Pemeriksaan Kekurangan Akhir-Baris untuk Kepala Silinder: Penglihatan Garisan-Imbas untuk Permukaan Penyegelan dan Permukaan Bawah

Gambaran Umum

Selepas pemesinan, kepala silinder memerlukan pemeriksaan kualiti akhir sebelum meninggalkan talian pengeluaran dan memasuki storan atau pemasangan. Kawasan pemeriksaan utama termasuk permukaan penyegelan penutup kepala silinder, permukaan sokongan bolt dan permukaan bawah kepala silinder.

Penyelesaian pemeriksaan hujung-baris untuk penutup silinder oleh Big Bird Industrial menggabungkan kamera pengimbas garisan 8K, kamera pengimbas kawasan, pencahayaan khusus dan penentuan kedudukan robot kolaboratif untuk memeriksa kesan goresan, cacat timbul, lekuk, retak dan tanda hentaman di seluruh permukaan mesin yang kritikal.

Sistem yang dirujuk mempunyai kitaran pemeriksaan yang diterbitkan iaitu 3.5 minit bagi setiap benda kerja, dengan kitaran sebenar boleh dikonfigurasikan mengikut rekabentuk penutup silinder dan keperluan pemeriksaan.

1. Mengapa Pemeriksaan Hujung-Baris Penutup Silinder Berfokus pada Permukaan Pengedap

Peringkat pemeriksaan selepas pemesinan dan sebelum penutup silinder meninggalkan talian pengeluaran merupakan semakan kualiti akhir yang penting.

Bagi aplikasi yang dirujuk, tiga kawasan merupakan sasaran pemeriksaan utama:

• Permukaan Pengedap Penutup Kepala Silinder
• Permukaan sokongan bolt penutup silinder
• Permukaan Bawah Kepala Silinder

Kawasan-kawasan ini mempunyai satu ciri penting yang sama: iaitu permukaan sentuh, pemasangan atau pengedap yang mesti bersesuaian dengan betul bersama gasket, penutup atau blok enjin semasa pemasangan.

Walaupun cacat permukaan yang agak kecil pun boleh menjejaskan keadaan sentuh antara komponen yang bersesuaian.

Cacat yang Timbul Memerlukan Perhatian Khusus

Antara pelbagai jenis cacat, cacat yang timbul—seperti tonjolan seperti gerigi atau penumpukan bahan setempat—memerlukan perhatian khusus.

Berbeza daripada lekuk, yang mencipta lekukan setempat, cacat yang timbul boleh mencipta titik tinggi setempat semasa pemasangan. Apabila bolt diketatkan, ini boleh mengakibatkan beban setempat yang tidak sekata dan berpotensi menjejaskan mampatan gasket.

Oleh sebab itu, kriteria pemeriksaan harus jelas menentukan ketinggian, saiz dan lokasi yang dibenarkan bagi cacat yang timbul berdasarkan keperluan kejuruteraan pelanggan.

2. Penyelesaian Pemeriksaan: Kamera Imbas Garisan 8K + Kamera Imbas Kawasan

Sistem pemeriksaan kepala silinder yang dirujuk ini menggabungkan dua pendekatan pengimejan untuk menyesuaikan geometri pemeriksaan yang berbeza.

Permukaan Pengedap Penutup Kepala Silinder

Permukaan pengedap diperiksa bagi:

• Luka
• Kecacatan yang timbul
• Cengkaman
• Reta
• Tanda hentaman

Oleh sebab kawasan pengedap adalah panjang dan agak sempit, sebuah kamera imbas garis 8K digunakan bersama sumber cahaya imbas garis khusus.

Daripada menangkap keseluruhan kawasan dalam satu imej konvensional tunggal, kamera imbas garis memperoleh permukaan baris demi baris sementara benda kerja dan kamera bergerak secara relatif antara satu sama lain.

Ini menjadikan pengimejan imbas garis sangat sesuai untuk kawasan pemeriksaan yang panjang dan berterusan.

Permukaan Sokongan Bolt

Permukaan sokongan bolt kepala silinder diperiksa bagi:

• Calar pada permukaan
• Reta
• Tanda hentaman

Kawasan-kawasan ini diperiksa menggunakan konfigurasi penglihatan imbas kawasan.

Permukaan Bawah Kepala Silinder

Permukaan bawah diperiksa untuk:

• Luka
• Reta
• Tanda hentaman
• Kecacatan dalam kawasan jalur penghermetan yang ditetapkan

Kawasan pemeriksaan boleh dikonfigurasikan mengikut geometri kepala silinder sebenar dan kriteria kualiti yang ditetapkan pelanggan.

3. Konfigurasi Perkakasan

Sistem ini menggabungkan imej imbas garis beresolusi tinggi dengan imej imbas kawasan konvensional.

Sistem Imej

• kamera imbas garis 8K: 1 unit
• kamera imbas kawasan 12 MP: 1 unit
• Sumber cahaya imbas garis: 1 set
• Cahaya cincin: 1 set

Kamera imbas garis 8K terutamanya digunakan untuk permukaan penghermetan panjang, manakala kamera imbas kawasan 12 MP mengendali kawasan pemeriksaan lain.

Penentuan Kedudukan Robotik

Robot kolaboratif boleh dikonfigurasikan menggunakan jenama-jenama termasuk:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Robot menentukan kedudukan sistem pengimejan pada pelbagai lokasi pemeriksaan mengikut laluan pemeriksaan yang diprogramkan.

Fungsi Penglihatan dan Data

Sistem ini terdiri daripada:

• Bacaan kod
• Pemeriksaan Visi Mesin
• Algoritma pembelajaran mendalam
• Keterlacakan pemeriksaan
• Analisis Data
• Paparan jarak jauh

Ini membolehkan keputusan pemeriksaan dikaitkan dengan setiap benda kerja dan disimpan untuk analisis kualiti seterusnya.

4. Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi berikut berdasarkan maklumat produk yang tersedia secara umum bagi sistem yang dirujuk.

Kitaran 3.5 minit merupakan nilai aplikasi yang telah diterbitkan. Masa takt sebenar harus dikira berdasarkan geometri benda kerja, kawasan pemeriksaan, pergerakan robot, serta keperluan pengambilan dan pemprosesan imej.

5. Mengapa Menggunakan Kamera Imbas Garis untuk Permukaan Pengedap Kepala Silinder?

Ciri utama penyelesaian ini ialah penggunaan kamera imbas garis 8K, bukannya bergantung sepenuhnya pada kamera imbas kawasan.

Permukaan pengedap biasanya merupakan kawasan pemeriksaan yang panjang dan sempit. Dengan kamera imbas kawasan, sistem mungkin perlu menangkap beberapa bahagian dan menyambungkan imej-imej tersebut.

Ini boleh memperkenalkan keperluan tambahan bagi:

• Penentuan kedudukan kamera
• Penyambungan imej
• Kawasan tumpang tindih
• Ketekalan pencahayaan
• Masa Kitaran Pemeriksaan

Sebaliknya, kamera imbas garis menangkap permukaan secara berterusan, baris demi baris, apabila benda kerja bergerak relatif terhadap sistem pengimejan.

Bagi jenis permukaan berterusan ini, faktor penting bukan sekadar megapiksel kamera. Kaedah pengimejan mesti sepadan dengan geometri dan pergerakan kawasan pemeriksaan.

Oleh itu, kamera imbas garis 8K boleh memberikan pendekatan cekap untuk permukaan pengedap yang panjang di mana pengambilan imej beresolusi tinggi secara berterusan diperlukan.

6. Pertimbangan Utama dalam Memilih

6.1 Stabilkan Pergerakan Relatif

Pengimejan imbas garis sensitif terhadap pergerakan relatif antara kamera dan benda kerja.

Semasa rekabentuk sistem, projek harus menilai:

• Kestabilan kelajuan konveyor atau penentududukan
• Kestabilan pergerakan robot
• Ketepatan penentududukan benda kerja
• Jarak kamera ke benda kerja
• Penyelarasan antara pergerakan dan pengambilan imej

Pergerakan tidak stabil boleh menjejaskan penskalaan imej dan kekonsistenan pemeriksaan.

6.2 Mengukur Kriteria Kecacatan Timbul dan Kecacatan Lesap

Istilah seperti "kecacatan timbul" atau "lekuk" tidak mencukupi sebagai kriteria penerimaan kejuruteraan.

Spesifikasi pemeriksaan harus menentukan ambang yang boleh diukur seperti:

• Ketinggian kecacatan
• Kedalaman kecacatan
• Luas kecacatan
• Panjang kecacatan
• Lokasi Kecacatan

Sampel wakil OK dan NG juga perlu disediakan untuk latihan dan pengesahan algoritma.

6.3 Takrifkan dengan Jelas Kawasan Pemeriksaan Jalur Pengedap

Jalur pengedap merupakan kawasan pemeriksaan yang kritikal.

Sempadan kawasannya perlu ditakrifkan dengan jelas dalam perisian penglihatan supaya:

• Kekurangan berkaitan tidak terlepas daripada pemeriksaan
• Kawasan bukan kritikal tidak menimbulkan amaran yang tidak perlu
• Ciri-ciri tepi tidak dikelaskan secara salah sebagai kekurangan

6.4 Rancang Laluan Robot bagi Pelbagai Model Kepala Silinder

Jika pelbagai model kepala silinder dikongsi pada talian pengeluaran yang sama, laluan pemeriksaan robot perlu disesuaikan mengikut setiap model.

Oleh itu, projek ini perlu menilai:

• Pengenalpastian Model
• Peralihan program automatik
• Masa peralihan laluan robot
• Penentuan kedudukan kamera
• Perbezaan kawasan pemeriksaan
• Pengembangan model masa depan

7. Penglihatan Pembelajaran Mendalam untuk Pemeriksaan Permukaan Mesin

Permukaan kepala silinder yang dimesin mungkin mengandungi cacat dengan bentuk, saiz dan ciri visual yang berbeza.

Sistem yang dirujuk menggabungkan penglihatan mesin dengan algoritma pemeriksaan pembelajaran mendalam, membolehkan kawasan pemeriksaan dan kriteria cacat yang berbeza dikonfigurasikan mengikut benda kerja.

Bagi projek praktikal, prestasi algoritma bergantung sangat kepada kualiti dan kuantiti sampel latihan dan pengesahan.

Perpustakaan sampel harus termasuk contoh wakil bagi:

• Luka
• Reta
• Cengkaman
• Kecacatan yang timbul
• Tanda hentaman
• Ciri pemesinan normal
• Varian permukaan yang tidak boleh diklasifikasikan sebagai cacat

Ini terutamanya penting bagi permukaan pengedap, di mana ciri pemesinan sah dan cacat sebenar mungkin mempunyai ciri visual yang agak serupa.

8. Keupayaan Pemeriksaan Penglihatan Mesin Big Bird Industrial

Harbin Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), sebelum ini dikenali sebagai Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., menyediakan penyelesaian pembersihan industri tepat dan penglihatan mesin bersepadu untuk aplikasi automotif dan pembuatan tepat.

Perniagaan penglihatan mesinnya merangkumi enam bidang khusus:

• Orient See — pemeriksaan dimensi dan geometri
• Surface See — pemeriksaan cacat permukaan
• Assembly See — pemeriksaan pemasangan dan poka-yoke
• Inner See — pemeriksaan lubang dalaman dan dinding dalaman
• Paint See — pemeriksaan cacat permukaan cat
• Algoritma & Platform Perisian — algoritma penglihatan mesin dan perisian

Bagi kepala silinder yang dimesin, Surface See boleh dikonfigurasikan untuk pemeriksaan permukaan penghermetan, permukaan sokongan dan kawasan dimesin lain mengikut kriteria cacat pelanggan dan takat pengeluaran.

Peralatan ini juga boleh diintegrasikan dengan fungsi pembacaan kod dan kebolehlacakkan untuk menghubungkan hasil pemeriksaan dengan benda kerja individu.

Soalan Lazim

Mengapa menggunakan kamera imbas garis berbanding kamera imbas kawasan?

Permukaan penghermetan kepala silinder merupakan kawasan pemeriksaan yang agak panjang dan berterusan. Kamera imbas kawasan mungkin memerlukan beberapa imej dan penyambungan imej untuk meliputi keseluruhan kawasan.

Kamera imbas garis menangkap permukaan secara berterusan semasa benda kerja bergerak, menjadikannya sesuai untuk permukaan berbentuk jalur panjang di mana pengimejan konsisten dan liputan berterusan adalah penting.

Mengapa cacat yang timbul amat penting pada permukaan penghermetan?

Kecacatan yang meninggi boleh mencipta titik tinggi tempatan di antara permukaan yang berpasangan. Semasa pemasangan, ini mungkin menyebabkan mampatan gasket tidak sekata atau beban tempatan.

Had penerimaan sebenar harus ditentukan daripada keperluan kejuruteraan pelanggan dan disahkan dengan menggunakan sampel OK/NG yang mewakili.

Adakah kitaran pemeriksaan 3.5 minit terlalu perlahan untuk talian pemesinan?

Aplikasi yang dirujuk diletakkan sebagai proses pemeriksaan di hujung talian, jadi taktnya tidak semestinya perlu sepadan dengan kitaran pemesinan setiap operasi hulu.

Jika takat yang lebih pendek diperlukan, pilihan yang mungkin termasuk:

• Stesen pemeriksaan selari
• Laluan robot yang dioptimumkan
• Unit imej tambahan
• Penurunan pergerakan pemeriksaan
• Pemprosesan imej secara selari

Konfigurasi akhir harus ditentukan melalui analisis kitaran masa yang lengkap.

Berapa lamakah imej pemeriksaan boleh disimpan?

Sistem ini menyediakan fungsi ketelusuran, analisis data dan paparan jarak jauh. Tempoh sebenar penyimpanan imej bergantung pada kapasiti storan dan keperluan pengurusan kualiti kilang.

Bagi aplikasi pengeluaran, perjanjian teknikal harus menetapkan:

• Tempoh penyimpanan imej
• Format penyimpanan
• Isipadu data
• Kaedah pengambilan semula
• Ketelusuran antara benda kerja dan imej
• Keperluan sandaran

Kesimpulan

Pemeriksaan hujung-baris bagi kepala silinder memerlukan lebih daripada sekadar memeriksa sama ada permukaan yang dimesin kelihatan diterima.

Bagi permukaan kedap dan kawasan dimesin kritikal lain, sistem pemeriksaan mesti menyediakan imej yang stabil, pencahayaan yang sesuai, takrifan kawasan pemeriksaan yang tepat serta pengelasan cacat yang boleh dipercayai.

Penyelesaian yang dirujuk ini menggabungkan kamera pengimbas garis 8K, kamera pengimbas kawasan 12 MP, pencahayaan khusus dan penentuan kedudukan robotik, bersama-sama dengan fungsi penglihatan mesin, pembelajaran mendalam dan ketelusuran.

Bagi permukaan pengedap yang panjang, pengimejan pengimbas garis memberikan cara praktikal untuk mencapai pemeriksaan berterusan berketepatan tinggi. Bagi permukaan lain dan kawasan pemeriksaan setempat, pengimejan pengimbas kawasan memberikan liputan yang fleksibel.

Dengan kitaran pemeriksaan 3.5 minit yang telah diterbitkan, sistem ini menyediakan pendekatan boleh dikonfigurasikan untuk pemeriksaan kualiti kepala silinder di hujung talian, dengan takt akhir dan kriteria pemeriksaan ditentukan oleh benda kerja khusus dan keperluan pengeluaran.