Цилиндрийн толгойн үйлдвэрлэлийн төгсгөлд дутагдалд шүүмжлэл: Төвхөн харах толин харах систем ашиглан тааруулах гадаргуу ба доод гадаргууны шүүмжлэл

Хойшоо үзэх

Цилиндр толгойн боловсруулалт дууссны дараа үйлдвэрлэлийн шугамаас гарах үед цилиндр толгойн чанарын эцсийн шинжилгээ хийх шаардлагатай, түүний дараа түүнийг нөөцлөх юм уу зугааруулж бүрдүүлэх үйлдлүүд рүү оруулж болой. Чанарын шинжилгээний гол хэсгүүд нь цилиндр толгойн халхавчийн гэрэлтүүр гадаргуу, болтны тулгуур гадаргуу ба цилиндр толгойн доод гадаргуу юм.

Big Bird Industrial-ийн үйлдвэрлэлийн шугамын төгсгөлд цилиндр толгойн шинжилгээний шийдэл нь 8K шугаман сканер камер, талбайн сканер камер, тусгай гэрэлтүүр ба хамтын ажиллагаа хийдэг роботын байршлын тодорхойлолтыг нэгтгэн, цилиндр толгойн чухал боловсруулалт хийсэн гадаргуудаар зурагдаж, үүрдүүр, дүрсүүр, дүрсүүр, трещин, хүчтүүр тэмдэгт шинжилгээ хийдэг.

Холбоотой системийн нийтлэг шинжилгээний цикл нь нэг бүтээд нарийн тодорхойлсон 3,5 минут бөлгөөн, харин жинхэнэ цикл нь цилиндр толгойн загвар ба шинжилгээний шаардлагад нийцүүр тохируулж болой.

1. Цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн шугамын төгсгөлд шинжилгээний төвкүүр гэрэлтүүр гадаргуудад хүртэл яагаа?

Цилиндр толгойн боловсруулалт дууссны дараа үйлдвэрлэлийн шугамаас гарах үед шинжилгээний үе нь чанарын эцсийн шинжилгээний чухал шалгах цэг юм.

Дурдсан хэрэглээний хувьд гурван бүс нь үндсэн шинжилгээний зорилго юм:

• Цилиндр толгойн хувхуйн урт тааруулж бүтээх гадаргуу
• Цилиндр толгойн болт дэмжих гадаргуу
• Цилиндр толгойн доод гадаргуу

Эдгээр бүснүүд нь нийтлэг чухал шинжтэй: түүнд гаскет, халхавч эсвэл хөдөлгүүр хайрцагт тааруулан хөвхрүүлэх, суурьлуулах, урт тааруулан хөвхрүүлэх гадаргуу орно.

Харьцангуй жижиг гадаргууны дутагдалдажууд нь тааруулан хөвхрүүлэх хэсгүүдийн хоорондын хавьтлын нөхцлийг нөлөөлж магнай.

Дутагдалдажуудын дунд үүрд-төст бүснүүд, бүснүүдийн хүрдлүүр бүснүүд илүү анхаарал шаардууд.

Ялгаатай дутагдалдажуудын дунд үүрд-төст бүснүүд, бүснүүдийн хүрдлүүр бүснүүд илүү анхаарал шаардууд.

Бүснүүдийн дунд үүрд-төст бүснүүд, бүснүүдийн хүрдлүүр бүснүүд илүү анхаарал шаардууд. Бүснүүдийн дунд үүрд-төст бүснүүд, бүснүүдийн хүрдлүүр бүснүүд илүү анхаарал шаардууд. Бүснүүдийн дунд үүрд-төст бүснүүд, бүснүүдийн хүрдлүүр бүснүүд илүү анхаарал шаардууд.

Түүн дагуу, шалгах шинж тэмдэгтүүд нь худалдан авагчдын инженерийн шаардлагад үндэслэн өсгөлтүүдийн зөвшөөрөгдөх өндөр, хэмжээ ба байршлыг тодорхой тодорхойлох ёстой.

2. Шалгах шийдэл: 8K шугаман сканнер камера + талбай сканнер камера

Холбоотой цилиндр толгойн шалгах систем нь өөр өөр шалгах геометрийн хувьд хоёр зураг сүүдлүүлэх аргыг нийлүүлж ашиглаж буй.

Цилиндр толгойн хувхуйн урт тааруулж бүтээх гадаргуу

Урт тааруулж бүтээх гадаргуу нь дараах зүйлсийн хувьд шалгаж буй:

• Арц
• Өсгөлтүүд
• Дүрсүүд
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд

Урт тааруулж бүтээх талбай урт бөгсөн ба харьцангуй нарийн тул, 8K шугаман сканнер камер болон түүнд зориулж бүтээсэн шугаман сканнер гэрэл үүсгүүр ашиглаж буй.

Хэдийн традициональ зургийн нэг удаа бүх талбайг бүтээхийн оронд, шугаман сканнер камер нь деталь ба камера хооронд хөдөлгөөн үүсгэж гадаргууг шугам шугамаар бүтээж буй.

Энэ нь шугаман сканнер зургийн бүтээл нь урт, тасралтгүй шалгах талбайн хувьд тун тохиромжтой гэдгийг илтгүүр.

Болтын тулгуур гадаргуу

Цилиндр толгойн болтын тулгуур гадаргууг дараах зүйлсийн хувьд шалгана:

• Гадаргуугийн зураас
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд

Эдгээр бүснүүдийг талбай-сканы хараа тохиргоог ашиглан шалгана.

Цилиндр толгойн доод гадаргуу

Доод гадаргууг дараах зүйлсийн хувьд шалгана:

• Арц
• Цацраг
• Дуудуур дүүрмүүд
• Тодорхойлогдсон салгагч-зурвасын бүснүүд доторх гэмтлийн

Шалгах бүснийг үнэнд оршит цилиндр толгойн геометрийн ба худалдан авагчийн тодорхойлж өгсөн чанарын шаардлагуудын дагуу тохируулж болно.

3. Төхөөрөмжийн тохиргоо

Систем нөхцөлзүйн талбай-сканы зурагтавчлалыг өндөр нарийн төвөгтэй шугам-сканы зурагтавчлалтай хослуулж ажиллана.

Зургийн систем

• 8K шугам-скан камер: 1 хүчлэл
• 12 МП талбайн сканер камер: 1 хүчлэх
• Шугаман сканер гэрэл үүсгүүр: 1 бүжиг
• Цагаан гэрэл: 1 бүжиг

8K шугаман сканер камер нь үндсэндээ урт герметик гадаргууны хувьд ашиглагдаж, 12 МП талбайн сканер камер нь бусад шинжилгээний бүсүүдийн хувьд ашиглагдаж.

Роботын байршлын тодорхойлолт

Хамтран ажиллах роботуудыг дараах брендүүдийн хувьд тохируулж болно:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Робот зурагт сүүдэрлүүлэх системийн байршлыг хөтөлбөрт тодорхойлогдсон шинжилгээний замын дагуу өөр өөр шинжилгээний байршлуудад тавьж үүрдгүй.

Зургийн ба өгөгдлийн функцүүд

Систем нь дараах бүрдэлтүүнүүдийг нэгтгэн ажилладаг:

• Код уншилт
• Машин зураг дүрслэлийн шалгалт
• Дүнзлэлт суралцаж буй алгоритмууд
• Шинжилгээний дагалдах чадвар
• Мэдээллийн шинжилгээ
• Холын зурагт сүүдэрлүүлэх

Энэ нь шинжилгээний үр дүнг тусгай ажлын хэсгүүдтэй холбох, мөн дараагийн чанарын шинжилгээд хадгалах боломжийг олгоно.

4. Техникийн үзүүлэлт

Доорх техникийн үзүүлэлтүүд нь холбоотой системийн нийтдэд нь хүртүүлэгдсэн бүтээгдэхүүний мэдээллийн үндсэн дээр бүтээдгүй.

3,5 минутын цикл нь нийтлэг ашиглалтын утга. Бодит такт хугацаа нь деталийн геометри, шинжилгээний талбай, роботын хөдөлгөөн, зураг бүтээх ба боловсруулах шаардлагад үндэслэн тооцоолж бүүрдүүлнэ.

5. Цилиндр толгойн герметик гадаргууд линейн сканер камер яагаад ашигладаг?

Энэ шийдлийн гол онцлог нь 8K-ийн шугаман сканер камер ашиглаж, талбайн сканер камеруудад бүрэн тулгуурлахын оронд хэрэглэх явдал юм.

Тааруулах гадаргуу нь ихэвчлэн урт, нарийн шинжилгээний бүс бөлүүр юм. Талбайн сканер камер ашиглаж, систем нь олон хэсгийг зурагт бүрдүүлж, зургийг холбож үүсгэх шаардлагатай бөлүүр.

Энэ нь дараах шаардлагуудыг нэмж үүсгэх болой:

• Камерийн байршлын тохируулалт
• Зургийн холбож үүсгэл
• Давхцаж буй бүсүүд
• Гэрлэлтийн нэгжил
• Шинжилгээний цикл хугацаа

Шугаман сканер камер нь хүртэлхүүн хөдөлгөөнтэй харьцуулан гадаргууг шугам шугамаар тасралтгүй бүрдүүлж үүсгэх болой.

Тасралтгүй гадаргууны хувьд чухал хүчин зүйл нь зүгт камерийн мегапикселүүд биш. Зургийн арга нь шинжилгээний бүсний геометрийн хэлбэр ба хөдөлгөөнтэй нийцжүүр.

Ийнхүү 8K-ийн шугаман сканер камер нь тасралтгүй, өндөр нарийн зургийн бүрдүүлэл шаардлагатай урт тааруулах гадаргуунд үр дүнтэй арга саналдай.

6. Гол сонголтын ажиглалтууд

6.1 Харьцангуй хөдөлгөөний тогтвортой бүтэц

Мөр-дугуйн зураг авах систем нь камер ба деталь хоорондын харьцангуй хөдөлгөөнд мэдрэмтгүй.

Системийн загварлах үед төсөл дараах зүйлсийг үнэлж харах ёстой:

• Дамжуулагч эсвэл байрлуулалтын хурдны тогтвортой бүтэц
• Роботын хөдөлгөөний тогтвортой бүтэц
• Деталийн байрлуулалтын нарийн төвөгтөй бүтэц
• Камер ба деталь хоорондын зай
• Хөдөлгөөн ба зураг авах хоорондын синхронизаци

Тогтвортой бүсгүй хөдөлгөөн зургийн масштабыг ба шинжилгээний тогтвортой бүтцийг нөлөөлж болой.

6.2 Дүүрэн ба гүнзгий дутагдалд хамаарах шаардлагуудыг тоон утгаар илэрхийлэх

«Дэлгэрүүлсэн дутагдал» эсвэл «доголдмуй» гэх мөртөөнүүд инженерийн хүлээн авах шаардлагуудын хувьд хангалтгүй.

Шинжилгээний тодорхойлолт нь хэмжигдэх хязгааруудыг тодорхойлох ёстой, жишээ нь:

• Дутагдалын өндөр
• Дутагдалын гүн
• Дутагдалын талбай
• Дутагдалын урт
• Дутагдалын байршлын

Алгоритмын сургалт ба баталгаажуулт зориулж OK ба NG-ийн төлөөлөх зүйлс бас бэлдэх ёстой.

6.3 Герметик бүсний шинжилгээний бүсийг тодорхой тодорхойлох

Герметик бүс нь чухал шинжилгээний бүс юм.

Түүний хязгааруудыг хараа шинжилгээний программ хангамжид тодорхой тодорхойлж, дараах нөхцлүүдийг хангаж үлдэх ёстой:

• Холбогдож буй гэмтлийн тухай марталгүй бүх таамаглалыг хийх
• Шаардлагагүй хүрээд аюулгүй бүсүүд илтгэл үүсгэхгүй
• Ирмүүдийн онцлог шинжүүд гэмтлийн тухайд бүрмөн бүү хүртүүлэх

6.4 Олон цилиндр толгойн загваруудын хувьд роботын замыг төлөвлөх

Хэрэв өөр өөр цилиндр толгойн загварууд нь ижил үйлдвэрлэлд ашиглагдаж буй бол роботын шинжилгээний замыг тус тусад нь тохируулах ёстой.

Проект нь дараах зүйлсийг үнэлж үлдэх ёстой:

• Загварын таних тэмдэг
• Автомат программын солилцоо
• Роботын замын солилцооны хугацаа
• Камерийн байршлын тохируулалт
• Шинжилгээний бүсүүдийн ялгаа
• Ирээдүйн загварын өргөтгөл

7. Машин хуурхайгийн гадаргууг шинжилж, гүн суралцаж харах систем

Машин хуурхайгийн цилиндр толгойн гадаргуу дээр үл ясны хэлбэр, хэмжээ, дүрсний шинж чанарууд өөрсдийнх нь байдаг.

Холбоотой систем нь машин хуурхайгийн харах системтэй гүн суралцаж харах шинжилгээний алгоритмыг нийлүүлдэг, ажлын детальд харгалзан шинжилгээний бүсүүд болон үл ясны шинж чанаруудыг тохируулж болдог.

Ухамсирлан хийгдсэн төсөлд алгоритмын үр дүн хүчтэй хамаардаг: сургалтын болон шалгах сэмплүүдийн чанар, тоо.

Сэмплүүдийн нөөц дараах зүйлсийн төлөөлөх жишээсүүдийг орлуулж бүрдүүлж болдог:

• Арц
• Цацраг
• Дүрсүүд
• Өсгөлтүүд
• Дуудуур дүүрмүүд
• Хэвийн машин хуурхайгийн шинж чанарууд
• Үл яс гэж ангилж нехүүлж болох гадаргууны хувьсал

Энэ нь тусгайлан угаалгын гадаргуунд онцгой чухал, учир нь хэвийн машин хуурхайгийн шинж чанарууд болон бодит үл яснууд визуал шинж чанаруудаар харьцангуй төстэй байдаг.

8. Big Bird Industrial-ийн машин хуурхайгийн харах системийн шинжилгээний чадварууд

Харбин Биг Бёрд Индастриал Ко., Лтд. (Биг Бёрд Индастриал), өмнөх нэр нь Харбин Шимада Биг Бёрд Индастриал Ко., Лтд., автомашин үйлдвэрлэл ба нарийн механик үйлдвэрлэлд зориулан нарийн индустриал угаалтын болон машин харах шийдлүүдийн комплекс үйлчилгээ үзүүлдэг.

Түүний машин харах үйл ажиллагаа дараах зургаан тусгай салбарыг хамардаг:

• Ориент Си — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
• Серфэс Си — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Ассэмбли Си — цуглуулалтын шинжилгээ ба покаяке
• Иннер Си — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
• Пейнт Си — будаа гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Алгоритм ба Программ хангамжийн платформ — машин харах алгоритм ба програм хангамж

Болойд хийгдсэн цилиндр толгойн хувьд Серфэс Си-г худалдан авагчдын дутагдалд шинжилгээний шаардлажууд ба үйлдвэрлэлийн такт хугацаанд нийцүүлэн төлөвлөх боломжтой.

Төхөөрөмжүүд нь мөн код уншилт ба дагалдах чадварын функцтүүдтэй нэгдүүлж, шинжилгээний үр дүнг тус тусад нь хүртэлх хүртэмжтүүдтэй холбох боломжтой.

Түүн дээр асуух

Утас-сканерийн камерагүй газар-сканерийн камерагүй яагаад ашигладаг вэ?

Цилиндр толгойн тааруулж бүтээх гадаргуу харьцангуй урт ба тасралтгүй шинжилгээний бүс юм. Газар-сканерийн камерагүй нь бүтэн бүсийг хамрахын тулд олон зураг хүлээж, зургийн холбогч үйлдэл хийх шаардлагатай.

Утас-сканерийн камерагүй бүтээдэг хэсгийн хөдөлгөөнт гадаргууг тасралтгүй бүрдүүлдэг, иймд тогтмол зургийн чанар ба тасралтгүй хамрах шаардлагатай урт зурвас хэлбэрт гадаргуудад тохиромжтой.

Тааруулж бүтээх гадаргуудад дүүрэн бүтэц яагаад түүхтүүн чухал вэ?

Дүүрэн бүтэц нь тааруулж бүтээх гадаргуудын хооронд бүтэн өндөр цэг үүсгэж, түүн дээр тулгуур хавтгайг түүхтүүн шахаж, хүчний түүхтүүн тархалт үүсгэж болой.

Үнэнхүү хүлээж авах хэмжээг үйлдвэрлэгчдийн инженерийн шаардлагад үндэслэн тодорхойлох ёстой, мөн төлөөлөх OK/NG дуурьт сургалтын жишээг ашиглан баталгаажуулж болой.

3,5 минутын шинжилгээний цикл машинажийн шугамд хоцрогтун удаан вэ?

Холбоотой хэрэглээ нь төгсгөлд нь шинжилгээний процессын байрлалд оршит, түүнд холбогдох такт нь дээд зэргийн үйлдлийн бүх машинчлалын циклтэй заавал таарах албатгүй.

Хэрэв богино такт шаардагдаж буй бол сонголтууд нь дараах бүхнүүд бүл:

• Зэрэгцээ шинжилгээний станц
• Сүүлд нь роботын замыг сайжруулалт
• Нэмэлт дүрсийн нэгжүүд
• Шинжилгээний хөдөлгөөнийг бүүр багасгалт
• Дүрсийн боловсруулалтыг зэрэгцээ болгох

Эцсийн тохиргоо нь бүтнэд нь цикл-хугацааны шинжилгээгүй тодорхойлогдож буй.

Шинжилгээний дүрсүүд хүртэл хэдэн удаа хадгалагдаж буй?

Систем нь дагалдах чадвар, өгөгдлийн шинжилгээ ба холбоосын харах функцүүдийг санал болгож буй. Дүрсийн хадгалалтын үнэнхүү хугацаа нь үйлдвэрийн санах ойн багтаамж ба чанарын удирдлагын шаардлагуудаас хамаарна.

Үйлдвэрлэлд ашиглаж буй хувилбарын хувьд техникийн гэрчилгээд доорх зүйлс тодорхой заагдмуйн.

• Зураг хадгалах хугацаа
• Хадгалах формат
• Өгөгдлүүдийн дунджаар хэмжих хэмжээ
• Зургийн хайрхан олж авах арга
• Деталь-зургийн холбоос
• Нүүрлүүлэх шаардлагууд

Дүгнэлт

Цилиндр толгойн үйлдвэрлэлийн сүүлийн шатын шинжилгээ нь зөвхөн боловсронгуй гадаргуу харахаас илүүтдүүр.

Тааруулалтын гадаргуу ба бусад чухал боловсронгуй хэсгүүдийн хувьд шинжилгээний систем нь тогтвортой зургийн дүрслэл, тохиромжтой гэрэлтүүлэл, нарийн шинжилгээний бүсийн тодорхойлолт ба найдвортой гэмтлийн ангилал үзүүрлүүлмуйн.

Холбогдох шийдэл нь 8K шугаман сканер камер, 12 МП талбай-сканер камер, тусгай гэрэлтүүлэл, роботын байршул, машины хараа, гүн суралцаж буй технологи ба дүрслэл холбоосын функцүүдийг нэгтгэн ажиллуулмуйн.

Урт тааруулалтын гадаргуунд шугаман сканер дүрслэл нь тасралтгүй өндөр нарийн дүрслэлт шинжилгээг хийх практик арга юм. Бусад гадаргуу ба төвдүүр шинжилгээний бүсүүдийн хувьд талбай-сканер дүрслэл нь хөөрхөн хамрах боломж үзүүрлүүлмуйн.

Нийтлэгдсэн 3,5-минутын шинжилгээний циклтой, систем нь төгсгөлийн мөрөнд цилиндр толгойн чанарын шинжилгээний хувиргаж болох арга бүхий, эцсийн такт ба шинжилгээний шаардлагууд нь тодорхой деталь ба үйлдвэрлэлийн шаардлагуудаас хамаарах бүтээгдэхүүнүүдийн хувьд хангагдмуй.