การตรวจสอบข้อบกพร่องบนพื้นผิวเพลาข้อเหวี่ยง: การตรวจสอบด้วยระบบภาพแบบครอบคลุมทั้งหมดของส่วนหลักและส่วนเชื่อมต่อ พร้อมการตรวจจับด้วยกล้องส่องภายใน

ภาพรวม

เพลาข้อเหวี่ยงเป็นชิ้นส่วนที่หมุนได้ซับซ้อน ประกอบด้วย journal หลายตำแหน่ง ตุ้มน้ำหนักสมดุล พื้นที่ฟลานจ์ ร่องใส่คีย์ และรูภายใน ดังนั้น ระบบการตรวจสอบที่เชื่อถือได้จึงจำเป็นต้องครอบคลุมไม่เพียงแต่ข้อบกพร่องบนพื้นผิวที่มองเห็นได้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงบริเวณที่อยู่ลึกหรือภายในซึ่งไม่สามารถตรวจสอบได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยกล้องภายนอกแบบทั่วไปอีกด้วย

วิธีการตรวจสอบภาพเพลาข้อเหวี่ยงของบริษัท บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล ใช้กล้องแบบแอเรียสแกนหลายตัว กล้องส่องภายในแบบปรับแต่งพิเศษ ระบบหุ่นยนต์สำหรับจัดตำแหน่งชิ้นงาน การมองเห็นด้วยเครื่องจักรที่อาศัยการเรียนรู้เชิงลึก และระบบติดตามรหัสอย่างครบวงจร ระบบนี้ออกแบบมาเพื่อตรวจหาข้อบกพร่องบนผิวเพลาข้อเหวี่ยง ตรวจสอบความสมบูรณ์ของการเจาะรูเบาในส่วนน้ำหนักถ่วง ตรวจจับสิ่งแปลกปลอมภายในรูศูนย์กลาง และอ่านรหัสระบุตัวตนของผลิตภัณฑ์

สำหรับการใช้งานที่อ้างอิงนี้ รอบเวลาการตรวจสอบที่ประกาศไว้คือ 48 วินาที โดยรอบเวลาจริงสามารถปรับตั้งค่าได้ตามลักษณะชิ้นงานและความต้องการในการตรวจสอบ

1. เหตุใดการตรวจสอบเพลาข้อเหวี่ยงจึงเป็นเรื่องท้าทาย

เพลาข้อเหวี่ยงเป็นชิ้นส่วนหลักของระบบส่งกำลัง ทำหน้าที่แปลงการเคลื่อนที่แบบไส้เลื่อนของลูกสูบให้เป็นการหมุน รูปทรงของเพลาข้อเหวี่ยงมีความซับซ้อนสามมิติสูง โดยมีส่วนแบริ่งหลักและส่วนแบริ่งลูกสูบเรียงตัวอยู่ตามความยาวของเพลา และเชื่อมต่อกันด้วยแผ่นเชื่อมข้อเหวี่ยงและส่วนน้ำหนักถ่วง

ขึ้นอยู่กับการออกแบบเพลาข้อเหวี่ยง การตรวจสอบอาจครอบคลุม:

• ส่วนแบริ่งหลัก
• ส่วนแบริ่งลูกสูบ
• ส่วนแบริ่งยาว
• ส่วนแบริ่งฟลานจ์
• พื้นผิวฟลานจ์
• ร่องฟันกุญแจ
• รูศูนย์กลาง
• รูลดน้ำหนักของตัวถ่วง
• ปลายด้านเล็ก

แม้ว่าบริเวณส่วนใหญ่เหล่านี้จะมีพื้นผิวโลหะที่คล้ายกัน แต่ข้อบกพร่องที่อาจเกิดขึ้นมีความแตกต่างกันอย่างมาก เป้าหมายการตรวจสอบทั่วไป ได้แก่:

• รอยกระแทก
• รอยขูดขีด
• จุด
• รอยขีดข่วนจากการถูไถ
• ส่วนผสม
• ร้าว
• คราบสีดำหรือพื้นผิวสีดำ
• ขาดแคลนวัสดุ
• สิ่งปนเปื้อนจากน้ำมันหรือน้ำ

ความท้าทายเพิ่มขึ้นเนื่องจากเพลาข้อเหวี่ยงเป็นชิ้นส่วนที่หมุนได้ และมีหลายมุมที่ต้องตรวจสอบ สถานีกล้องแบบคงที่ทั่วไปจึงอาจไม่สามารถครอบคลุมพื้นผิวทั้งหมดที่ต้องการได้อย่างเพียงพอ ดังนั้น ระบบการตรวจสอบจึงจำเป็นต้องมีการเคลื่อนที่ที่สอดประสานกันและการจับภาพจากหลายมุม

การลอดผ่านด้านข้างของรูลดน้ำหนักของตัวถ่วง

รายการการตรวจสอบที่สำคัญอย่างยิ่งรายการหนึ่งคือ การลอดผ่านด้านข้างของรูลดน้ำหนักของตัวถ่วง

รูสำหรับลดน้ำหนักถูกกลึงเพื่อปรับสมดุลเพลาข้อเหวี่ยงและลดมวลที่ไม่จำเป็น หากเกิดรูทะลุเข้าสู่พื้นผิวหรือผนังที่อยู่ติดกัน อาจส่งผลต่อความแข็งแรงเชิงโครงสร้างบริเวณนั้น และก่อให้เกิดจุดที่มีความเครียดสูง

เนื่องจากข้อบกพร่องชนิดนี้อาจตรวจพบได้ยากจากการมองภายนอก การตรวจสอบภายในรูโดยใช้กล้องส่องแบบเฉพาะทางจึงเป็นวิธีการตรวจจับที่เหมาะสมกว่า

2. วิธีการตรวจสอบ: ระบบภาพหลายกล้อง + กล้องส่องแบบเฉพาะทาง

ระบบตรวจสอบเพลาข้อเหวี่ยงใช้วิธีการถ่ายภาพหลายแบบ เพื่อครอบคลุมทั้งพื้นผิวด้านนอกและพื้นที่ภายในที่เข้าถึงได้ยาก

ขอบเขตการตรวจสอบที่กำหนดไว้ประกอบด้วย:

ความสมบูรณ์ของรหัส QR

ระบบตรวจสอบว่ารหัส QR บนเพลาข้อเหวี่ยงสมบูรณ์และสามารถอ่านได้ ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการระบุผลิตภัณฑ์และการติดตามย้อนกลับในขั้นตอนต่อไป

การลอดผ่านด้านข้างของรูลดน้ำหนักของตัวถ่วง

ใช้กล้องส่องแบบเฉพาะทางในการตรวจสอบรูปทรงเรขาคณิตภายในรูสำหรับลดน้ำหนัก และตรวจหาการทะลุผิดปกติเข้าสู่บริเวณที่อยู่ติดกัน

การตรวจจับสิ่งแปลกปลอมในรูศูนย์กลาง

สามารถตรวจสอบสภาพภายในรูศูนย์กลางเพลาข้อเหวี่ยงเพื่อหาสิ่งแปลกปลอมหรือสิ่งปนเปื้อนที่อาจมองไม่เห็นด้วยกล้องภายนอกได้

การตรวจสอบข้อบกพร่องที่ปลายเล็ก

สามารถตรวจสอบพื้นผิวปลายเล็กของชิ้นส่วนเพลาที่มีความยาวได้สำหรับ:

• รอยกระแทก
• รอยขูดขีด
• จุด
• การสึกหรอ
• ส่วนผสม
• ร้าว
• คราบสีดำ
• ขาดแคลนวัสดุ
• การปนเปื้อนด้วยน้ำมันและน้ำ

การตรวจสอบฟลานจ์

บริเวณฟลานจ์สามารถรวมอยู่ในโปรแกรมการตรวจสอบด้วยภาพเพื่อระบุข้อบกพร่องบนพื้นผิวตามที่กำหนดไว้ได้

การตรวจสอบเพลาและร่องใส่คีย์

ระบบสามารถตรวจสอบพื้นผิวของ:

• ส่วนแบริ่งหลัก
• ส่วนแบริ่งลูกสูบ
• ส่วนแบริ่งยาว
• ส่วนแบริ่งฟลานจ์
• ร่องฟันกุญแจ

แนวทางการตรวจสอบหลายพื้นที่นี้ทำให้สามารถตั้งค่าโปรแกรมการตรวจสอบให้สอดคล้องกับรูปร่างจริงของเพลาข้อเหวี่ยงและเกณฑ์การยอมรับที่ลูกค้ากำหนดไว้ได้

3. กล้องและการตั้งค่าฮาร์ดแวร์

ระบบอ้างอิงนี้ใช้กล้องแบบสแกนพื้นที่ความละเอียดสูงร่วมกับบอเรสโคปที่ออกแบบเฉพาะ

ระบบการสร้างภาพ

• กล้องแบบสแกนพื้นที่ 5 ล้านพิกเซล: 2 ตัว
• กล้องแบบสแกนพื้นที่ 20 ล้านพิกเซล: 12 ตัว
• บอเรสโคปที่ออกแบบเฉพาะ: 3 ชุด
• แหล่งกำเนิดแสงพื้นที่กว้าง: 1 ชุด
• แถบแสง: 2 ชุด

กล้องภายนอกให้ภาพความละเอียดสูงของผิวเพลาข้อเหวี่ยงที่มองเห็นได้ ในขณะที่บอเรสโคปขยายความสามารถในการตรวจสอบเข้าไปยังบริเวณต่าง ๆ เช่น รูศูนย์กลางและรูลดน้ำหนัก

การมองเห็นและการควบคุม

ระบบที่รวมไว้:

• การอ่านรหัส QR/บาร์โค้ด
• การตรวจสอบด้วยวิชั่นเครื่องมือ
• อัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึก
• การติดตามผลการตรวจสอบ (Inspection traceability)
• การวิเคราะห์ข้อมูลการตรวจสอบ
• พื้นที่การตรวจสอบที่ผู้ใช้กำหนดเอง
• การดูการตรวจสอบจากระยะไกล

ระบบควบคุมใช้คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมสองเครื่องจาก Advantech (AAEON) ตามการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่ประกาศไว้

การจัดตำแหน่งหุ่นยนต์

การกำหนดค่าหุ่นยนต์แบบร่วมมือสามารถใช้แบรนด์ต่าง ๆ ได้ รวมถึง:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายระบบถ่ายภาพ หรือประสานตำแหน่งการตรวจสอบตามเส้นทางการตรวจสอบที่ตั้งโปรแกรมไว้

4. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อกำหนดต่อไปนี้อ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่เปิดเผยต่อสาธารณะสำหรับระบบตรวจสอบที่ระบุ

รอบเวลา 48 วินาทีเป็นค่าประสิทธิภาพการใช้งานที่เผยแพร่ไว้ ไม่ใช่การรับประกันรอบเวลาที่ใช้ได้ทั่วไป รอบเวลาจริงควรคำนวณตามรูปทรงเพลาข้อเหวี่ยง จำนวนจุดที่ต้องตรวจสอบ การจัดวางกล้อง เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และเกณฑ์การตรวจสอบที่กำหนด

5. ประเด็นสำคัญที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกระบบการตรวจสอบเพลาข้อเหวี่ยงด้วยการมองเห็นด้วยเครื่องจักร

5.1 กำหนดรายการการตรวจสอบตามตำแหน่ง

เพลาข้อเหวี่ยงมีหลายบริเวณที่ต้องตรวจสอบ และแต่ละบริเวณอาจมีเกณฑ์การตรวจจับข้อบกพร่องที่แตกต่างกัน

ก่อนออกแบบอุปกรณ์ ข้อกำหนดการตรวจสอบควรมีการระบุอย่างชัดเจนว่า:

• พื้นผิวใดที่ต้องตรวจสอบ
• ประเภทของข้อบกพร่องใดที่ต้องตรวจจับ
• เงื่อนไขที่ยอมรับได้และไม่ยอมรับได้
• ความละเอียดของภาพที่ต้องการ
• จำเป็นต้องมีระบบติดตามย้อนกลับหรือไม่

สิ่งนี้ช่วยลดการปรับแต่งอัลกอริธึมซ้ำๆ ระหว่างการติดตั้งและทดสอบระบบ

5.2 ประเมินความสามารถในการเข้าถึงรูลึก

สำหรับการตรวจสอบสิ่งแปลกปลอมในรูกลางและการตรวจสอบการทะลุผ่านด้านรูเบาบาง คำถามหลักไม่ใช่เพียงแค่ความละเอียดของกล้องเท่านั้น

โครงการควรประเมิน:

• เส้นผ่านศูนย์กลางของรู
• ความลึกของรู
• เรขาคณิตภายใน
• ความสามารถในการเข้าถึงด้วยกล้องแสกนภายในรู
• มุมมองที่จำเป็น
• สภาพการให้แสงสว่าง

อาจต้องใช้การตั้งค่ากล้องส่องภายในแบบเฉพาะเมื่อพื้นที่ตรวจสอบไม่สามารถมองเห็นได้โดยตรงด้วยกล้องภายนอก

5.3 ให้พิจารณาการอ่านรหัสเป็นตัวชี้วัดประสิทธิภาพแยกต่างหาก

การตรวจสอบรหัส QR เกี่ยวข้องโดยตรงกับระบบติดตามย้อนกลับของผลิตภัณฑ์

ดังนั้น การอ่านรหัสควรได้รับการตรวจสอบความถูกต้องอย่างเป็นอิสระจากกระบวนการตรวจจับข้อบกพร่อง ซึ่งรวมถึง:

• อัตราความสำเร็จในการอ่าน
• ตำแหน่งรหัส
• สภาพพื้นผิว
• ความแตกต่าง
• คุณภาพของการทำเครื่องหมาย
• ความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลรหัสกับผลการตรวจสอบ

5.4 ตรวจสอบความถูกต้องของจังหวะเวลา 48 วินาที

การตรวจสอบหลายพื้นที่ภายในหนึ่งรอบต้องอาศัยการรับภาพแบบขนานและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ผ่านการปรับแต่งให้มีประสิทธิภาพ

ในระหว่างการผสานรวมระบบ การคำนวณเวลาไซเคิลควรรวมถึง:

1. การโหลดชิ้นงาน
2. การตั้งตําแหน่ง
3. การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
4. การเก็บภาพ
5. การประมวลผลอัลกอริทึม
6. การอ่านรหัส
7. การส่งออกผลลัพธ์
8. การถอดชิ้นงานออก

ดังนั้น ค่าไซเคิลที่ประกาศไว้ที่ 48 วินาที จึงควรถือเป็นค่าอ้างอิงสำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะ ไม่ใช่ค่าคงที่สำหรับเพลาข้อเหวี่ยงทุกตัว

6. การมองเห็นด้วยเทคโนโลยีดีปเลิร์นนิงสำหรับตรวจจับข้อบกพร่องหลายประเภทบนเพลาข้อเหวี่ยง

การตรวจสอบเพลาข้อเหวี่ยงเกี่ยวข้องกับหมวดหมู่ของข้อบกพร่องที่มีลักษณะภาพต่างกันอย่างมาก วิธีการประมวลผลภาพแบบกฎเดียวทั่วไปอาจไม่เพียงพอสำหรับรายการตรวจสอบแต่ละรายการ

วิธีแก้ปัญหาที่อ้างอิงนี้ใช้ระบบการมองเห็นด้วยเครื่องที่อาศัยดีปเลิร์นนิง ร่วมกับพื้นที่ตรวจสอบที่กำหนดไว้ตามบริเวณต่าง ๆ ของเพลาข้อเหวี่ยง

สำหรับโครงการจริง ตัวอย่างข้อบกพร่องที่เพียงพอถือเป็นสิ่งสำคัญทั้งในการฝึกอบรมและการตรวจสอบความถูกต้อง

ประเด็นนี้มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับข้อบกพร่องประเภทต่อไปนี้:

• ส่วนผสม
• คราบสีดำ
• รอยขีดข่วนบนพื้นผิว
• รอยกระแทก
• การสึกหรอ
• ขาดแคลนวัสดุ

การเตรียมตัวอย่างมักเป็นหนึ่งในขั้นตอนที่สำคัญที่สุดของโครงการวิชันซิสเต็ม ระบบจำเป็นต้องมีตัวอย่างที่เป็นตัวแทนของผลิตภัณฑ์ที่ผ่านเกณฑ์ (OK) และเงื่อนไขที่ไม่ผ่านเกณฑ์ (NG) แบบต่าง ๆ เพื่อกำหนดเกณฑ์การตรวจสอบที่เชื่อถือได้

7. ความสามารถในการตรวจสอบด้วยวิชันซิสเต็มของบริษัท บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล

บริษัท ฮาร์ปิน บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล จำกัด (บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล) ซึ่งเดิมมีชื่อว่า บริษัท ฮาร์ปิน ชิมาดะ บิ๊ก เบิร์ด อินดัสเทรียล จำกัด ให้บริการโซลูชันแบบบูรณาการครอบคลุมการล้างอุตสาหกรรมความแม่นยำและการตรวจสอบด้วยวิชันซิสเต็มสำหรับงานด้านยานยนต์และอุตสาหกรรมการผลิตความแม่นยำ

ธุรกิจวิชันซิสเต็มของบริษัทจัดโครงสร้างรอบด้านการตรวจสอบเฉพาะทาง ได้แก่:

• โอเรียนท์ ซี — การตรวจสอบมิติและเรขาคณิต
• เซอร์เฟซ ซี — การตรวจสอบข้อบกพร่องบนพื้นผิว
• แอสเซมบลี ซี — การตรวจสอบการประกอบและการป้องกันข้อผิดพลาด (โปคา-โยเกะ)
• อินเนอร์ ซี — การตรวจสอบรูภายในและผนังด้านใน
• เพนท์ ซี — การตรวจสอบข้อบกพร่องบนพื้นผิวสี
• อัลกอริทึมและแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ — อัลกอริทึมวิชันซิสเต็มและระบบซอฟต์แวร์

สำหรับการใช้งานกับเพลาข้อเหวี่ยง Surface See สามารถใช้ตรวจสอบข้อบกพร่องบนพื้นผิวด้านนอก ขณะที่ Inner See สามารถใช้ตรวจสอบข้อบกพร่องในรูภายในและบริเวณที่เข้าถึงได้ยาก

การจับคู่เทคโนโลยีทั้งสองนี้ช่วยให้สามารถรวมเทคนิคการตรวจสอบที่แตกต่างกันเข้าด้วยกันตามรูปทรงเรขาคณิตและความต้องการด้านคุณภาพของชิ้นส่วนระบบส่งกำลัง

คำถามที่พบบ่อย

เหตุใดจึงจำเป็นต้องตรวจจับการทะลุผ่านของรูลดน้ำหนักบริเวณด้านของแท่งถ่วงสมดุล

รูลดน้ำหนักถูกใช้เพื่อปรับสมดุลของเพลาข้อเหวี่ยงและลดมวลที่ไม่จำเป็น หากการกลึงทำให้รูทะลุเข้าไปยังผนังหรือพื้นผิวที่อยู่ติดกัน โครงสร้างบริเวณนั้นอาจได้รับผลกระทบ และพื้นที่ดังกล่าวอาจกลายเป็นจุดที่เกิดความเครียดสะสม

เนื่องจากข้อบกพร่องอาจมองไม่เห็นจากภายนอกของรู จึงสามารถใช้กล้องส่องภายใน (borescope) เพื่อตรวจสอบบริเวณภายใน

อัลกอริธึมการมองเห็นแบบหนึ่งสามารถตรวจจับข้อบกพร่องทุกประเภทบนพื้นผิวของเพลาข้อเหวี่ยงได้หรือไม่

ไม่จำเป็นเสมอไป

ข้อบกพร่องของเพลาข้อเหวี่ยงอาจมีความแตกต่างกันอย่างมากในด้านรูปร่าง พื้นผิว ความคมชัด และตำแหน่ง การใช้อัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึกสามารถกำหนดค่าให้ตรวจจับประเภทข้อบกพร่องและบริเวณที่ต้องตรวจสอบที่แตกต่างกันได้ แต่ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับตัวอย่างที่ใช้ฝึกและตรวจสอบซึ่งต้องเป็นตัวแทนของสถานการณ์จริงอย่างเพียงพอ

ข้อบกพร่องบางประเภท เช่น สิ่งสกปรกปนอยู่ (inclusions) และคราบดำ (black scale) มักขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของวัสดุและพื้นผิวอย่างมาก ทำให้การเก็บตัวอย่างเป็นส่วนสำคัญหนึ่งของโครงการ

เวลา 48 วินาที สามารถครอบคลุมพื้นที่ตรวจสอบจำนวนมากได้จริงหรือไม่

ระบบอ้างอิงนี้ใช้กล้องหลายตัวทำงานแบบขนาน โดยแต่ละตัวรับผิดชอบบริเวณการตรวจสอบที่ต่างกัน ระบบควบคุมหุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ถ่ายภาพไปยังตำแหน่งที่ต้องการตรวจสอบได้ด้วย

รอบเวลา 48 วินาทีที่เผยแพร่นี้ใช้กับแอปพลิเคชันอ้างอิงเท่านั้น เวลาไซเคิลจริง (takt time) ควรคำนวณจากเพลาข้อเหวี่ยงเฉพาะ ขอบเขตการตรวจสอบ เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และข้อกำหนดด้านการประมวลผลภาพ

คราบน้ำมันหรือน้ำสามารถถูกเข้าใจผิดว่าเป็นข้อบกพร่องบนพื้นผิวได้หรือไม่

ใช่ครับ

น้ำมันและน้ำสามารถสร้างภาพสะท้อน พื้นที่มืด หรือลวดลายภาพอื่นๆ ที่อาจดูคล้ายกับข้อบกพร่องบนพื้นผิวบางประเภท จึงจัดเป็นเป้าหมายการตรวจสอบเฉพาะในระบบอ้างอิง

อัลกอริทึมการประมวลผลภาพสามารถใช้ลักษณะต่างๆ เช่น รูปร่างและตำแหน่ง เพื่อแยกแยะสภาวะที่แตกต่างกันได้ อย่างไรก็ตาม หากมีน้ำมันหรือน้ำสะสมอยู่บนชิ้นงานมากเกินไป การเป่าลมหรือทำความสะอาดในขั้นตอนก่อนหน้าการตรวจสอบจะช่วยลดการรบกวนภาพก่อนเข้าสู่ขั้นตอนการตรวจสอบ

สรุป

การตรวจสอบคุณภาพเพลาข้อเหวี่ยงด้วยระบบวิชั่นไม่ใช่เพียงแค่การติดตั้งกล้องความละเอียดสูงเท่านั้น แต่รูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนของเพลาข้อเหวี่ยงจำเป็นต้องอาศัยการถ่ายภาพจากหลายมุม ระบบหุ่นยนต์สำหรับจัดตำแหน่งชิ้นงาน กล้องส่องภายในแบบพิเศษ อัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึก และฟังก์ชันการติดตามย้อนกลับ

สำหรับพื้นผิวด้านนอกของคอเพลา พื้นผิวด้านข้างของปลอกยึด และร่องใส่ส่วนประกอบ ระบบวิชั่นแบบหลายกล้องให้การครอบคลุมพื้นผิวอย่างกว้างขวาง ส่วนรูศูนย์กลางและรูเบาของส่วนถ่วงสมดุลนั้น ระบบตรวจสอบด้วยกล้องส่องภายในจะขยายขอบเขตการมองเห็นของระบบวิชั่นให้เข้าถึงบริเวณที่กล้องภายนอกแบบทั่วไปไม่สามารถสังเกตเห็นโดยตรงได้

สำหรับการใช้งานที่อ้างอิง ระบบให้วัฏจักรการตรวจสอบที่ประกาศไว้เป็นเวลา 48 วินาที โดยการตั้งค่าสุดท้ายและจังหวะ (takt) จะขึ้นอยู่กับรูปทรงเรขาคณิตของเพลาข้อเหวี่ยงและข้อกำหนดในการตรวจสอบเฉพาะ