Двигател ба шилжүүлэлтийн цуглуулалтын төгсгөлд харах хүчний покайоке систем: Дутуу ёсгүй бүрдүүлэх хэсгүүдийн автомат илрүүлэл

Хойшоо үзэх

Дутуу ёсгүй бүрдүүлэх хэсгүүдийн илрүүлэл нь автомашин үйлдвэрлэлийн шугамын төгсгөлд гараар тодорхойлох хамгийн хүнд цуглуулалтын гэмтлийн нэг.

Дизель двигателүүд, бензин двигателүүд, шилжүүлэлтүүд ба бусад автомашин цуглуулалтуудын төгсгөлд харах хүчний покайоке систем нь дараах чухал бүрдүүлэх хэсгүүдийг автомат шинжилгээд оролцоо: болтын, сэрпентин бүрхүүрийн, нэрний самбарын, гэрчилгээний, салхивчийн ба шүүртүүрийн .

Хэлхээний хавтгай дамжуулалт, үйлдвэрлэлийн камерууд, роботын шинжилгээ, код уншилт ба зургийн үндсэн дээрх баталгаажуулалт хослуулан систем нь бүтээгдэхүүн бүтэн цуглуулалт дуусаж, үйлдвэрлэлийн шугамаас гарах үед онлайн чанарын шалгах цэгийг үзүүрлэн өгдөг.

Тодорхойлсон систем дэмжин өгдөг 70 секундын үйлдвэрлэлийн такт ба нийтлэд тодорхойлсон 99% нарийвчлалын түвшин , зургийн хадгалалт, дагалдах чадвар ба алга болох/бүрмөсөн бүтээгдэхүүн цуглуулалтын өгөгдлийн шинжилгээ.

1. Алга болох юм уу бүрмөсөн бүтээгдэхүүн цуглуулалт юунаас гадна шугамын төгсгөлд онцгой аюул үүсгэдөг вэ

Цуглуулалтын дутагдалд бүтээдүүнүүдийн хэмжээний дутагдалд өөрсдийн онцлог байдаг.

Хэмжээний хазайлт нь ихэвчлэн хэмжигч буюу хэмжилтийн систем ашиглан илрүүлж болдог. Цуглуулалтын алдаа нь харин компонент бодитоор байгаа эсвэл зөв байрлалд, зөв тохируулалд байгаа эсвэл бүтээдүүнүүдийн бүрмөсөн цуглуулалтд шалгах шаардлагатай.

Двигатель юм уу хурдны хайрцаг цуглуулалтын шугамд ажилтнууд дараах зүйлсийг баталгаажуулах шаардлагатай:

• Болтын суурьлалт үүрд бүрдүүлсэн үү
• Серпентин дөрвөлжин хүрд зөв суурьлалт үү
• Нэрний тавиур бүрдүүлсэн үү
• Гэрчилгээ бүрдүүлсэн үү
• Сүүдэрлүүр бүрдүүлсэн үү
• Шүүртүүр бүрдүүлсэн үү
• Бусад тодорхойлогдсон бүрдүүлэлтүүд бүрдүүлсэн ба зөв байрлалд оршит үү

Үйлдвэрлэлийн такт богино бөгөөд бүрдүүлэлтүүдийн тоо их бөгөөд гараар хийгдэх визуал шүүлт дээр бүрдүүлтүүдийн шүүлтийн ачаалал хүнд бөлгөө.

Төгсгөлд шүүлт яагаад чухал вэ

Хүрд, болт юм унаа бүрдүүлтүүдийн дутагдаж юм унаа зөв суурьлалт бүрдүүлтүүдийн илрүүлэлт нь үйлдвэрлэлийн шугамаас гарахын өмнө хийгдэхгүй бол, асуудал доод шугамын үйлдвэрлэл, машин туршилт юм унаа талд үйлчилгээ үед л илрүүлэгдмүй.

Автоматжуулсан төгсгөлд шалгах тогтмол бүрдүүлэх цэг нь сүүлийн шалгах цэгийг үзүүрлэндэ:

Бүрдүүлэх → Хараа шалгах → Зөвшөөрөгдсөн / Зөвшөөрөгдсөн биш үр дүн → Дагаж болохуйц бүтээд → Бүрдүүлэх бүтээдийн хувилбарыг гаргах эсвэл дахин бүрдүүлэх

Зорилго нь зөвхөн ажилчдын оронд орлуулах не. Харин систем нь тодорхойлсон шалгах зүйлсийн тогтмолжуулсан автомат шалгах үйлдлийг гүйцэтгэн, үйлдвэрлэл дуусгах үед бүрдүүлэх бүтээдийн нөхцлийн бүртгэл үүсгэндэ.

2. Тоног төхөөрөмжийн бүрдүүлэл: Хайлан-хавтгай дамжуурга + Роботын хараа шалгах тоног төхөөрөмж

Дурдсан төгсгөлд шалгах систем нь хайлан-хавтгай дамжуурга ба роботын хараа шалгах бүрдүүлэл ашигладэ. .

Бүрдүүлэх бүтээдийн бүтэц ба шалгах цэгүүдийн тархалтад харгалзан, систем нь нэг юм уу олон робот ашиглах боломжтой.

Хайлан-хавтгай дамжуурга

Хайлан-хавтгай дамжуурга нь хөдөлгүүр юм уу шилжүүр бүрдүүлэх бүтээдийг шалгах тогтмол бүрдүүлэх цэгийн дотор дамжуурдэ.

Дамжуурга нь тодорхойлсон шалгах байрлалыг үзүүрлэндэ ба шалгах үйлдлийг үйлдвэрлэл шугамд интеграци хийдэ.

Роботын камерийн шинжилгээ

Роботууд зүйлсийн цуглуулалтын үед шинжилгээний камеруудыг зөөж эсвэл байрлуулж байдаг.

Энэ нь онцгой чухал, учир нь автомашинуудын хүчлүүн хэсгийн цуглуулалт нь нарийн гурван хэмжээст геометрийн хэлбэртэй. Шинжилгээний цэгүүд дараах газруудад тархмуйц байдаг:

• Дээд гадаргуу
• Хажуугийн гадаргуу
• Урд ба арын хэсгүүд
• Төгсгөл гадаргуу
• Дотогш орж буй бүснүүд
• Бүснүүдийн тодорхой бүснүүд

Роботын тохиргоо нь шинжилгээний системд олон тооны бүтэн бекреплэн суурьшуулж буй камеруудыг шаардахгүйгээр үзэх бүснүүд рүү хүртүүлж байдаг.

3. Система юу шалгаж чадах вэ?

Системыг худалдан авагчийн шалгах шаардлагад нийцүүлж, дутуу буюу буруу суурьшсэн деталдүүдийг илрүүлэхүүн хийхүүн хийж болой.

Түүнд хамаарах төвөгтэй шалгах зүйлс нь:

Болтын

Систем нь тодорхой болтны байрлалд хүлээж буй деталдүүд байгаа эсэхийг шалгаж чадой.

Шалгалт нь зөвхөн байрлал буюу мөн хатгаж бүтээх байрлал, чиглэл буюу бусад шинж чанаруудыг үнэлэхүүн хийх шалгалтын төслийн тодорхойлолт үед тодорхойлогдой.

Хавтгай ремнис

Хавтгай ремнис бүхий хөдөлгүүрд машины хараа систем нь ремнис байгаа эсэхийг шалгаж, түүний харагдах зам нь тодорхойлсон шалгалтын нөхцөлтүүн хийж чадой.

Нэрний тавцан ба гэрчилгээнүүд

Систем нь идентификатор холбогдож буй хэсгүүдийн байхын төлөө ба байршлыг шалгаж чадна.

Бүтээдийн идентификатор юм уу дагалдах чадвар шаардлагатай үед код уншилт функцийг мөн интеграцлах боломжтой.

Сүүдэр ба шүүлтүүр

Хараа систем нь тодорхойлогдсон хэсгүүдийн байхын төлөө ба харагдах суурьхан байдалыг шалгаж чадна.

Үнэнхүү шалгах шаардлагууд хэсгийн геометрийн хэлбэрт хамаарах ба холбогдож буй шинж чанар асемблийн дараа харагдах үүрд хамаарна.

4. Зөвшөөрөгдсөн/зөвшөөрөгдсөн биш-с: Код уншилт ба зураг дагалдах чадвар

Төгсгөлийн хараа системийн нэг чухал онцлог нь зөвхөн зөвшөөрөгдсөн юм уу зөвшөөрөгдсөн биш гэж гаргахаас илүү олон зүйл хийж чадна.

Дурдсан систем дараахыг интеграцлах боломжтой:

• Код уншилт
• Машин зураг дүрслэлийн шалгалт
• Нийт цуглуулалтын зураг бүртгэл
• Дахин гар аргаар шалгах
• Хяналт тавих чадвар
• Цуглуулалтын өгөрсөл дутуу эсвэл бүртгэлд алдаа илрүүлэх

Нийт зургийн хадгалалт

Бүртгэлд нийт цуглуулалтын зургийг шалгах бичлэгийн нэг хэсгэд хадгалах боломжтой.

Энэ нь чухал хяналтын үүрэг гүйцэтгүүр.

Хэрэв доод талын цуглуулалт үе үед эсвэл хүргэлт дараа чачирхай илрүүлбүүр, үйлдвэрлэгч бүртгэлд хадгалагдаж буй зургийг авч, үйлдвэрлэлийн шугамаас гарах үед цуглуулалтын бүртгэлд бүртгэгдсэн нөхцөлүүдийг шалгаж болмуй.

Энэ нь нөхцөлүүд шалгах үед ажиглагдаж буй бүртгэлд бүртгэгдсэн юм уу, үүнээс хойш үйлдсэн процессын үед үүсгүүр гэдгийг тогтоож болмуй.

5. Техникийн шаардлага

Доорх техникийн шаардлаж буй үзүүлэлтүүд нь тодорхойлогдсон хувилбарын системийн нийтлэсний доторх бүтээдийн мэдээллийн үндсэн дээр бүтээд.

Зүйл	Тодорхойлолт
Төхөөрөмжийн төрөл	Хэлхээ-хавтгай дамжуулагч + роботын хараа шалгах систем
Хүсэлт	Коммерциал тээврийн хэрэгсэл, хүний тээврийн хэрэгсэл, шинэ энергийн тээврийн хэрэгсэл холбогдох хэрэглээ
Ажлын хэсгүүд	Дизель хөдөлгүүрүүд, бензин хөдөлгүүрүүд, шилжүүлэлтийн хөдөлгүүрүүд
Төхөөрөмжийн хэмжээс	Ойролцоогоор 11.23 × 5.04 × 3.14 м
Улаанбаатар	Нэг робот эсвэл олон робот
Үйлдвэрлэлийн такт	70 секунд, ажлын хэсгийн дагуу тохируулж болно
Нийтлэд тодорхойлогдсон нарийнчилал	99%
Индустрийн камера	20 MP
Гэрэлтүүлэг	Том, өндөр гэрлэт хүчтэй гэрлэндүүр + өндөр гэрлэт хүчтэй зураасан гэрлэндүүрүүд
Роботын сонголтууд	FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, SIASUN, ELITE ба бусад
УДИРДЛАГЫН СИСТЕМ	Siemens, Mitsubishi, Advantech индустрийн компьютер
Шинжилгээний функцүүд	Код уншиж, бүрдүүлэгч хэсгүүдийн шинжилгээ, нийт зураг бүүрхийн бүрдүүлэх, гараар дахин шинжилгээ хийх, дагалдах чадвар ба өгөгдлүүдийн шинжилгээ
Төхөөрөмжийн дизайн	Хүссэн дагуу үйлдсэн / стандарт бус

Бодит камер, гэрэлтүүр, робот ба программ хангамжийн тохиргооныг зүүдлүүдийн бүтцүүд ба шинжилгээний шаардлагад нийцүүлж сонгох ёстой.

6. Гол сонголтын ажиглалтууд

6.1 Системийн төсөлд оролцохын өмнө бүх шинжилгээний зүйлсийг тодорхойлох

«Болт суурьхуулахыг шалгах» ба «Болт зөв татаж суурьхуулахыг шалгах» — хоёр өөр шинжилгээний шаардлага.

Мөн адил:

• Ремень байна уу?
• Ремень зөв замд нь тавьхуулахыг шалгах уу?
• Нэрний самбар байна уу?
• Таних код уншигдаж байна уу?
• Хоолой холбогдсон уу?
• Хоолой зөв чиглэлд холбогдсон уу?

Эдгээр шаардлагууд нь үзүүрлэх арга барилын өөрчлөлт ба шинжилгээний логикт шаардлага тавьж болой.

Түүнд дараа нь бүтнэд нь шинжилгээний зүйлсийн жагсаалт бүх зүйлсийн хүлээн авах шаардлагуудыг тодорхойлох ёстой.

6.2 Роботын тоо шинжилгээний цэгүүдийн тархалтаас хамаарна

Бүтнэд нь хийгдсэн хөдөлгүүр эсвэл хурдны хайрцаг нь олон гадаргуугаар тархаж буй шинжилгээний цэгүүдтэй.

Зарим тохиргоонд нэг робот хангалттай бөлгөө, харин дараах тохиолдолд олон робот шаардлагатай:

• Шинжилгээний цэгүүд өргөн тархаж буй
• Хэд хэдэн үзэх өнцгүүд шаардлагатай
• Тодорхой бүснүүд рүү хүрэх нь хийгүүд
• Үйлдвэрлэлийн такт хатуу
• Зураг авахын параллель арга шаардлагатай

Роботын тоо түүнийхүүдийн нийт хэмжээс үүднүүд бүснүүдийн зургаас тодорхойлогдох ёстой.

6.3 Зургийн хадгалалтын шаардлагуудыг цаг тухайд тодорхойлох

Нийт цуглуулалтын зургуудыг хадгалах нь үнэндүү түүхийн мөрдөмжлөл үзүүрлүүд өгч, гэтэд хадгалалтын өгүүлэмжүүдийн шаардлагуудыг бүүр үүсгэнэ.

Ажилд оруулахын өмнө төсөл дараах зүйлсийг тодорхойлох ёстой:

• Аль зургуудыг хадгалах вэ
• Зургийн нягтрал
• Файл формат
• Хадгалах хугацаа
• Нөгөө өдөрт хичнээн цуглуулалт үйлдвэрлэдэг вэ
• Хадгалах багтаамж
• Даннынхуу цуглуулах арга

Эдгээр шаардлагуудыг төхөөрөмжүүдийн хүргэлтээс өмнө техникийн тодорхойлолтод оруулах нь хамгийн зөв.

6.4 Нийтлэг нарийвчлалын шаардлагуудыг бодит дурьсгалууд дээр шалгах ёстой

Нийтлэг жагсаалтад үзүүлсэн системийн тодорхойлолт нарийвчлалын утга өгдөг 99%.

Энэ тоо нь бүх шинжилгээний хэрэглээд бүтэн баталгаажуулж үзүүрлэх универсал баталгаа биш, харин бүтээгдэхүүний түвшинд нийтлэг жагсаалтад үзүүрлэсэн шаардлага гэж ойлгох ёстой.

Бодит үр дүн дараах хүчин зүйлс дээр хамаардаг:

• Деталь-уудын харагдахуйц байдал
• Камерийн утга
• Гэрэлтүүлэг
• Гадаргуугийн байдал
• Хаалт
• Бүтээгдэхүүний хувьсал
• Шинжилгээний алгоритм
• Торгоны чанар
• Тодорхойлж өгсөн хүлээн авах шаардлагууд

Аюулгүй байдлын хувьд чухал эсвэл үр дүнгийн хувьд их нөлөө үзүүлэх шинжилгээний зүйлсийн хувьд хүлээн авах шаардлагуудыг тусдаа тодорхойлж, төлөөлөх үйлдвэрлэлд ашиглагдаж буй жишээ дээр шалгаж баталгаажуулах ёстой.

7. Систем тодорхой шийдвэр гаргаж чадахгүй үед юу болой?

Ямар нэгэн машины хараа системийг бүх зураг үргэлж гоо сайхан ангилагдмуйн таамаглал дээр бүтээх ёсгүй.

Бодит үйлдвэрлэлд деталейд хэсгийн хаалт үүсмуйн, гэрлийн нөхцөл өөрчлөмуйн, гадаргуу гэрлийг отражион хиймуйн, эсвэл шинжилгээний шинж тавьж буй өнцгөөс илтгэж чадмуйн.

Түүнд харгалзан практик системд бүртгэлт шинжилгээний процессыг тодорхойлж өгсөн тодорхой бус эсвэл хүлээн авахгүй тохиолдлуудын хувьд оруулж болой.

Ажлын урсгал нь дараах байдлаар баймуйн:

Автомат шинжилгээ → Тодорхой OK → Хүлээн авах

Автоматик шинжилгээ → Цагаан харуул → Дахин үйлдэх эсвэл хаях

Автоматик шинжилгээ → Тодорхой бус үр дүн → Гараар дахин шинжилгээ хийх

Энэ арга нь давтамжит шинжилгээг автоматикжуулахыг хүлээж, онцгой тохиолдлуудын хувьд хяналттой арга хадгалахыг хангана.

8. Олон загварын үйлдвэрлэл ба бүтээдүүн солигдох

Автомашин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд нь түүнхүү нэг үйлдвэрлэлийн шугам дээр олон загварын хөдөлгүүр эсвэл хурдны хайрцаг үйлдвэрлэнэ.

Шугамын төгсгөлд бүтээдүүний зурагт систем код уншиж, бүтээдүүний програм солихыг нэгтгэн гүйцэтгэж, танигдаж буй загварын дагуу тохирох шинжилгээний програмыг сонгох боломжтой.

Типичный процессын дараалал нь:

Бүтээдүүний таних → Програм сонгох → Роботын зам сонгох → Загвар-тодорхой шинжилгээ → Үр дүн бүртгэх

Гэт, үл ялгаатай загварууд нь дараах зүйлд илт хүчтэй ялгаатай байж магнай:

• Нийт хэмжээ
• Деталдүүдийн байршлын
• Шалгалтын цэгүүд
• Камерадүүдийн байршлын
• Роботын замууд
• Нэмэлт шалгалтын шалгуур

Түүнд холбогдох бүх бүтээгдэхүүний жагсаалтыг олон загварын нийцтүүнг баталж үүрд та бүхнүүр шүүх ёстой.

9. Том шувуу индустри, CN ISEE-д харах чадварын шинжилгээний боломжид

Big Bird Industrial, өмнөх нэр нь Harbin Shimada Big Bird Industrial, автомашин ба нарийн үйлдвэрлэлд зориулан нэгдсэн индустриал угаалга ба машины хараа шинжилгээний шийдлүүдийг санал болгой.

Түүний тусгай машины хараа үйл ажиллагаа, CN ISEE , зургаан том шийдлийн салбарыг хамарой:

• Orient See — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
• Surface See — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Assembly See — цуглуулалтын шинжилгээ ба алдаа урьдчилан саархуулж буй
• Дотоод харах — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
• Боян харах — боян гадаргууны дутагдал шинжилгээ
• Алгоритм ба Программ хангамж — машин хараа программ хангамж ба алгоритм шийдлүүд

Хүрээлэн бүрхүүл Assembly See цуглуулалтын баталгаажуулалт ба алдаа саархуулах хэрэглээний төвд оршит, мотор, хурдны хайрцаг ба бусад автомашин цуглуулалтуудын мөчлөгт шалгахад оршид.

Төсөлд харуулж буй систем нь машины хараа, код уншилт, роботын шинжилгээ, зургийн хадгалалт, гараар дахин шинжилгээ үйлдэх, мөрдөлдөөнүүр функцийг нэгдүүлж чадна.

10. Түүнчлэн асуух асуултууд

Асуулт: Хаяглаж буй нарийн төвөгтөй бүтээмж 99% бөлгөөн болой? Үлдсэн тохиолдлууд яах вэ?

Хаяглаж буй 99% гэдэг тоо нь бүх боломжит шинжилгээний нөхцөлд ижилхэн үр дүн гармуйн гүйцэтгэл гэж ойлгох ёсгүй.

Тодорхойгүй тохиолдлууд нь бүрхүүлэлт, гэрлийн нөхцөл, детальд өөрчлөлт эсвэл хангалттай харагдахгүй шинж чанаруудаас үүсмуйн.

Практик систем нь тодорхойгүй тохиолдлуудын хувьд гараар дахин шинжилгээ үйлдэх боломжийг орчуулж, цуглуулж буй жишээний тусламжтайгаар шинжилгээний параметрүүд болой алгоритмуудыг сайжруулж чадна.

Асуулт: Яагаад олон робот шаардлагатай?

Автомашинуудын бүрдүүлэлт гурван хэмжээст бөлгөөн, шинжилгээний цэгүүд нь хэд хэдэн чиглэлд тархмуйн.

Олон робот бүсийн харах талбай эсвэл шинжилгээний бүлгийн дагуу шинжилгээний ачааллыг хувааж, роботын явдалыг багасгаж, зургийн нөхцөлд тогтвортой байдлыг хадгалахад тусалмуй.

Роботын окончател тохиргоо шинжилгээний цэгүүдийн тархалт ба шаардлагатай үйлдвэрлэлийн такт хугацаа дагуу тодорхойлогдож.

Асуулт: Бүтэн зугаа зургийг хадгалахын практик утга юу вэ?

Бүтэн зургийн дүрслэл нь шугамын төгсгөлд шинжилгээ хийх цэгт зугааны бүтэн байдалд анхны визуал бичлэгийг үзүүрлэн өгмуй.

Хэрэв чанарын асуудал дараа үед илрүүлбүүлбүүл, үйлдвэрлэгч харгалзах бичлэгийг авч, шинжилгээ хийх үед зугааны бүтэн байдалд харах мүүл.

Энэ нь хүртэмүүлэх чадвар, чанарын шинжилгээ ба технологийн сайжруулалтанд дэмжлэг үзүүрлэн өгмуй.

Асуулт: Систем нь ялгаатай хөдөлгүүрүүдийн загваруудыг шинжилж чадмуй?

Тийм, систем нь бүтээгдэхүүний таних ба олон загварын програм солилцооны хүрээд хийгдмуй.

Гэт, үнэндүү бүтэн хийгдмүүл нь зугааны хэмжээний ялгаа, компонентуудын байршал, шинжилгээний шаардлага ба роботын замын ялгаанаас хамаармуй.

Түүн тулд системийн загварлалт үед хөдөлгүүр ба шилжүүлэлтийн загварын бүтэн жагсаалт өгөх ёстой, чтобы шаардлагатай шинжилгээний программууд ба роботын тохиргооны үнэлэлт хийж болой.

Дүгнэлт

Мөрний төгсгөлд бүүрхүүлдүүр харааны пока-ёке систем нь нарийн автомашиний цуглуулалтын автоматжуулсан чанарын шинжилгээний цэгийг үзүүрлэндүүр.

Хөдөлгүүр ба шилжүүлэлтийн хувьд систем дараах зүйлсийг нэгтгэж чадой:

Код уншилт + Роботын хараа + Деталийн баталгаажуулалт + Нийт зургийн хадгалалт + Гар ажиллах шинжилгээ + Хяналт хийж болой.

Амжилт оролдлогын түлхүүр нь зүгүүр өндөр нарийн хараат камера сонгох нь биш. Шинжилгээний шаардлагуудыг үүрд тодорхой тодорхойлсон шинжилгээний зүйлс, хүлээж авах шаардлагууд, камерийн байршлууд, роботын замууд, гэрлэлтийн нөхцөлүүд ба өгөгдлийн хадгалалтын шаардлагууд гэж хувиргах ёстой. .

Тохиргооны хамт, автоматжуулсан харааны шинжилгээ нь хөдөлгүүр эсвэл шилжүүлэлтийн цуглуулалт үйлдвэрийн мөрнөөс гарахын өмнө тогтмол бүтэн баталгаажуулалтын шатыг үзүүрлэндүүр.

Big Bird Industrial / CN ISEE бүтээгдэхүүний бүтцэд, шинжилгээний зүйлд, бүтээгдэхүүний хувиралд ба үйлдвэрлэлийн такт хугацаанд нийлүүлж, хэрэглэгчдийн хүсэлтүүр хөгжүүлсэн төгсгөлд машиний нүд ба цуглуулан бүрдүүлэх алдаа-сайтархан системүүдийг хөгжүүлж чадна.