کرینک شافٹ کی سطح کے نقص کا معائنہ: مرکزی اور راڈ جرنلز کا مکمل کوریج ویژن معائنہ، جس میں بور اسکوپ کے ذریعے تشخیص شامل ہے

جامعہ جائزہ

کرینک شافٹ گھومتے ہوئے پیچیدہ اجزاء ہوتے ہیں جن میں متعدد جرنلز، کاؤنٹر ویٹس، فلینج علاقوں، کی ویز اور اندرونی سوراخ شامل ہیں۔ اس لیے ایک قابل اعتماد معائنہ نظام نہ صرف ظاہری سطحی خرابیوں کو بلکہ وہ گہرے یا اندرونی علاقوں کو بھی کور کرنا چاہیے جن کا موثر طریقے سے معائنہ روایتی بیرونی کیمرہ کے ذریعے نہیں کیا جا سکتا۔

بگ برڈ انڈسٹریل کا کرینک شافٹ ویژن انسبکشن حل متعدد ایریا اسکین کیمرے، مخصوص بور اسکوپس، روبوٹک پوزیشننگ، گہری سیکھنے والی مشین ویژن اور کوڈ ٹریس ایبلٹی کو جوڑتا ہے۔ یہ نظام کرینک شافٹ کی سطح کے نقص، کاؤنٹر ویٹ لائٹننگ ہول کی گہرائی کی تصدیق، مرکزی سوراخوں کے اندر غیر متعلقہ اشیاء کا پتہ لگانا اور پروڈکٹ شناختی کوڈز کو پڑھنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

حوالہ دی گئی درخواست کے لیے، شائع شدہ انسبکشن سائیکل 48 سیکنڈ ہے، جبکہ اصل ٹیکٹ ورک پیس اور انسبکشن کی ضروریات کے مطابق ترتیب دیا جا سکتا ہے۔

1. کرینک شافٹ انسبکشن کیوں مشکل ہے؟

کرینک شافٹ ایک اہم پاور ٹرین کا جزو ہے جو پسٹن کی ری سیپروکیٹنگ حرکت کو گھومتی ہوئی آؤٹ پٹ میں تبدیل کرتا ہے۔ اس کی جیومیٹری انتہائی تین-بعدی ہوتی ہے، جہاں مرکزی جرنلز اور راڈ جرنلز شافٹ کے ساتھ تقسیم ہوتے ہیں اور کرینک ویبس اور کاؤنٹر ویٹس کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں۔

کرینک شافٹ کے ڈیزائن کے مطابق، انسبکشن میں شامل ہو سکتا ہے:

• مرکزی جرنلز
• راڈ جرنلز
• طویل جرنلز
• فلینج جرنلز
• فلینج کی سطحیں
• کی وےز
• مرکزی سوراخات
• مخالف وزن کو ہلکا کرنے والے سوراخات
• چھوٹے اختتامی رخ

اگرچہ ان علاقوں میں سے بہت سے کی دھاتی سطحیں ایک جیسی ہوتی ہیں، لیکن ممکنہ خرابیاں کافی حد تک مختلف ہو سکتی ہیں۔ عام معائنہ کے اہداف میں درج ذیل شامل ہیں:

• دھچکے کے نشانات
• خرشیں
• مقامات
• سہانے کے نشانات
• انکلوژنز
• درار
• کالی پیمانہ یا کالی جلد کے علاقے
• مواد کی کمی
• تیل یا پانی کا آلودہ ہونا

چیلنج اس لیے زیادہ مشکل ہو جاتا ہے کیونکہ کرینک شافٹ ایک گھومتی ہوئی اجزاء ہے جس کے متعدد معائنہ زاویے ہیں۔ ایک روایتی مستقل کیمرے والی اسٹیشن تمام ضروری سطحوں کا کافی حد تک احاطہ فراہم نہیں کر سکتی۔ اس لیے معائنہ نظام کو من coordinated حرکت اور متعدد زاویوں سے تصویری حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

مُقابل وزن کے ہلکا کرنے والے سوراخ کا سائیڈ پینیٹریشن

ایک خاص طور پر اہم معائنہ کا عنصر مُقابل وزن کے ہلکا کرنے والے سوراخ کا سائیڈ پینیٹریشن ہے۔

ہلکا کرنے والے سوراخوں کو کرینک شافٹ کے توازن کو درست کرنے اور غیر ضروری کثافت کو کم کرنے کے لیے مشین کیا جاتا ہے۔ اگر کوئی سوراخ متعلقہ سطح یا دیوار میں داخل ہو جائے، تو اس سے مقامی ساختی مضبوطی متاثر ہو سکتی ہے اور ایک ممکنہ تناؤ مرکوز ہونے کی جگہ بنتی ہے۔

چونکہ اس خرابی کو بیرونی نظارے سے پہچاننا مشکل ہو سکتا ہے، اس لیے ایک منفرد بور اسکوپ کا استعمال کرتے ہوئے سوراخ کے اندر سے معائنہ اسے دریافت کرنے کا زیادہ مناسب طریقہ فراہم کرتا ہے۔

2. معائنہ کا حل: ملٹی-کیمرہ ویژن + منفرد بور اسکوپ

کرینک شافٹ کے معائنہ نظام میں بیرونی سطحوں کے علاوہ مشکل داخلی علاقوں کو بھی سنبھالنے کے لیے متعدد تصویری طریقوں کا استعمال کیا جاتا ہے۔

منشурہ معائنہ دائرہ شامل ہے:

کیو آر کوڈ کی مکملیت

سیسٹم یہ چیک کرتا ہے کہ کرینک شافٹ کا کیو آر کوڈ مکمل اور پڑھا جا سکتا ہے، جو پروڈکٹ کی شناخت اور اگلے مراحل میں ٹریس ایبلٹی کے لیے بنیاد فراہم کرتا ہے۔

مُقابل وزن کے ہلکا کرنے والے سوراخ کا سائیڈ پینیٹریشن

مخصوص بور اسکوپ کا استعمال روشنی کے سوراخوں کی اندرونی ہندسیات کا معائنہ کرنے اور ملحقہ علاقوں میں غیر معمولی داخل ہونے کی نشاندہی کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔

مرکزی سوراخ میں غیر متعلقہ شے کا پتہ لگانا

کرینک شافٹ کے مرکزی سوراخ کی اندرونی حالت کا معائنہ غیر متعلقہ اشیاء یا آلودگی کے لیے کیا جا سکتا ہے جو بیرونی کیمرے سے نظر نہیں آ سکتیں۔

چھوٹے سر کے نقص کا معائنہ

طویل جرنلز کے چھوٹے سروں کا معائنہ درج ذیل کے لیے کیا جا سکتا ہے:

• دھچکے کے نشانات
• خرشیں
• مقامات
• چرخنگی
• انکلوژنز
• درار
• سیاہ پیمانہ
• مواد کی کمی
• تیل اور پانی کی آلودگی

فلینج کا معائنہ

فلینج کے علاقے کو بھی ویژن معائنہ پروگرام میں شامل کیا جا سکتا ہے تاکہ مخصوص سطحی نقص کی نشاندہی کی جا سکے۔

جرنل اور کی وے کا معائنہ

اس نظام کے ذریعے درج ذیل سطحوں کا معائنہ کیا جا سکتا ہے:

• مرکزی جرنلز
• راڈ جرنلز
• طویل جرنلز
• فلینج جرنلز
• کی وےز

اس متعدد علاقوں کے طریقہ کار کی بنا پر معائنہ کے پروگرام کو اصل کرینک شافٹ کی ہندسیات اور صارف کی طرف سے طے کردہ قبولیت کے معیارات کے مطابق ترتیب دیا جا سکتا ہے۔

3. کیمرہ اور ہارڈ ویئر کی ترتیب

حوالہ دیا گیا نظام اعلیٰ وضاحت کے رقبہ اسکین کیمراؤں اور موافقت یافتہ بور اسکوپس کے امتزاج کا استعمال کرتا ہے۔

تصویر کشید کرنے کا نظام

• 5 میگا پکسل رقبہ اسکین کیمرے: 2 اکائیاں
• 20 میگا پکسل رقبہ اسکین کیمرے: 12 اکائیاں
• موافقت یافتہ بور اسکوپس: 3 سیٹ
• وسیع رقبہ کے لائٹ سورسز: 1 سیٹ
• بار لائٹس: 2 سیٹ

بیرونی کیمرے قابلِ دید کرینک شافٹ کی سطحوں کی اعلیٰ وضاحت کی تصویر کشی فراہم کرتے ہیں، جبکہ بور اسکوپس مرکزی سوراخوں اور روشنی کے سوراخوں جیسے علاقوں میں معائنہ کرنے کی صلاحیت کو بڑھاتے ہیں۔

ویژن اور کنٹرول

سیستم مندرجہ ذیل کو یکجا کرتا ہے:

• کیو آر/کوڈ ریڈنگ
• مشین ویژن معائنہ
• گہری سیکھ کے الگورتھم
• معائنہ کی ٹریس ایبلٹی
• معائنہ کے ڈیٹا کا تجزیہ
• صارف کی طرف سے مقرر کردہ معائنہ کے علاقے
• دور سے معائنہ کا مشاہدہ

کنٹرول سسٹم منشурہ سامان کی تشکیل کے مطابق ایڈوانٹیچ (AAEON) کے دو صنعتی پی سی استعمال کرتا ہے۔

روبوٹک پوزیشننگ

تعاونی روبوٹ کی ترتیبات میں درج ذیل برانڈز کا استعمال کیا جا سکتا ہے:

• ایلیٹ روبوٹس
• سیاسن
• ہینز روبوٹ
• جاکا

روبوٹ پروگرام شدہ معائنہ راستے کے مطابق تصویری نظام کو حرکت دیتا ہے یا معائنہ کی پوزیشن کو من coordinated کرتا ہے۔

4. تکنیکی خصوصیات

ذیل میں دی گئی خصوصیات حوالہ دیے گئے معائنہ نظام کی عوامی طور پر دستیاب مصنوعات کی معلومات پر مبنی ہیں۔

48 سیکنڈ کا سائیکل ایک شائع شدہ اطلاقی قدر ہے، نہ کہ ایک عمومی سائیکل ٹائم کی ضمانت۔ اصل سائیکل ٹائم کا حساب کرنے کے لیے کرینک شافٹ کی جیومیٹری، معائنہ کے نقاط کی تعداد، کیمرہ کانفیگریشن، روبوٹ کا راستہ اور مطلوبہ معائنہ کے معیارات کے مطابق حساب لگانا چاہیے۔

5. کرینک شافٹ ویژن معائنہ سسٹم کا انتخاب کرتے وقت اہم غور طلب باتیں

5.1 مقام کے لحاظ سے معائنہ کے آئٹمز کی وضاحت کرنا

کرینک شافٹ میں بہت سارے معائنہ کے علاقے ہوتے ہیں، اور مختلف علاقوں کے لیے مختلف خرابی کے معیارات ہو سکتے ہیں۔

آلات کی ڈیزائن سے پہلے، معائنہ کی تفصیلات واضح طور پر درج کرنا چاہیے:

• کون سی سطحیں معائنہ کی جانی چاہیں گی
• کون سی خرابی کی اقسام کا پتہ لگانا ہو گا
• قابلِ قبول اور غیر قابلِ قبول حالات
• مطلوبہ تصویر کی وضاحت
• کیا ٹریس ایبلٹی کی ضرورت ہے

اس سے شروعاتی دوران الگورتھم کی بار بار ترمیم کی ضرورت کم ہو جاتی ہے۔

5.2 گہرے سوراخ تک رسائی کا جائزہ لینا

مرکزی سوراخ میں غیر متعلقہ شے کی جانچ اور روشنی کے سوراخ کی طرف سے جانبی داخلہ کی جانچ کے لیے، اہم سوال صرف کیمرے کی وضاحت نہیں ہے۔

منصوبہ درج ذیل کا جائزہ لے گا:

• سوراخ کا قطر
• سوراخ کی گہرائی
• اندرونی ہندسیات
• بور اسکوپ تک رسائی
• درکار دیکھنے کا زاویہ
• روشنی کی حالت

جب جانچ کے علاقے کو بیرونی کیمرے کے ذریعے براہ راست دیکھا نہیں جا سکتا، تو ایک مخصوص بور اسکوپ کی تشکیل کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

5.3 کوڈ ریڈنگ کو ایک الگ کارکردگی کا اشاریہ سمجھنا

کیو آر کوڈ کی جانچ مصنوعات کی ٹریس ایبلٹی سے براہ راست منسلک ہے۔

اس لیے کوڈ پڑھنے کی تصدیق کو نقص کا اندازہ لگانے سے الگ طور پر کیا جانا چاہیے، جس میں درج ذیل شامل ہیں:

• کوڈ پڑھنے کی کامیابی کی شرح
• کوڈ کی مقامیت
• سطح کی حالت
• تضاد
• نشان زد کرنے کی معیار
• کوڈ کے اعداد و شمار اور معائنہ کے نتائج کے درمیان تعلق

5.4 48 سیکنڈ کے ٹیکٹ کی تصدیق

ایک ہی سائیکل کے اندر متعدد علاقوں کا معائنہ کرنا موازی تصویر حاصل کرنے اور روبوٹ کی حرکت کو بہتر بنانے کی ضرورت رکھتا ہے۔

سسٹم انٹیگریشن کے دوران سائیکل ٹائم کے حساب کتاب میں درج ذیل شامل ہونا چاہیے:

1. کام کے ٹکڑوں کو لوڈ کرنا
2. پوزیشننگ
3. روبوٹ کی حرکت
4. تصویر کا حصول
5. الگورتھم کی پروسیسنگ
6. کوڈ ریڈنگ
7. نتیجہ کا اخراج
8. کام کے ٹکڑے کو اتارنا

اس لیے شائع کردہ 48 سیکنڈ کا سائیکل کو ہر کرینک شافٹ کے لیے مقررہ قدر کے بجائے ایک خاص درخواست کے لیے حوالہ کے طور پر سمجھا جانا چاہیے۔

6. متعدد کرینک شافٹ خرابیوں کی اقسام کے لیے گہری سیکھنے والی وژن ٹیکنالوجی

کرینک شافٹ کی جانچ میں خرابیوں کی اقسام شامل ہوتی ہیں جن کی بصری خصوصیات نمایاں طور پر مختلف ہوتی ہیں۔ ایک واحد روایتی قاعدہ پر مبنی تصویر پروسیسنگ کا طریقہ ہر جانچ کے آئٹم کے لیے کافی نہیں ہو سکتا۔

حوالہ دیا گیا حل مختلف کرینک شافٹ کے علاقوں کے مطابق تعریف کردہ جانچ کے علاقوں کے ساتھ گہری سیکھنے والی مشین وژن کا استعمال کرتا ہے۔

عملی منصوبوں کے لیے، تربیت اور تصدیق دونوں کے لیے کافی خرابی کے نمونے اہم ہوتے ہیں۔

یہ خاص طور پر درج ذیل خرابیوں کے لیے لاگو ہوتا ہے:

• انکلوژنز
• سیاہ پیمانہ
• سطحی خراشیں
• دھچکے کے نشانات
• چرخنگی
• مواد کی کمی

نمونوں کی تیاری اکثر کسی مشین وژن منصوبے کے سب سے اہم مراحل میں سے ایک ہوتی ہے۔ نظام کو قابل اعتماد جانچ کے معیارات قائم کرنے کے لیے نہ صرف درست مصنوعات بلکہ مختلف اقسام کی غیر درست (NG) حالت کے نمائندہ نمونے درکار ہوتے ہیں۔

7. بگ برڈ انڈسٹریل کی مشین ویژن معائنہ صلاحیتیں

ہربن بگ برڈ انڈسٹریل کمپنی، لمیٹڈ (بگ برڈ انڈسٹریل)، جو پہلے ہربن شیمادا بگ برڈ انڈسٹریل کمپنی، لمیٹڈ تھی، آٹوموٹو اور درست تی manufacturing کے کاموں کے لیے درست صنعتی صفائی اور مشین ویژن معائنہ کے مجموعی حل فراہم کرتی ہے۔

اس کا مشین ویژن کا کاروبار ماہر معائنہ کے خاص شعبوں کے گرد منظم ہے، جن میں شامل ہیں:

• اورینٹ سی — ابعادی اور ہندسیاتی معائنہ
• سرفیس سی — سطح کے نقص کا معائنہ
• اسمبلی سی — اسمبلی کا معائنہ اور پوکا-یوکے
• انر سی — اندرونی سوراخ اور اندرونی دیوار کا معائنہ
• پینٹ سی — پینٹ کی سطح کے نقص کا معائنہ
• الگورتھم اور سافٹ ویئر پلیٹ فارم — ویژن الگورتھمز اور سافٹ ویئر سسٹمز

کرینک شافٹ کے استعمال کے لیے، سرفیس سی خارجی سطح کے نقص کے معائنہ کو سنبھال سکتی ہے، جبکہ انر سی اندرونی سوراخوں اور رسائی مشکل علاقوں سے متعلق معائنہ کی ضروریات پر لاگو کی جا سکتی ہے۔

یہ ترکیب مختلف معائنہ کی ٹیکنالوجیوں کو پاور ٹرین کے جزو کی ہندسیات اور معیار کی ضروریات کے مطابق ضم کرنے کی اجازت دیتی ہے۔

سوالات و جوابات

کاؤنٹر ویٹ کے ہلکا کرنے والے سوراخ کی طرف سے سائیڈ پینیٹریشن کا پتہ لگانے کیوں ضروری ہے؟

کرینک شافٹ کے توازن کو درست کرنے اور غیر ضروری وزن کو کم کرنے کے لیے ہلکا کرنے والے سوراخ استعمال کیے جاتے ہیں۔ اگر مشیننگ کے دوران کوئی سوراخ متعلقہ دیوار یا سطح میں داخل ہو جائے تو مقامی ساخت متاثر ہو سکتی ہے اور وہ علاقہ تناؤ کے مرکزی نقطہ کا باعث بن سکتا ہے۔

چونکہ خرابی سوراخ کے بیرونی حصے سے نظر نہیں آ سکتی، اس لیے بور اسکوپ کا استعمال اندرونی علاقے کی جانچ کے لیے کیا جا سکتا ہے۔

کیا ایک ویژن الگورتھم تمام قسم کی کرینک شافٹ کی سطحی خرابیوں کا پتہ لگا سکتا ہے؟

لازمی نہیں ہے۔

کرینک شافٹ کی خرابیاں شکل، بافت، مقابلہ اور مقام کے لحاظ سے کافی حد تک مختلف ہو سکتی ہیں۔ گہری سیکھنے (ڈیپ لرننگ) کے الگورتھمز کو مختلف خرابی کی اقسام اور معائنہ کے علاقوں کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے، لیکن قابل اعتماد کارکردگی کا انحصار زیادہ تر نمائندہ تربیتی اور تصدیقی نمونوں پر ہوتا ہے۔

نقصیات جیسے شاملات اور سیاہ پیمانہ خاص طور پر مواد اور سطح کی خصوصیات پر منحصر ہو سکتے ہیں، جس کی وجہ سے نمونہ حاصل کرنا منصوبے کا ایک اہم حصہ ہے۔

کیا 48 سیکنڈ واقعی اتنے زیادہ معائنہ علاقوں کو احاطہ کر سکتے ہیں؟

حوالہ دیا گیا نظام متعدد کیمرے استعمال کرتا ہے جو متوازی طور پر کام کرتے ہیں، جن میں مختلف کیمرے مختلف معائنہ علاقوں کے لیے مخصوص ہیں۔ روبوٹک مقامیت بھی تصویری نظام کو مطلوبہ معائنہ مقامات تک منتقل کر سکتی ہے۔

شائع شدہ 48 سیکنڈ کا سائیکل حوالہ دیے گئے اطلاقی معاملے پر لاگو ہوتا ہے۔ اصل تیکٹ ٹائم کا حساب مخصوص کرینک شافٹ، معائنہ کے دائرہ کار، روبوٹ کے راستے اور تصویری پروسیسنگ کی ضروریات کی بنیاد پر لگایا جانا چاہیے۔

کیا تیل یا پانی کے آلودگی کو سطحی نقص کے طور پر غلطی سے سمجھا جا سکتا ہے؟

جی ہاں۔

تیل اور پانی عکاسیاں، تاریک علاقے یا دیگر بصری نمونے پیدا کر سکتے ہیں جو کچھ سطحی نقصیات کی طرح نظر آ سکتے ہیں۔ اس لیے انہیں حوالہ دیے گئے نظام میں مخصوص معائنہ اہداف کے طور پر درج کیا گیا ہے۔

تصویری الگورتھم شکل اور مقام جیسی خصوصیات کا استعمال کر کے مختلف حالات کو الگ کر سکتے ہیں۔ تاہم، اگر کام کے ٹکڑے پر زیادہ تیل یا پانی باقی رہ جائے تو، انسپیکشن سے پہلے اوپر کی طرف سے ہوا دینا یا صاف کرنا بصری مداخلت کو کم کرنے میں مدد دے سکتا ہے۔

نتیجہ

کرینک شافٹ کی بصری انسپیکشن صرف ایک اُچھی وضاحت والے کیمرے لگانے کا معاملہ نہیں ہے۔ کرینک شافٹ کی پیچیدہ ہندسیات کو دیکھتے ہوئے متعدد زاویوں سے تصویریں حاصل کرنا، روبوٹک پوزیشننگ، مخصوص بور اسکوپس، گہری سیکھ کے الگورتھمز اور ٹریس ایبلٹی کے افعال کا امتزاج ضروری ہوتا ہے۔

بیرونی جرنلز، فلینج سطحوں اور کی ویز کے لیے، متعدد کیمرے والی بصری نظام وسیع سطحی کوریج فراہم کرتا ہے۔ مرکزی سوراخوں اور کاؤنٹر ویٹ لائٹننگ سوراخوں کے لیے، بور اسکوپ انسپیکشن مشین ویژن کو ان علاقوں تک پھیلاتی ہے جنہیں عام بیرونی کیمرے براہ راست دیکھ نہیں سکتے۔

حوالہ دی گئی درخواست کے لیے، سسٹم 48 سیکنڈ کا شائع شدہ انسپیکشن سائیکل فراہم کرتا ہے، جبکہ آخری ترتیب اور ٹیکٹ کی وضاحت مخصوص کرینک شافٹ کی ہندسیات اور انسپیکشن کی ضروریات کے مطابق طے کی جاتی ہے۔