सिलिन्डर हेड अन्त्य-रेखा दोष निरीक्षण: सीलिङ्ग र तल सतहहरूको लाइन-स्कैन दृष्टि

अवलोकन

मेशिनिङ पछि, सिलिन्डर हेडहरूलाई उत्पादन लाइनबाट बाहिर निस्कनु अघि र भण्डारण वा असेम्बलीमा प्रवेश गर्नु अघि अन्तिम गुणस्तर निरीक्षणको आवश्यकता हुन्छ। प्रमुख निरीक्षण क्षेत्रहरूमा सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ्ग सतह, बोल्ट समर्थन सतहहरू र सिलिन्डर हेडको तलको सतह समावेश छन्।

बिग बर्ड इन्डस्ट्रियलको अन्तिम-पङ्क्ति सिलिन्डर हेड निरीक्षण समाधानले ८K लाइन-स्कैन क्यामेरा, एरिया-स्कैन क्यामेरा, विशिष्ट प्रकाश व्यवस्था र सहयोगी रोबोटिक स्थितिकरणलाई संयोजित गर्दछ जसले महत्त्वपूर्ण मशिन काटिएका सतहहरूमा खरोच, उभिएका दोषहरू, धक्का लागेका ठाउँहरू, फाटाहरू र प्रभाव चिन्हहरूको निरीक्षण गर्दछ।

सन्दर्भित प्रणालीको प्रकाशित निरीक्षण चक्र प्रति कार्य-टुक्रा ३.५ मिनेट हो, जुन वास्तविक चक्र सिलिन्डर हेडको डिजाइन र निरीक्षण आवश्यकताअनुसार कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

१. किन सिलिन्डर हेडको अन्तिम-पङ्क्ति निरीक्षणले सीलिङ सतहहरूमा केन्द्रित गर्दछ

मशिनिङ पछि र सिलिन्डर हेड उत्पादन लाइनबाट बाहिर निस्कनु अघि निरीक्षण चरण अन्तिम गुणस्तर जाँचको महत्त्वपूर्ण बिन्दु हो।

सन्दर्भित अनुप्रयोगका लागि तीनवटा क्षेत्रहरू प्राथमिक निरीक्षण लक्ष्यहरू हुन्:

• सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ सतह
• सिलिन्डर हेड बोल्ट समर्थन सतहहरू
• सिलिन्डर हेडको तल्लो सतह

यी क्षेत्रहरूमा एउटा महत्वपूर्ण सामान्य विशेषता छ: तिनीहरू सम्पर्क, माउन्टिङ वा सीलिङ सतहहरू हुन् जुन असेम्बलीको समयमा ग्यास्केट, कभर वा इन्जिन ब्लकसँग सही रूपमा मिल्नुपर्छ।

तुलनात्मक रूपमा साना सतह दोषहरू पनि मिल्ने घटकहरूबीचको सम्पर्क अवस्थालाई प्रभावित गर्न सक्छन्।

उठाइएका दोषहरूमा विशेष ध्यान दिनुपर्छ

विभिन्न प्रकारका दोषहरूमध्ये, बर्र-जस्ता उभारहरू वा स्थानीय सामग्रीको जम्मा हुने जस्ता उठाइएका दोषहरूमा विशेष ध्यान दिनुपर्छ।

डेन्ट जस्तो कुनै दोषले स्थानीय अवनति सिर्जना गर्छ, जबकि उठाइएको दोषले असेम्बलीको समयमा स्थानीय उच्च बिन्दु सिर्जना गर्न सक्छ। बोल्टहरू कस्दा बेला, यसले असमान स्थानीय लोडिङ र ग्यास्केट संकुचनमा सम्भावित प्रभाव पार्न सक्छ।

यस कारणले, निरीक्षण मापदण्डहरूले ग्राहकका इन्जिनियरिङ आवश्यकताहरूको आधारमा उठाइएका दोषहरूको स्वीकार्य उचाइ, आकार र स्थान स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुपर्छ।

२. निरीक्षण समाधान: ८K लाइन-स्कैन क्यामेरा + एरिया-स्कैन क्यामेरा

सन्दर्भित सिलिन्डर हेड निरीक्षण प्रणालीले विभिन्न निरीक्षण ज्यामितिहरूमा मिलाउन दुई इमेजिङ दृष्टिकोणहरू सँगै प्रयोग गर्दछ।

सिलिन्डर हेड कभर सीलिङ सतह

सीलिङ सतहको निरीक्षण निम्नका लागि गरिन्छ:

• खरोचहरू
• उठाएका दोषहरू
• धंसावटहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू

किनभने सीलिङ क्षेत्र लामो र अपेक्षाकृत साँक्रो छ, ८K लाइन-स्कैन क्यामेरा र विशेष लाइन-स्कैन प्रकाश स्रोत प्रयोग गरिन्छ।

एकल पारम्परिक चित्रमा सम्पूर्ण क्षेत्र क्याप्चर गर्नको सट्टा, लाइन-स्कैन क्यामेराले कार्यपदार्थ र क्यामेराको आपसमा सापेक्ष गतिसँगै सतहलाई रेखा दर रेखा क्याप्चर गर्दछ।

यसले लाइन-स्कैन इमेजिङ लामो, निरन्तर निरीक्षण क्षेत्रहरूका लागि विशेष रूपमा उपयुक्त बनाउँदछ।

बोल्ट समर्थन सतहहरू

सिलिन्डर हेड बोल्ट समर्थन सतहहरूको निरीक्षण निम्नका लागि गरिन्छ:

• सतह खरोचहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू

यी क्षेत्रहरू क्षेत्र-स्कैन दृश्य विन्यास प्रयोग गरेर निरीक्षण गरिन्छन्।

सिलिन्डर हेडको तल्लो सतह

तल्लो सतहको निम्नका लागि निरीक्षण गरिन्छ:

• खरोचहरू
• फाटाफूट
• प्रभाव चिह्नहरू
• निर्दिष्ट सीलिङ-ब्याण्ड क्षेत्रभित्रका दोषहरू

निरीक्षण क्षेत्रलाई वास्तविक सिलिन्डर हेड ज्यामिति र ग्राहक-परिभाषित गुणस्तर मापदण्ड अनुसार कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

३. हार्डवेयर कन्फिगरेसन

प्रणालीले उच्च-रिजोलुसन लाइन-स्कैन इमेजिङलाई पारम्परिक क्षेत्र-स्कैन इमेजिङसँग जोड्छ।

इमेजिङ प्रणाली

• ८K लाइन-स्कैन क्यामेरा: १ एकाइ
• १२ एमपी क्षेत्र-स्कैन क्यामेरा: १ एकाइ
• लाइन-स्कैन प्रकाश स्रोत: १ सेट
• रिङ लाइट: १ सेट

८के लाइन-स्कैन क्यामेरा मुख्यतया लामो सीलिङ सतहको लागि प्रयोग गरिन्छ, जबकि १२ एमपी एरिया-स्कैन क्यामेरा अन्य निरीक्षण क्षेत्रहरू सँगै काम गर्दछ।

रोबोटिक स्थिति निर्धारण

सहयोगी रोबोटहरू निम्न ब्राण्डहरू प्रयोग गरेर कन्फिगर गर्न सकिन्छ:

• एलाइट रोबोट्स
• सियासुन
• ह्यान्स रोबोट
• जाका

रोबोटले कार्यक्रमित निरीक्षण पथ अनुसार विभिन्न निरीक्षण स्थानहरूमा इमेजिङ प्रणालीको स्थिति निर्धारण गर्दछ।

दृष्टि र डाटा कार्यहरू

प्रणालीमा समावेश छ:

• कोड पढ्ने
• मेशिन दृष्टि निरीक्षण
• गहिरो सिकाइ एल्गोरिदम
• निरीक्षण ट्रेसेबिलिटी
• डाटा विश्लेषण
• दूरस्थ दृश्यन

यसले निरीक्षण परिणामहरूलाई व्यक्तिगत कार्यपदार्थहरूसँग सम्बन्धित गर्न र पछिको गुणस्तर विश्लेषणका लागि राख्न सक्छ।

४। तकनीकी विशिष्टताहरू

निम्न विशिष्टताहरू सन्दर्भित प्रणालीको सार्वजनिक रूपमा उपलब्ध उत्पादन जानकारीमा आधारित छन्।

३.५ मिनेटको साइकल एउटा प्रकाशित अनुप्रयोग मूल्य हो। वास्तविक ट्याक्ट समय कार्यपदार्थको ज्यामिति, निरीक्षण क्षेत्रहरू, रोबोटको गति, छवि प्राप्ति र प्रशोधनका आवश्यकताहरू अनुसार गणना गर्नुपर्छ।

५. सिलिन्डर हेडका सीलिङ सतहहरूका लागि लाइन-स्कैन क्यामेरा किन प्रयोग गर्ने?

यस समाधानको एउटा मुख्य विशेषता ८के लाइन-स्कैन क्यामेराको प्रयोग गर्नु हो, जुन क्षेत्र-स्कैन क्यामेरामा पूर्ण रूपमा निर्भर नभएर हुन्छ।

सीलिङ सतह सामान्यतया लामो, सङ्करो निरीक्षण क्षेत्र हुन्छ। क्षेत्र-स्कैन क्यामेराको प्रयोगमा, प्रणालीले धेरै खण्डहरू लिनु पर्न सक्छ र छविहरूलाई एकत्रित गर्नुपर्छ।

यसले निम्न कुराका लागि अतिरिक्त आवश्यकताहरू सिर्जना गर्न सक्छ:

• क्यामेराको स्थिति
• छवि सँगाइ
• ओभरल्यापिङ क्षेत्रहरू
• प्रकाशको स्थिरता
• निरीक्षण चक्र समय

एउटा लाइन-स्क्यान क्यामेरा भने कार्यपदार्थको सतहलाई क्यामेरा र छवि प्रणाली बीचको सापेक्ष गतिको आधारमा निरन्तर रूपमा, पङ्क्तिदर पङ्क्तिमा क्याप्चर गर्छ।

यस्तो निरन्तर सतहका लागि महत्वपूर्ण कुरा केवल क्यामेराको मेगापिक्सेल होइन; छवि प्राप्ति पद्धतिले निरीक्षण क्षेत्रको ज्यामिति र गतिसँग मिल्नुपर्छ।

त्यसैले एउटा ८K लाइन-स्क्यान क्यामेरा लामो सीलिङ सतहहरूका लागि एउटा कार्यक्षम विधि प्रदान गर्न सक्छ जहाँ निरन्तर, उच्च-रिजोलुसन छवि प्राप्ति आवश्यक हुन्छ।

६. प्रमुख छानौट विचारहरू

६.१ सापेक्ष गतिलाई स्थिर बनाउनु

लाइन-स्क्यान छवि प्राप्ति क्यामेरा र कार्यपदार्थ बीचको सापेक्ष गतिप्रति संवेदनशील हुन्छ।

प्रणाली डिजाइन गर्दा, परियोजनाले मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ:

• कन्भेयर वा स्थिति निर्धारण गर्ने गतिको स्थिरता
• रोबोटको गतिको स्थिरता
• कार्य-वस्तुको स्थिति निर्धारणको सटीकता
• क्यामेरा र कार्य-वस्तुबीचको दूरी
• गति र छवि अधिग्रहण बीचको समकालिकता

अस्थिर गतिले छविको मापन र निरीक्षणको एकरूपतामा असर पार्न सक्छ।

६.२ उठाइएका र धंसिएका दोषका मापदण्डहरूको परिमाणात्मक निर्धारण

“उठाइएको दोष” वा “डेन्ट” जस्ता शब्दहरू इन्जिनियरिङ् स्वीकृति मापदण्डको रूपमा पर्याप्त छैनन्।

निरीक्षण विनिर्देशले नाप्न सकिने देहायका जस्ता सीमाहरू परिभाषित गर्नुपर्छ:

• दोषको उचाइ
• दोषको गहिराइ
• दोषको क्षेत्रफल
• दोषको लम्बाइ
• दोषको स्थान

एल्गोरिदम प्रशिक्षण र मान्यता प्राप्ति को लागि प्रतिनिधित्व गर्ने ठीक र गलत नमुनाहरू पनि तयार गर्नुपर्छ।

६.३ सीलिङ-ब्याण्ड निरीक्षण क्षेत्र स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुहोस्

सीलिङ-ब्याण्ड एउटा महत्त्वपूर्ण निरीक्षण क्षेत्र हो।

यसका सीमाहरू दृश्य सफ्टवेयरमा स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुपर्छ जसले गर्दा:

• सम्बन्धित दोषहरू छोडिएनन्
• गैर-महत्वपूर्ण क्षेत्रहरूले अनावश्यक सङ्केतहरू उत्पन्न गर्दैनन्
• किनारा सुविधाहरूलाई दोषहरूको रूपमा गलत वर्गीकृत गरिँदैन

६.४ बहु-सिलिण्डर हेड मोडलहरूका लागि रोबोट पथहरूको योजना बनाउनुहोस्

यदि विभिन्न सिलिण्डर हेड मोडलहरूले समान उत्पादन लाइन साझा गर्छन् भने, रोबोटिक निरीक्षण पथलाई प्रत्येक मोडलका लागि अनुकूलित गर्नुपर्छ।

त्यसैले परियोजनाले मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ:

• मॉडल पहिचान
• स्वचालित कार्यक्रम स्विचिङ
• रोबोट पथ स्विचिङ समय
• क्यामेराको स्थिति
• निरीक्षण क्षेत्रमा फरक
• भविष्यका मोडल विस्तार

७. मेशिन गरिएको सतह निरीक्षणका लागि गहिरो-सिकाइ दृष्टि

मेशिन गरिएको सिलिन्डर हेड सतहहरूमा विभिन्न आकार, आकृति र दृश्य विशेषताहरूसँगका दोषहरू हुन सक्छन्।

सन्दर्भित प्रणालीले मेशिन दृष्टि र गहिरो सिकाइ निरीक्षण एल्गोरिदमहरू संयोजन गर्दछ, जसले कार्यपदार्थ अनुसार विभिन्न निरीक्षण क्षेत्रहरू र दोष मापदण्डहरू सेट गर्न सक्छ।

व्यावहारिक परियोजनामा, एल्गोरिदमको प्रदर्शन प्रशिक्षण र मान्यीकरण नमुनाहरूको गुणस्तर र मात्रामा धेरै निर्भर गर्दछ।

नमुना सङ्ग्रहालयमा निम्नका प्रतिनिधित्व गर्ने उदाहरणहरू समावेश गर्नुपर्छ:

• खरोचहरू
• फाटाफूट
• धंसावटहरू
• उठाएका दोषहरू
• प्रभाव चिह्नहरू
• सामान्य मेशिनिङ विशेषताहरू
• दोषको रूपमा वर्गीकृत नगरिनुपर्ने सतह परिवर्तनहरू

यो विशेष गरी सीलिङ सतहहरूका लागि महत्त्वपूर्ण छ, जहाँ वैध मेशिनिङ विशेषताहरू र वास्तविक दोषहरूका दृश्य विशेषताहरू तुलनात्मक रूपमा समान हुन सक्छन्।

८. बिग बर्ड इन्डस्ट्रियलको मेशिन दृष्टि निरीक्षण क्षमताहरू

हारबिन बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल को., लि. (बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल), जुन पहिले हारबिन शिमादा बिग बर्ड इन्डस्ट्रियल को., लि. थियो, स्वचालित वाहन र सटीक उत्पादन अनुप्रयोगहरूका लागि एकीकृत सटीक औद्योगिक सफाई र मेशिन भिजन समाधानहरू प्रदान गर्दछ।

यसको मेशिन भिजन व्यवसाय छह विशेषीकृत क्षेत्रहरूमा फैलिएको छ:

• ओरिएन्ट सी — आयामिक र ज्यामितीय निरीक्षण
• सरफेस सी — सतह दोष निरीक्षण
• असेम्बली सी — असेम्बली निरीक्षण र पोका-योके
• इनर सी — आन्तरिक छिद्र र आन्तरिक भित्ता निरीक्षण
• पेन्ट सी — पेन्ट सतह दोष निरीक्षण
• एल्गोरिदम र सफ्टवेयर प्लेटफर्म — मेशिन भिजन एल्गोरिदम र सफ्टवेयर

मशिन गरिएका सिलिन्डर हेडहरूका लागि, सरफेस सीलाई ग्राहकका दोष मापदण्ड र उत्पादन ट्याक्ट अनुसार सीलिङ सतहहरू, समर्थन सतहहरू र अन्य मशिन गरिएका क्षेत्रहरूको निरीक्षणका लागि कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

उपकरणलाई कोड पढ्ने र ट्रेसेबिलिटी कार्यहरूसँग पनि एकीकृत गर्न सकिन्छ जसले निरीक्षण परिणामहरूलाई व्यक्तिगत कार्य टुक्राहरूसँग जोड्छ।

प्रश्नोत्तर

किन एरिया-स्कैन क्यामेराको सट्टा लाइन-स्कैन क्यामेरा प्रयोग गर्ने?

सिलिन्डर हेड सीलिङ सतह अपेक्षाकृत लामो र निरन्तर निरीक्षण क्षेत्र हो। एरिया-स्कैन क्यामेराले पूर्ण क्षेत्र कवर गर्नका लागि धेरै चित्रहरू र चित्र सँगाइ (स्टिचिङ) आवश्यक पार्न सक्छ।

लाइन-स्कैन क्यामेराले कार्यपदार्थ चल्दा सतहलाई निरन्तर रूपमा क्याप्चर गर्छ, जुन लामो पट्टी-जस्ता सतहहरूका लागि उपयुक्त छ जहाँ स्थिर इमेजिङ र निरन्तर कभरेज महत्त्वपूर्ण हुन्छ।

सीलिङ सतहहरूमा उठेका दोषहरू किन विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण हुन्छन्?

उठेको दोषले मिल्ने सतहहरू बीच स्थानीय उच्च बिन्दु सिर्जना गर्न सक्छ। संयोजनको समयमा, यसले असमान ग्यास्केट संकुचन वा स्थानीय लोडिङको परिणाम दिन सक्छ।

वास्तविक स्वीकृति सीमा ग्राहकको इन्जिनियरिङ आवश्यकताबाट निर्धारण गर्नुपर्छ र प्रतिनिधित्वपूर्ण ओके/एनजी नमूनाहरू प्रयोग गरेर प्रमाणित गर्नुपर्छ।

मेशिनिङ लाइनका लागि ३.५ मिनेटको निरीक्षण चक्र धेरै ढिलो छ?

सन्दर्भित अनुप्रयोगलाई अन्तिम-पङ्क्ति निरीक्षण प्रक्रियाको रूपमा स्थापित गरिएको छ, त्यसैले यसको ट्याक्ट आवश्यक रूपमा प्रत्येक उच्च-प्रवाह सञ्चालनको यान्त्रिक चक्रसँग मिल्नु जरुरी छैन।

यदि छोटो ट्याक्ट आवश्यक छ भने, सम्भावित विकल्पहरूमा निम्नहरू समावेश छन्:

• समानान्तर निरीक्षण स्टेसनहरू
• अनुकूलित रोबोट पथहरू
• अतिरिक्त इमेजिङ एकाइहरू
• निरीक्षण गतिमा कमी
• समानान्तर इमेज प्रोसेसिङ

अन्तिम विन्यास एक सम्पूर्ण चक्र-समय विश्लेषण मार्फत निर्धारण गर्नुपर्छ।

निरीक्षण छविहरू कति समयसम्म भण्डारण गर्न सकिन्छ?

प्रणालीले ट्रेसेबिलिटी, डाटा विश्लेषण र दूरस्थ दृश्यन कार्यहरू प्रदान गर्दछ। वास्तविक छवि-संग्रह अवधि कारखानाको भण्डारण क्षमता र गुणस्तर प्रबन्धन आवश्यकतामा निर्भर गर्दछ।

उत्पादन अनुप्रयोगहरूका लागि, ताकनिक समझौतामा निम्नलाइत विवरण दिनुपर्छ:

• चित्र संरक्षण अवधि
• भण्डारण प्रारूप
• डाटा मात्रा
• पुनः प्राप्ति विधि
• कार्य-वस्तुदेखि चित्रसम्मको ट्रेसेबिलिटी
• ब्याकअप आवश्यकताहरू

निष्कर्ष

सिलिण्डर हेडको अन्तिम निरीक्षणमा केवल मशिन गरिएको सतह उपयुक्त देखिन्छ कि भन्ने जाँच गर्नु नै पर्याप्त हुँदैन।

सीलिङ सतहहरू र अन्य महत्त्वपूर्ण मशिन गरिएका क्षेत्रहरूका लागि, निरीक्षण प्रणालीले स्थिर चित्रण, उपयुक्त प्रकाश, सही निरीक्षण क्षेत्र परिभाषा र विश्वसनीय दोष वर्गीकरण प्रदान गर्नुपर्छ।

सन्दर्भित समाधानले ८K लाइन-स्कैन क्यामेरा, १२ एमपी एरिया-स्कैन क्यामेरा, विशिष्ट प्रकाश, रोबोटिक स्थिति निर्धारण, मेशिन भिजन, डीप लर्निङ र ट्रेसेबिलिटी कार्यहरू संयोजन गर्दछ।

लामो सीलिङ सतहहरूका लागि, लाइन-स्क्यान इमेजिङले निरन्तर उच्च-रिजोलुसन निरीक्षण प्राप्त गर्ने व्यावहारिक तरिका प्रदान गर्दछ। अन्य सतहहरू र स्थानीय निरीक्षण क्षेत्रहरूका लागि, एरिया-स्क्यान इमेजिङले लचिलो कवरेज प्रदान गर्दछ।

प्रकाशित ३.५ मिनेटको निरीक्षण चक्रसँगै, प्रणालीले अन्तिम-पङ्क्ति सिलिन्डर हेड गुणस्तर निरीक्षणका लागि कन्फिगर गर्न सकिने दृष्टिकोण प्रदान गर्दछ, जहाँ अन्तिम ट्याक्ट र निरीक्षण मापदण्डहरू विशिष्ट कार्यपदार्थ र उत्पादन आवश्यकताहरू अनुसार निर्धारित गरिन्छन्।