Silindir Kafası Son Kontrolü Kusur Tespiti: Conta Yüzeyleri İçin 8K Satır Taramalı Görüş Sistemi

Genel Bakış

İşleme sonrası, silindir kafaları depolama veya montaj için üretim hattından ayrılmadan önce nihai kalite incelemesinden geçmelidir. Temel inceleme bölgeleri şunlardır: silindir kafası kapak sızdırmazlık yüzeyi, cıvata destek yüzeyleri ve silindir kafası alt yüzeyi .

Big Bird Industrial’ın silindir kafası son kontrol noktası görüş inceleme çözümü bir 8K çizgi tarayıcı kamera, 12 MP’lik bir alan tarayıcı kamera, özel aydınlatma ve iş birliğine dayalı robotik konumlandırma sistemini bir araya getirir kritik işlenmiş yüzeylerde çizikleri, kabarıklıkları, çukurları, çatlakları ve darbe izlerini tespit etmek için

Referans alınan sistemin yayımlanmış kontrol çevrim süresi iş parçası başına 3,5 dakika , nihai döngü süresi ise iş parçasına ve muayene gereksinimlerine göre yapılandırılabilir.

1. Silindir Kapağı Son Kontrolü: Conta Yüzeylerinin Neden Önemli Olduğu

İşleme tamamlandıktan ve silindir kapağı üretim hattından ayrılmadan önce, nihai muayene önemli bir kalite kontrol noktası sağlar.

Atıfta bulunan uygulama için muayene üç ana alana odaklanır:

• Silindir Kapağı Kapağı Conta Yüzeyi
• Silindir kapağı cıvata dayanma yüzeyleri
• Silindir Kapağının Alt Yüzeyi

Bu alanlar, montaj sırasında temas veya conta arayüzleri oluşturdukları için kritiktir. Çizikler, çukurlar, çatlaklar veya kabarıklıklar gibi yüzey kusurları, eşleşen bileşenler arasındaki temas koşullarını etkileyebilir.

Conta Yüzeylerindeki Kabarıklıklar

Kabarıklıklar, conta yüzeylerinde özellikle dikkat gerektirir.

Yerel bir çıkıntı, montaj sırasında eşleşen yüzeyler arasında yüksek bir nokta oluşturabilir. Cıvatalar sıkıldığında bu durum, yerel yüklenmede düzensizliklere veya conta sıkıştırmasında etki yaratabilir.

Ancak gerçek kabul sınırı, müşterinin mühendislik gereksinimleri tarafından tanımlanmalıdır. Parametreler gibi kusur yüksekliği, derinliği, alanı ve konumu sadece "kabarıklık" ya da "çukurluk" gibi görsel tanımlara dayanmak yerine nicelendirilmelidir.

Contalama Yüzeylerinin Görüntülenmesinin Zor Olmasının Nedeni

Contalama yüzeyleri genellikle nispeten düz, pürüzsüz ve uzunlamasına şekillidir. Bu durum, makine görüşü için birkaç zorluk yaratır:

• Kusurlar, işlenmiş yüzeye karşı düşük kontrastlı olabilir
• Yansımalar, aydınlatma açısına göre değişebilir
• İnceleme bölgesi uzun ve dar olabilir
• Tek bir alan taramalı kamera, yüzeyin tamamını verimli bir şekilde kapsayamaz

Bu noktada çizgi taramalı görüntüleme özellikle yararlı hale gelir.

2. Denetim Çözümü: 8K Çizgi Taramalı + Alan Taramalı Görüş

Atıfta bulunan sistem, denetim alanının geometrisine göre farklı görüntüleme teknolojileri kullanır.

Silindir Kapağı Kapağı Conta Yüzeyi

Conta yüzeyi şu unsurlar için muayene edilir:

• Çatlaklar
• Yükselen kusurlar
• Çürükler
• Fissürler
• Darbe izleri

Bir 8K çizgi taramalı kamera ve özel çizgi taramalı aydınlatma, uzunlamasına conta yüzeyinin sürekli görüntülenmesi için kullanılır.

Silindir kapağı cıvata dayanma yüzeyleri

Cıvata destek yüzeyleri şu amaçlarla denetlenir:

• Çatlaklar
• Fissürler
• Darbe izleri

Bu alanlar, alan taramalı görüş yapılandırmasıyla kapsanır.

Silindir Kapağının Alt Yüzeyi

Alt yüzey şu amaçlarla denetlenir:

• Çatlaklar
• Fissürler
• Darbe izleri
• Belirtilen conta bandı alanları içindeki kusurlar

Denetim bölgeleri, gerçek silindir kapağı geometrisine ve müşteri tarafından belirlenen kalite kriterlerine göre görüş yazılımında tanımlanabilir.

3. Neden 8K Çizgi Taramalı Kamera Kullanılmalı?

Çizgi taramalı ve alan taramalı görüntüleme arasında seçim, muayene geometrisi ve göreli hareket , sadece kamera çözünürlüğü değil.

Uzunlamasına bir conta yüzeyi için alan taramalı bir kamera, tam muayene alanını kapsayabilmek üzere birden fazla görüntüye ihtiyaç duyabilir. Bu görüntüler daha sonra hizalanmalı ya da birleştirilmelidir.

Bu durum sistem karmaşıklığını artırabilir ve şu ek hususları beraberinde getirebilir:

• Görüntü örtüşmesi
• Parlaklık tutarlılığı
• Kamera konumlama
• Birleştirme doğruluğu
• Denetim Döngü Süresi

Çizgi taramalı bir kamera, iş parçası ile kameranın birbirlerine göre hareket ettiği sırada yüzeyi satır satır yakalar. Elde edilen görüntü, sürekli bir muayene şeridini temsil edebilir.

Temel ilke şudur:

Uzun ve sürekli muayene alanı → kontrol edilen göreli hareket → satır satır görüntü kazanımı.

Silindir başlığı conta yüzeyleri için bu yaklaşım, sürekli ve yüksek çözünürlüklü görüntü kapsamı elde etmek amacıyla verimli bir yöntem sunabilir.

Gerçek çizgi taramalı performans, hâlâ hareket kararlılığı, optik çözünürlük, aydınlatma, kamera ile iş parçası arasındaki mesafe ve gerekli kusur boyutu gibi faktörlere bağlıdır.

4. Donanım Yapılandırması

Atıfta bulunulan ekipman, çizgi taramalı ve alan taramalı görüntüleme tekniklerini bir araya getirir.

Görüntüleme Sistemi

• 8K çizgi taramalı kamera: 1 Adet
• 12 MP alan taramalı kamera: 1 Adet
• Çizgi taramalı aydınlatma kaynağı: 1 Adet
• Yüzük Işığı: 1 Adet

8K çizgi taramalı kamera, uzun mühürleme yüzeyi için öncelikli olarak kullanılırken, alan taramalı kamera diğer muayene bölgelerini kapsar.

Robot konumlandırma

İşbirlikçi robotlar şu markalar dahil olmak üzere çeşitli markalardan yapılandırılabilir:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Robot, kamerayı programlanan muayene yolu ve iş parçası geometrisine göre konumlandırır.

Görüş ve Veri İşlevleri

Sistem şunları entegre eder:

• Kod okuma
• Makine Görü Vizyon Denetimi
• Derin öğrenme algoritmaları
• Muayene izlenebilirliği
• Veri analizi
• Uzaktan görüntüleme

Bu, muayene sonuçlarının sonraki kalite analizi ve izlenebilirlik için bireysel iş parçalarıyla ilişkilendirilmesini sağlar.

5. Teknik Özellikler

Aşağıdaki teknik özellikler, atıfta bulunulan sistemin kamuya açık ürün bilgilerine dayanmaktadır.

Öğe	Teknik özellik
Başvuru	Ticari taşıtlar, yolcu taşıtları (YENİ ENERJİ TAŞITLARI dahil)
İş parçaları	Yeni enerji güç aktarma sistemi bileşenleri; dizel ve benzinli güç aktarma sistemi bileşenleri
Yayınlanan muayene döngüsü	3,5 dakika
Satır taramalı kamera	8K × 1
Alan taramalı kamera	12 MP × 1
Çizgi taramalı ışık	1 Adet
Yüzük ışığı	1 Adet
Endüstriyel PC	Advantech
Robot seçenekleri	Elite, SIASUN, Han's Robot, JAKA
Denetim Teknolojisi	Makine görüşü + derin öğrenme
Fonksiyonlar	Kod okuma, muayene, izlenebilirlik, veri analizi ve uzaktan görüntüleme

The 3,5 dakikalık çevrim süresi, yayınlanmış bir uygulama değeridir , evrensel bir çevrim süresi garantisi değildir. Gerçek takt süresi, silindir kapağı tasarımı, muayene kapsamı, robot hareketi, görüntü yakalama ve işleme gereksinimlerine göre değerlendirilmelidir.

6. Ana Seçim Dikkat Edilmesi Gerekenler

6.1 Çizgi Taramalı Muayene İçin Göreceli Hareketi Denetleyin

Çizgi taramalı görüntüleme, kamera ile iş parçası arasındaki kontrollü göreceli harekete dayanır.

Bu nedenle sistem tasarımı şunları göz önünde bulundurmalıdır:

• Konveyör veya konumlandırma hızının kararlılığı
• Robot hareket doğruluğu
• Parça Konumlandırma
• Kamera ile iş parçası arasındaki mesafe
• Tetikleme eşzamanlılığı
• Görüntü edinme hızı

Kararsız hareket, görüntü geometrisini ve muayene tutarlılığını etkileyebilir.

6.2 Çıkıntılı ve Çukur Defektlerin Nicelendirilmesi

Muayene kriterleri, çıkıntılı ve çukur defektler için ölçülebilir sınırlar tanımlamalıdır.

Örneğin:

• Maksimum kabul edilebilir yükseklik
• Maksimum kabul edilebilir derinlik
• Minimum tespit edilebilir alan
• Kusur uzunluğu
• Kusur Konumu

Algoritma geliştirme ve doğrulama için temsilci olarak uygun (OK) ve uygun olmayan (NG) örnekler hazırlanmalıdır.

6.3 Mühürleme Bandı Bölgesini Açıkça Tanımlayın

Mühürleme bandı, en önemli denetim alanlarından biridir.

Yanlış algılamaları önlemek amacıyla sınırları, görüş yazılımında açıkça tanımlanmalıdır:

• Denetim sınırı yakınındaki kusurların kaçırılması
• Kritik olmayan alanlardan kaynaklanan yanlış alarm verme
• Normal kenar özelliklerinin yanlış sınıflandırılması

6.4 Çoklu Modeller İçin Robot Yollarını Planlayın

Aynı üretim hattında birkaç silindir kapağı modeli üretiliyorsa, her modelin farklı bir denetim yolu gerektirebilir.

Bu nedenle sistem şu unsurları göz önünde bulundurmalıdır:

• Otomatik model tanımlama
• Program değiştirme
• Robot yol değiştirme süresi
• Muayene alanı farkları
• Kamera konumlama
• Gelecekteki model genişletmeleri

7. Derin Öğrenme ile İşlenmiş Silindir Kafası Yüzeylerinin Denetimi

İşlenmiş silindir kafası yüzeyleri, görsel özellikleri açısından önemli ölçüde farklılık gösteren kusurlar içerebilir.

Atıfta bulunan sistem, makine görüşünü derin öğrenme algoritmaları ile birleştirerek yapılandırılabilir denetim bölgelerini ve kusur sınıflandırmasını destekler.

Algoritmanın gerçek performansı, örnek veri tabanının kalitesine büyük ölçüde bağlıdır.

Pratik bir proje şunların temsilci örneklerini içermelidir:

• Çatlaklar
• Fissürler
• Çürükler
• Yükselen kusurlar
• Darbe izleri
• Normal işlenme izleri
• Kabul edilebilir yüzey varyasyonları

Normal işlenme özellikleri, özellikle görme sisteminin geçerli üretim özelliklerini gerçek kalite kusurlarından ayırt etmesi gerektiğinden son derece önemlidir.

8. Big Bird Industrial’ın Makine Görüşü Denetim Yetenekleri

Harbin Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), daha önce Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd. olarak bilinirdi, otomotiv ve hassas üretim uygulamaları için entegre, yüksek doğruluklu endüstriyel temizlik ve makine görüşü çözümleri sunar.

Makine görüşü işi altı özel alana yayılmaktadır:

• Orient See — boyutsal ve geometrik denetim
• Surface See — yüzey kusuru denetimi
• Assembly See — montaj denetimi ve poka-yoke
• İç Görüş — iç delik ve iç duvar kontrolü
• Boya Görüşü — boya yüzeyi kusur kontrolü
• Algoritma ve Yazılım Platformu — makine görüşü algoritmaları ve yazılımı

İşlenmiş silindir kafaları için Surface See müşterinin kusur kriterlerine ve üretim ritmine göre contalama yüzeyleri, cıvata destek alanları ve diğer kritik işlenmiş bölgeleri kontrol etmek üzere yapılandırılabilir.

Kod okuma ve izlenebilirlik fonksiyonları da entegre edilebilir; bu sayede kontrol sonuçları bireysel iş parçalarıyla ilişkilendirilebilir.

SSS

Neden bir alan taramalı kamera yerine bir çizgi taramalı kamera kullanılır?

Silindir kafası contalama yüzeyi, uzun ve sürekli bir kontrol bölgesidir. Alan taramalı bir kamera, tüm alanı kapsayacak şekilde birden fazla görüntü almak zorunda kalabilir; ardından hizalama veya görüntü birleştirme işlemi gerekebilir.

Satır taramalı bir kamera, kamera ile iş parçası arasında bağıl hareket gerçekleşirken yüzeyi satır satır, sürekli olarak yakalar. Bu nedenle, uzunlamasına kontrol alanları için özellikle uygundur.

Contalama yüzeylerindeki kabarıklık kusurları neden önemlidir?

Yükseltilmiş bir kusur, birleşen yüzeyler arasında yerel bir yüksek nokta oluşturabilir. Montaj sırasında bu durum conta sıkıştırmasını etkileyebilir veya yerel olarak düzensiz yüklenmeye neden olabilir.

Gerçek kabul eşiği, müşterinin mühendislik gereksinimlerinden belirlenmeli ve temsilci uygun (OK) ve uygunsuz (NG) örnekler kullanılarak doğrulanmalıdır.

3,5 dakikalık bir muayene döngüsü bir torna hattı için çok yavaş mıdır?

Atıfta bulunulan sistem son işlem kontrolü için tasarlanmıştır; bu nedenle çevrim süresi, her bir önceki işlemin işlenebilir çevrim süresiyle aynı olmak zorunda değildir.

Daha kısa bir takt süresi gerekiyorsa olası yaklaşımlar şunlardır:

• Paralel kontrol istasyonları
• Optimize edilmiş robot hareket yolları
• Ek görüntüleme birimleri
• Paralel görüntü işleme
• Gereksiz robot hareketlerinin azaltılması

Son ekipman seçimi öncesinde tam bir çevrim süresi analizi yapılmalıdır.

Kusur görüntülerinin saklanabileceği maksimum süre nedir?

Sistem, izlenebilirlik, veri analizi ve uzaktan görüntüleme işlevleri sağlar. Gerçek görüntü saklama süresi, depolama yapılandırmasına ve fabrika kalite yönetim gereksinimlerine bağlıdır.

Üretim uygulamaları için teknik özellikler şu gereksinimleri tanımlamalıdır:

• Görüntü saklama süresi
• Depolama kapasitesi
• Veri formatı
• Erişim yöntemi
• İş parçası ile görüntü arasındaki ilişki
• Yedekleme stratejisi

Sonuç

Silindir kapağı son kontrolü, işlenmiş bir yüzeyin görsel olarak kabul edilebilir göründüğünü belirlemekten daha fazlasını gerektirir.

Kritik sızdırmazlık ve temas yüzeyleri için muayene sistemi şunu birleştirmelidir: uygun görüntüleme teknolojisi, kararlı hareket, kontrollü aydınlatma, net tanımlanmış muayene bölgeleri ve güvenilir kusur sınıflandırması .

Atıfta bulunulan çözüm bir 8K çizgi taramalı kamera, 12 MP alan taramalı kamera, özel aydınlatma ve iş birliği yapan robotik konumlandırma , ayrıca makine görüşü, derin öğrenme ve izlenebilirlik işlevlerini içerir.

Uzun mühürleme yüzeyleri için çizgi taramalı görüntüleme, sürekli yüksek çözünürlüklü inceleme amacıyla pratik bir yaklaşım sunar. Diğer yerel inceleme bölgeleri için ise alan taramalı görüntüleme kullanılabilir.

Yayınlanan 3,5 dakikalık inceleme döngüsüyle , sistem, işlenmiş silindir kapağı son üretim hattı kusur incelemesi için yapılandırılabilir bir çözüm sağlar. Son takt süresi, optik yapılandırma ve inceleme kriterleri, özel iş parçası ve üretim gereksinimlerine göre belirlenmelidir.