इंजन और ट्रांसमिशन असेंबली के लिए अंत-ऑफ-लाइन विज़न पोका-योके प्रणाली: गायब और गलत तरीके से स्थापित घटकों का स्वचालित पता लगाना

अवलोकन

गायब या गलत तरीके से स्थापित घटक ऑटोमोटिव उत्पादन लाइन के अंत पर मैनुअल रूप से पहचाने जाने वाले सबसे कठिन असेंबली दोषों में से एक हैं।

डीजल इंजन, पेट्रोल इंजन, ट्रांसमिशन और अन्य ऑटोमोटिव असेंबलियों के लिए, एक अंत-पंक्ति दृष्टि पोका-योके प्रणाली स्वचालित रूप से महत्वपूर्ण घटकों जैसे बोल्ट, सर्पिल बेल्ट, नामपट्टिका, प्रमाणपत्र, पंखे और फ़िल्टर .

श्रृंखला-प्लेट परिवहन, औद्योगिक कैमरों, रोबोटिक निरीक्षण, कोड पठन और छवि-आधारित सत्यापन को एकीकृत करके, प्रणाली असेंबली के पूरा होने के बाद उत्पादन लाइन से निकलने से पहले एक ऑनलाइन गुणवत्ता जाँच बिंदु प्रदान करती है।

वर्णित प्रणाली एक 70-सेकंड के उत्पादन टैक्ट और एक सार्वजनिक रूप से निर्दिष्ट 99% सटीकता दर , छवि संग्रहण, ट्रेसैबिलिटी और अनुपस्थित/गलत असेंबली डेटा विश्लेषण का समर्थन करती है।

1. अनुपस्थित या गलत असेंबली क्यों एक महत्वपूर्ण अंत-पंक्ति जोखिम है

असेंबली दोष पारंपरिक आयामी दोषों से भिन्न होते हैं।

एक आयामी विचलन को अक्सर एक गेज या मापन प्रणाली का उपयोग करके पहचाना जा सकता है। हालाँकि, असेंबली की त्रुटियों की पुष्टि के लिए यह सत्यापित करना आवश्यक हो सकता है कि कोई घटक वास्तव में मौजूद है, सही स्थिति में है या सही रूप से कॉन्फ़िगर किया गया है।

एक इंजन या ट्रांसमिशन असेंबली लाइन पर, ऑपरेटरों को निम्नलिखित की पुष्टि करने की आवश्यकता हो सकती है:

• क्या बोल्ट स्थापित किए गए हैं
• क्या सर्पेंटाइन बेल्ट सही ढंग से स्थापित की गई है
• क्या नामपट्टिका मौजूद है
• क्या प्रमाणपत्र संलग्न किया गया है
• क्या पंखा स्थापित किया गया है
• क्या फ़िल्टर स्थापित किया गया है
• क्या अन्य निर्दिष्ट घटक मौजूद हैं और सही स्थिति में हैं

जब उत्पादन टैक्ट छोटा होता है और घटकों की संख्या अधिक होती है, तो पूरी तरह से मैनुअल दृश्य निरीक्षण पर निर्भर रहने से एक महत्वपूर्ण दोहराव निरीक्षण कार्यभार उत्पन्न होता है।

अंतिम-लाइन निरीक्षण क्यों महत्वपूर्ण है

यदि असेंबली के लाइन से बाहर जाने से पहले कोई घटक लुप्त है या गलत तरीके से स्थापित किया गया है, तो यह समस्या केवल निचले स्तर की असेंबली, वाहन परीक्षण या क्षेत्र सेवा के दौरान ही स्पष्ट हो सकती है।

एक स्वचालित अंतिम-लाइन निरीक्षण स्टेशन अंतिम सत्यापन बिंदु प्रदान करता है:

असेंबली → दृश्य निरीक्षण → ठीक / गलत परिणाम → ट्रेसैबिलिटी → जारी करना या पुनः कार्य

इसका उद्देश्य केवल ऑपरेटरों को प्रतिस्थापित करना नहीं है। बल्कि, यह प्रणाली परिभाषित निरीक्षण वस्तुओं के लिए एक सुसंगत स्वचालित जाँच प्रदान करती है और उत्पादन के अंत में असेंबली की स्थिति का एक रिकॉर्ड बनाती है।

२. उपकरण विन्यास: श्रृंखला-प्लेट कन्वेयर + रोबोटिक दृश्य निरीक्षण

वर्णित अंतिम-लाइन निरीक्षण प्रणाली एक श्रृंखला-प्लेट कन्वेयर और रोबोटिक निरीक्षण विन्यास .

असेंबली की संरचना और निरीक्षण बिंदुओं के वितरण के आधार पर, प्रणाली एकल रोबोट या बहु-रोबोट का उपयोग कर सकती है।

श्रृंखला-प्लेट परिवहन

श्रृंखला-प्लेट कन्वेयर इंजन या ट्रांसमिशन असेंबली को निरीक्षण स्टेशन के माध्यम से ले जाता है।

परिवहन प्रणाली एक परिभाषित निरीक्षण स्थिति प्रदान करती है और उत्पादन लाइन में निरीक्षण प्रक्रिया को एकीकृत करती है।

रोबोटिक कैमरा निरीक्षण

रोबोट निरीक्षण कैमरों को असेंबली के चारों ओर वहन या स्थिति प्रदान करते हैं।

यह महत्वपूर्ण है क्योंकि ऑटोमोटिव पावरट्रेन असेंबली में जटिल त्रि-आयामी ज्यामितियाँ होती हैं। निरीक्षण बिंदुओं का वितरण निम्नलिखित क्षेत्रों में हो सकता है:

• ऊपरी सतहें
• पार्श्व सतहें
• सामने और पीछे के क्षेत्र
• सिरों की सतहें
• धंसे हुए क्षेत्र
• अन्य घटक-विशिष्ट स्थान

एक रोबोटिक विन्यास निरीक्षण प्रणाली को बड़ी संख्या में स्थायी रूप से स्थापित कैमरों की आवश्यकता के बिना विभिन्न दृश्य स्थितियों तक पहुँचने की अनुमति देता है।

3. प्रणाली क्या निरीक्षण कर सकती है?

प्रणाली को ग्राहक की निरीक्षण आवश्यकताओं के अनुसार लुप्त या गलत तरीके से स्थापित घटकों का पता लगाने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

सामान्य निरीक्षण वस्तुएँ इनमें शामिल हैं:

बोल्ट

प्रणाली यह सत्यापित कर सकती है कि निर्दिष्ट बोल्ट स्थितियों में अपेक्षित घटक मौजूद हैं या नहीं।

क्या निरीक्षण केवल उपस्थिति का निर्धारण करने की आवश्यकता है, या कसाव की स्थिति, अभिविन्यास या अन्य विशेषताओं का भी मूल्यांकन करना है इसे प्रोजेक्ट विनिर्देशन के दौरान परिभाषित किया जाना चाहिए।

सर्पेंटाइन बेल्ट्स

सर्पेंटाइन बेल्ट्स से लैस इंजनों के लिए, मशीन विज़न यह सत्यापित कर सकता है कि बेल्ट मौजूद है या नहीं और क्या इसकी दृश्यमान रूटिंग परिभाषित निरीक्षण स्थिति के अनुरूप है।

नामपट्टिकाएँ और प्रमाणपत्र

प्रणाली पहचान-संबंधित घटकों की उपस्थिति और स्थान की पुष्टि कर सकती है।

जब उत्पाद पहचान या ट्रेसैबिलिटी की आवश्यकता होती है, तो कोड-रीडिंग कार्यों को भी एकीकृत किया जा सकता है।

फैन और फिल्टर

दृश्य प्रणाली निर्दिष्ट घटकों की उपस्थिति और दृश्यमान स्थापना स्थिति की पुष्टि कर सकती है।

वास्तविक निरीक्षण मानदंड घटक की ज्यामिति पर निर्भर करते हैं और यह भी कि संबंधित विशेषता असेंबली के बाद दृश्यमान बनी रहती है या नहीं।

४. ओके/एनजी के अतिरिक्त: कोड रीडिंग और छवि ट्रेसैबिलिटी

एक अंत-पंक्ति दृष्टि प्रणाली की महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक यह है कि वह केवल ओके या एनजी परिणाम उत्पादित करने से अधिक कार्य करती है।

वर्णित प्रणाली में निम्नलिखित का एकीकरण किया जा सकता है:

• कोड पठन
• मशीन दृश्य जांच
• समग्र असेंबली छवि अधिग्रहण
• मैनुअल दोबारा निरीक्षण
• ट्रेसबिलिटी
• अनुपस्थित/गलत असेंबली डेटा विश्लेषण

समग्र छवि भंडारण

पूर्ण असेंबली छवि को निरीक्षण अभिलेख के भाग के रूप में भंडारित किया जा सकता है।

यह एक महत्वपूर्ण ट्रेसैबिलिटी कार्य प्रदान करता है।

यदि बाद में निचले स्तर की असेंबली में या डिलीवरी के बाद कोई गुणवत्ता समस्या पहचानी जाती है, तो निर्माता रिकॉर्ड की गई छवि को पुनः प्राप्त कर सकता है और उत्पादन लाइन से निकलने के समय असेंबली की स्थिति की जाँच कर सकता है।

इससे यह निर्धारित करने में सहायता मिल सकती है कि क्या स्थिति पहले से ही अंत-पंक्ति निरीक्षण के दौरान दिखाई दे रही थी या फिर यह किसी बाद की प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न हुई हो सकती है।

5. तकनीकी विनिर्देश

निम्नलिखित विशिष्टताएँ वर्णित अनुकूलित प्रणाली के लिए सार्वजनिक रूप से उपलब्ध उत्पाद जानकारी पर आधारित हैं।

वस्तु	विनिर्देश
उपकरण प्रकार	श्रृंखला-प्लेट कन्वेयर + रोबोटिक दृष्टि निरीक्षण
आवेदन	वाणिज्यिक वाहन, यात्री वाहन और नई ऊर्जा वाहन से संबंधित अनुप्रयोग
कार्य-टुकड़े	डीज़ल इंजन असेंबली, पेट्रोल इंजन असेंबली, ट्रांसमिशन असेंबली
उपकरण आयाम	लगभग ११.२३ × ५.०४ × ३.१४ मीटर
कॉन्फ़िगरेशन	एकल रोबोट या बहु-रोबोट
उत्पादन ताक्त	७० सेकंड, कार्य-टुकड़े के अनुसार अनुकूलन योग्य
सार्वजनिक रूप से निर्दिष्ट सटीकता	99%
औद्योगिक कैमरा	20 एमपी
प्रकाश	बड़ा उच्च-चमक वाला प्रकाश स्रोत + उच्च-चमक वाले बार लाइट्स
रोबोट विकल्प	फैनुक, एबीबी, कुका, यासकावा, सियासुन, एलाइट और अन्य
नियंत्रण प्रणाली	Siemens, Mitsubishi, Advantech औद्योगिक कंप्यूटर
निरीक्षण कार्य	कोड पठन, घटक निरीक्षण, समग्र छवि अधिग्रहण, हस्तचालित पुनर्निरीक्षण, ट्रेसैबिलिटी और डेटा विश्लेषण
उपकरण का डिज़ाइन	अनुकूलित / गैर-मानक

वास्तविक कैमरा, प्रकाश व्यवस्था, रोबोट और सॉफ़्टवेयर विन्यास का चयन असेंबली संरचना और निरीक्षण आवश्यकताओं के अनुसार किया जाना चाहिए।

6. मुख्य चयन विचार

6.1 प्रणाली के डिज़ाइन से पहले प्रत्येक निरीक्षण वस्तु को परिभाषित करें

“बोल्ट स्थापित किया गया है या नहीं” और “बोल्ट सही ढंग से कसा गया है या नहीं” दो अलग-अलग निरीक्षण आवश्यकताएँ हैं।

इसी तरह:

• क्या बेल्ट मौजूद है?
• क्या बेल्ट सही तरीके से रूट की गई है?
• क्या नामपट्टिका मौजूद है?
• क्या पहचान कोड पठनीय है?
• क्या कोई पाइप जुड़ा हुआ है?
• क्या पाइप सही अभिविन्यास में जुड़ा हुआ है?

इन आवश्यकताओं के लिए विभिन्न इमेजिंग विधियाँ और निरीक्षण तर्क की आवश्यकता हो सकती है।

इसलिए, पहला कदम एक पूर्ण निरीक्षण-वस्तु सूची बनाना होना चाहिए और प्रत्येक वस्तु के लिए स्वीकृति मानदंडों को परिभाषित करना चाहिए।

६.२ रोबोट की संख्या निरीक्षण-बिंदु वितरण पर निर्भर करती है

एक पूर्ण इंजन या ट्रांसमिशन असेंबली में कई सतहों पर निरीक्षण बिंदु वितरित होते हैं।

कुछ विन्यासों के लिए एकल रोबोट पर्याप्त हो सकता है, जबकि निम्नलिखित स्थितियों में कई रोबोटों की आवश्यकता हो सकती है:

• निरीक्षण बिंदु व्यापक रूप से वितरित हैं
• कई दृश्य कोणों की आवश्यकता है
• कुछ क्षेत्रों तक पहुँचना कठिन है
• उत्पादन टैक्ट कड़ा है
• समानांतर छवि अधिग्रहण की आवश्यकता है

अतः रोबोट की संख्या का निर्धारण कुल कार्य-टुकड़े के आकार के आधार पर नहीं, बल्कि वास्तविक निरीक्षण-बिंदु मानचित्र के आधार पर किया जाना चाहिए।

६.३ छवि भंडारण आवश्यकताओं को प्रारंभ में परिभाषित किया जाना चाहिए

समग्र असेंबली छवि धारण करने से मूल्यवान ट्रेसैबिलिटी प्राप्त हो सकती है, लेकिन यह डेटा भंडारण आवश्यकताएँ भी उत्पन्न करता है।

स्थापना से पहले, परियोजना को निम्नलिखित को परिभाषित करना चाहिए:

• कौन-सी छवियाँ बनाए रखनी हैं
• छवि संकल्प
• फ़ाइल प्रारूप
• रखरखाव अवधि
• प्रति दिन उत्पादित असेंबलियों की संख्या
• भंडारण क्षमता
• डेटा पुनर्प्राप्ति विधि

ये आवश्यकताएँ उपकरण डिलीवरी से पहले तकनीकी विनिर्देश में शामिल करना सबसे उचित है।

6.4 सार्वजनिक शुद्धता विनिर्देशों की वास्तविक नमूनों के आधार पर पुष्टि की जानी चाहिए

सार्वजनिक रूप से सूचीबद्ध प्रणाली विनिर्देश में शुद्धता का मान दिया गया है 99%.

इस मान को एक उत्पाद-स्तरीय प्रकाशित विनिर्देश के रूप में समझा जाना चाहिए, न कि प्रत्येक निरीक्षण अनुप्रयोग के लिए एक सार्वभौमिक गारंटी के रूप में।

वास्तविक प्रदर्शन निम्नलिखित कारकों पर निर्भर करता है:

• घटक दृश्यता
• कैमरा रिज़ॉल्यूशन
• प्रकाश
• सतह स्थिति
• अवरोध
• उत्पाद भिन्नता
• निरीक्षण एल्गोरिदम
• नमूने की गुणवत्ता
• परिभाषित स्वीकृति मानदंड

सुरक्षा-महत्वपूर्ण या उच्च-परिणाम वाले निरीक्षण आइटम के लिए, स्वीकृति मानदंडों को अतः प्रतिनिधि उत्पादन नमूनों का उपयोग करके अलग से परिभाषित और सत्यापित किया जाना चाहिए।

7. जब प्रणाली स्पष्ट निर्णय नहीं ले पाती है, तो क्या होता है?

कोई भी मशीन दृष्टि प्रणाली इस मान्यता के आधार पर डिज़ाइन नहीं की जानी चाहिए कि प्रत्येक छवि को हमेशा पूर्णतः वर्गीकृत किया जा सकता है।

वास्तविक उत्पादन वातावरण में, घटक आंशिक रूप से अवरुद्ध हो सकते हैं, प्रकाश की तीव्रता बदल सकती है, सतहें प्रकाश को परावर्तित कर सकती हैं, या निरीक्षण की विशेषता उपलब्ध कोण से सिर्फ़ दिखाई नहीं दे सकती है।

इसलिए एक व्यावहारिक प्रणाली में शामिल हो सकती है एक मैनुअल पुनः निरीक्षण प्रक्रिया परिभाषित अनिश्चित या गैर-अनुपालन वाले मामलों के लिए।

कार्यप्रवाह इस प्रकार हो सकता है:

स्वचालित निरीक्षण → स्पष्ट OK → जारी करना

स्वचालित निरीक्षण → स्पष्ट NG → पुनर्कार्य / अस्वीकृति

स्वचालित निरीक्षण → अनिश्चित परिणाम → मैनुअल पुनर्निरीक्षण

यह दृष्टिकोण दोहराव वाले निरीक्षण को स्वचालन के माध्यम से संभालने की अनुमति देता है, जबकि असामान्य मामलों के लिए एक नियंत्रित विधि को बनाए रखता है।

8. बहु-मॉडल उत्पादन और उत्पाद परिवर्तन

ऑटोमोटिव संयंत्र आमतौर पर एक ही उत्पादन लाइन पर कई इंजन या ट्रांसमिशन मॉडल का उत्पादन करते हैं।

एक अंत-पंक्ति दृष्टि प्रणाली कोड पठन और उत्पाद-कार्यक्रम स्विचिंग को एकीकृत कर सकती है, ताकि पहचाने गए मॉडल के अनुसार उपयुक्त निरीक्षण कार्यक्रम का चयन किया जा सके।

एक सामान्य प्रक्रिया इस प्रकार है:

उत्पाद पहचान → कार्यक्रम चयन → रोबोट पथ चयन → मॉडल-विशिष्ट निरीक्षण → परिणाम अभिलेखन

हालाँकि, विभिन्न मॉडलों में निम्नलिखित में महत्वपूर्ण अंतर हो सकते हैं:

• समग्र आयाम
• घटकों के स्थान
• निरीक्षण बिंदु
• कैमरा स्थितियाँ
• रोबोट के मार्ग
• स्वीकृति मानदंड

इसलिए, बहु-मॉडल संगतता की पुष्टि करने से पहले पूर्ण उत्पाद सूची का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

9. बिग बर्ड इंडस्ट्रियल / CN ISEE में दृष्टि निरीक्षण क्षमताएँ

बिग बर्ड इंडस्ट्रियल, पूर्व में हारबिन शिमाडा बिग बर्ड इंडस्ट्रियल, यह स्वचालित वाहन और परिशुद्ध विनिर्माण के लिए एकीकृत औद्योगिक सफाई और मशीन दृष्टि समाधान प्रदान करता है।

इसका विशिष्ट मशीन दृष्टि व्यवसाय, CN ISEE , छह प्रमुख समाधान क्षेत्रों को कवर करता है:

• ओरिएंट सी — आयामी और ज्यामितीय निरीक्षण
• सतह देखें — सतह दोष निरीक्षण
• असेंबली देखें — असेंबली निरीक्षण और त्रुटि-रोधी प्रक्रिया
• आंतरिक देखें — आंतरिक छिद्र और आंतरिक दीवार निरीक्षण
• पेंट देखें — पेंट सतह दोष निरीक्षण
• एल्गोरिथ्म एवं सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म — मशीन विज़न सॉफ़्टवेयर और एल्गोरिथ्म समाधान

द असेंबली देखें श्रृंखला असेंबली सत्यापन और त्रुटि-रोधी अनुप्रयोगों पर केंद्रित है, जिसमें इंजन, ट्रांसमिशन और अन्य ऑटोमोटिव असेंबलियों के लिए अंतिम-लाइन निरीक्षण शामिल हैं।

परियोजना के आधार पर, प्रणाली मशीन विज़न, कोड पठन, रोबोटिक निरीक्षण, छवि संचय, मैनुअल पुनर्निरीक्षण और ट्रेसैबिलिटी कार्यों को संयोजित कर सकती है।

10. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: जब प्रकाशित शुद्धता 99% होती है, तो क्या होता है? शेष मामलों के साथ क्या होता है?

प्रकाशित 99% आंकड़े को यह मानने के लिए नहीं लिया जाना चाहिए कि प्रत्येक संभावित निरीक्षण स्थिति में ठीक वही परिणाम प्राप्त होगा।

अनिश्चित मामले ओक्लूज़न, प्रकाश की स्थितियाँ, घटकों में भिन्नता या उन विशेषताओं के कारण उत्पन्न हो सकते हैं जो पर्याप्त रूप से दृश्यमान नहीं हैं।

इसलिए एक व्यावहारिक प्रणाली में परिभाषित अनिश्चित मामलों के लिए मैनुअल पुनर्निरीक्षण शामिल हो सकता है, जबकि एकत्रित नमूनों का उपयोग निरीक्षण पैरामीटर और एल्गोरिदम में सुधार के लिए किया जा सकता है।

प्रश्न: कई रोबोट क्यों आवश्यक होंगे?

ऑटोमोटिव असेंबलियाँ त्रि-आयामी होती हैं और निरीक्षण बिंदुओं को कई दिशाओं में वितरित किया जा सकता है।

कई रोबोट दृश्य क्षेत्र या निरीक्षण समूह के आधार पर निरीक्षण कार्यभार को विभाजित कर सकते हैं, जिससे रोबोट की यात्रा कम करने और अधिक स्थिर इमेजिंग स्थितियाँ बनाए रखने में सहायता मिल सकती है।

अंतिम रोबोट विन्यास का निर्धारण निरीक्षण-बिंदु वितरण और आवश्यक उत्पादन टैक्ट के अनुसार किया जाना चाहिए।

प्रश्न: समग्र असेंबली छवि को बनाए रखने का व्यावहारिक मूल्य क्या है?

समग्र छवि अंत-पंक्ति निरीक्षण बिंदु पर असेंबली की स्थिति का मूल दृश्य रिकॉर्ड प्रदान करती है।

यदि बाद में कोई गुणवत्ता संबंधी मुद्दा पहचाना जाता है, तो निर्माता संबंधित रिकॉर्ड को पुनः प्राप्त कर सकता है और निरीक्षण के समय असेंबली की स्थिति की समीक्षा कर सकता है।

यह ट्रेसैबिलिटी, गुणवत्ता विश्लेषण और प्रक्रिया में सुधार का समर्थन कर सकता है।

प्रश्न: क्या यह प्रणाली विभिन्न इंजन मॉडलों का निरीक्षण कर सकती है?

हाँ, इस प्रणाली को उत्पाद पहचान और बहु-मॉडल कार्यक्रम स्विचिंग के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

हालाँकि, वास्तविक संगतता असेंबली के आयामों, घटकों के स्थानों, निरीक्षण आवश्यकताओं और रोबोट पथों में अंतर पर निर्भर करती है।

इसलिए, सिस्टम डिज़ाइन के दौरान इंजन और ट्रांसमिशन मॉडल की पूर्ण सूची प्रदान की जानी चाहिए, ताकि आवश्यक निरीक्षण कार्यक्रमों और रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का मूल्यांकन किया जा सके।

निष्कर्ष

एंड-ऑफ़-लाइन विज़न पोका-योके सिस्टम जटिल ऑटोमोटिव असेंबलियों के लिए एक स्वचालित गुणवत्ता चेकपॉइंट प्रदान करता है।

इंजन और ट्रांसमिशन के लिए, सिस्टम निम्नलिखित को संयोजित कर सकता है:

कोड रीडिंग + रोबोटिक विज़न + घटक सत्यापन + समग्र छवि संरक्षण + मैनुअल पुनर्निरीक्षण + ट्रेसैबिलिटी

एक सफल सिस्टम की कुंजी केवल उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरा का चयन करना नहीं है। निरीक्षण आवश्यकताओं को पहले स्पष्ट रूप से परिभाषित निरीक्षण वस्तुओं, स्वीकृति मानदंडों, कैमरा स्थितियों, रोबोट पथों, प्रकाश शर्तों और डेटा संरक्षण आवश्यकताओं में अनुवादित करना आवश्यक है .

उचित विन्यास के साथ, स्वचालित दृष्टि निरीक्षण एक इंजन या ट्रांसमिशन असेंबली के उत्पादन लाइन से बाहर जाने से पहले अंतिम सत्यापन चरण को सुसंगत बना सकता है।

बिग बर्ड इंडस्ट्रियल / सीएन आईएसईई कार्य-टुकड़े की संरचना, निरीक्षण के मद, उत्पाद भिन्नता और उत्पादन टैक्ट के अनुसार अंत-ऑफ-लाइन मशीन विज़न और असेंबली त्रुटि-रोधी प्रणालियों को अनुकूलित कर सकता है।