Цилиндр толгойн төгсгөлд хийгдэх гажиг шалгах: Тааруулж бүтээх гадаргууны 8K шургуулан харах үзүүрлэх систем

Хойшоо үзэх

Боловсруулалтын дараа цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн шугамаас нөөцлөх юм уу бүтээх үйлдлүүрт оруулахын өмнө бүтээдүүр чанарын сүүлийн шинжилгээг хийх шаардлагатай. Гол шинжилгээний бүсүүд нь: цилиндр толгойн хаалганы тааруулж бүтээх гадаргуу, болт дэмжих гадаргуу ба цилиндр толгойн доод гадаргуу .

Big Bird Industrial-ийн цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн төгсгөлд хараа шинжилгээний шийдэл нь: 8K мөр-сканер камер, 12 МП талбай-сканер камер, тусгай гэрэлтүүр ба хамтран ажилладаг роботын байршлын тодорхойлолт гол боловсруулалтын гадаргуудаар зуурхай, үүсгүүр дутагдал, дүрс, трак, хүчтүүрт тэмдэглэлүүдийг илрүүлэхүүрт ашиглагдаж буй.

Холбоот системийн нийтлэг шинжилгээний цикл нь: нэг бүтээдүүрт 3,5 минут , үйлдэлтүүн хүрээлэнгийн ба шинжилгээний шаардлагуудад нийцүүн сүүлийн цикл хугацаа тохируулж болой.

1. Цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн сүүлийн шинжилгээ: Хаягч гадаргуунуудын ач холбогдол

Боловсруулалт дуусаж, цилиндр толгой үйлдвэрлэлийн шугамаас гарахаас өмнө сүүлийн шинжилгээ чанарын чухал шалгах цэг бүтдэг.

Холбоотой хэрэглээд шинжилгээ дараах гурван гол салбартаа төвлөрдөг:

• Цилиндр толгойн хувхуйн урт тааруулж бүтээх гадаргуу
• Цилиндр толгойн болт дэмжих гадаргуу
• Цилиндр толгойн доод гадаргуу

Эдгээр салбарууд чухал, учир нь түүнүүд зүүлт үед хавсарга гадаргуу юм. Гадаргууны дутагдал, жишээлбэл, урвуу, дүрс, трақтуур, үүрдүүн газарууд нь хавсарга деталейн хоорондын хавсарга нөхцлийг нөлөөлж болой.

Хаягч гадаргуунууд дээрх үүрдүүн дутагдал

Хаягч гадаргуунууд дээрх үүрдүүн дутагдалд тусгай анхаарал хандуулж болой.

Орон нүүрт үүрдүүн газар нь зүүлт үед хавсарга гадаргуунуудын хооронд өндөр цэг үүсгэж болой. Болтын таталт үед ийнхүү үүрдүүн газар нь орон нүүрт таталт тархалт үүсгэж, ёртгачны шахалтад нөлөөлж болой.

Гэтэл, үнэндүүн хүлээж авах хязгаарыг худалдан авагчийн инженерийн шаардлагууд тодорхойлж болой. Параметрүүд, жишээлбэл, дүүрэн өндөр, гүн, талбай ба байршлын хэмжээ "дээш гарч байна" эсвэл "доголдож байна" гэх мэт зөвхөн визуал тодорхойлолт дээр тулгуурлахын оронд тоон утгаар тодорхойлох ёстой.

Силдэд хадгалах гадаргууг зурагт дүрслэх нь яагаад хийгүй?

Силдэд хадгалах гадаргуу нь ихэвчлэн харьцангуй талбай, гладкий ба урт. Энэ нь машиний хараа системд дараах асуудлуудыг үүсгэнэ:

• Дүүрэн хүрэлцээ нь машиний гадаргуу дээрх хүрэлцээний түвшинтэй харьцуулж бага байж магадгүй
• Гэрлийн өнцгөөс хамааран отражение өөрчлөгдөж магадгүй
• Шинжилгээний бүс нь урт ба нарийн байж магадгүй
• Нэг талбай-скан камер нь бүх гадаргууг үр дүнтэй хамрахгүй

Түүн дээр шугам-скан дүрслэл сүүлийн үед тун чухал ач холбогдолтой болой.

2. Шинжилгээний шийдэл: 8K шугам-скан + талбай-скан хараа систем

Холбогдож буй систем нь шинжилгээний бүсийн геометрийн дагуу өөр өөр дүрслэл технологиудыг ашигладаг.

Цилиндр толгойн хувхуйн урт тааруулж бүтээх гадаргуу

Урт тааруулж бүтээх гадаргуу нь дараах зүйлсийн хувьд шалгаж буй:

• Арц
• Өсгөлтүүд
• Дүрсүүд
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд

А 8K мөр-сканнер камер ба тусгай мөр-сканнер гэрлэтүүр нь урт хатуу гадаргууг тасралтгүй дүрслэхүүн хийхүүн ашиглагдаж буй.

Цилиндр толгойн болт дэмжих гадаргуу

Болтны тулгуур гадаргуунууд шинжилгээнд ордог:

• Арц
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд

Эдгээр бүснүүд нь талбай-сканнер хараа тохиргоонд багтадаг.

Цилиндр толгойн доод гадаргуу

Доод гадаргууг дараах зүйлсийн хувьд шалгана:

• Арц
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд
• Тодорхойлогдсон салгагч-зурвасын бүснүүд доторх гэмтлийн

Шинжилгээний бүснүүд нь үнэндүү цилиндр толгойн геометрийн дагуу ба худалдан авагчийн тодорхойлсон чанарын шаардлагуудын дагуу хараа програм хангамжид тодорхойлогдож болдог.

3. Яагаад 8K мөр-сканнер камер ашиглах вэ?

Мөр-сканнер ба талбай-сканнер дүрслэл хоорондын сонголт нь шинжилгээний геометри ба харьцангуй хөдөлгөөн , негүүн камерийн бүтэн бүрдүүлэлт биш, суурьлан хийгдэх ёстой.

Урт хатууруулын гадаргууг шалгах үед талбай-сканер камер нь бүх шалгах талбайг хамрахын тулд олон зураг хүлээн авахыг шаардмуй. Түүн дараа түднүүдийн байрлалыг тохируулах ёстой, эсвэл түднүүдийг холбох ёстой.

Энэ нь системийн нарийн бүтцүүдийг нэмж, дараах асуудлуудыг үүсгэж муй:

• Зургийн давхцал
• Гэрлэлтийн нэгдүүлэлт
• Камерийн байршлын тохируулалт
• Холбох нарийн бүтцүүд
• Шинжилгээний цикл хугацаа

Мөр-сканер камер нь деталь ба камер хооронд харьцангуй хөдөлгөөн үүсгэх замаар гадаргууг нэг мөрөөр нь хүлээн авмуй. Үүн дараа үүсгэгдсэн зураг нь тасралтгүй шалгах зургаар илэрхийлмуй.

Түлхүүр зарчим нь:

Урт тасралтгүй шалгах талбай → харьцангуй хөдөлгөөнийг хянах → мөрөөр нь зургийг хүлээн авах.

Цилиндр толгойн хатууруулын гадаргууг шалгах үед, энэ арга нь тасралтгүй, өндөр нарийн бүтцүүдтэй зургийг хүлээн авахын тулд үр дүнтэй арга болмуй.

Актуал мөр-сканер үр дүнтэй бүтцүүд нь хөдөлгөөний тогтвортой бүтцүүд, оптик нарийн бүтцүүд, гэрлэлт, камер-деталь зай, шаардлагатай гэмтлийн хэмжээ зэрэг хүчин зүйлс дээр хамаармуй.

4. Төхөөрөмжийн тохиргоо

Холбогдох төхөөрөмж нь мөр-сканер ба талбай-сканер зургийн технологиудыг нийлүүлмуй.

Зургийн систем

• 8K шугаман-сканнер камер: 1 баг
• 12 МП талбай-сканнер камер: 1 баг
• Шугаман-сканнер гэрлэндүүр: 1 Комплект
• Цагаан гэрлэндүүр: 1 Комплект

8K шугаман-сканнер камер нь үндэсній урт хатгаж бүтээх гадаргуу дээр үндэсній ашиглагддаг, харин талбай-сканнер камер бүх бүснүүдийн хүрээд хяналтын бүснүүдийг хамардаг.

Роботын байршлын тодорхойлолт

Хамтран ажиллах роботуудыг дараах брендүүдийн хувьд тохируулж болно:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Робот камерийг программаар тодорхойлогдсон хяналтын зам ба детальдүүрний геометрийн дагуу байрлуулдаг.

Зургийн ба өгөгдлийн функцүүд

Систем нь дараах бүрдэлтүүнүүдийг нэгтгэн ажилладаг:

• Код уншилт
• Машин зураг дүрслэлийн шалгалт
• Дүнзлэлт суралцаж буй алгоритмууд
• Шинжилгээний дагалдах чадвар
• Мэдээллийн шинжилгээ
• Холын зурагт сүүдэрлүүлэх

Энэ нь хяналтын үр дүнгүүдийг тусгай детальдүүрнүүдтэй холбохыг хангаж, дараагийн чанарын шинжилгээ ба хяналт хийх боломжийг олгож буй.

5. Техникийн шаардлага

Доорх техникийн үзүүлэлтүүд нь холбоотой системийн нийтдэд нь хүртүүлэгдсэн бүтээгдэхүүний мэдээллийн үндсэн дээр бүтээдгүй.

Зүйл	Тодорхойлолт
Хүсэлт	Бүсгүйн тээврийн хэрэгсэл, хувийн тээврийн хэрэгсэл, түүнд НЭТ-үүд оройт.
Ажлын хэсгүүд	Шинэ энергийн хөдөлгүүр компонентүүд; дизель ба бензин хөдөлгүүр компонентүүд
Нийтлэсэн шинжилгээний цикл	3,5 минут
Шугам-сканерын камера	8K × 1
Талбайн сканер камер	12 МП × 1
Мөр-сканер гэрэл	1 Комплект
Тойрог гэрэл	1 Комплект
ТҮҮНХҮҮЛ ПК	Advantech
Роботын сонголтууд	Elite, SIASUN, Han's Robot, JAKA
Шинжилгээний технологи	Машин хараа + гүн суралцаж суралцах систем
Функцууд	Код уншиж, шинжилж, дагалдах, өгөгдлийн шинжилгээ хийж, холоос харах

Хүрээлэн бүрхүүл 3.5 минутын цикл нь нийтлэлд опубликованный апликейшн утга , универсал цикл-хугацааны гаранти не бөлгөө. Бодит такт хугацаа цилиндр толгойн дизайн, хяналт хамрах бүс, роботын хөдөлгөөн, зургийн авах ба боловсруулах шаардлагуудын дагуу үнэлж үзэх ёстой.

6. Гол сонголтын ажиглалтууд

6.1 Шугаман-сканнер хяналт дүүрнүүдийн харьцангуй хөдөлгөөнийг удирдах

Зурагт дүрсийн хөдөлгөөн нь камер ба деталь хоорондын хяналттай харьцангуй хөдөлгөөнд үндэслэн бүтдэг.

Түүнд дараах зүйлсийг тооцох ёстой:

• Дамжуулагч эсвэл байрлуулалтын хурдны тогтвортой бүтэц
• Роботын хөдөлгөөний нарийн төвөгтэй бүтэц
• Деталийн байршлыг тодорхойлох
• Камер ба деталь хоорондын зай
• Синхронизацийн триггер
• Зургийн авах хурд

Тогтворгүй хөдөлгөөн зургийн геометрийг ба шинжилгээний тогтвортой бүтэцтүүдийг нөлөөлдөг.

6.2 Дүрсийн үүсгэсэн ба дүрсийн дотогш орж буй гэмтлийн хэмжээ

Шинжилгээний шаардлагууд нь үүсгэсэн ба дотогш орж буй гэмтлийн хэмжээний хэмжигдэх хязгаарыг тодорхойлдөг.

Жишээ нь:

• Хүлээж авах максимал өндөр
• Хүлээж авах максимал гүн
• Хамгийн бага илрүүлж болох талбай
• Дутагдалын урт
• Дутагдалын байршлын

Алгоритм хөгжүүлэх ба баталгаажуулахын тулд төлөөлөх OK ба NG дурьсгуудыг бэлдэх ёстой.

6.3 Гэрэлтүүр зүрхүүр хүртэлх бүсийг тодорхой тодорхойлох

Гэрэлтүүр зүрхүүр нь хамгийн чухал шинжилгээний бүсүүдийн нэг юм.

Түүний хязгааруудыг үзүүрлэх програм хангамжид тодорхой тодорхойлох ёстой, үүн дотор:

• Шинжилгээний хязгаар ойролцоох гэмтлийг алдаж авах
• Чухал бус бүсүүдээс ирж буй худал сигналийг үүсгэх
• Хэлхэйн хэвийн шинж чанаруудыг буруу ангилж авах

6.4 Олон загварын роботын замыг төлөвлөх

Нэг ижил шугамд хэд хэдэн цилиндр толгойн загваруудыг үйлдвэрлэх үед, тус бүрд шинжилгээний өөр өөр зам шаардлагатай.

Түүн дээр үндэслэн систем дараах зүйлсийг тооцох ёстой:

• Автоматик загварын танилцуулал
• Программын солилцоо
• Роботын замын солилцооны хугацаа
• Шинжилгээний бүсүүдийн ялгаа
• Камерийн байршлын тохируулалт
• Ирээдүйн загварын өргөтгөл

7. Боловсруулж дуусгасан цилиндр толгойн гадаргууг глуб-лёрнинг аргаар шинжлэх

Боловсруулж дуусгасан цилиндр толгойн гадаргуу нь визуал онцлогт хүчтэй ялгаатай дутагдалд орж болзошгүй.

Холбоот систем машины хараа технологийн хамт дүнзлэлт суралцаж буй алгоритмууд тохируулж болох шинжлэх бүсүүд ба дутагдалд ангилалд дэмжлэг үзүүлдэг.

Алгоритмын бодит үр дүн нь сургалтын өгүлбэр өгүлбэр базын чангаа их түлхүүр хүчин зүйл юм.

Практик төсөл дараах жишээний төлөөлөх хувилбаруудыг орхидог:

• Арц
• Цацраг
• Дүрсүүд
• Өсгөлтүүд
• Дуудуур дүүрмүүд
• Хэвийн боловсруулалтын мөрөд
• Зөвшөөрөгдсөн гадаргууны хазайлтууд

Хэвийн боловсруулалтын онцлогт хүчтэй анхаарах шаардлагатай, учир нь харах систем нь хууль бүрдүүлсэн үйлдвэрлэлийн онцлогт дутагдалд бодит чанарын ялгаа тавих ёстой.

8. Big Bird Industrial-ийн машин хуурхайгийн харах системийн шинжилгээний чадварууд

Харбин Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), өмнөх нэр нь Харбин Шимада Big Bird Industrial Co., Ltd. автомашин ба нарийн үйлдвэрлэлд зориулж нийлмүүлсэн нарийн үйлдвэрлэлийн цэвэрлэх ба машины хараа шийдлүүдийг санал болгож буй.

Түүний машин харах үйл ажиллагаа дараах зургаан тусгай салбарыг хамардаг:

• Orient See — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
• Surface See — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Assembly See — цуглуулалтын шинжилгээ ба пака-ёке
• Дотоод харах — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
• Боян харах — боян гадаргууны дутагдал шинжилгээ
• Алгоритм ба Программ хангамж — машинаар харах шинжилгээний алгоритм ба програм хангамж

Болойд хийн цилиндрийн толгойн хувьд Surface See тааламжит гомдлын шинжүүр ба үйлдвэрлэлийн такт дагуу төвхөн гадаргуу, болт дэмжих бүс ба бүснүүрд хийн цилиндрийн толгойн бүснүүрд шинжилгээ хийх боломжтой.

Код унших ба дагалдах чадварыг мөн интеграцлах боломжтой, үүн дотор шинжилгээний үр дүнг тусгай ажлын хэсгүүдтэй холбох боломжтой.

Түүн дээр асуух

Утас-сканерийн камерагүй газар-сканерийн камерагүй яагаад ашигладаг вэ?

Цилиндрийн толгойн төвхөн гадаргуу нь урт, тасралтгүй шинжилгээний бүс юм. Талбай-сканер камер нь бүх бүснүүрд хамрахын тулд олон зураг хүлээж авахын дараа түүнийг төвшүүрлөх юм уу зургийг нь холбох шаардлагатай.

Мөр-дүүрэлт камер нь камер ба деталь хоорондын харьцангуй хөдөлгөөн үүсгэх үед гадаргууг тасралтгүй, мөр бүрт нь дүүрэлт хийдэг. Түүнээс шалтгаалан, уртхан шинжилгээний талбайг шинжилхэд түүн дүүрэн тохиромжтой.

Салгах гадаргуудаар үүсгэсэн дүүрэн бүтээдүүрүүд яагаад чухал вэ?

Дүүрэн бүтээдүүрүүд нь холбогдох гадаргуудын хооронд бүтээдүүрүүн цэг үүсгэж, зүйлсийн холбогдох үед прокладкагийн шахалтыг нөлөөлж, бүтээдүүрүүн бүсд нь тэнцүү бус ачаалал үүсгэж болой.

Бодит хүлээн авах хязгаарыг худалдан авагчийн инженерийн шаардлагуудаас тодорхойлох ёстой, мөн төлөөлөх OK ба NG загваруудын тусламжтайгаар баталгаажуулж болой.

3,5 минутын шинжилгээний цикл машинажийн шугамд хоцрогтун удаан вэ?

Холбоотой систем нь үйлдвэрлэлийн төгсгөлд шинжилгээ хийхүүд зориулж төхөөрөмжлөгдсөн, түүндээс цикл хугацаа нь дээд талын бүх үйлдлүүдийн машинчлалын цикл хугацаатай тааруулах шаардлага бүүр байхгүй.

Хэрвээ бүтээдүүрүүн такт хугацаа шаардлагатай бол, боломжит арга замууд нь:

• Зэрэгцээ шинжилгээний станц
• Сүүлд нь роботын замыг сайжруулалт
• Нэмэлт дүрсийн нэгжүүд
• Зэрэгцүү дүүрэлт зургийн боловсруулалт
• Роботын хэрэгцээс гадуурх хөдөлгөөнийг багасгах

Эцсийн тоног төхөөрөмж сонгохын өмнө бүтэн цикл-хугацааны шинжилгээ хийх ёстой.

Хакимт зурагнуудыг хүртэл хэдэн удаа хадгалж болой?

Систем нь дагалдах чадвар, өгөгдлийн шинжилгээ ба холбоосын замаар харах функцийг санал болгой. Хадгалж буй зургийн үнэнхүү хугацаа хадгалалтын тохиргоо ба үйлдвэрийн чанар-удирдлагын шаардлагад хамаарой.

Үйлдвэрлэлд ашиглаж буй хувилбарын техникийн тодорхойлолт нь шаардлагатай:

• Зураг хадгалах хугацаа
• Хадгалах багтаамж
• Мэдээллийн формат
• Зургийн хайрхан олж авах арга
• Деталь-зураг холбоос
• Нууцлах стратеги

Дүгнэлт

Цилиндр толгойн төгсгөлд шинжилгээ нь зүгүүр хийгдсэн гадаргуу визуал хувилбарт хүртэл хүлээж буйг тодорхойлохын захид л бүтэн бүтээлт биш.

Шүүрэл ба хавсаргын чухал гадаргуунд шинжилгээний систем нь нийлүүлэх ёстой: тохиромжтой зурагтүүх технологи, тогтвортой хөдөлгөөн, хяналтанд буй гэрэлтүүх, тодорхой тодорхойлогдсон шинжилгээний бүснүүд ба найдвартай хакимт ангилал .

Холбоотой шийдэл нь нийлүүлэх 8K шугаман хайх камер, 12 МП талбайн хайх камер, тусгай гэрэлтүүлэлт ба хамтран ажиллах роботын байршлын тодорхойлолт , машинийн хараа, гүн суралцаж суралцах технологи ба дагалдах чадварын функцүүдтэй хамт.

Урт хатгын гадаргуудын хувьд шугаман хайх зурагт авах нь тасралтгүй өндөр нарийн хараа шүүлтүүдийн хувьд практик хандлага олгож өгдөг. Талбайн хайх зурагт авах нь бүүр бүүр тодорхой хүрээний шүүлтүүдийн хувьд ашиглагдаж болдог.

Нийтлэгдсэн 3,5-минутын шүүлтүүдийн цикл , систем нь боловсронгуй цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн сүүлийн шатын гэмтлийн шүүлтүүдийн хувьд тохируулж болдог шийдлийг санал болгож өгдөг. Сүүлийн такт, оптик тохиргоо ба шүүлтүүдийн шаардлаж буй нөхцөлүүд нь тодорхой деталь ба үйлдвэрлэлийн шаардлаж буй нөхцөлүүдийн дагуу тодорхойлогдож өгдөг.