Ცილინდრის თავის საბოლოო დეფექტების შემოწმება: ხაზის სკანირების ვიზუალური სისტემა სიმკვრივის და ქვედა ზედაპირების შესამოწმებლად

Შეხედულება

Მექანიკური დამუშავების შემდეგ, ცილინდრის თავებს საჭიროებს საბოლოო ხარისხის შემოწმებას წარმოების ხაზიდან გამოსვლამდე და საწყობში ან შეკრებაში შესვლამდე. ძირითადი შემოწმების არეები მოიცავს ცილინდრის თავის სახურავის საზღუდავი ზედაპირს, ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირებს და ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირს.

Big Bird Industrial-ის საბოლოო კონტროლის ცილინდრის თავის შემოწმების ამოხსნა 8K ხაზის სკანირების კამერას, ფართობის სკანირების კამერას, სპეციალურ განათებასა და საერთო რობოტულ პოზიციონირებას აერთიანებს ხაზოვანი ხარვეზების, ამოტეხილი დეფექტების, დაჭერილობების, ჩატეხილობების და შეჯახების ნიშნების შემოწმებისთვის მნიშვნელოვან მომზადებულ ზედაპირებზე.

Მითითებული სისტემის გამოქვეყნებული შემოწმების ციკლი 3,5 წუთია ერთი ნაკეთობის მოსაშემოწმებლად, ხოლო ფაქტობრივი ციკლი შესაძლებელია კონფიგურაცია ცილინდრის თავის დიზაინისა და შემოწმების მოთხოვნების მიხედვით.

1. რატომ არის ცილინდრის თავის საბოლოო კონტროლი მიმართული სიმკვრივის ზედაპირებზე

Მომზადების შემდეგ და ცილინდრის თავის წარმოებლის ხაზიდან გამოსვლამდე მომხდარი შემოწმების ეტაპი არის მნიშვნელოვანი საბოლოო ხარისხის შემოწმების ეტაპი.

Მითითებული გამოყენების შემთხვევაში სამი არეა ძირითადი შემოწმების სამიზნე:

• Ცილინდრის თავის ფარდის დასახურების ზედაპირი
• Ცილინდრის თავის ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირები
• Ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირი

Ამ არეებს აქვს ერთი მნიშვნელოვანი საერთო მახასიათებელი: ეს არის კონტაქტის, მიმაგრების ან დასაზელებლად განკუთვნილი ზედაპირები, რომლებიც შემკრების დროს უნდა შეესატყოს სწორად საზელებლებს, ფარებს ან ძრავის ბლოკს.

Საკმარისად პატარა ზედაპირული დეფექტებიც შეიძლება გავლენა მოახდინონ მიმართებული კომპონენტების შორის კონტაქტის მდგომარეობაზე.

Ამოტეხილი დეფექტები საჭიროებს განსაკუთრებულ ყურადღებას

Სხვადასხვა ტიპის დეფექტებს შორის, ამოტეხილი დეფექტები — მაგალითად, ბურის მსგავსი გამონაკვეთები ან ადგილობრივი მასალის გროვება — საჭიროებს განსაკუთრებულ ყურადღებას.

Ჩამოჭრილი დეფექტისგან განსხვავებით, რომელიც ადგილობრივ ჩაღრმავებას ქმნის, ამოტეხილი დეფექტი შემკრების დროს შეიძლება შექმნას ადგილობრივი სიმაღლის წერტილი. როდესაც ბოლტები გამაგრდება, ეს შეიძლება გამოიწვიოს არათანაბარი ადგილობრივი ტვირთი და შესაძლოა ზემოქმედება მოახდინოს საზელებლის შეკუმშვაზე.

Ამ მიზეზით, შემოწმების კრიტერიუმები უნდა განსაზღვრავდნენ ამოტეხილი დეფექტების დასაშვები სიმაღლეს, ზომას და მდებარეობას მომხმარებლის ინჟინერული მოთხოვნების მიხედვით.

2. შემოწმების ამონახსნი: 8K ხაზის სკანირების კამერა + არეალის სკანირების კამერა

Მითითებული ცილინდრის თავის შემოწმების სისტემა აერთიანებს ორ სურათგადაღების მიდგომას სხვადასხვა შემოწმების გეომეტრიის შესატყოლებლად.

Ცილინდრის თავის ფარდის დასახურების ზედაპირი

Დასახურების ზედაპირი შემოწმდება შემდეგი მიზნით:

• Ჩამორჩენები
• Ამოტეხილი დეფექტები
• Ჩაჭრილობები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები

Რადგან დასახურების არე გრძელია და შედარებით ვიწრო, 8K ხაზის სკანირების კამერა გამოიყენება სპეციალური ხაზის სკანირების სინათლის წყაროს თანხლებით.

Ჩვეულებრივი ერთი სურათის მეშვეობით მთლიანი არეს გადაღების ნაცვლად, ხაზის სკანირების კამერა ზედაპირს ხაზის მიხედვით აღიბეჭდავს, ხოლო ნიმუში და კამერა ერთმანეთის მიმართ მოძრაობენ.

Ეს ხაზის სკანირების გადაღების მეთოდს განსაკუთრებით შესაფერებლად ხდის გრძელი, უწყვეტი შემოწმების არეებისთვის.

Ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირები

Ცილინდრის თავის ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირები შემოწმდება შემდეგი მიზნით:

• Ზედაპირის ხაზები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები

Ამ არეების შემოწმება ხდება ტერიტორიის სკანირების ვიზიუალური კონფიგურაციის გამოყენებით.

Ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირი

Ქვედა ზედაპირის შემოწმება ხდება შემდეგი მიზნით:

• Ჩამორჩენები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები
• Განსაკუთრებული სილების ზონებში დეფექტები

Შემოწმების რეგიონი შეიძლება დაყენდეს ცილინდრის თავის ფაქტიური გეომეტრიისა და მომხმარებლის მიერ განსაზღვრული ხარისხის კრიტერიუმების მიხედვით.

3. აპარატურის კონფიგურაცია

Სისტემა აერთიანებს მაღალი გარჩევადობის ხაზის სკანირების სურათგადაღებას და ჩვეულებრივ ტერიტორიის სკანირების სურათგადაღებას.

Სურათის გადაღების სისტემა

• 8K ხაზის სკანირების კამერა: 1 ერთეული
• 12 მპ ტერიტორიის სკანირების კამერა: 1 ერთეული
• Ხაზის სკანირების სინათლის წყარო: 1 კომპლექტი
• Რინგის სინათლე: 1 კომპლექტი

8K ხაზოვანი სკანერის კამერა ძირითადად გამოიყენება გრძელი დასახურვად მზადებული ზედაპირის შესამოწმებლად, ხოლო 12 მეგაპიქსელი არე-სკანერის კამერა აკეთებს სხვა შემოწმების არეების შემოწმებას.

Რობოტის პოზიციონირება

Საერთო მუშაობის რობოტები შეიძლება დაკონფიგურდეს შემდეგი ბრენდების გამოყენებით:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Რობოტი ადგენს სურათის სისტემის პოზიციას სხვადასხვა შემოწმების ადგილზე შემოწმების პროგრამირებული მარშრუტის მიხედვით.

Ხედვისა და მონაცემების ფუნქციები

Სისტემა ინტეგრირებს:

• Კოდის წაკითხვა
• Განვითარების აჩქარებას მნიშვნელოვანი ზრდის მიმართულებად მიიჩნევს.
• Ღრმა სწავლების ალგორითმები
• Შემოწმების საკვალიფიკაციო სიზუსტე
• Მონაცემთა ანალიზი
• Დაშორებული ხედვა

Ეს საშუალებას აძლევს შემოწმების შედეგების დაკავშირებას ცალკეულ ნაკეთობასთან და მათი შენახვას შემდგომი ხარისხის ანალიზის მიზნით.

4. ტექნიკური მახასიათებლები

Შემდეგი სპეციფიკაციები მოცემული სისტემის საჯაროდ ხელმისაწვდომი პროდუქტის ინფორმაციის საფუძველზეა.

3,5 წუთიანი ციკლი არის გამოქვეყნებული გამოყენების მნიშვნელობა. ფაქტობრივი ტაქტის დრო უნდა გამოითვალოს ნაკეთობის გეომეტრიის, შემოწმების არეების, რობოტის მოძრაობის, სურათის მიღების და დამუშავების მოთხოვნების მიხედვით.

5. რატომ გამოიყენება ხაზის სკანირების კამერა ცილინდრის თავის დასახურვად?

Ამ ამონახსნის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი მახასიათებელი არის 8K ხაზის სკანირების კამერის გამოყენება, არ ყოფნა მხოლოდ ფართობის სკანირების კამერებზე დამოკიდებული.

Დასაკეცი ზედაპირი ჩვეულებრივ გრძელი და ვიწრო შემოწმების რეგიონია. ფართობის სკანირების კამერის გამოყენების შემთხვევაში სისტემას შეიძლება მოუწიოს რამდენიმე სექციის გადაღება და სურათების ერთმანეთში შერწყმა.

Ეს შეიძლება დაამატოს დამატებითი მოთხოვნები შემდეგი საკითხების მიხედვით:

• Კამერის პოზიციონირება
• Სურათების შერწყმა
• Გადახურული რეგიონები
• Განათების თანმიმდევრობა
• Შემოწმების ციკლის ხანგრძლივობა

Ხაზის სკანირების კამერა კი ზედაპირს უწყვეტად, ხაზი ხაზით იღებს, როდესაც საგანი მოძრაობს სურათის მიღების სისტემის მიმართ.

Ამ ტიპის უწყვეტი ზედაპირის შემთხვევაში მნიშვნელოვანი ფაქტორი არ არის მხოლოდ კამერის მეგაპიქსელები. სურათის მიღების მეთოდი უნდა შეესატყოს შემოწმების არეს და მის გეომეტრიასა და მოძრაობას.

Ამ მიზეზით 8K ხაზის სკანირების კამერა შეიძლება მიაწოდოს ეფექტური მიდგომა გრძელი დასაკეცი ზედაპირების შემთხვევაში, სადაც უწყვეტი და მაღალი გარეშე სურათის მიღება მოითხოვება.

6. ძირევანი არჩევის ფაქტორები

6.1 შეამცირეთ ფარდობითი მოძრაობა

Ხაზის სკანირების სურათის მიღება მგრძნობარეა კამერასა და საგანს შორის ფარდობითი მოძრაობის მიმართ.

Სისტემის დიზაინის დროს პროექტმა უნდა შეაფასოს:

• Კონვეიერის ან პოზიციონირების სიჩქარის სტაბილურობა
• Რობოტის მოძრაობის სტაბილურობა
• Საგნის პოზიციონირების სიზუსტე
• Კამერის და საგნის შორის მანძილი
• Მოძრაობისა და სურათის აღების სინქრონიზაცია

Არასტაბილური მოძრაობა შეიძლება ავლიოს სურათის მასშტაბზე და შემოწმების თანმიმდევრობაზე.

6.2 ამოტეხილი და ჩაჭრილი დეფექტების კრიტერიუმების რაოდენობრივი განსაზღვრა

Ტერმინები, როგორიცაა „ამოტეხილი დეფექტი“ ან „დენტი“, არ არის საკმარისი ინჟინერული მიღების კრიტერიუმების როგორც.

Შემოწმების სპეციფიკაციამ უნდა განსაზღვროს გაზომვადი ზღვარი, მაგალითად:

• Დეფექტის სიმაღლე
• Დეფექტის სიღრმე
• Დეფექტის ფართობი
• Დეფექტის სიგრძე
• Დეფექტის მდებარეობა

Ალგორითმის სწავლებისა და შემოწმების მიზნით უნდა მომზადდეს წარმომადგენლობითი OK და NG ნიმუშები.

6.3 დაადგინეთ სახურავის ზონის შემოწმების არე

Სახურავის ზონა კრიტიკული შემოწმების არეა.

Მისი საზღვრები უნდა იყოს ხელოვნური ხედვის პროგრამულ უზრუნველყოფაში ცხადად განსაზღვრული, რათა:

• Შესაბამისი დეფექტები არ გამორჩეს
• Არაკრიტიკულ ზონებში არ წარმოიქმნება დამატებითი სიგნალები
• Სასაზღვრო ნიშნები არ იკლასიფიცირება შეცდომით როგორც დეფექტები

6.4 რობოტის ტრაექტორიების გეგმავად მრავალი ცილინდრის თავის მოდელებისთვის

Თუ სხვადასხვა ცილინდრის თავის მოდელი იყენებს ერთი და იგივე წარმოების ხაზს, რობოტის შემოწმების ტრაექტორია უნდა ადაპტირდეს თითოეული მოდელისთვის.

Ამიტომ პროექტმა უნდა შეაფასოს:

• Მოდელის იდენტიფიკაცია
• Ავტომატური პროგრამების გადართვა
• Რობოტის ტრაექტორიის გადართვის დრო
• Კამერის პოზიციონირება
• Შემოწმების არეებში განსხვავებები
• Მომავალი მოდელების გაფართოება

7. ღრმა სწავლების ხედვის სისტემა მოჭრილი ზედაპირების შემოწმებისთვის

Მოკარგული ცილინდრის თავის ზედაპირებზე შეიძლება არსებობდეს სხვადასხვა ფორმის, ზომის და ვიზუალური მახასიათებლების დეფექტები.

Მითითებული სისტემა აერთიანებს მანქანურ ხედვას და ღრმა სწავლების შემოწმების ალგორითმებს, რაც საშუალებას აძლევს მოსაწყობარე ნაკეთობის მიხედვით განსაზღვროს სხვადასხვა შემოწმების რეგიონი და დეფექტების კრიტერიუმები.

Პრაქტიკული პროექტის შემთხვევაში, ალგორითმის შედეგიანობა ძლიერ არის დამოკიდებული სწავლებისა და ვალიდაციის ნიმუშების ხარისხზე და რაოდენობაზე.

Ნიმუშების ბიბლიოთეკა უნდა შეიცავდეს წარმომადგენლობით ნიმუშებს:

• Ჩამორჩენები
• Გატეხილებებს
• Ჩაჭრილობები
• Ამოტეხილი დეფექტები
• Შეჯახების კვალები
• Ნორმალური მოკარგვის მახასიათებლები
• Ზედაპირის ცვალებადობები, რომლებსაც არ უნდა მივაკუთვნოთ დეფექტებს

Ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია სილინდრის თავის სილიკონის ზედაპირების შემთხვევაში, სადაც სამართლიანი მოკარგვის მახასიათებლები და ნამდვილი დეფექტები შეიძლება ჰქონდეს შედარებით მსგავსი ვიზუალური მახასიათებლები.

8. Big Bird Industrial-ის მანქანური ხედვის შემოწმების შესაძლებლობები

Харბინ ბიგ ბერდ ინდასტრიალ კო., ლტდ. (ბიგ ბერდ ინდასტრიალ), ადრე ჰარბინ შიმადა ბიგ ბერდ ინდასტრიალ კო., ლტდ., აწარმოებს ინტეგრირებულ სიზუსტის მრეწველობრივ სუფთავასა და მანქანური ხედვის ამოხსნებს ავტომობილების და სიზუსტის მრეწველობის გამოყენების სფეროებში.

Მისი მანქანური ხედვის ბიზნესი მოიცავს ექვს სპეციალიზებულ სფეროს:

• Ორიენტ სი — განზომილებითი და გეომეტრიული შემოწმება
• Სარფაცე სი — სარფაცეზე დაზიანების შემოწმება
• Ასემბლი სი — შეკრების შემოწმება და პოკა-იოკე
• Ინერ სი — შიგა ხვრელებისა და შიგა კედლების შემოწმება
• Პეინტ სი — საღებავის სარფაცეზე დაზიანების შემოწმება
• Ალგორითმი და სოფტვერის პლატფორმა — მანქანური ხედვის ალგორითმები და სოფტვერი

Მოჭრილი ცილინდრის თავების შემთხვევაში საფარე სი შეიძლება დაკონფიგურდეს სიმჭიდროვის ზედაპირების, მხარდაჭერის ზედაპირების და სხვა მოჭრილი არეების შემოწმების მიზნით, მომხმარებლის დეფექტების კრიტერიების და წარმოების ტაქტის მიხედვით.

Ამ აღჭურვილობას შეიძლება ინტეგრირება კოდის წაკითხვის და საკვალიფიკაციო ფუნქციებთან ისე, რომ შემოწმების შედეგები დაკავშირდეს ცალკეულ ნაკეთობებს.

Ხშირად დასმული კითხვები

Რატომ გამოიყენება ხაზის სკანირების კამერა ფართობის სკანირების კამერის ნაცვლად?

Ცილინდრის თავის სილაგირების ზედაპირი შედარებით გრძელი და უწყვეტი შემოწმების არეა. ფართობის სკანირების კამერას შეიძლება მოეთხოვოს რამდენიმე სურათის გადაღება და სურათების შერევა, რათა მთლიანი რეგიონი მოეცავოს.

Ხაზის სკანირების კამერა ზედაპირს უწყვეტად აღიქვამს ნაკეთობის მოძრაობის პროცესში, რაც მისაღებად ხდის გრძელი ზოლის მსგავსი ზედაპირების შემოწმებისთვის, სადაც მნიშვნელოვანია მუდმივი სურათის ხარისხი და უწყვეტი დაფარულობა.

Რატომ არის ამაღლებული დეფექტები განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი სილაგირების ზედაპირებზე?

Ამაღლებული დეფექტი შეიძლება შექმნას მომიჯნე ზედაპირებს შორის ადგილობრივი მაღალი წერტილი. შეკრების დროს ეს შეიძლება გამოიწვიოს არათანაბარი გასკელის შეჭიმვა ან ადგილობრივი ტვირთვა.

Ფაქტობრივი მისაღებად მიიჩნევა ზღვარი უნდა განისაზღვროს მომხმარებლის ინჟინერული მოთხოვნების მიხედვით და შემოწმდეს წარმოდგენითი OK/NG ნიმუშების გამოყენებით.

3,5 წუთიანი შემოწმების ციკლი ძალიან بطალი არ არის მექანიკური ხაზისთვის?

Მითითებული აპლიკაცია დაყენებულია როგორც ხაზის ბოლოს მომხდარი შემოწმების პროცესი, ამიტომ მისი ტაქტი არ არის სავალდებულო მიერთოს ყველა წინა მოქმედების მექანიკურ ციკლს.

Თუ მოთხოვნილია მოკლე ტაქტი, შესაძლებელი ვარიანტები შეიძლება იყოს:

• Პარალელური შემოწმების სადგურები
• Რობოტის მოძრაობის გზების ოპტიმიზაცია
• Დამატებითი სურათის მიღების ერთეულები
• Შემოწმების მოძრაობის შემცირება
• Სურათების დამუშავების პარალელიზაცია

Საბოლოო კონფიგურაცია უნდა განისაზღვროს სრული ციკლის ხანგრძლივობის ანალიზის საფუძველზე.

Რამდენ ხანს შეიძლება შეინახოს შემოწმების სურათები?

Სისტემა უზრუნველყოფს საკვალიფიკაციო კვალიფიკაციის, მონაცემების ანალიზის და დაშორებული ხედვის ფუნქციებს. სურათების შენახვის ფაქტობრივი ხანგრძლივობა დამოკიდებულია სისტემის საცავი სივრცეზე და საწარმოს ხარისხის მართვის მოთხოვნებზე.

Წარმოების გამოყენებისთვის ტექნიკურ შეთანხმებაში უნდა მივუთითოთ:

• Სურათების შენახვის ვადა
• Საცავის ფორმატი
• Მონაცემების მოცულობა
• Სურათების მიღების მეთოდი
• Ნაკეთობის ნიმუშიდან სურათამდე სრული საკვალიფიკაციო კავშირი
• Რეზერვული ასლების მოთხოვნები

Დასკვნა

Ცილინდრის თავის საბოლოო შემოწმება მოითხოვს მეტს, ვიდრე უბრალო შემოწმება იმის შესახებ, აკმაყოფილებს თუ არა მოკერძებული ზედაპირი ვიზუალურად მოთხოვნებს.

Დასახლების ზედაპირებისა და სხვა კრიტიკული მოკერძებული არეების შემოწმების სისტემამ უნდა უზრუნველყოს სტაბილური სურათგადაღება, შესაბამო განათება, სწორად განსაზღვრული შემოწმების არე და დასტურდებადი დეფექტების კლასიფიკაცია.

Მითითებული ამონახსნი კომბინირებს 8K ხაზოვანი სკანირების კამერას, 12 მეგაპიქსელიან არეობრივი სკანირების კამერას, სპეციალიზებულ განათებას და რობოტულ პოზიციონირებას, ასევე მანქანური ხედვის, ღრმა სწავლების და საკვალიფიკაციო კავშირის ფუნქციებს.

Გრძელი დასახლების ზედაპირების შემთხვევაში ხაზოვანი სკანირების სურათგადაღება საშუალებას აძლევს უწყვეტად მაღალი გარემოს შემოწმებას. სხვა ზედაპირებისა და ლოკალიზებული შემოწმების არეების შემთხვევაში არეობრივი სკანირების სურათგადაღება საშუალებას აძლევს მოქნილი ფარვარის მისაღებად.

Გამოქვეყნებული 3,5 წუთიანი შემოწმების ციკლით სისტემა საშუალებას აძლევს დასასრული სამუშაო ადგილის ცილინდრის თავის ხარისხის შემოწმების კონფიგურაციას, ხოლო საბოლოო ტაქტი და შემოწმების კრიტერიუმები განისაზღვრება კონკრეტული ნაკეთობისა და წარმოების მოთხოვნების მიხედვით.