Хөдөлгүүр тэнхлэгийн гадаргууны дутагдалд шүүмжлэл: Толин харах систем ашиглан гол ба шатны тэнхлэгийн бүтэн хамрах харах шүүмжлэл, цул хоолойн дотуур харах шүүмжлэл

Хойшоо үзэх

Хөдөлгүүр тэнхлэг нь олон тэнхлэг, тэнцвэржүүр, фланец хэсгүүд, түлхүүр ховилууд, дотоод нүхнүүдтэй нарийн бүтэцтэй эргэдэг деталь. Иймд найдвартай шүүмжлэл систем нь зөвхөн харах гадаргууны дутагдалд шүүмжлэл хийхүүд, мөн хэдийн гаднах камеруудын тусламжгүй шүүмжлэх боломжгүй гүн буюу дотоод хэсгүүдийн шүүмжлэл хийхүүд хамрах ёстой.

Big Bird Industrial-ын хөвчний түүвэр шүүлтүүдийн шийдэл нь олон талбай-сканер камер, хүнсний бүрхүүл, роботын байршлын тохируулалт, гүн сургалт суурилт машин харах чадвар, кодын дагалдах чадварыг нэгтгэн ажилладаг. Систем нь хөвчний гадаргуугийн дутагдалд шүүлт хийх, төв жүрнелд гадаад бүрхүүлд хүрэх чадварыг шүүлт хийх, төв нүхний дотор гадаад бүрхүүлд илрүүлэх, бүтээдийн таних кодыг унших зориулалттай.

Холбоотой хэрэглээд хүртэл тунгаалтын цикл 48 секунд гэж номлосон, харин үнэндээ такт хугацаа деталь ба шүүлтүүдийн шаардлагад нийцүүлэн тохируулж болой.

1. Хөвчний шүүлт юунд хүнд?

Хөвчнь хүчний хувиргагчийн гол хэсэг бөлэг, поршеньнүүдийн хөдөлгөөнийг бүрхүүлд хувиргадаг. Түүний геометрия нь гурван хэмжээст бөлэг, гол жүрнелд, хөвчний жүрнелд, хөвчний хүзүүд, төв жүрнелд холбогдож байдаг.

Хөвчний дизайнд хамааран шүүлт нь дараахыг хамармуй:

• Гол жүрнелд
• Хөвчний жүрнелд
• Урт жүрнелд
• Фланец жүрнелд
• Фланц гадаргуунууд
• Түлхүүр хонхор
• Төв нүхнүүд
• Тоосгоны жингүйрүүлэх нүхнүүд
• Бага төгсгөлүүд

Хотой бүх тэр гадаргуунууд сонгомол металл гадаргуу бүхий бөлчүүд бөл, гэтэд хүртэлх дутагдалд үл хамааран их ялгаатай бөл. Типичнүүд шинжилгээний зорилго нь:

• Дуудуур дүүрмүүд
• Арц
• Хойшлууд
• Сүрхийлүүртүүд
• Агууламж
• Цацраг
• Хар хуурхай эсвэл хар арьс талбай
• Материалын дутагдал
• Тос эсвэл усны бохирдож буй талбай

Крунтшахт нь олон өнцгөөр шинжилгээ хийх үүрэгтэй бүрхүүл бүхий бүрхүүл бөлчүүд бөл, түүнд холбоотой шинжилгээний ачаалал нь илүү том болой. Хуучин тогтмол камер бүхий станц нь бүх шаардлагатай гадаргуунуудын хамрах хүрээг хангаж чадахгүй. Түүнд шинжилгээний систем нь координирован хөдөлмүүртүүд ба олон өнцгөөр зураг авах үүрэгтэй.

Тоосгоны жингүйрүүлэх нүхний талд нь дундуур нүхнүүд

Нэг онцгой чухал шинжилгээний зүйл нь төвтөгс хүндийн багасгах нүхнүүдийн хажуугаар дайралдах явдал юм.

Төвтөгс хүндийн багасгах нүхнүүд нь төвтөгс хүндийн тэнцвэрт бүрдүүлэх, хүчирдүүлэх хүндийг багасгах зорилюудад машинд хийдэг. Хэрэв нүх нь хөрш гадаргуу юм уу хана руу дайралдаж гарвал, түүн доторх бүтцүүдийн бүрдүүлэлт нь гэмтэж, хүчний төвлөрөл үүсгэх болойтой.

Энэ гэмтэл нь гаднаас харахад илрүүлэх нь хүнд бөлгөөн, түүн доторх нүхнүүдийн дотроос тусгайлан хийдэг борескоп ашиглан шинжилгээ хийх нь илүү тохиромжтой илрүүлэх арга юм.

2. Шинжилгээний шийдэл: Олон камерт хараа + Тусгайлан хийдэг борескоп

Төвтөгс хүндийн шинжилгээний систем нь гадна гадаргуунуудыг шинжилгээд, дотоодын хүнд шинжилгээд хүртэлх бүх талыг хамрах зорилюудад олон зураг сүүлдүүлэх арга ашигладаг.

Нийтлэгдсэн шинжилгээний хүрээ включает:

QR кодын бүтэн бүрдүүлэлт

Систем нь төвтөгс хүндийн QR кодын бүтэн бүрдүүлэлт, уншигдаж буй байдлыг шинжилдэг, бүтээдийн таних, доод холбооны дагаж мөрдөх үүрэгт суурь үүсгэдэг.

Тоосгоны жингүйрүүлэх нүхний талд нь дундуур нүхнүүд

Хүнсний бүтээдүүрүүдийн дотоод геометрийг шинжлэх, хөнгөнхөн нүхнүүдийн хүрээнд аюултай түүнхүүлт илрүүлэх зорилгоор индивидуал бүтээдүүрүүд ашигладаг.

Төв нүхний гадаад бүтээдүүрүүдийн илрүүлэлт

Коленвалын төв нүхний дотоод бүтээдүүрүүдийн нөхцөл гадаад камероос харагдахгүй гадаад бүтээдүүрүүд эсвэл бохирдлыг шинжлэх боломжтой.

Бага төгсгөлийн гадаргууны дутагдалд шинжлэлт

Урт журналын бага төгсгөлийн гадаргуунуудыг доорх зүйлсийн хувьд шинжлэх боломжтой:

• Дуудуур дүүрмүүд
• Арц
• Хойшлууд
• Сүүлчийн
• Агууламж
• Цацраг
• Хар хаяг
• Материалын дутагдал
• Тос ба усны бохирдлын илрүүлэлт

Фланец шинжлэлт

Фланец хүрээ нь мөн хараа шинжлэлтийн програмд оруулж, тодорхойлогдсон гадаргууны дутагдалд илрүүлэлт хийх боломжтой.

Журнал ба түлхүүрхонх шинжлэлт

Систем нь дараах гадаргуунуудын шинжилгээг хийж чадна:

• Гол жүрнелд
• Хөвчний жүрнелд
• Урт жүрнелд
• Фланец жүрнелд
• Түлхүүр хонхор

Энэ олон бүсүүдтүүлүүр нандин арга нь шинжилгээний программын тодорхой хүзүүн хэлбэртүүлүүр болон худалдан авагчдын тодорхойлсон зөвшөөрөх шаардлажуудад нийцүүлэн тохируулахыг хүлээлтүүлнэ.

3. Камер ба техник хангамжийн тохируулалт

Холбоот систем нь өндөр нарийн бүс-сканер камеруудын хавтгай ба хүлээлтүүлсэн борескопуудын хавтгайг ашиглана.

Зургийн систем

• 5 МП бүс-сканер камерууд: 2 хүчлүүр
• 20 МП бүс-сканер камерууд: 12 хүчлүүр
• Хүлээлтүүлсэн борескопууд: 3 бүрдүүл
• Том бүсүүдтүүлүүр гэрлийн үүсгүүрүүд: 1 бүрдүүл
• Бар гэрлийн үүсгүүрүүд: 2 бүрдүүл

Гадаад камерууд нь харагдах хөдөлгүүр тэнхлэгийн гадаргууг өндөр нарийн төвөгтэй зургийн чанарт зурагт авдаг, харин борескопууд нь төвхөн нүх, гэрлийн нүх зэрэг бүснүүд рүү шинжилгээний боломжийг үргэлжлүүлдэг.

Хараа ба удирдлага

Систем нь дараах бүрдэлтүүнүүдийг нэгтгэн ажилладаг:

• QR/код уншилт
• Машин зураг дүрслэлийн шалгалт
• Дүнзлэлт суралцаж буй алгоритмууд
• Шинжилгээний дагалдах чадвар
• Шинжилгээний өгөгдлүүдийн шинжилгээ
• Хэрэглэгчийн тодорхойлсон шинжилгээний бүснүүд
• Холын шинжилгээний харах боломж

Удирдлагын систем нь нийтлэг тоног төхөөрөмжийн тохиргоо ёсоор Advantech (AAEON) компанийн хоёр үйлдвэрлэлд зориулан хийгдсэн PC-г ашигладаг.

Роботын байршлын тодорхойлолт

Хамтран ажиллах роботын тохиргоонууд нь дараах брэндүүдийг ашиглах болойт:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Робот программаар тодорхойлогдсон шинжилгээний замын дагуу зураг сүүлдүүлэх системийг хөдөлгөнө эсвэл шинжилгээний байрыг координатчилно.

4. Техникийн үзүүлэлт

Доорх техник үзүүлэлтүүд нь холбогдох шинжилгээний системийн нийтлэсэн бүтээдийн мэдээллийн үндсэн дээр бүтээд.

48 секундын цикл нь нийтлэг цикл-хугацааны баталгаа бус, харин нийтлэг түүнээс үзүүлсэн ажиллах утга. Бодит цикл-хугацаа нь хөвчний геометри, шинжилгээний цэгүүдийн тоо, камерийн тохиргоо, роботын зам, шинжилгээний шаардлагад үндэслэн тооцоологдох ёстой.

5. Хөвчний дүрсийн шинжилгээний систем сонгох үед анхаарах гол зүйлс

5.1 Шинжилгээний зүйлсийг байршлын дагуу тодорхойлох

Хөвчнүүд нь олон шинжилгээний бүсүүдтэй, тааруулж болох бүсүүд нь өөрсдийн гэмтлийн шаардлагатай бөлгөөнүүдтэй.

Төхөөрөмжийн дизайн хийх өмнө шинжилгээний техникийн шаардлага тодорхой тайлбарлах ёстой:

• Аль гадаргууг шинжилж хүртүлэх
• Аль гэмтлийн төрлийг илрүүлж хүртүлэх
• Зөвшөөрөгдсөн ба зөвшөөрөгдөхгүй нөхцлүүд
• Шаардлагатай дүрсийн нарийн тодрог
• Дагалдахуйц бүтээгдэхүүн хэрэгтүй юу

Энэ нь төлөвлөлтийн үед давтамжит алгоритм тохируулалтыг багасгана.

5.2 Гүн нүхний хүртэмүүр байдлын үнэлэлт

Төв нүхний гадаад бүтээгдэхүүн шинжилгээ болон гэрэлтүүр нүхний талд нүхнүүр шинжилгээдүүр, гол асуулт зүгтүүр дүрсийн чанарын тухайд биш.

Төслийн үнэлэлт хийх ёстой:

• Дотоод дөрвөлжин
• Нүхний гүн
• Дотоод геометри
• Нүхнүүрийн хүртэмүүр байдал
• Шаардлагатай харах өнцөг
• Гэрлийн нөхцөл

Шинжилгээний бүс нь гадаад зүгтүүр дүрсийн тусламжгүй шууд ажиглагдахгүй тохиолдолд, онцгой нүхнүүрийн тохируулалт шаардлагатай болж магадлаж.

5.3 Код уншилт нь тусдаа үзүүлэлт гэж үзэх

QR-кодын шинжилгээ нь бүтээдийн хөтлөх чадвартай шууд холбоотой.

Түүнд холбогдоод, код уншилт нь гажиг илрүүлэхтэй тусдаа баталж үзэх ёстой, түүнд дараах зүйлс орно:

• Уншилтын амжилт хувь
• Кодын байршлын
• Гадаргуугийн байдал
• Контраст
• Тэмдэглэлийн чанар
• Кодын өгөртүүн ба шинжилгээний үр дүнгийн хоорондын хамаарал

5.4 48 секундын такт-цагийн баталж үзэх

Нэг цикл дотор олон газрыг шинжилж үзэх нь зэрэгцээ зургийн авталаа ба роботын хөдөлгөөний сонгомол тохируулалт шаардаж үзэх ёстой.

Системийн нэгдүүлэлтийн үед цикл-хугацааны бүтээлт включить:

1. Детальд хүлээн авах
2. Загварлах
3. Роботын хөдөлгөөн
4. Зургийн цуглуулалт
5. Алгоритмын бүтээлт
6. Код уншилт
7. Үр дүнгийн гаралт
8. Деталийн тавилга

Түүн дээр үзүүрлэсэн 48 секундын цикл нь тодорхой хөдөлмүүр шатны хувьд зөвхөн таамаглалын утга үүрд, бүх хөдөлмүүр шатны хувьд тогтмол утга биш.

6. Олон төрлийн хөдөлмүүр шатны гэмтлийг илрүүлэх гүн суралцах зурагт үзүүрлэл

Хөдөлмүүр шатны шинжилгээ нь визуал онцлогуудаар ихэд ялгаатай гэмтлийн ангилалуудыг хамардаг. Нэгэн хуучин дүрэмд суурилдаг зурагт үзүүрлэл нь бүх шинжилгээний зүйлсийн хувьд хангалттай биш бөлгөөн.

Холбоот шийдэл нь хөдөлмүүр шатны үлдсэн хэсгүүдийн дагуу тодорхойлдог шинжилгээний бүсүүдтэй хамт гүн суралцах суурьт машинийн зурагт үзүүрлэлийг ашигладаг.

Ухамсирт проектуудад сургалт ба баталгаажуулалт хоёрын хувьд хангалттай гэмтлийн жишээний тоо чухал.

Энэ нь дараах гэмтлийн төрлүүдийн хувьд түүхийн ач холбогдолтой:

• Агууламж
• Хар хаяг
• Гадаргуугийн зураас
• Дуудуур дүүрмүүд
• Сүүлчийн
• Материалын дутагдал

Жишээний бэлдэл нь машинийн зурагт үзүүрлэлийн проектын хамгийн чухал үе шатуудын нэг бөлгөөн. Системд итгэлтүүн шинжилгээний шүүлтүүдийг баталгаажуулахын тулд OK бүтээдсийн төлөөлөх жишээний хамт газархүүдийн NG нөхцөлүүдийн янз бүрийн төрлүүдийн жишээний хамт хэрэгцээ бөлгөөн.

7. Биг Бёрд Индастриалс-ийн машинаар харах шинжилгээний чадварууд

Харбин Биг Бёрд Индастриал Ко., Лтд. (Биг Бёрд Индастриал), өмнөх нэр нь Харбин Шимада Биг Бёрд Индастриал Ко., Лтд., автомашин ба нарийн үйлдвэрлэлд зориулан нарийн индустриал угаалга ба машинаар харах шинжилгээний нэгдүгээр шийдлийг санал болгож буй.

Түүний машинаар харах шинжилгээний үйл ажиллагаа дараах тусгай шинжилгээний салбаруудын орбит дотор бүтэцтдэг:

• Ориент Си — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
• Серфэс Си — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Ассэмбли Си — цуглуулалтын шинжилгээ ба покаяке
• Иннер Си — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
• Пейнт Си — будаа гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Алгоритм ба Программ хангамжийн платформ — харах алгоритмууд ба программ системүүд

Кранкшатф-ийн хувьд Серфэс Си гадаад гадаргуугийн дутагдал шинжилгээг хангаж, Иннер Си дотоод нүхүүд ба хандаж хийхэд хийгдүүн бүснүүдийн шинжилгээнд ашиглагдаж болой.

Энэ хослол нь хүчний төвийн деталд геометрийн ба чанарын шаардлагад нийцүүлэн үл ялгагдах шинжилгээний технологиудыг интеграцилахыг хүлээлтүүлнэ.

Түүн дээр асуух

Хүндийн төвийн хөнгөнхөн нүхний талд нүхнүүр дундуур нүхнүүр орж ирснийг яагаад шинжилж үзэх вэ?

Хөнгөнхөн нүхнүүр нь хүндийн төвийн тэнцвэрт байдалд нөлөөлөх ба хүчирхүйлж буй массыг бүүр хөнгөнхөн хийх зорилгоор ашигладаг. Хэрэв машинд хийгдсэн боловсруулалт нь нүхнүүр дундуур хөрш хана юм уу гадаргуу руу орж ирвэл, бүүр локал бүтэц хоёрдогч хувьд нөлөөлж, тухайн бүс нь потенциал хүчдлийн төвлөрүүлэх цэг болой.

Учир нь гажиг нь нүхнүүр дотроос гаднаас харагдахгүй бөлшүүр бөлшүүр, түүн доторх бүсийг шинжилж үзэх зорилгоор бороскоп ашиглаж болой.

Нэг хараа алгоритм нь хүндийн төвийн гадаргуугийн бүх төрлийн гажигуудыг илрүүлж чадой?

Заавал биш.

Хүндийн төвийн гажигууд нь хэлбэр, текстур, контраст ба байрлалд нь их хэмжээний ялгаатай бөлшүүр. Гүн сургалтын алгоритмууд нь үл ялгагдах гажигуудын ангилал ба шинжилгээний бүсүүдэд тохируулж болой, гэтэд надёжны ажиллах чадвар нь төлөөлөх сургалт ба баталгаажуулалтын жишээ дээр хүнд нөлөөлж.

Дотоод хурц бүтэц, хар үлдэц гэх мэт дутагдалд материал ба гадаргууны онцлог шүүдэрхий тааламжит нөхцөл үүрд хүчтэй нөлөөлдөг, түүн дагуу жишээний цуглуулалт төсөлд чухал ач хойртой.

48 секунд үнэнхүү столько орчинд шинжилгээ хийх үү?

Холбоотой систем нь зэрэг ажиллах олон камер ашигладаг, үүнд тус тусад нь шинжилгээний тодорхой бүсүүд тохируулан камеруудыг сонгож өгдөг. Роботын байршлыг зохион бүтээх замаар зураг бүтээх системийг шинжилгээний шүүдэрхий бүсүүд рүү шилжүүлж болдог.

Номлосон 48 секундын цикл нь холбоотой хэрэглээнд хүчин төгөлдүр. Бодит такт хугацаа нь тодорхой хөвөргүүр, шинжилгээний хамрах хүрээ, роботын замнал ба зураг бүтээх шаардлагуудаас тооцоолж олдох ёстой.

Тос эсвэл усны бохирдол нь гадаргууны дутагдал гэж илүүдүүлж болдог уу?

Тийм.

Тос ба ус нь гадаргуунаас отражение, хар толгойнууд эсвэл бусад визуал дүрсүүд үүсгэж, түүн дагуу тодорхой гадаргууны дутагдалд төстэй харагдаж болдог. Түүн дагуу тос ба усны бохирдол нь холбоотой системд тодорхой шинжилгээний зорилго гэж заагдаж буй.

Зурагт суурилдаг алгоритмууд нь хэлбэр, байршлын шинж чанаруудыг ашиглан өөр өөр нөхцөлүүдийг ялгаж чаддаг. Гэтэл хэрэв детал дээр их хэмжээний тос эсвэл ус үлдмүүр, дээд талын сүүдлүүр юм уу цэвэрлүүр хэрэгслүүдийн тусламжтайгаар хараа нарийн шинжилгээ хийх үед визуал саадыг багасгаж болдог.

Дүгнэлт

Хөдөлгүүр хувиргагчийн визуал шинжилгээ нь зүгүүр үндсэн хоолойн өндөр нарийн зураг сүүдлүүр суулгахаас илүү үүрэгтэй. Хөдөлгүүр хувиргагчийн нарийн геометрийн онцлог нь олон өнцгөөс зургийн авах, роботын байршлын тохируулалт, хувилбарлан хийгдсэн бороскоп, гүн суралцах алгоритмууд, мөн дагалдах чадварыг нь хослуулахыг шаарддаг.

Гадаад тулгуурын гадаргуу, фланец гадаргуу, түлхүүр ховилуудын хувьд олон камерат визуал систем нь өргөн гадаргууг хамрах боломжийг олгодог. Төв ховилууд, жингийн түүнхүүр ховилуудын хувьд бороскоп шинжилгээ нь хэдийн хүртэл хүрдүүр гадаад камеруудын шууд ажиглалт хийх боломжгүй газруудад машин визуалыг үргэлжлүүлдүүр.

Дурдсан хэрэглээний хувьд систем нь 48 секунд урттай нийтлэг шинжилгээний цикл үзүүрлүүр, окончилт ба такт хугацаа нь тодорхой хөдөлгүүр хувиргагчийн геометрийн онцлог, шинжилгээний шаардлагуудаас хамаардуг.