Цилиндр блокын гадаргууны гэмтлийн шинжилгээ: нүхний алдаа, зураас, металл хугарцагийн боолойн илрүүлэл

Хойшоо үзэх

Хөдөлгүүр блокийн гадаргуу шинжилгээ нь зөвхөн сүүдэр юм уу харагдах дутагдалыг шалгахаар хязгаарлагдахгүй. Цилиндр блок машинажийн шугамд ормуйн үед үйлдвэрлэгчид түүнийг илрүүлэх шаардлагатай бөлгүүр хүчин зүйлсийг тодорхойлохын зүүрд хэрэгцээ үүсгэнэ. хүрдүүр үлдээсэн нүхнүүд, машин-бүүрхүүвэр гадаргуудын зурагдаж бүүрхүүвэр дүрснүүд, хар металл шавар .

Үйлдэх атоматик шинжилгээний систем нь дээрнүүр ба хажуун талын камеруудыг роботын камеруудын байршлын удирдлагатай ба эргүүрлэх хүрдүүртэй холбоод цилиндр блокын өөр өөр гадаргуудыг шинжилж болой.

Энэ статт нь цилиндр блокын орж ирж буй шинжилгээний үед машины хараа шинжилгээний системийн тохируулалтын тухайд, өөр өөр камерууд ба хөдөлгөөний механизмүүд хэрхэн хамтран ажилладаг тухайд, ба нүхнүүдийн загварууд ба жижиг гадаргуудын бохирдлуудыг шинжилж буй үед юунаа харах вине тухайд тайлбарлана.

1. Цилиндр блокуудыг орж ирж буй шинжилгээний үед яагаад шинжилж буй?

Олон чанарын асуудлууд нь деталь машинд хүртүл буюу цуглуулалтанд хүртүл үүсдэг.

Захиалмуйн цилиндр блокын орж ирж буй дутагдалд хамаарах болой:

• Нүхнүүд дутагдаж буй
• Нүхнүүд илүүдэж буй юм уу бүүрхүүвэр нүхнүүд
• Нүхнүүдийн загварууд дутагдаж буй
• Машин-бүүрхүүвэр гадаргуудын зурагдаж бүүрхүүвэр дүрснүүд
• Үлдэц хар металл хугацаа
• Бүүрхийн бүх үзэгдэх гадаад дутагдал

Хэрэв тус дутагдал нь боловсруулалт дуусгаагүй үед илрүүлэгдсэн бөлөк, түүнд ажилласан хүч-хэрэгсэл ба бүүрхийн цаг их бөлүүр болж үлдмүүр.

Урьдчилан шинжилгээ доогуурхай хаягдлыг саатгамүүр

Шинжилгээний системийн байрлал орж ирж буй материал шинжилгээний цэгт урьдчилан чанарын хаалга үүрдмүүр.

Дутагдал илрүүлсэн тохиолдолд, цилиндр блокийг дараагийн боловсруулалтанд оруулахын өмнө хүлээлгүй үлдмүүр, дахин боловсруулмүүр эсвэл өөр зүйлд хүргэмүүр.

Үндсэн логик нь:

Орж ирж буй цилиндр блок → Машинаар харах шинжилгээ → Зөвшөөрөгдсөн / Зөвшөөрөгдсөн биш ангилал → Боловсруулалт эсвэл дахин боловсруулалт

Энэ нь үйлдвэрлэгчдийн дараагийн үйлдвэрлэлд орж ирэх гажигт бүтээдсүүдийг урьдчилан танихыг хөнгөвчилдөг.

2. Шинжилгээний систем: дээд ба хажуугийн харах үзүүрлүүд

Цилиндр блок нь олон шинжилгээний гадаргуудыг агуулдаг, мөн нэг тогтмол камер нь заавал дээд хамрах чадварыг үзүүрлүүдийн хувьд хангаж чадахгүй.

Түүнд харгалзах шийдэл нь шинжилгээний даалгаврыг хуваадаг дээд харах үзүүрлүүд ба хажуугийн харах үзүүрлүүд .

Дээд гадаргууны шинжилгээ

А Камер цилиндр блокын дээд гадаргуунд ашигладаг.

Тодорхойлсон тохиргооноос харахад, робот A камерийг зөөдөг ба түүнийг программаар тодорхойлогдсон шинжилгээний замаар хөдөлгөдөг.

Энэ нь дээд гадаргуунд бүх талбайнуудын хувьд зураг сүүлдүүлэх байрлал ба харах өнцгийг тохируулахыг хөнгөвчилдөг.

Хажуугийн гадаргууны шинжилгээ

AB камер бүтээдийн хажууд байрлаж буй.

Цилиндр блокыг эргүүр хүснэгт дээр эргүүлж, түүний өөр өөр талын гадаргууг камерийн харах талбарт оруулж буй.

Үндсэн хөдөлгөөний дараалал нь:

Роботын дээр суурьшсан A камер → Дээд гадаргууг зурагт авах

Эргүүр хүснэгт + B камер → Талын гадаргууг зурагт авах

Шинжилж үзэх программ нь бүтээдийн зурагт авсан зургийг боловсруулж, харгалзах OK/NG үр дүнг өгөх.

3. Хараа систем юу илрүүлж чадах вэ?

Шинжилж үзэх системийг хэд хэдэн өөр шинжилж үзэх даалгаврын хувьд тохируулж болой.

3.1 Хүртэлх бүсийн илрүүлэлт дутуу ёсой юм уу бүүр бүрдүүн

Цилиндр блокууд нь тодорхой байрлал, хөрвүүлэлтийн загварын дагуу үйлдвэрлэсэн ба зүүж хийсэн овоолтуудыг агуулна.

Систем нь тодорхойлсон овоолтын байрлалын түлхүүр зургийн дагуу бодит зургийг харьцуулан илрүүлж чадна:

• Нүхнүүд дутагдаж буй
• Нэмэлт овоолтууд
• Овоолтуудын бүрдүүн байрлал
• Нүхнүүдийн загварууд дутагдаж буй
• Үйлдвэрлэсэн овоолтуудын хэмжээний алдаа

Энэ төрлийн шинжилгээ нь үйлдвэрлэлд орж ирж буй зүүж хийсэн деталд онцгой ач хүндтэй, учир нь бүрдүүн овоолтын загвар нь дараагийн үйлдвэрлэлд шилжин үргэлжлүүр болж чадна.

Түлхүүр өгүлбэр нь худалдан авагчдын бодит инженерийн зурагт ба баталдсан овоолтын загварын дагуу бүрдүүн байх ёстой.

3.2 Сүүдэрлэлт ба хүчтүүн хүртэлх тэмдэглэл илрүүлэлт

Үйлдвэрлэлд хэрэглэдэг гадаргуу дээр харагдах сүүдэрлэлт, дүрснүүр, хүчтүүн хүртэлх тэмдэглэл бүүр бүрдүүн байх ёстой.

Машиний хараа систем нь хүлээж буй гадаргуугийн дүрс ба бүтээж авсан зураг хоорондын ялгааг шинжилж, гадаргуугийн хэлбэрт үл харуулж буй онцлог шинжүүдийг таних чадвартай.

Үнэндүү шинжилгээний чадвар нь дараах хүчин зүйлс дээр үндэслэн оршит:

• Гадаргууны хөрвүүлэлт
• Гэрлийн нөхцөл
• Дутагдалын хэмжээ
• Дутагдалын контраст
• Камерийн утга
• Шинжилгээний өнцөг
• Дундаж гадаргуугийн бүтэц

Түүнд холбогдуулан, системийн тохиргоо бүтэн дуусгахын өмнө үйлдвэрлэлд ашиглагдаж буй жинхэнэ деталд сорилт хийх нь чухал.

3.3 Хар металл шавархайг илрүүлэх

Хар металл шавархайг илрүүлэх нь тун хүнд даалгавар бөлгөөн.

Их хэмжээт, тод харагдах гадаад бүтэд бүтэд юмснаас ялгаатайгаар, нарийн шавархай нь машинчлалын гадаргуу дээр тархмал байдлаар тархаж, дараах визуал шинжүүдтэй төстэй бөлгөөн:

• Хар машинажийн тэмдэг
• Ургамлын текстурын утга
• Хойрын хохирол
• Зуурмуйн юм уу машинажийн дундаж гадаргууны онцлог

Хараа алгоритм нь дараах онцлогуудыг үнэлж чадна:

• Дүрс
• Хэмжээ
• Ирмүүн онцлог
• Албан тушаал
• Дойрхой гадаргууны харьцуулалт

Гэтэд төмөр чипс нь тос юм уу бүүр хар боолгүүртэй холимогдмуйн үед зургийн харьцуулалт итгэмүүр бүүр суларч болно.

Энэ уучлаар, баталгаажуулалтын үед төмөр чипсийн төлөөлөх боолгүүр агуулж буй бодит дээжүүдийг ашиглах ёстой цэвэр тулгуур хэсгүүд дээрх тулгуурт тулгуурлахын оронд.

4. Нарийн тохируулах боломжтой шинжилгээний бүс

Ялгаатай цилиндр блокын загваруудад өөрсдийн шинжилгээний шаардлагууд байдаг.

Бүх шинжилгээний бүсүүдийн байнгын бүх тогтоохын оронд систем хэрэглэгчдийн программ хангамжийн интерфейс дээр шинжилгээний бүсүүдийг тодорхойлохыг зөвшөөрөөр.

Энэ нь операторууд болон инженеруудад дараах зүйлсийг тодорхойлохыг хүлээлтүүр:

• Аль гадаргууг шинжилгээд ордуу
• Аль нүхний загварыг шалгах вэ
• Аль машинажийн бүсүүдийг шинжилгээд ордуу
• Аль бүсүүдийг хасах вэ
• Аль бүсүүдийн гэмтлийн илрүүлэлт шаардлагатай вэ

Хүлээлтүүр тохируулсны дараа шинжилгээний бүс ба харгалзах параметрүүдийг бүтээдийн программаар хадгалж болой.

Энэ нь нүүрний цилиндр блокийн хэд хэдэн загварын нүүрний шинжилгээний систем нь ижил бүтээдийн орчинд ашиглагдах үед түүнхүү полезно.

5. Роботтой холбоот камера байршлын тохируулалт ба автомат сургалт

Роботын дээр суурилтат камер нь тогтмол камерийн бүрдэлтэй харьцуулж нэмэлт нэмэлт хамаарал үүсгэнэ.

Робот камерийг урьдчилан тодорхойлогдсон байрлалд шилжүүлж, хөтөлбөрт шинжилгээний замыг дагаж чадна.

Автомат замын сургалт ба бүтээдүүн-хөтөлбөр удирдлагын тусламжтайгаар систем дараах зүйлсийг дэмжинэ:

• Олон шинжилгээний байрлал
• Ялгаатай цилиндр блокын загварууд
• Автомат камер-замын гүйцэтгэл
• Бүтээдүүн-хөтөлбөр солилцоо
• Нийлмүүл гадаргуун шинжилгээ

Гэт, олон загварын үйлдвэрлэлд нэмэлт хамаарал нь хязгааргүй ховдруулалттай илүүдүүлж болмуйн.

Деталийн хэмжээ, шинжилгээний гадаргуу, бүхэлдүүлэх байрлал, камерийн харах талбай ба роботын хүртэмүүл хүртэмүүл нь бүх бүтээдүүн-семействонд үнэлэх шаардлагатай.

6. Типичны техник бүрдэл

Дараах параметрүүд нь тусгайлан хиймэл ойрхон харах системийн номхон бүтээдийн мэдээллийн үндсэн дээр бүтээдгүүр.

Зүйл	Типичный тохируулга
Төхөөрөмжийн төрөл	Тусгайлан хиймэл ойрхон харах систем / стандарт бус машин
Шинжилгээний зорилго	Бүрхүүлийн бүтэц, бүрхүүлийн хэмжээ, дутуу/нэмэлт бүрхүүл, шарх, цохилт-тэмдэг, металл хугацаа
Дээд гадаргууны шинжилгээ	Роботын дээрх А камер
Хажуугийн гадаргууны шинжилгээ	B камер + эргүүлэх хүснэгт
Шалгалтын хүрээ	Хэрэглэгчийн тодорхойлсон бүснүүд
Камераны хяналт	Бодит цагт камерын зураг үзэх
Бүтээгдэхүүний солилт	Хурдан загвар солих
Роботын хөдөлгөөн	Автомат зам захирах
Үйлдвэрлэлийн такт	Үйлдвэрлэх шаардлагад нийцүүлэн хүснэгт дагуу

Камерын нарийн бүрдүүлэл, линз, гэрэлтүүлэл, роботын загвар, боловсруулалтын алгоритм ба цикл хугацаа нь жишээ туршилт ба үйлдвэрлэлийн шаардлагуудын үндсэн дээр тодорхойлогдох ёстой.

7. Гол сонголтын асуудлууд

7.1 Хар металлын хэсгүүд нь шүүлтний сорилт

Жижиг хар металлын хэсгүүд нь хар гадаргуугийн шинж чанарууд эсвэл тосны бохирдлод хүртэл визуал төстэй байж мүүн.

Шинжилгээний системийг окончлохын өмнө, дараах зүйлсийг илтгэх жишээг үзүүрлэх зөвлөгөө өгөгдөн:

• Цэвэр машинажийн гадаргуу
• Хэвийн гадаргууны бүтэц
• Типичнүүр хүнд металл хэсгүүдийн боолойлт
• Хүнд металл хэсгүүдийн өөр өөр хэмжээ
• Хүнд металл хэсгүүдийн өөр өөр чиглэл
• Тосоор боолойлтгүй нөхцөл

Энэ нь зурган системийн бодит үйлдвэрлэлийн нөхцөлд шалгахыг хүлээлтүүр.

7.2 Бүрхүүл шалгахад нарийн тулгуур шаардлагатай

Бүрхүүл байршлын шалгахад итгэлтүүр тулгуур мэдээлэл шаардлагатай.

Нийлүүлэгчид холбогдох инженерийн зураг, эсвэл баталгаажуулжүүр бүрхүүл-загварын мэдээлэл хүртэл хүртүүр, түүн дотор систем ялгажүүр:

• Шаардлагатай бүрхүүлүүд
• Сонгомол нүхнүүд
• Технологийн нүхнүүд
• Тулаур нүхнүүд
• Хэрэгцээгүй юм уу нэмэлт нүхнүүд

Бусдад, хүчинтэй технологийн онцлог нүхнүүд гэж тайлбарлагдах болой.

7.3 Олон загварын үйлдвэрлэл программын удирдлагыг шаардаж буй.

Хэрэглэгчийн тодорхойлсон шинжилгээний бүснүүд ба автомата роботын сургалт загварын өөрчлөлтийг илүү сургуульд хийдэг.

Гэтэд, олон цилиндр блокын загварын үйлдвэрлэлийн шугамд, нүхнүүдийн шинжилгээний программаа урьдчилан бэлдэж, баталж буй нь ихэнхдээ илүү үр дүнтэй.

Энэ нь дараах зүйлсийг багасгаж буй:

• Хөдөлгөөн зөвшөөрөх цаг
• Гар ажил
• Үйлдвэрлэл зогсох
• Бүрмөсөд шалгах параметртүүдийн бүрмөсөд бүрмөсөд шалгах аюул

7.4 Шалгах газар үйлдвэрлэлийн такттай тааруулах ёстой

Ирж буй шалгах станц материал хөөрүүлэх системтэй хамт үнэлэх ёстой.

Бүтэн цикл дараах бүрдэлтүүдийг оршуулна:

Ачаалан → Байрлуулан → Зургийн авч → Зургийн боловсруулан → Үр дүн гарган → Ачаа түүнхүүлэн

Хэрэв зургийн авч хурдан боловч деталь байрлуулан эсвэл роботын хөдөлгөөн удаан үргэлжилбүү, шалгах станц үйлдвэрлэлийн саад болой бүрмөсөд шалгах аюул.

Түүнд холбогдоод, цикл-хугацааны баталгаажуулалт нь бүтэн шалгах дарааллыг , камерын гэрэлтүүдний хугацаанаас өөрсөд бүрмөсөд шалгах аюул.

8. Биг Бёрд Индустриалд машин харуул шалгах

Big Bird Industrial, өмнөх нэр нь Harbin Shimada Big Bird Industrial, автомашин үйлдвэрлэл ба нарийн техник үйлдвэрлэлд зориулан нэгдсэн үйлдвэрлэлийн цэвэрлэх ба машины хараа шийдлүүдийг санал болгож буй.

Түүний тусгай машины хараа үйл ажиллагаа, CN ISEE , дараах хэрэглээний салбаруудыг хамарч буй:

• Orient See — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
• Surface See — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
• Assembly See — цуглуулалтын шинжилгээ ба алдаа урьдчилан саархуулж буй
• Дотоод харах — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
• Боян харах — боян гадаргууны дутагдал шинжилгээ
• Алгоритм ба Программ хангамж — машин хараа программ хангамж ба алгоритм шийдлүүд

Хүрээлэн бүрхүүл Surface See цуврал нь үйлдвэрлэлийн өөр өөр үе шатуудад, орж ирсэн шинжилгээ, боловсруулалт процессын үед ба эцсийн шинжилгээд гадаргуу ба гадаад харагдац шинжилгээд төвлөрсөн.

Цилиндр блокуудын шинжилгээг худалдан авагчдын үнэнхүү дутагдал төрлүүд, шинжилгээний гадаргуу, бүтээдгийн загварууд ба үйлдвэрлэлийн цагт тохируулж болой.

9. Түүн дээр илүү их асуулт

Цилиндр блокуудыг боловсруулалт өмнө шинжилгээд хийх нь юунаас?

Орж ирсэн шинжилгээ нь нэмэлт үйлдвэрлэлийн нөөцүүд хэрэглэгдэх өмнө залуулах ба өмнөх процессын үр дүнд үүссэн дутагдалд танихын тулд хийгддэ.

Хуурцагт хийгдэх үйлдлийн шугамын орц дээр бүүрхүүн зүйн алдаа ёсой гадаргууны дутагдал илрүүлбүүл, түүнийг дараагийн үйлдлүүдэд оруулахын өмнө дахин боловсруулах юм уу хаях зорилгоор өөр чиглэлд хүргэж болно.

Асуулт: Хар металл хугархайг харанхуй боловсруулалтын бүүрхүүн зүйн төстэй зүйлсээс яаж ялгаж болох вэ?

Систем нь дүрс, хэмжээ, ирмүүдийн шинж чанарууд, байршил, контраст гэх мэт олон дүрсний шинж чанаруудыг үнэлж чадно.

Гэтэл металл хугархайг тос соёлтой холимшгүйд, юм уу боловсруулалтын гадаргуу өөрөө хүчтэй бүүрхүүн зүйтэй үед ялгавар тодорхойлох нь илүү хүнд болж ирдэг.

Түүнд хүрдэг төлөөлөх үйлдвэрлэлт образцүүдтэй туршилт хийх нь системийн баталгаажуулалтын чухал хэсэг.

Асуулт: Хэрэглэгчийн тодорхойлсон шинжилгээний бүсийн тохиргоо ажиллуулахад хүнд бөглөнгүйд?

Шинжилгээний бүс нь машиний хараа программ хангамжийн интерфейсээр тодорхойлогдож, ерөнхийдөө харгалзах бүтээдийн программаас хадгалж болно.

Бага тооны бүтээдийн загварын хувьд операторууд туршилтын дараа түүн дээрх тохиргоог удирдаж чадна. Илүү том олон загварын төсөлд шинжилгээний програмуудыг системийн нийлүүлэгч тал бүрэн ажиллуулж, баталж чадна.

Асуулт: Ижил систем цилиндр толгой юм уу бусад деталд шинжилгээ хийж чадна уу?

Системийг хурдан загвар солих, роботын замыг автоматаар сургах боломжтойгоор төхөөрүүлж чадна.

Гэтэл, нийцүүр бодит хэмжээс, шинжилгээний гадаргуу, байршултын арга, камерийн харах талбай, роботын хүртэмж ба шинжилгээний шаардлагад хамаарна.

Түүнд харгалзан, өөр деталд ижил шинжилгээний системийг ашиглах боломжтойг баталж үзэхийн өмнө бүтээдийн жагсаалт ба жишээ деталд шинжилгээ хийх шаардлагатай.

Дүгнэлт

Автомат цилиндр блокийн гадаргуу шинжилгээ нь зүгүүр дээр камер тавихаас илүү нарийн ажил юм.

Нарийн деталд найдвартай шинжилгээ хийх нь дараах зүйлсийг шаардаж чадна: олон камер, роботын тусламжтай камерийн байршулт, эргүүлэг столын хөдөлгөөн, деталд тодорхой шинжилгээний програмууд ба хэрэглээд тодорхой харах алгоритмууд .

Доторхуулах цилиндр блокийн шинжилгээний тулд нэгдсэн систем нь гурван чухал чанарын аюулд хариу үзүүлж чадна:

Хөндийн байршлын алдаа → Гадаргуугийн зураас, дүүрэн хоёрдогч тэмдэг → Хар металл хэсгүүдийн бохирдож буй үзүүлэлт

Шинжилгээг үйлдвэрлэлийн өмнөх үе шатанд шилжүүлэх замаар үйлдвэрлэгчид машинажлах чадавхийг болон доод үе шатны үйлдвэрлэлийн нөөцүүдийг хэрэглэх өмнөх үед ирж буй гомдлуудыг илрүүлж чадна.

Тоног төхөөрөмж сонгохын өмнөх хамгийн чухал алхам нь камер сонгох нь биш, харин ямар гомдлуудыг илрүүлэх, түүнүүд хаана бүрдүүлдүг, гомдлуудын хэмжээ хэр их, деталь хэрхэн хөдөлдүг, ба ямар үйлдвэрлэлийн такт хүртэл хүртүүлэх шаардлагатай гэдгийг тодорхойлох явдал юм.

Big Bird Industrial / CN ISEE нь тусгайлан бүтээсэн машинарийн хараа шинжилгээний тохиргоог дээрх хэрэглээний шаардлагад тулгуурлан хөгжүүлж чадна — камер системүүд, роботын шинжилгээ, бүртүүлэх бүртүүлэх байршлын төхөөрөмж, бүтээдүүдийн онцлог шинжилгээний программ хангамж.