EN
МЭДЭЭЛЭЛ
Хөдөлгүүр блок ба цилиндр толгойн дутагдал шинжилгээ: зүүдийн дутагдалд гүн суралцаж хараа
Хойшоо үзэх
Хөдөлгүүр блок ба цилиндр толгой нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн үед дутагдал үүсгэж чадна. Хаягдмуйн хүртэмүүд жишээлбэл, хөрсний нүх, хоолойт бүтэц, ухархай дутагдал ба холилдмуйн дутагдал нь хаягч үед үүснэ, харин бүтээлд хийн төхөөрөмжийн ба хөдөлгүүрний гэмтлүүд жишээлбэл, орчуулан тааруулж бүтээх дутагдал ба зураас нь дараагийн үйлдвэрлэлийн үед үүснэ.
Big Bird Industrial-ийн хараа шалгах шийдэл нь 20 МП индустриал камерууд, өндөр гэрлэт бүтээц, роботын зурагт үндэслэн шалгах ба гүн сургалтын алгоритм хөдөлгүүр блок ба цилиндр толгойн болорын гадаргуугийн дутагдал ба хаягч дутагдал хоёрыг шалгахад ашигладаг.
Холбоот системийн нийтлэг шинжилгээний цикл нь: 4.5 минут , хийн төхөөрөмж ба шалгах шаардлагын дагуу сүүлчийн тохиргоо ба такт хувьсах болой.
зуурмуйн гэмтэл ба бүтээлд хийн төхөөрөмжийн гэмтэл нь өөрсдийн шалгах асуудал.
Хөдөлгүүрний цилиндр хайрцаг ба цилиндр толгой нь үндэснээс өөр үйлдвэрлэлийн үе шатуудаас үүсдэг гэмтлүүдийг агуулж мөн болой.
Хаягдмуйн хүртэмүүд
Түүнд хамаарах түпичный гэмтлүүд нь:
- Элсний нүхнүүд
- Хийн нүхтэй байдал
- Хуурайшлын гэмтлүүд
- Агууламж
Эдгээр гэмтлүүд нь металл хөдөлгүүрний зуурмуйн, хатаж хөдөлгүүрний бүтээлд хийн төхөөрөмжийн үед үүсдэг. Түүдүүрт гарч ирвэл түүн дээрх хар толгой, гүнзгүй ховил, төвхөн бүтэцтүүн даралт, юмсны гадаргууны өөрчлөлт гэх мэт харагдмуй.
Бүтээлд хийн төхөөрөмжийн ба хөдөлгүүрний гэмтлүүд
Зуурмуйн дараа хөдөлгүүрний цилиндр хайрцаг ба цилиндр толгой нь бүтээлд хийн төхөөрөмж, түргэн зөөл, хавтгайлах ба бүтээлд хийн төхөөрөмжийн бүх үйлдлүүдийг дамжин өнгөрдөг.
Эдгээр үе шатуудаас үүсдэг түпичный гэмтлүүд нь:
- Дуудуур дүүрмүүд
- Арц
- Гаднах зөрчлийн хянан
- Бүтээлд хийн төхөөрөмжийн гүнзгүй ховил
Эдгээр дутагдалд хаялт дутагдалд харьцуулан бүрэн өөр гадаад харагдах чанар бүхий бөлшүүр бүхий.
Энэ ялгаа машинарийн хараа хувьд чухал, учир нь хоёр дутагдалын бүлгүүд нь өөрсдийн зураг сүүдэрлүүлэх ба алгоритм стратегиудыг шаардаж магнай.
2. Хаялт дутагдалыг илрүүлэх нь юунд төвөгтэй?
Хаялт гадаргуу нь их тунгалаг машинчилж бүтээсэн гадаргуунаас бүрэн нарийн бүтэцтэй.
Машинчилж бүтээсэн гадаргуу нь харьцангуй тогтмол бүтэц ба отражение-гүй, харин хаялт гадаргуу нь дараах зүйлсийг агуулж магнай:
- Тогтмол бүсгүй бүтэц
- Бүтэцтэй холбоотой гадаргууны өөрчлөлт
- Гадаргууны хатуулагийн өөрчлөлт
- Гэрлийн үйлчлэлийн ялгаатай хариу үйлдэл
- Материалтай холбоотой гадаад шинж чанарууд
Хөрсний нүх, цавуурт бүтэц гэх мэт хаягдмүүрт дутагдалд хэлбэр, хэмжээ хоёулангаа их хувьсах болой.
Ийнхүү энгийн порог-суурьт хараа систем нь жинхэнэ дутагдалыг хаягдмүүрт хэвийн бүтэцтэй холбож ялгаж чадахгүй.
Түүн дурьдсан систем нь гүн суралцах суурьт машин хараа .
Тогтмол грейскейл юм уу геометрийн порогуудад тулгуурлан ажиллахын оронд, суралцаж дуусгасан загвар OK ба NG жишээ дээрх визуал шинж чанаруудыг суралцаж чадой.
Гүн суралцах технологи харин тохиромжтой зураг авах шаардлагыг арилгаж чадахгүй. Гэрлийн нөхцөл, оптикийн бүтэн бүрдүүлэлт, жишээний чанар, шинжилгээ хийх бүсийн тодорхойлолт нь системийн үр дүнд үндэсний ач холбогдолтой.
3. Шинжилгээний шийдэл: Гүн суралцах + Өндөр бүтэн бүрдүүлэлттүү хараа
Дурьдсан төхөөрөмж нь машин хийж дуусгасан гадаргууны дутагдалд хаягдмүүрт дутагдалд шинжилгээний нэгдсэн ажлын дарааллыг нэгтгэж чадой.
Машин хийж дуусгасан гадаргууны дутагдалд
Систем нь дараах гэмтлийн төрлүүдийг олж танихын тулд тодорхойлсон машинчилж бүтээсэн хэсгүүдийг шалгаж чадна:
- Дуудуур дүүрмүүд
- Арц
- Гаднах зөрчлийн хянан
Хаягдмуйн хүртэмүүд
Шалгах хүрээ нь дараах зүйлсийг багтаадаг:
- Элсний нүхнүүд
- Хийн нүхтэй байдал
- Хуурайшлын гэмтлүүд
- Агууламж
Хэрэглэгчид тодорхойлсон чанарын стандартууд, детальд бүтээсэн гадаргуу, зургийн авах нөхцөлүүдийн үндсэн дээр илрүүлж чадах гэмтлийн жинхэнэ хэмжээ болон хүлээж авах шаардлагууд тодорхойлогдож буйдаа.
Дундаж суралцах шалгах систем
Систем нь бүтээсэн зургуудыг шинжлэхдээ дундаж суралцах алгоритмуудыг ашигладаг.
Энэ арга нь гэмтлийн хэлбэрзүйг хялбар тогтмол дүрэмүүдээр тайлбарлахад хийгүүд бүтээх үед түүнд онцгой ашигтай.
Жишээлбэл, хөлдөм хоолой ба цавуу нь дараах зүйлсд ялгаатай байж чадна:
- Дүрс
- Хэмжээ
- Ирмүүдийн шинж чанарууд
- Контраст
- Ургамлын текстурын утга
- Хуваарилалт
Дундаж суралцах загвар нь төлөөлөх дээжүүдийн тусламжтайгаар эдгээр шинж чанаруудыг танихын тулд суралцаж чадна.
4. Төхөөрөмжийн тохиргоо
Холбоот систем нь өндөр нарийн зургийн чанартай авах технологи болон роботын байршлыг тодорхойлох системийг хослуулж ашигладаг.
Харах систем
- 20 МП индустриал камер
- Нэмэлт том өндөр гэрлэтүүн
Өндөр нарийн бүтэцтэй камер дэлгэрэнгүй зургийн мэдээллийг үзүүрлэдэг, харин том гэрлэтүүн нь шинжилгээний талбарт тохиромжтой гэрлэлтийг үзүүрлэдэг.
Роботын зурагтүүн
AFANUC робот автомат камерын байршлыг тохируулах ба зургийг авахад ашигладаг.
Энэ тохиргоо системд нарийн двигательн хэсгүүдийн олон талбарт шинжилгээ хийх боломж олгож, шинжилгээний бүх байршлын тулд тусдаа бекреплэдэг камер шаардагдаж үлдэхгүй.
Удирдлагын ба өгөгдлийн функцүүд
Систем нь дараах бүрдэлтүүнүүдийг нэгтгэн ажилладаг:
- Код уншилт
- Машин зураг дүрслэлийн шалгалт
- Дүнзлэлт суралцаж буй алгоритмууд
- Шинжилгээний дагалдах чадвар
- Мэдээллийн шинжилгээ
- Холбоосын өгөгдлийн хүртээмүүр
Энэ нь шинжилгээний үр дүнг тус тусад нь хүртэлхийн бүтээдсүүдтэй холбох, харин дараа нь чанарын шинжилгээний тулд үзэх боломж олгоно.
5. Техникийн шаардлага
Доорх техникийн үзүүлэлтүүд нь холбоотой системийн нийтдэд нь хүртүүлэгдсэн бүтээгдэхүүний мэдээллийн үндсэн дээр бүтээдгүй.
| Зүйл | Тодорхойлолт |
|---|---|
| Хүсэлт | Бүсгүйн тээврийн хэрэгсэл, хувийн тээврийн хэрэгсэл, түүнд НЭТ-үүд оройт. |
| Ажлын хэсгүүд | Шинэ энергийн хөдөлгүүр компонентүүд; дизель ба бензин хөдөлгүүр компонентүүд |
| Шинжилгээний хүрээ | Боловсруулалт хийсэн гадаргуу ба зөөлөн хаялтын дутагдалд |
| Хаягдмуйн хүртэмүүд | Хорхойн нүхнүүд, порын дутагдалд, хуурайшалт дутагдалд, холимог дутагдалд |
| Боловсруулалт хийсэн дутагдалд | Дүүрэн түүрхлүүрт дүүрэн тэмдэг, гадаргуунд сүүдэрлүүрт дүүрэн тэмдэг ба холбогдох гадаргуун дутагдалд |
| Нийтлэсэн шинжилгээний цикл | 4.5 минут |
| Индустрийн камера | 20 MP |
| Гэрэлтүүлэг | Нэмэлт том өндөр гэрлэтүүн |
| Робот | FANUC |
| Удирдлага | Siemens / Advantech индустриал компьютер |
| Шинжилгээний технологи | Машин хараа + гүн суралцаж суралцах систем |
| Функцууд | Код уншилт, шинжилгээ, дагалдах чадвар, өгөгдлийн шинжилгээ ба холбоосын холболт |
Хүрээлэн бүрхүүл 4.5 минутын цикл нь нийтлэд хүртэлхийн ашиглалтын утга. үнэндүү шинжилгээний такт-хугацаа нь шинжилгээний бүснүүдийн тоо, бүтээдсүүдийн геометри, роботын зам, зургийн боловсруулалтын шаардлагууд ба үйлдвэрлэлийн горимд тулд үнэлж үзэх ёстой.
6. Гол сонголтын ажиглалтууд
6.1 Алгоритм хөгжүүлэхийн өмнө жишээний өгүлбэр үүсгэх
Гүн суралцаж буй системийн үр дүн нь жишээний чангаар их тодорхойлогддог.
Төсөл дараах жишээний төрлүүдийг орхилгүй цуглуулах ёстой:
- Хэвийн бүтээд
- Тод НГ бүтээд
- Ялгаатай гэмтлийн төрлүүд
- Ялгаатай гэмтлийн хэмжээнүүд
- Хил, хязгаарын жишээний төрлүүд
- Ялгаатай гадаргуугийн нөхцөлүүд
Хил, хязгаарын жишээний төрлүүд түүнчлэн чухал, учир нь бодит үйлдвэрлэлд гэмтлүүд лабораторийн жишээний тодролоос илүү тод бүүр байдаг.
6.2 Тооцоолон тодорхойлж болох гутамшгийн шинж тэмдэгт тодорхойлох
«Бага нүхшүүрлэл» юм уу «бага хөрсний нүх» гэх мэт нэр томьёо нь инженерийн шинж тэмдэгтүүдгүйгүйр үзэгчдийн системд ойлгохын төвөгтэй.
Чанарын тодорхойлолт нь хэрэгцээ үүсгэх тохиолдолд дараах зүйлсийг тодорхойлох ёстой:
- Гутамшгийн хамгийн бага хэмжээ
- Гутамшгийн хамгийн их зөвшөөрөгдөх хэмжээ
- Гутамшгийн тоо
- Гутамшгийн нягт
- Дутагдалын байршлын
- Гутамшгийн хоорондын зөвшөөрөгдөх зай
Түүн дараа алгоритмыг тодорхой тодорхойлсон шинжилгээний зорилгоор сургаж, баталж болой.
6.3 Үйлдвэрлэлд төлөвлөх үед 4.5 минутын циклийг тооцох
Нийтлэгдсэн цикл хугацаа хурдасгаж үзүүрлэх шугаман хараа шинжилгээтэй харьцуулж дунд зэрэг бөхөрмүү.
Энэ нь дараах зүйлсд тохиромжтой бүрдүүлэлт үүсгэж болзоо:
- Чухал деталд бүтнэд шинжилгээ
- Навчны шинжилгээ
- Төгсгөлд чанарын шинжилгээ
- Үзэлт хийх
Хэрэв шинжилгээг илүү хурдасгаж үйлдвэрлэх шугамд нэгтгэх шаардлагатай бол, шинжилгээний цэгүүдийг олон зэрэгцүү тогтмол бүрдүүлэлтүүд дээр тархуулах болой.
Бодит шийдлийг нэг роботжуулсэн шинжилгээний нүднүүд бүх такт шаардлагыг хангаж чадна гэж үүрд хүлээх бүү, харин цикл хугацааны шинжилгээгүүр тодорхойлох ёстой.
6.4 Өгөгдлийн хүртэмж ба хадгалалт төлөвлөх
Холын зайнаас өгөгдлийг асууж авах функц чанарын хүртэмжтүүдийн хувьд полез, гэтэд системийг үйлдвэрийн бодит ИТ-орчинд тулгуурлан төлөвлөх ёстой.
Техникийн тодорхойлолт дараах зүйлсийг тодорхойлох ёстой:
- Өгөгдлийг хадгалах хугацаа
- Зураг хадгалах багтаамж
- Хэрэглэгчийн зөвшөөрөл
- Холоос хандах арга
- Нүүрлүүлэх шаардлагууд
- Деталь-үр дүн холбоо
7. Хараа шинжилгээ нь зөөлөн хийн хөндлөн орчны гажигуудыг илрүүлж чадах уу?
Машин хараа шинжилгээ нь шинжилгээний үед харах талд ил танигдах зөөлөн хийн хөндлөн орчны гажигуудыг илрүүлж чадах , жишээ нь: хөрсний нүхнүүд, нүхнүүд, хуурайшлын холбоотой гадаргуугийн гажигууд, холбогч бүтээдмүүд.
Гэтэл чухал хязгаарлалт байдаг.
Гажиг бүтэн зөөлөн хийн хөндлөн орчны дотор нуугдаж гадаргуу дээр ямар нь ч ил танигдах тэмдэг үлдээж чадахгүй тохиолдолд гадаргуугийн зургийн тусламжтайгаар надад илрүүлж чадахгүй .
Дотоод дутагдалд үүн дотор:
- Х-рöntgen шинжилгээ
- Ультра дууны шинжилгээ
- Соронзон хэсгийн шалгалт
- Бүтээгдэхүүний төрхөнд хамаарах бүс нүк бусад шинжилгээний арга
Түүнд харах арга гэдэг нь шинжилгээний арга гэдгийг ойлгох ёстой харахын дуурьд бүтээдэг гадаргуу ба гадаргуу ойрхон бүсийн илрүүлэлт , бүх төрхийн зүүдлүүр шинжилгээний оронд хэрэглэх арга биш.
8. Гүн суралцаж буй загварын үр дүнг хадгалах
Гүн суралцаж буй загвар ихэнхдээ хугацаа өнгөрснөөр нарийн бус болой.
Гэтэл шинжилгээний үр дүн үйлдвэрлэлийн нөхцөл өөрчлөгдөх үед өөрчлөгдөх болой.
Жишээнүүд нь:
- Шинэ зүүдлүүр материал эсвэл нийлүүлэгч
- Шинэ машинчлалын процессын
- Гадаргуугийн хөрвүүлэлтийн өөрчлөлтүүд
- Гэрлүүрүүдийн өөрчлөлтүүд
- Шинэ бүтээдийн загварууд
- Шинэ дутагдалд орж буй төрлүүд
- Камераны солилцоо
- Бүтээмжийн хувьсагч эсвэл роботын байршлын өөрчлөлтүүд
Түүн дотроо дараах зүйлсийг хамрахуйц хүчирхэг хараа-загварын төсөл бүтээмжийн хадгалалтын механизмтой байх ёстой:
- Дутагдалд орж буй шинэ жишээний цуглуулалт
- Үйлдвэрлэлд ашиглагдах жишээний шинжилгээ
- Загварын баталгаажуулалт
- Загварын шинэчлэл
- Програм хувьсагчийн хувьсгалын төрөл
- Өөрчлөлтийн дараа дахин баталгаажуулалт
Эдгээр хариуцлагууд ба арга зүйн дүрэмд тоногтүүхийн хүлээн авалт үед техникийн гэрээнд урьдчилан тодорхойлох нь хамгийн тохиромжтой.
9. Хараа шинжилгээг цэвэрлэхтэй интеграцилах
Хөдөлгүүрний цилиндрийн блокууд ба цилиндрийн толгойнууд финаль шинжилгээ үед өмнө цэвэрлэх боломжтой.
Цэвэрлэх ба хараа шинжилгээ хоёулан шаардагдах үйлдвэрлэлийн шугамд хоёр процессыг үйлдвэрлэлийн чанарын хяналтын үе шатуудын дунд интеграцилах боломжтой.
Типичный дараалал нь:
Боловсруулалт → Цэвэрлэх → Хатаах → Хараа шинжилгээ → Дагалдах чадвар → Сугалаа
Энэ нь хүчирхүүл шаардагдахгүй дундаж хандлалт үед шинэ бохирдож, хүчирхүүл нөлөөлж, гэмтэж буй магадлалыг бүүр багасгаж өгөх боломжтой.
Мөн шинжилгээний үр дүн компонентын сборка үед шууд өмнөх бүтэцтүүнийг илүү төлөөлүүлж өгөх боломжтой.
Big Bird Industrial нь хоёр төрлийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэн гаргаж индустриал нарийн цэвэрлэх төхөөрөмж ба машинаар харах шинжилгээний чадварыг бүрдүүлж , ийнхүү хоёр процессыг нэгтгэн гүйцэтгэх шийдлүүдийг боломжтой болгож.
10. Big Bird Industrial-ийн машинаар харах шинжилгээний чадварууд
Харбин Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), өмнөх нэр нь Харбин Шимада Big Bird Industrial Co., Ltd. автомашинуудын хүчлүүр систем ба нарийн үйлдвэрлэлд зориулан индустриал цэвэрлэх ба машинаар харах шинжилгээний нэгтгэн бүтээсэн шийдлүүдийг санал болгож.
Түүний машин харах үйл ажиллагаа дараах зургаан тусгай салбарыг хамардаг:
- Orient See — хэмжээ ба геометрийн шинжилгээ
- Surface See — гадаргуугийн дутагдал шинжилгээ
- Assembly See — цуглуулалтын шинжилгээ ба пака-ёке
- Дотоод харах — дотоод нүх ба дотоод хана шинжилгээ
- Боян харах — боян гадаргууны дутагдал шинжилгээ
- Алгоритм ба Программ хангамж — машинаар харах шинжилгээний алгоритм ба програм хангамж
Двигательн бүтцүүд ба цилиндр толгойд Surface See боловсронгуй гадаргуун дутагдалд ба хараагүй зуурхайн дутагдалд хоёуланд нь тохируулж болмуйн.
Дотоодын нүхний шинжилгээ шаардлагатай үед Дотоод харах дотоод нүхнүүд ба дотоод хана-гадаргуун шинжилгээний шаардлагуудыг хангаж чадна.
Энэ нь шинжилгээний системийг бодит гэмтлийн төрөл, шинжилгээний байршил ба үйлдвэрлэлийн технологиор тохируулахыг хүлээлгэн өгч, бүх талбайд нь нэг зурагт авах аргыг хэрэглэхийн оронд илүү нарийн тохируулалт хийх боломжийг олгоно.
Түүн дээр асуух
Машиний хараа систем нь хөлсний нүхнүүд ба цавуурт бүтэцтүүдийн шинжилгээний оронд гар ажилд хийдэг шинжилгээг орлуулж чадах уу?
Шинжилгээний гадаргуу дээр ил харагдах гэмтлүүдийн хувьд автомат харуул систем нь гар ажилд хийдэг визуал шинжилгээг орлуулж эсвэл хүчтэй бүүр багасгаж чадна.
Гэтэл зүүдний дотоод талд бүрүүн нуугдаж, гадаргуу дээр ямар нь ч илтгэл үл үлдээх гэмтлүүд нь гадаргууны зурагт авах аргаар тодорхойлогдож чадахгүй. Түүнд тохирох сааралгүй шинжилгээний арга шаардлагатай.
Гүн сургалтын загвар хугацаа өнгөрснөөр нарийн таамаглал үл үлдээх уу?
Зүүдний ажиллах хугацааны дараа л неүлдэхгүй.
Бүтээгдэхүүн, технологийн процессын, материал, гэрлэлтийн нөхцөл буюу хүнд бүтээгдэхүүний тоо өөрчлөгдөх үед үзүүрлүүн чадвар өөрчлөгдөх болой. Түүн дагаад урт хугацааны үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдалд тасралтгүй жишээ цуглуулалт ба загварын шалгаж баталгаажуулалт чухал.
Яагаад нийтлэгдсэн шинжилгээний цикл 4,5 минут бөлгөө?
Холбоот систем роботын байршлын удирдлага ба зургийн боловсруулалт ашиглан нарийн инженерийн деталд олон дахин зургийн авах үйлдэл хийдэг.
Нийтлэгдсэн 4,5-минутын цикл холбоот хэрэглээд тохиромжтой. Хэрэв хурдан үйлдвэрлэлийн такт шаардлагатай бол шинжилгээний цэгүүдийг параллель станцүүддэл хуваарилаж буюу зургийн авах ба роботын хөдөлгөөний замыг сонгож хурдасгаж болой.
Хараа системийг цэвэрлэх төхөөрөмжтэй холбох болой?
Тийм.
Big Bird Industrial нь нарийн цэвэрлэх төхөөрөмж ба машины хараа шинжилгээний системүүдийг хоёуланг нь саналд оруулдэг. Үйлдвэрлэлийн процессын шаардлагад нийцүүн цэвэрлэх ба шинжилгээний үйлдлүүдийг холбож, деталд цэвэрлэх ба хуурайшуулах үйлдлүүсийн дараа автомат хараа шинжилгээ ба хяналтын мөрдөлд шууд орж болой.
Дүгнэлт
Хөдөлгүүрний бүтцүүд болон цилиндр толгойн чанарын хяналтад хоёр өөр нөхцөл бүхий асуудал оршит.
Хөрсний нүхнүүд, пористость, ухажимын гэмтэл, дуслын хольц хөрсний хаялтас үүсдэг, харин зурвасууд болон түлхэлтийн тэмдэгтүүд машинчлал, бүтцүүдийн зөөлт юм уу үйлдвэрлэлийн шилжүүлэлт үед орж ирж магад. Түүдүүлүүдийн дүрсийн онцлогт нь их ялгаа байдаг, түүн дагуу нэг тогтмол хязгаарын шалгах арга барилыг найдвартай хэрэглэх нь хийгсэд.
Холбоотой шийдэл нь 20 МП-ийн үйлдвэрлэлийн камер, өндөр гэрлэтүүд, FANUC роботын байршлын тохируулалт, гүн суралцах машинийн хараа бүтцүүдийн тодорхой машинчлагдсан гадаргууг, мөн харагдах хөрсний гэмтэлүүдийг шалгахад ашигладаг.
Гэт, үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд гүн суралцах шалгах арга барилын үр дүн зөвхөн алгоритмд хамаарахгүй. Төлөөлөх жишээ бүтцүүд, тоон хүлээн авах шаардлагууд, тогтвортой дүрсийн нөхцөл, тодорхой тодорхойлогдсон загварын хадгалалтын процессын надёжнын хараа шинжилгээний системийн үүрд бүх төрлийн чухал хэсгүүд.
Гадаргуу цэвэрлэх, гадаргуу шинжилгээ ба хяналтын ажилд нь холбогдох үйлдвэрлэлд зориулан Big Bird Industrial компани түүнд холбогдох процессыг үйлдвэрлэлийн автамат чанарын хяналтын урсгалд интеграцлах болоймуй. SHIMADA компанийн түүхийн брэнд идентитетийн хэсгүүдийн нэг гэж хадгалж үлдээж.
