सिलिन्डर हेड अन्त्य-लाइन दोष निरीक्षण: सीलिङ सतहहरूका लागि ८के लाइन-स्कैन दृष्टि

अवलोकन

मेशिनिङ पछि, सिलिन्डर हेडहरूलाई भण्डारण वा संयोजनको लागि उत्पादन पङ्क्तिबाट बाहिर जानु अघि अन्तिम गुणस्तर निरीक्षणको आवश्यकता हुन्छ। प्रमुख निरीक्षण क्षेत्रहरूमा समावेश छन् सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ सतह, बोल्ट समर्थन सतहहरू र सिलिन्डर हेडको तल्लो सतह .

बिग बर्ड इन्डस्ट्रियलको सिलिन्डर हेड अन्तिम-पङ्क्ति दृश्य निरीक्षण समाधानले एउटा ८के लाइन-स्कैन क्यामेरा, एउटा १२ एमपी क्षेत्र-स्कैन क्यामेरा, विशिष्ट प्रकाश व्यवस्था र सहयोगी रोबोटिक स्थितिकरण समावेश गर्दछ महत्वपूर्ण मशिन काटिएका सतहहरूमा खरोचहरू, उभिएका दोषहरू, धसेका ठाउँहरू, फुट्ने ठाउँहरू र प्रभाव चिह्नहरू पत्ता लगाउन।

सन्दर्भित प्रणालीको प्रकाशित निरीक्षण चक्र यो हो प्रति कार्य-वस्तु ३.५ मिनेट , जुन अन्तिम चक्र समय कार्य-वस्तु र निरीक्षण आवश्यकताअनुसार संरचित गर्न सकिन्छ।

१. सिलिन्डर हेड अन्त्य-पङ्क्ति निरीक्षण: किन सीलिङ सतहहरू महत्वपूर्ण छन्?

मशिनिङ पूरा भएपछि र सिलिन्डर हेड उत्पादन पङ्क्तिबाट बाहिर निस्कनु अघि, अन्तिम निरीक्षणले गुणस्तरको महत्वपूर्ण जाँच बुँदु प्रदान गर्दछ।

सन्दर्भित अनुप्रयोगको लागि, निरीक्षण तीनवटा प्रमुख क्षेत्रहरूमा केन्द्रित छ:

• सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ सतह
• सिलिन्डर हेड बोल्ट समर्थन सतहहरू
• सिलिन्डर हेडको तल्लो सतह

यी क्षेत्रहरू महत्वपूर्ण छन् किनभने यीहरू संयोजनको समयमा सम्पर्क वा सीलिङ इन्टरफेस बनाउँदछन्। खरोचहरू, धसेका ठाउँहरू, फुट्ने ठाउँहरू वा उभिएका क्षेत्रहरू जस्ता सतह दोषहरूले मिल्ने घटकहरूबीचको सम्पर्क अवस्थालाई प्रभावित गर्न सक्छन्।

सीलिङ सतहहरूमा उभिएका दोषहरू

सीलिङ सतहहरूमा उभिएका दोषहरूलाई विशेष ध्यान दिनुपर्छ।

स्थानीय उभारले संयोजन गर्दा मिलाउने सतहहरू बीचमा उच्च बिन्दु सिर्जना गर्न सक्छ। बोल्टहरू कसिएपछि, यसले असमान स्थानीय लोडिङ वा ग्यास्केट सँकुचनमा असर पार्न सक्छ।

तथापि, वास्तविक स्वीकृति सीमा ग्राहकको इन्जिनियरिङ आवश्यकताद्वारा परिभाषित हुनुपर्छ। दोषको उचाइ, गहिराइ, क्षेत्रफल र स्थान जस्ता प्यारामिटरहरूलाई केवल "उठाइएको" वा "धंसिएको" जस्ता दृश्य वर्णनमा निर्भर नगरी मात्रात्मक रूपमा मापन गर्नुपर्छ।

सीलिङ सतहहरू किन छवि बनाउन गाह्रो हुन्छन्

सीलिङ सतहहरू प्रायः अपेक्षाकृत समतल, चिकना र लामो हुन्छन्। यसले मेशिन भिजनका लागि कतिपय चुनौतीहरू सिर्जना गर्छ:

• दोषहरूले मेशिन गरिएको सतहको विरुद्ध कम विपरीतता (कन्ट्रास्ट) देखाउन सक्छन्
• प्रकाशको कोणमा आधारित रूपमा प्रतिबिम्बहरू परिवर्तनशील हुन सक्छन्
• निरीक्षण क्षेत्र लामो र साँघुरो हुन सक्छ
• एकल क्षेत्र-स्कैन क्यामेराले पूर्ण सतहलाई कुशलतापूर्ण रूपमा ढाक्न सक्दैन

यह ठाउँ हो जहाँ लाइन-स्कैन इमेजिङ विशेष रूपमा उपयोगी हुन्छ।

२. निरीक्षण समाधान: ८के लाइन-स्कैन + एरिया-स्कैन दृष्टि

सन्दर्भित प्रणालीले निरीक्षण क्षेत्रको ज्यामितिक आकार अनुसार फरक-फरक इमेजिङ प्रविधिहरू प्रयोग गर्दछ।

सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ सतह

सीलिङ सतहको निरीक्षण निम्नका लागि गरिन्छ:

• खरोचहरू
• उठाएका दोषहरू
• धंसावटहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू

एक ८के लाइन-स्कैन क्यामेरा र विशिष्ट लाइन-स्कैन प्रकाशनले लामो बन्द गर्ने सतहको निरन्तर इमेजिङ गर्न प्रयोग गरिन्छ।

सिलिन्डर हेड बोल्ट समर्थन सतहहरू

बोल्ट समर्थन सतहहरूको निरीक्षण गरिन्छ:

• खरोचहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू

यी क्षेत्रहरू एरिया-स्कैन दृष्टि विन्यासद्वारा कवर गरिएका छन्।

सिलिन्डर हेडको तल्लो सतह

तल्लो सतहको निम्नका लागि निरीक्षण गरिन्छ:

• खरोचहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू
• निर्दिष्ट सीलिङ-ब्याण्ड क्षेत्रभित्रका दोषहरू

निरीक्षण क्षेत्रहरू विजन सफ्टवेयरमा वास्तविक सिलिन्डर हेड ज्यामिति र ग्राहक-परिभाषित गुणस्तर मापदण्ड अनुसार परिभाषित गर्न सकिन्छ।

३. ८के लाइन-स्कैन क्यामेरा किन प्रयोग गर्ने?

लाइन-स्कैन र एरिया-स्कैन इमेजिङ बीचको छनौट आधारित हुनुपर्छ निरीक्षण ज्यामिति र सापेक्ष गति , केवल क्यामेरा रिजोलुसन मात्र होइन।

लम्बाइमा फैलिएको सीलिङ सतहको लागि, क्षेत्र-स्क्यान क्यामेराले पूरा निरीक्षण क्षेत्र कवर गर्न कतिपय चित्रहरूको आवश्यकता पर्न सक्छ। यी चित्रहरूलाई पछि सँगै जोड्न वा सँगै लगाउन आवश्यकता पर्न सक्छ।

यसले प्रणालीको जटिलता बढाउन सक्छ र निम्न जस्ता अतिरिक्त विचारहरू पनि समावेश गर्न सक्छ:

• चित्र ओभरल्याप
• उज्यालो स्थिरता
• क्यामेराको स्थिति
• सिँधाइको सटीकता
• निरीक्षण चक्र समय

लाइन-स्क्यान क्यामेराले कार्यपदार्थ र क्यामेराको सापेक्ष गतिको आधारमा सतहलाई एक-एक लाइनमा क्याप्चर गर्छ। परिणामी चित्रले निरन्तर निरीक्षण पट्टीको प्रतिनिधित्व गर्न सक्छ।

मुख्य सिद्धान्त हो:

लामो निरन्तर निरीक्षण क्षेत्र → नियन्त्रित सापेक्ष गति → पंक्ति-दर-पंक्ति चित्र प्राप्ति।

सिलिन्डर हेड सीलिङ सतहहरूको लागि, यो दृष्टिकोणले निरन्तर, उच्च-रिजोलुसन चित्र कवरेज प्राप्त गर्नको लागि कुशल तरिका प्रदान गर्न सक्छ।

वास्तविक लाइन-स्क्यान प्रदर्शन अझै पनि गतिको स्थिरता, प्रकाशिक रिजोलुसन, प्रकाश, क्यामेरा-देखि-कार्यपदार्थ दूरी र आवश्यक दोषको आकार जस्ता कारकहरूमा निर्भर गर्दछ।

४. हार्डवेयर कन्फिगरेसन

सन्दर्भित उपकरणले लाइन-स्कैन र क्षेत्र-स्कैन इमेजिङ सँगै प्रयोग गर्दछ।

इमेजिङ प्रणाली

• ८के लाइन-स्कैन क्यामेरा: १ युनिट
• १२ एमपी क्षेत्र-स्कैन क्यामेरा: १ युनिट
• लाइन-स्कैन प्रकाश स्रोत: १ सेट
• रिंग प्रकाश: १ सेट

८के लाइन-स्कैन क्यामेरा मुख्यतया लामो सीलिङ सतहको लागि प्रयोग गरिन्छ, जबकि क्षेत्र-स्कैन क्यामेराले अन्य निरीक्षण क्षेत्रहरूलाई कभर गर्दछ।

रोबोटिक स्थिति निर्धारण

सहयोगी रोबोटहरू निम्न ब्राण्डहरू प्रयोग गरेर कन्फिगर गर्न सकिन्छ:

• एलाइट रोबोट्स
• सियासुन
• ह्यान्स रोबोट
• जाका

रोबोटले कार्यक्रमित निरीक्षण पथ र कार्यपदार्थको ज्यामितिक अनुसार क्यामेरालाई स्थिति दिन्छ।

दृष्टि र डाटा कार्यहरू

प्रणालीमा समावेश छ:

• कोड पढ्ने
• मेशिन दृष्टि निरीक्षण
• गहिरो सिकाइ एल्गोरिदम
• निरीक्षण ट्रेसेबिलिटी
• डाटा विश्लेषण
• दूरस्थ दृश्यन

यसले निरीक्षणका परिणामहरूलाई व्यक्तिगत कार्यपदार्थहरूसँग जोड्न सक्छ, जसले पछिको गुणस्तर विश्लेषण र ट्रेसेबिलिटी सुविधा प्रदान गर्दछ।

5. तकनीकी विशिष्टताहरू

निम्न विशिष्टताहरू सन्दर्भित प्रणालीको सार्वजनिक रूपमा उपलब्ध उत्पादन जानकारीमा आधारित छन्।

आइटम	विशिष्टता
आवेदन	वाणिज्यिक वाहनहरू, यात्री वाहनहरू, जसमा NEV हरू समावेश छन्
कार्य-टुक्राहरू	नयाँ-ऊर्जा पावरट्रेन घटकहरू; डिजेल र ग्यासोलिन पावरट्रेन घटकहरू
प्रकाशित निरीक्षण चक्र	३.५ मिनेट
लाइन-स्क्यान क्यामेरा	८K × १
क्षेत्र-स्कैन क्यामेरा	१२ एमपी × १
लाइन-स्कैन प्रकाश	१ सेट
रिंग लाइट	१ सेट
औद्योगिक कंप्युटर	एडवान्टेक
रोबोट विकल्पहरू	एलाइट, एसआईएएसयूएन, ह्यान्स रोबोट, जाका
निरीक्षण प्रविधि	मेशिन भिजन + डीप लर्निङ
कार्यहरू	कोड पढ्ने, निरीक्षण, ट्रेसेबिलिटी, डाटा विश्लेषण र दूरबाट हेर्ने

त्यो ३.५ मिनेटको साइकल एउटा प्रकाशित अनुप्रयोग मान हो , सार्वभौमिक साइकल-समय ग्यारेन्टी होइन। वास्तविक ट्याक्ट समयलाई सिलिन्डर हेडको डिजाइन, निरीक्षण कभरेज, रोबोटको गति, छवि अधिग्रहण र प्रशोधनका आवश्यकताहरू अनुसार मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ।

६. प्रमुख छानौट विचारहरू

६.१ लाइन-स्कैन निरीक्षणका लागि सापेक्ष गतिको नियन्त्रण

लाइन-स्कैन छवि उत्पादन क्यामेरा र कार्यपदार्थ बीचको नियन्त्रित सापेक्ष गतिमा आधारित हुन्छ।

त्यसैले प्रणाली डिजाइनले निम्न कुराहरूको विचार गर्नुपर्छ:

• कन्भेयर वा स्थिति निर्धारण गर्ने गतिको स्थिरता
• रोबोट गतिको सटीकता
• कार्य-वस्तु स्थितिकरण
• क्यामेरा र कार्य-वस्तुबीचको दूरी
• ट्रिगर समकालन
• छवि प्राप्ति गति

अस्थिर गतिले छविको ज्यामिति र निरीक्षणको सुसंगततामा असर पार्न सक्छ।

६.२ उभिएका र धंसिएका दोषहरूको मापन

निरीक्षण मापदण्डहरूले उभिएका र धंसिएका दोषहरूका लागि मापन योग्य सीमाहरू परिभाषित गर्नुपर्छ।

उदाहरणका लागि:

• अधिकतम स्वीकार्य उचाइ
• अधिकतम स्वीकार्य गहिराइ
• न्यूनतम पत्ता लगाउन सकिने क्षेत्रफल
• दोषको लम्बाइ
• दोषको स्थान

एल्गोरिदम विकास र मान्यता प्रदान गर्नका लागि प्रतिनिधित्वपूर्ण ओके र एनजी नमुनाहरू तयार गर्नुपर्छ।

६.३ सीलिङ-ब्याण्ड क्षेत्र स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुहोस्

सीलिङ-ब्याण्ड निरीक्षणका लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण क्षेत्रहरू मध्ये एक हो।

यसका सीमाहरू दृश्य सफ्टवेयर भित्र स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुपर्छ जसले निम्नलाई रोक्छ:

• निरीक्षण सीमाको नजिकैका दोषहरू छूट्नु
• गैर-महत्त्वपूर्ण क्षेत्रहरूबाट गलत अलार्महरू
• सामान्य किनारा विशेषताहरूको गलत वर्गीकरण

६.४ बहु आकृतिहरूका लागि रोबोटिक पथहरू योजना बनाउनुहोस्

जब एउटै लाइनमा कतिपय सिलिन्डर हेड मोडलहरू उत्पादन गरिन्छ, प्रत्येक मोडलको लागि फरक निरीक्षण पथको आवश्यकता हुनसक्छ।

त्यसैले प्रणालीले निम्न कुराहरूलाई विचार गर्नुपर्छ:

• स्वचालित मोडेल पहिचान
• कार्यक्रम स्विचिङ
• रोबोट पथ स्विचिङ समय
• निरीक्षण क्षेत्रमा फरक
• क्यामेराको स्थिति
• भविष्यका मोडल विस्तार

७. मेशिन गरिएका सिलिन्डर हेड सतहहरूको डिप-लर्निङ निरीक्षण

मेशिन गरिएका सिलिन्डर हेड सतहहरूमा धेरै फरक दृश्य विशेषताहरू भएका दोषहरू हुनसक्छन्।

सन्दर्भित प्रणालीले मेशिन दृश्यलाई गहिरो सिकाइ एल्गोरिदम संरचना योग्य निरीक्षण क्षेत्रहरू र दोष वर्गीकरणलाई समर्थन गर्नका लागि संयोजन गर्दछ।

एल्गोरिथ्मको वास्तविक प्रदर्शन नमुना डाटाबेसको गुणस्तरमा धेरै निर्भर गर्दछ।

व्यावहारिक परियोजनामा निम्नका प्रतिनिधित्व गर्ने उदाहरणहरू समावेश गर्नुपर्छ:

• खरोचहरू
• फाटाफूट
• धंसावटहरू
• उठाएका दोषहरू
• प्रभाव चिह्नहरू
• सामान्य मेशिनिङ चिन्हहरू
• स्वीकार्य सतह भिन्नताहरू

सामान्य यान्त्रिक प्रक्रिया सुविधाहरू विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण छन् किनभने दृष्टि प्रणालीले वास्तविक गुणस्तर दोषहरूबाट वैध उत्पादन विशेषताहरूलाई छुट्याउनु पर्छ।

८. बिग बर्ड इन्डस्ट्रियलको मेशिन दृष्टि निरीक्षण क्षमताहरू

हार्बिन बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल को., लि. (बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल), अघिल्लो नाम हार्बिन शिमाडा बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल को., लि., स्वचालित वाहन र सटीक उत्पादन अनुप्रयोगहरूका लागि एकीकृत सटीक औद्योगिक सफाई र मेशिन भिजन समाधानहरू प्रदान गर्छ।

यसको मेशिन भिजन व्यवसाय छह विशेषीकृत क्षेत्रहरूमा फैलिएको छ:

• ओरिएन्ट सी — आयामिक र ज्यामितीय निरीक्षण
• सतह देख्नुहोस् — सतहको दोष निरीक्षण
• सङ्ग्रह देख्नुहोस् — संयोजन निरीक्षण र पोका-योके
• भित्री देख्नुहोस् — आन्तरिक छिद्र र भित्री भित्ताको निरीक्षण
• पेन्ट देख्नुहोस् — पेन्ट सतहको दोष निरीक्षण
• एल्गोरिथम र सफ्टवेयर प्लेटफर्म — मेशिन भिजन एल्गोरिदम र सफ्टवेयर

यान्त्रिक प्रक्रिया गरिएका सिलिन्डर हेडहरूका लागि, सतह देख्नुहोस् ग्राहकको दोष मापदण्ड र उत्पादन ट्याक्ट अनुसार सीलिङ सतहहरू, बोल्ट समर्थन क्षेत्रहरू र अन्य महत्त्वपूर्ण यान्त्रिक प्रक्रिया क्षेत्रहरूको निरीक्षण गर्न यसलाई कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

कोड पढ्ने र ट्रेसेबिलिटी कार्यहरू पनि एकीकृत गर्न सकिन्छन् जसले निरीक्षण परिणामहरूलाई व्यक्तिगत कार्यपदार्थहरूसँग जोड्छ।

प्रश्नोत्तर

किन एरिया-स्कैन क्यामेराको सट्टा लाइन-स्कैन क्यामेरा प्रयोग गर्ने?

सिलिन्डर हेड सीलिङ सतह लामो, निरन्तर निरीक्षण क्षेत्र हो। क्षेत्र-स्कैन क्यामेराले सम्पूर्ण क्षेत्र कवर गर्न कतिपय चित्रहरूको आवश्यकता पर्न सक्छ, जसपछि संरेखण वा चित्र सिलाइ गर्नु पर्छ।

लाइन-स्कैन क्यामेरा ले क्यामेरा र कार्यपदार्थ बीच सापेक्ष गति हुँदा सतह लाई निरन्तर, पङ्क्ति दर पङ्क्ति को रूपमा क्याप्चर गर्छ। यसले यसलाई लामो निरीक्षण क्षेत्रहरूका लागि विशेष रूपमा उपयुक्त बनाउँछ।

सीलिङ सतहहरूमा उठाएका दोषहरू किन महत्त्वपूर्ण छन्?

उठाएको दोषले मिल्ने सतहहरू बीच स्थानीय उच्च बिन्दु सिर्जना गर्न सक्छ। संयोजनको समयमा, यसले ग्यास्केट संकुचनलाई प्रभावित गर्न सक्छ वा असमान स्थानीय लोडिङ सिर्जना गर्न सक्छ।

वास्तविक स्वीकृति थ्रेसहोल्ड ग्राहकको इन्जिनियरिङ आवश्यकताबाट निर्धारण गर्नुपर्छ र प्रतिनिधित्वका ओके र एनजी नमुनाहरू प्रयोग गरेर प्रमाणित गर्नुपर्छ।

मेशिनिङ लाइनका लागि ३.५ मिनेटको निरीक्षण चक्र धेरै ढिलो छ?

सन्दर्भित प्रणाली डिजाइन गरिएको छ अन्तिम-रेखा निरीक्षणका लागि त्यसैले यसको साइकल समय प्रत्येक अगाडिको सञ्चालनको मशिनिङ साइकलसँग अनिवार्य रूपमा मिल्न आवश्यक छैन।

यदि छोटो ट्याक्ट समय आवश्यक छ भने, सम्भावित उपायहरूमा समावेश छन्:

• समानान्तर निरीक्षण स्टेसनहरू
• अनुकूलित रोबोट पथहरू
• अतिरिक्त इमेजिङ एकाइहरू
• समानान्तर छवि प्रशोधन
• अनावश्यक रोबोट गतिको कमी

अन्तिम उपकरण छान्नु अघि पूर्ण चक्र-समय विश्लेषण गर्नुपर्छ।

दोष भएको चित्रहरू कति समयसम्म भण्डारण गर्न सकिन्छ?

प्रणालीले ट्रेसेबिलिटी, डाटा विश्लेषण र दूरबाट हेर्ने कार्यहरू प्रदान गर्छ। वास्तविक चित्र भण्डारण समय भण्डारण विन्यास र कारखानाको गुणस्तर प्रबन्धन आवश्यकतामा निर्भर गर्दछ।

उत्पादन अनुप्रयोगहरूका लागि, ताकनिक विनिर्देशनले आवश्यक वस्तुहरू परिभाषित गर्नुपर्छ:

• चित्र संरक्षण अवधि
• गृह धारिता
• डेटा फार्मेट
• पुनः प्राप्ति विधि
• कार्य-वस्तु र चित्र बीचको सम्बन्ध
• ब्याकअप रणनीति

निष्कर्ष

सिलिन्डर हेड अन्तिम-रेखा निरीक्षणले मात्र यो निर्धारण गर्नु भन्दा बढी कुरा समावेश गर्दछ कि कुनै मशिन गरिएको सतह दृश्यमा स्वीकार्य छ कि छैन।

महत्त्वपूर्ण सीलिङ र सम्पर्क सतहहरूका लागि, निरीक्षण प्रणालीले संयोजन गर्नुपर्छ: उपयुक्त इमेजिङ प्रविधि, स्थिर गति, नियन्त्रित प्रकाश, स्पष्ट रूपमा परिभाषित निरीक्षण क्षेत्र र विश्वसनीय दोष वर्गीकरण .

सन्दर्भित समाधानले एक ८के लाइन-स्कैन क्यामेरा, १२ एमपी एरिया-स्कैन क्यामेरा, समर्पित प्रकाश र सहयोगी रोबोटिक स्थिति निर्धारण , मेशिन भिजन, गहिरो सिकाइ र ट्रेसेबिलिटी कार्यहरूसँगै।

लामो सीलिङ सतहहरूका लागि, लाइन-स्कैन इमेजिङले निरन्तर उच्च-रिजोलुसन निरीक्षणका लागि व्यावहारिक दृष्टिकोण प्रदान गर्दछ। अन्य स्थानीय निरीक्षण क्षेत्रहरूका लागि एरिया-स्कैन इमेजिङ प्रयोग गर्न सकिन्छ।

प्रकाशित सँग ३.५-मिनेटको निरीक्षण चक्र , प्रणाली मशिन गरिएको सिलिण्डर हेड अन्त्य-पङ्क्ति दोष निरीक्षणका लागि कन्फिगर गर्न सकिने समाधान प्रदान गर्दछ। अन्तिम ट्याक्ट, ऑप्टिकल कन्फिगरेसन र निरीक्षण मापदण्डहरू विशिष्ट कार्यपदार्थ र उत्पादन आवश्यकताहरू अनुसार निर्धारण गर्नुपर्छ।