메라 협업 및 고정밀 캘리브레이션과 같은 핵심 기술 과제들을 뛰어난 기술 전문성을 통해 해결했다. 해당 기술 성과는 헤이룽장성 과학기술부 및 산업정보기술부로부터 인정받았으며 지원을 받았다.
다중 뷰 협업, 고정밀 알고리즘 및 지능형 적응성을 핵심으로 하는 가디언 다중 뷰 스테레오 비전 측정 시스템은 기존 검사 방식이 오랫동안 겪어온 낮은 효율성, 제한된 정확도, 부족한 유연성 문제를 해결할 뿐만 아니라, 데이터 추적성과 프로세스 최적화를 통해 전 과정에 걸친 품질 보증을 제공함으로써 현대 제조업의 고품질 발전을 위한 핵심 기반 기술로 자리매김하고 있다.