Σύστημα οπτικής ελέγχου Poka-Yoke στο τέλος της γραμμής για συναρμολόγηση κινητήρων και κιβωτίων ταχυτήτων: αυτόματη ανίχνευση λείποντων και εσφαλμένα εγκατεστημένων εξαρτημάτων

Επισκόπηση

Τα λείποντα ή εσφαλμένα εγκατεστημένα εξαρτήματα αποτελούν μεταξύ των δυσκολότερων ελαττωμάτων συναρμολόγησης που μπορούν να εντοπιστούν χειροκίνητα στο τέλος μιας αυτοκινητοβιομηχανικής γραμμής παραγωγής.

Για πετρελαιοκινητήρες, βενζινοκινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων και άλλες αυτοκινητοβιομηχανικές συναρμολογήσεις, ένα σύστημα οπτικής ελέγχου Poka-Yoke στο τέλος της γραμμής μπορεί να ελέγχει αυτόματα κρίσιμα εξαρτήματα όπως βίδες, ιμάντες πολλαπλών τροχών, πινακίδες, πιστοποιητικά, ανεμιστήρες και φίλτρα .

Συνδυάζοντας μεταφορά με αλυσίδα πλακών, βιομηχανικές κάμερες, ρομποτικό έλεγχο, ανάγνωση κωδίκων και επαλήθευση με βάση εικόνες, το σύστημα παρέχει ένα διαδικτυακό σημείο ελέγχου ποιότητας πριν από την έξοδο της ολοκληρωμένης συναρμολόγησης από τη γραμμή παραγωγής.

Το περιγραφόμενο σύστημα υποστηρίζει ένα ρυθμό παραγωγής 70 δευτερολέπτων και μια δημοσίως καθορισμένη ακρίβεια 99% , με δυνατότητα αποθήκευσης εικόνων, εντοπισμού και ανάλυσης δεδομένων για ελλείπουσες ή λανθασμένες συναρμολογήσεις.

1. Γιατί η ελλειπής ή λανθασμένη συναρμολόγηση αποτελεί κρίσιμο κίνδυνο στο τέλος της γραμμής

Οι ελλείψεις συναρμολόγησης διαφέρουν από τα συνηθισμένα διαστασιακά ελαττώματα.

Μια διαστασιακή απόκλιση μπορεί συχνά να εντοπιστεί με χρήση γαύμας ή συστήματος μέτρησης. Τα λάθη συναρμολόγησης, ωστόσο, μπορεί να απαιτούν επαλήθευση της πραγματικής παρουσίας, της σωστής τοποθέτησης ή της σωστής ρύθμισης ενός εξαρτήματος.

Σε μια γραμμή συναρμολόγησης κινητήρα ή κιβωτίου ταχυτήτων, οι χειριστές μπορεί να χρειάζεται να επιβεβαιώσουν:

• Εάν οι βίδες έχουν τοποθετηθεί
• Εάν η σερπεντίνια ιμάντα είναι εγκατεστημένη σωστά
• Εάν η πινακίδα ονόματος είναι παρούσα
• Εάν το πιστοποιητικό είναι συνημμένο
• Εάν ο ανεμιστήρας είναι εγκατεστημένος
• Εάν το φίλτρο είναι εγκατεστημένο
• Εάν άλλα καθορισμένα εξαρτήματα είναι παρόντα και τοποθετημένα σωστά

Όταν ο ρυθμός παραγωγής είναι μικρός και ο αριθμός των εξαρτημάτων είναι μεγάλος, η εξ ολοκλήρου χειροκίνητη οπτική επιθεώρηση δημιουργεί σημαντικό επαναλαμβανόμενο φόρτο εργασίας επιθεώρησης.

Γιατί η επιθεώρηση στο τέλος της γραμμής είναι σημαντική

Εάν ένα εξάρτημα που λείπει ή είναι εγκατεστημένο λάθος δεν ανιχνευθεί πριν από την έξοδο της συναρμολόγησης από τη γραμμή, το πρόβλημα μπορεί να γίνει εμφανές μόνο κατά την επόμενη φάση συναρμολόγησης, τις δοκιμές του οχήματος ή την εξυπηρέτηση στο πεδίο.

Ένας αυτοματοποιημένος σταθμός επιθεώρησης στο τέλος της γραμμής παρέχει ένα τελικό σημείο επαλήθευσης:

Συναρμολόγηση → Οπτική Επιθεώρηση → Αποτέλεσμα OK / NG → Ιχνηλασιμότητα → Έγκριση ή Επανεργασία

Ο στόχος δεν είναι απλώς η αντικατάσταση των χειριστών. Αντίθετα, το σύστημα παρέχει μια συνεκτική αυτοματοποιημένη ελέγχου για καθορισμένα σημεία επιθεώρησης και δημιουργεί αρχείο για την κατάσταση της συναρμολόγησης στο τέλος της παραγωγής.

2. Διαμόρφωση Εξοπλισμού: Συνδεδεμένη Ταινία Μεταφοράς + Ρομποτική Οπτική Επιθεώρηση

Το περιγραφόμενο σύστημα επιθεώρησης στο τέλος της γραμμής χρησιμοποιεί ένα σύστημα συνδεδεμένης ταινίας μεταφοράς και ρομποτικής επιθεώρησης .

Ανάλογα με τη δομή της συναρμολόγησης και την κατανομή των σημείων επιθεώρησης, το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιεί είτε ένα είτε πολλαπλά ρομπότ.

Μεταφορά με Συνδεδεμένη Ταινία

Η συνδεδεμένη ταινία μεταφοράς μεταφέρει τη συναρμολόγηση κινητήρα ή κιβωτίου ταχυτήτων μέσω του σταθμού επιθεώρησης.

Το σύστημα μεταφοράς παρέχει μια καθορισμένη θέση επιθεώρησης και ενσωματώνει τη διαδικασία επιθεώρησης στη γραμμή παραγωγής.

Ρομποτική Επιθεώρηση με Κάμερα

Οι ρομπότ μεταφέρουν ή τοποθετούν τις κάμερες επιθεώρησης γύρω από τη συναρμολόγηση.

Αυτό είναι σημαντικό επειδή οι συναρμολογήσεις κινητήρων αυτοκινήτων έχουν πολύπλοκες τρισδιάστατες γεωμετρίες. Τα σημεία επιθεώρησης μπορεί να κατανέμονται σε:

• Επάνω επιφάνειες
• Πλευρικές επιφάνειες
• Μπροστινές και πίσω περιοχές
• Τελικές επιφάνειες
• Εντοπισμένες περιοχές
• Άλλες θέσεις ειδικές για συστατικά

Μια ρομποτική διαμόρφωση επιτρέπει στο σύστημα επιθεώρησης να φτάνει σε διαφορετικές θέσεις παρατήρησης χωρίς να απαιτείται μεγάλος αριθμός μόνιμα εγκατεστημένων καμερών.

3. Τι μπορεί να επιθεωρήσει το σύστημα;

Το σύστημα μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να εντοπίζει ελλείποντα ή λανθασμένα εγκατεστημένα εξαρτήματα, σύμφωνα με τις απαιτήσεις επιθεώρησης του πελάτη.

Τυπικά αντικείμενα επιθεώρησης περιλαμβάνουν:

Βολτς

Το σύστημα μπορεί να επαληθεύει εάν οι καθορισμένες θέσεις βιδών περιέχουν τα αναμενόμενα εξαρτήματα.

Εάν η επιθεώρηση πρέπει να καθορίζει μόνο παρουσία ή επίσης να αξιολογεί τη θέση σύσφιξης, τον προσανατολισμό ή άλλα χαρακτηριστικά πρέπει να οριστεί κατά τη διάρκεια της προδιαγραφής του έργου.

Ιμάντες serpentine

Για κινητήρες εξοπλισμένους με ιμάντες serpentine, η μηχανική όραση μπορεί να επαληθεύει εάν ο ιμάντας είναι παρών και εάν η ορατή διαδρομή του αντιστοιχεί στην καθορισμένη συνθήκη επιθεώρησης.

Πινακίδες ονομασίας και πιστοποιητικά

Το σύστημα μπορεί να επαληθεύει την παρουσία και τη θέση εξαρτημάτων σχετικών με την ταυτοποίηση.

Οι λειτουργίες ανάγνωσης κωδίκων μπορούν επίσης να ενσωματωθούν όταν απαιτείται η ταυτοποίηση του προϊόντος ή η εξακολούθησή του.

Ανεμιστήρες και φίλτρα

Το οπτικό σύστημα μπορεί να επαληθεύσει την παρουσία και την ορατή κατάσταση εγκατάστασης καθορισμένων εξαρτημάτων.

Τα πραγματικά κριτήρια επιθεώρησης εξαρτώνται από τη γεωμετρία του εξαρτήματος και από το εάν το σχετικό χαρακτηριστικό παραμένει ορατό μετά τη συναρμολόγηση.

4. Πέρα από το OK/NG: Ανάγνωση κωδίκων και εικονική εξακολούθηση

Μία από τις σημαντικές λειτουργίες ενός οπτικού συστήματος τέλους γραμμής είναι ότι προσφέρει περισσότερα από απλή έξοδο αποτελέσματος OK ή NG.

Το περιγραφόμενο σύστημα μπορεί να ενσωματώσει:

• Ανάγνωση κωδίκων
• Ελεγχός Οπτικής Μηχανής
• Λήψη γενικής εικόνας της συναρμολόγησης
• Επανέλεγχος χειροκίνητα
• Ακολουθήσιμη
• Ανάλυση δεδομένων για ελλείπουσα ή λανθασμένη συναρμολόγηση

Συνολική Διατήρηση Εικόνας

Η πλήρης εικόνα της συναρμολόγησης μπορεί να διατηρηθεί ως μέρος του αρχείου επιθεώρησης.

Αυτό παρέχει μια σημαντική λειτουργία εντοπισιμότητας.

Εάν αναγνωριστεί ένα πρόβλημα ποιότητας αργότερα κατά την κατώτερη συναρμολόγηση ή μετά την παράδοση, ο κατασκευαστής μπορεί να ανακτήσει την καταγεγραμμένη εικόνα και να ελέγξει την κατάσταση της συναρμολόγησης τη στιγμή που εγκατέλειψε τη γραμμή παραγωγής.

Αυτό μπορεί να βοηθήσει στον προσδιορισμό εάν η κατάσταση ήταν ήδη ορατή κατά την επιθεώρηση στο τέλος της γραμμής ή εάν ενδεχομένως προέκυψε κατά τη διάρκεια μιας επόμενης διαδικασίας.

5. Τεχνικές Προδιαγραφές

Οι ακόλουθες προδιαγραφές βασίζονται σε δημοσίως διαθέσιμες πληροφορίες προϊόντων για το περιγραφόμενο προσαρμοσμένο σύστημα.

Αντικείμενο	Προδιαγραφή
Τύπος Εξαρτημάτων	Ταινία με πλάκες αλυσίδας + επιθεώρηση με ρομποτική όραση
Εφαρμογή	Εμπορικά οχήματα, επιβατικά οχήματα και εφαρμογές σχετικές με οχήματα νέας ενέργειας
Τεμάχια εργασίας	Συναρμολογήσεις πετρελαιοκινητήρων, συναρμολογήσεις βενζινοκινητήρων, συναρμολογήσεις κιβωτίων ταχυτήτων
Διαστάσεις εξοπλισμού	Περίπου 11,23 × 5,04 × 3,14 m
Διαμόρφωση	Μονός ρομπότ ή πολλαπλοί ρομπότ
Τον ρυθμό παραγωγής (takt)	70 δευτερόλεπτα, προσαρμόσιμο σύμφωνα με το εξάρτημα
Ακρίβεια που καθορίζεται δημοσίως	99%
Βιομηχανική κάμερα	20 MP
Φωτισμός	Μεγάλη πηγή φωτός υψηλής φωτεινότητας + φωτιστικά ράβδου υψηλής φωτεινότητας
Επιλογές ρομπότ	FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, SIASUN, ELITE και άλλα
Συστήματος ελέγχου	Siemens, Mitsubishi, Advantech βιομηχανικός υπολογιστής
Λειτουργίες επιθεώρησης	Ανάγνωση κωδίκων, επιθεώρηση εξαρτημάτων, λήψη συνολικής εικόνας, επανεπιθεώρηση με το χέρι, επακολουθησιμότητα και ανάλυση δεδομένων
Σχεδιασμός εξοπλισμού	Προσαρμοσμένο / μη τυποποιημένο

Οι πραγματικές διαμορφώσεις κάμερας, φωτισμού, ρομπότ και λογισμικού πρέπει να επιλέγονται σύμφωνα με τη δομή συναρμολόγησης και τις απαιτήσεις επιθεώρησης.

6. Βασικοί παράγοντες επιλογής

6.1 Ορισμός κάθε αντικειμένου επιθεώρησης πριν από τον σχεδιασμό του συστήματος

«Έλεγχος εάν έχει τοποθετηθεί η βίδα» και «έλεγχος εάν η βίδα έχει σφιχτεί σωστά» είναι δύο διαφορετικές απαιτήσεις επιθεώρησης.

Ομοίως:

• Υπάρχει η ιμάντα;
• Είναι ο ιμάντας τοποθετημένος σωστά;
• Υπάρχει η πινακίδα αναγνώρισης;
• Είναι αναγνώσιμος ο κωδικός αναγνώρισης;
• Είναι συνδεδεμένος ο σωλήνας;
• Είναι ο σωλήνας συνδεδεμένος με τη σωστή προσανατολισμό;

Αυτές οι απαιτήσεις μπορεί να απαιτούν διαφορετικές μεθόδους απεικόνισης και λογική επιθεώρησης.

Ως εκ τούτου, το πρώτο βήμα πρέπει να είναι η δημιουργία μιας πλήρους λίστας στοιχείων επιθεώρησης και ο καθορισμός των κριτηρίων αποδοχής για κάθε στοιχείο.

6.2 Ποσότητα ρομπότ εξαρτάται από την κατανομή των σημείων επιθεώρησης

Μια πλήρης συναρμολόγηση κινητήρα ή κιβωτίου ταχυτήτων έχει σημεία επιθεώρησης κατανεμημένα σε πολλές επιφάνειες.

Ένα μόνο ρομπότ μπορεί να είναι επαρκές για ορισμένες διαμορφώσεις, ενώ πολλαπλά ρομπότ μπορεί να απαιτούνται όταν:

• Τα σημεία επιθεώρησης είναι ευρέως κατανεμημένα
• Απαιτούνται πολλαπλές γωνίες θέασης
• Ορισμένες περιοχές είναι δύσκολο να προσεγγιστούν
• Ο ρυθμός παραγωγής είναι σφιχτός
• Απαιτείται παράλληλη απόκτηση εικόνων

Ο αριθμός των ρομπότ θα πρέπει συνεπώς να καθοριστεί με βάση τον πραγματικό χάρτη σημείων επιθεώρησης, και όχι απλώς με βάση το συνολικό μέγεθος του τεμαχίου εργασίας.

6.3 Οι απαιτήσεις αποθήκευσης εικόνων θα πρέπει να οριστούν νωρίς

Η διατήρηση εικόνων ολόκληρης της συναρμολόγησης μπορεί να παρέχει πολύτιμη επαναπαραγωγιμότητα, αλλά δημιουργεί επίσης απαιτήσεις αποθήκευσης δεδομένων.

Πριν από τη θέση σε λειτουργία, το έργο θα πρέπει να ορίσει:

• Ποιες εικόνες πρέπει να διατηρηθούν
• Ανάλυση εικόνας
• Μορφή αρχείου
• Περίοδος Διατήρησης
• Αριθμός συναρμολογήσεων που παράγονται ανά ημέρα
• Χωρητικότητα αποθήκευσης
• Μέθοδος ανάκτησης δεδομένων

Αυτές οι απαιτήσεις είναι καλύτερο να συμπεριληφθούν στην τεχνική προδιαγραφή πριν από την παράδοση του εξοπλισμού.

6.4 Οι Δημόσιες Προδιαγραφές Ακρίβειας Πρέπει να Επαληθεύονται Με Πραγματικά Δείγματα

Η δημοσιευμένη προδιαγραφή του συστήματος αναφέρει ακρίβεια 99%.

Αυτή η τιμή πρέπει να ερμηνεύεται ως προδιαγραφή επιπέδου προϊόντος που δημοσιεύεται από τον κατασκευαστή, όχι ως καθολική εγγύηση για κάθε εφαρμογή επιθεώρησης.

Η πραγματική απόδοση εξαρτάται από παράγοντες όπως:

• Ορατότητα των εξαρτημάτων
• Ανάλυση κάμερας
• Φωτισμός
• Κατάσταση Επιφάνειας
• Παρεμπόδιση (occlusion)
• Διαφοροποίηση προϊόντων
• Αλγόριθμος επιθεώρησης
• Ποιότητα δείγματος
• Καθορισμένα κριτήρια αποδοχής

Για στοιχεία επιθεώρησης που είναι κρίσιμα για την ασφάλεια ή με υψηλές συνέπειες, τα κριτήρια αποδοχής πρέπει συνεπώς να ορίζονται ξεχωριστά και να επαληθεύονται χρησιμοποιώντας αντιπροσωπευτικά δείγματα παραγωγής.

7. Τι συμβαίνει όταν το σύστημα δεν μπορεί να λάβει σαφή απόφαση;

Κανένα σύστημα οπτικής επεξεργασίας μηχανών δεν πρέπει να σχεδιάζεται με την υπόθεση ότι κάθε εικόνα θα είναι πάντα τέλεια ταξινομήσιμη.

Σε πραγματικά παραγωγικά περιβάλλοντα, τα εξαρτήματα μπορεί να είναι εν μέρει εμποδισμένα, η φωτεινότητα μπορεί να διαφέρει, οι επιφάνειες μπορεί να ανακλούν το φως ή μια χαρακτηριστική λειτουργία ελέγχου μπορεί απλώς να μην είναι ορατή από τη διαθέσιμη γωνία.

Ένα πρακτικό σύστημα μπορεί επομένως να περιλαμβάνει μια διαδικασία επανα-ελέγχου με χειροκίνητη επέμβαση για καθορισμένες περιπτώσεις αβεβαιότητας ή μη συμμόρφωσης.

Η ροή εργασίας μπορεί να είναι:

Αυτόματος έλεγχος → Σαφής OK → Απελευθέρωση

Αυτόματος έλεγχος → Σαφής NG → Επανεργασία / Απόρριψη

Αυτόματος έλεγχος → Αβέβαιο αποτέλεσμα → Χειροκίνητος επανα-έλεγχος

Αυτή η προσέγγιση επιτρέπει στην αυτοματοποίηση να αναλαμβάνει την επαναλαμβανόμενη επιθεώρηση, ενώ διατηρεί μια ελεγχόμενη μέθοδο για εξαιρετικές περιπτώσεις.

8. Παραγωγή Πολλαπλών Μοντέλων και Αλλαγή Προϊόντων

Οι αυτοκινητοβιομηχανικές εγκαταστάσεις παράγουν συνήθως πολλαπλά μοντέλα κινητήρων ή κιβωτίων ταχυτήτων στην ίδια γραμμή παραγωγής.

Ένα οπτικό σύστημα στο τέλος της γραμμής μπορεί να ενσωματώσει την ανάγνωση κωδίκων και την εναλλαγή προγράμματος προϊόντος, ώστε να επιλέγεται το κατάλληλο πρόγραμμα επιθεώρησης βάσει του αναγνωρισμένου μοντέλου.

Μια τυπική διαδικασία είναι:

Αναγνώριση προϊόντος → Επιλογή προγράμματος → Επιλογή διαδρομής ρομπότ → Επιθεώρηση ειδική για το μοντέλο → Καταγραφή αποτελέσματος

Ωστόσο, διαφορετικά μοντέλα μπορεί να παρουσιάζουν σημαντικές διαφορές όσον αφορά:

• Γενικές διαστάσεις
• Τις θέσεις των εξαρτημάτων
• Σημεία ελέγχου
• Θέσεις κάμερας
• Τις διαδρομές των ρομπότ
• Κριτήρια Αποδοχής

Επομένως, ολόκληρη η λίστα προϊόντων πρέπει να αξιολογηθεί πριν επιβεβαιωθεί η συμβατότητα με πολλαπλά μοντέλα.

9. Δυνατότητες Οπτικής Επιθεώρησης στην Big Bird Industrial / CN ISEE

Η Big Bird Industrial, πρώην Harbin Shimada Big Bird Industrial, παρέχει ενσωματωμένες λύσεις βιομηχανικού καθαρισμού και μηχανικής όρασης για την αυτοκινητοβιομηχανία και την ακριβή κατασκευή.

Το ειδικευμένο τμήμα μηχανικής όρασης της εταιρείας, CN ISEE , καλύπτει έξι κύριους τομείς λύσεων:

• Orient See — επιθεώρηση διαστάσεων και γεωμετρίας
• Surface See — επιθεώρηση επιφανειακών ελαττωμάτων
• Assembly See — επιθεώρηση συναρμολόγησης και πρόληψη λαθών
• Inner See — εσωτερική επιθεώρηση οπών και εσωτερικών τοίχων
• Paint See — επιθεώρηση ελαττωμάτων στην επιφάνεια βαφής
• Πλατφόρμα Αλγορίθμων και Λογισμικού — λύσεις λογισμικού και αλγορίθμων μηχανικής όρασης

Τη Assembly See η σειρά επικεντρώνεται σε εφαρμογές επαλήθευσης συναρμολόγησης και πρόληψης λαθών, συμπεριλαμβανομένης της τελικής επιθεώρησης κινητήρων, κιβωτίων ταχυτήτων και άλλων αυτοκινητοβιομηχανικών συναρμολογήσεων.

Ανάλογα με το έργο, το σύστημα μπορεί να συνδυάζει μηχανική όραση, ανάγνωση κωδίκων, ρομποτική επιθεώρηση, αποθήκευση εικόνων, επανεπιθεώρηση με χειροκίνητη διαδικασία και λειτουργίες εντοπισμού.

10. Συχνές ερωτήσεις (FAQ)

Ε: Τι συμβαίνει όταν η δημοσιευμένη ακρίβεια είναι 99%; τι γίνεται με τις υπόλοιπες περιπτώσεις;

Το δημοσιευμένο ποσοστό 99% δεν πρέπει να ερμηνεύεται ως σημαίνον ότι κάθε δυνατή συνθήκη επιθεώρησης θα επιτυγχάνει ακριβώς το ίδιο αποτέλεσμα.

Περιπτώσεις αβεβαιότητας μπορούν να προκύψουν λόγω κρύψιμου, συνθηκών φωτισμού, διαφοροποίησης εξαρτημάτων ή χαρακτηριστικών που δεν είναι επαρκώς ορατά.

Ένα πρακτικό σύστημα μπορεί συνεπώς να περιλαμβάνει χειροκίνητη επανεξέταση για καθορισμένες περιπτώσεις αβεβαιότητας, ενώ τα συλλεγόμενα δείγματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση των παραμέτρων και των αλγορίθμων εξέτασης.

Ε: Γιατί θα χρειάζονταν πολλαπλοί ρομπότ;

Οι αυτοκινητοβιομηχανικές συναρμολογήσεις είναι τρισδιάστατες και τα σημεία εξέτασης μπορούν να κατανέμονται σε διάφορες κατευθύνσεις.

Οι πολλαπλοί ρομπότ μπορούν να διαιρέσουν το φορτίο εργασίας εξέτασης ανά περιοχή θέασης ή ομάδα εξέτασης, γεγονός που μπορεί να βοηθήσει στη μείωση της κίνησης των ρομπότ και στη διατήρηση πιο σταθερών συνθηκών απεικόνισης.

Η τελική διαμόρφωση των ρομπότ πρέπει να καθοριστεί σύμφωνα με την κατανομή των σημείων εξέτασης και τον απαιτούμενο ρυθμό παραγωγής (takt).

Ε: Ποια είναι η πρακτική αξία της διατήρησης μιας συνολικής εικόνας της συναρμολόγησης;

Η συνολική εικόνα παρέχει ένα αρχικό οπτικό αρχείο της κατάστασης της συναρμολόγησης στο σημείο εξέτασης του τέλους της γραμμής.

Εάν αναγνωριστεί αργότερα ένα πρόβλημα ποιότητας, ο κατασκευαστής μπορεί να ανακτήσει το αντίστοιχο αρχείο και να εξετάσει την κατάσταση συναρμολόγησης κατά τη στιγμή της επιθεώρησης.

Αυτό μπορεί να υποστηρίξει την εντοπισιμότητα, την ανάλυση ποιότητας και τη βελτίωση των διαδικασιών.

Ε: Μπορεί το σύστημα να επιθεωρεί διαφορετικά μοντέλα κινητήρων;

Ναι, το σύστημα μπορεί να σχεδιαστεί για αναγνώριση προϊόντων και εναλλαγή προγραμμάτων πολλαπλών μοντέλων.

Ωστόσο, η πραγματική συμβατότητα εξαρτάται από τις διαφορές στις διαστάσεις συναρμολόγησης, τις θέσεις των εξαρτημάτων, τις απαιτήσεις επιθεώρησης και τις διαδρομές των ρομπότ.

Πρέπει επομένως να παρέχεται κατά το στάδιο σχεδιασμού του συστήματος πλήρης κατάλογος μοντέλων κινητήρων και μεταδόσεων, ώστε να αξιολογηθούν τα απαιτούμενα προγράμματα επιθεώρησης και οι διαμορφώσεις των ρομπότ.

Συμπέρασμα

Ένα οπτικό σύστημα poka-yoke στο τέλος της γραμμής παρέχει αυτοματοποιημένο σημείο ελέγχου ποιότητας για πολύπλοκες αυτοκινητοβιομηχανικές συναρμολογήσεις.

Για κινητήρες και μεταδόσεις, το σύστημα μπορεί να συνδυάζει:

Ανάγνωση κωδίκων + Ρομποτική όραση + Επαλήθευση εξαρτημάτων + Αποθήκευση ολικής εικόνας + Επανεπιθεώρηση με το χέρι + Εντοπισιμότητα

Το κλειδί για ένα επιτυχημένο σύστημα δεν είναι απλώς η επιλογή μιας κάμερας υψηλής ανάλυσης. Οι απαιτήσεις επιθεώρησης πρέπει πρώτα να μεταφραστούν σε σαφώς καθορισμένα στοιχεία επιθεώρησης, κριτήρια αποδοχής, θέσεις καμερών, διαδρομές ρομπότ, συνθήκες φωτισμού και απαιτήσεις διατήρησης δεδομένων .

Με την κατάλληλη διαμόρφωση, η αυτοματοποιημένη οπτική επιθεώρηση μπορεί να παρέχει μια συνεκτική τελική επαλήθευση πριν από την έξοδο μιας συναρμολόγησης κινητήρα ή κιβωτίου ταχυτήτων από τη γραμμή παραγωγής.

Big Bird Industrial / CN ISEE μπορεί να αναπτύξει προσαρμοσμένα συστήματα οπτικής επιθεώρησης στο τέλος της γραμμής και αντισφάλματος συναρμολόγησης, βάσει της δομής του εξαρτήματος, των στοιχείων επιθεώρησης, της ποικιλίας του προϊόντος και του ρυθμού παραγωγής.