Контрола дефеката главе цилиндра на крају линије: 8K линијско скенирање за заптивне површине

Преглед

Након обраде, главе цилиндра захтевају завршну инспекцију квалитета пре него што напусте производњу за складиштење или монтажу. Кључне области инспекције укључују површина за запљуштање поклопаца главе цилиндра, површине за подршку бута и површина дна главе цилиндра .

Биг Бирд Индустриал је цилиндр главу крај линије вид инспекције решење комбинује 8К линијска камера, 12 МП камера за скенирање површине, посвећено осветљење и колаборативно роботизовано позиционирање да се открију гребежи, подигнути дефекти, убоде, пукотине и трагови удара на критичним радним површинама.

Референтни систем има објављен циклус инспекције од 3,5 минута по радном делу , са временом завршног циклуса који се може конфигурирати у складу са захтевима за радни део и инспекцију.

1. у вези са Инспекција главе цилиндра на крају линије: Зашто су важноти запчавање површина

Након завршетка обраде и пре него што глава цилиндра напусти производњу, завршна инспекција пружа важну контролну тачку квалитета.

За референтну апликацију, инспекција се фокусира на три главна подручја:

• Заптивна површина поклопца главе цилиндра
• Површине за ослањање вијака главе цилиндра
• Површина дна главе цилиндра

Ове области су критичне јер формирају контактне или запечатачке интерфејсе током монтажа. Дефекти површине као што су гребежи, убоде, пукотине или подигнуте површине могу утицати на контактне услове између компоненти за парење.

Повелићи недостаци на плочама за запломбу

Подигнуте дефекте захтевају посебну пажњу на плочама за запечатање.

Локална издвајања могу створити високу тачку између површина за парење током монтаже. Када се бутоне затежу, то може изазвати неједнако локално оптерећење или утицати на компресију запкова.

Међутим, стварна граница прихватања треба да буде дефинисана инжењерским захтевима купца. Параметри као што су: висина, дубина, површина и локација дефекта треба да се квантификује, а не да се ослања само на визуелне описе као што су "подигнути" или "узучени".

Зашто је тешко замислити плочице за запечатање

Површина за запломбивање је често релативно равна, глатка и продужена. Ово ствара неколико изазова за машинско виђење:

• Дефекти могу имати малу контрастност према обрађеној површини
• Одражаја могу се разликовати у зависности од угла осветљења
• Регион инспекције може бити дуг и уски
• Камера са једном областима скенирања можда неће ефикасно покрити целу површину

Овде је линијско снимање посебно корисно.

2. Уколико је потребно. Решење за инспекцију: 8К линијски скенирање + зоновно скенирање

У референтном систему се користе различите технологије снимања у зависности од геометрије инспекционог подручја.

Заптивна површина поклопца главе цилиндра

Заптивна површина се проверава на:

• Огребљења
• Истакнути дефекти
• Убојници
• Расколе
• Знаци удара

И 8К линијска камера и посвећено осветљење за линијско скенирање се користи за континуирано снимање продужене плоче за запечаћивање.

Површине за ослањање вијака главе цилиндра

Површине за подршку буљка се прегледају на:

• Огребљења
• Расколе
• Знаци удара

Ове области су покривене конфигурацијом вида за скенер области.

Површина дна главе цилиндра

Уколико је потребно, наведени су:

• Огребљења
• Расколе
• Знаци удара
• Дефекти у одређеним областима запчавања

Региони инспекције могу се дефинисати у софтверу за визуецију према стварној геометрији главе цилиндра и критеријумима квалитета дефинисаним од стране купца.

3. Уколико је потребно. Зашто користити 8К линијску камеру?

Избор између линијског и површинског скенирања треба да се заснива на геометрија инспекције и релативно кретање , а не само резолуција камере.

За продужену площу за запечаћивање, камера за скенирање површине може захтевати више слика да покрије целокупну инспекциону површину. Затим се ове слике можда морају изједначити или зашити.

Ово може повећати комплексност система и увести додатне разматрање као што су:

• Преклапање слике
• Конзистенција сјаја
• Позиционирање камере
• Прецизност шијања
• Време циклуса инспекције

Линеарна камера снима површину једну линију по једну док се радни комад и камера крећу једна према другој. Резултатна слика може представљати континуирану контролну траку.

Кључни принцип је:

Дуга континуирана област инспекције → контролисан релативни покрет → стих по стени прикупљање слике.

За површине за запљуштање главе цилиндра, овај приступ може пружити ефикасан начин да се добије континуирано покривање слике високе резолуције.

Стварна перформанса линијског скенирања још увек зависи од фактора као што су стабилност кретања, оптичка резолуција, осветљење, удаљеност од камере до радног комада и потребна величина дефекта.

4. Уколико је потребно. Конфигурација хардвера

Уређена опрема комбинује линијско и површинско скенирање.

Слични систем

• 8К линијска камера: 1 јединица
• 12 МП камера за скенирање површине: 1 јединица
• Извор светлости за линијско скенирање: 1 сет
• Ринг светлост: 1 сет

8К линијска камера се углавном користи за дугу площу за запечаћивање, док камера за површину покрива друге регије инспекције.

Роботизовано позиционирање

Колаборативни роботи могу се конфигурисати коришћењем брендова, укључујући:

• Елитски роботи
• Сиасун
• Ханов робот
• Јака

Робот позиционира камеру у складу са програмираним путем инспекције и геометријом радног комада.

Визија и функције података

Система интегрише:

• Читање кода
• Инспекција машинског вида
• Алгоритми дубоког учења
• Тражебилност инспекције
• Анализа података
• Далеко гледање

Ово омогућава повезивање резултата инспекције са појединачним деловима за накнадну анализу квалитета и тражимоћи.

5. Техничке спецификације

Следеће спецификације су засноване на јавно доступним информацијама о производу за референтни систем.

Подељка	Спецификација
Примена	Комерцијална возила, путничка возила, укључујући НЕВ
Завршници	Компоненте моторних система за нове енергије; компоненте моторних система за дизел и бензин
Објављени циклус инспекције	3,5 минута
Линеарска камера	8K × 1
Камера за скенирање површине	12 МП × 1
Светлост за линијско скенирање	1 сет
Ринг Лайт	1 сет
Индустријски ПК	Авантецх
Опције за роботе	Елит, Сиасун, Хан Робот, Јака
Технологија инспекције	Машинско визија + дубоко учење
Функције	Читање кода, инспекција, праћење, анализа података и даљинско гледање

У цикл од 3,5 минута је објављена вредност апликације , а не универзална гаранција за време циклуса. Реално време такта треба проценити у складу са дизајном главе цилиндра, покривеношћу инспекције, кретањем робота, стицањем слике и захтевима за обраду.

6. Кључна разматрања при избору

6.1 Релативни покрет контроле за инспекцију линије-скана

Линејско снимање се ослања на контролисано релативно кретање између камере и радног комада.

Стварање система треба да се услишава у:

• Стабилност брзине конвејера или позиционирања
• Прецизност кретања робота
• Позиционирање радног комада
• Растојање између камере и радног комада
• Синхронизација тригера
• Брзина стицања слике

Нестабилно кретање може утицати на геометрију слике и конзистенцију инспекције.

6.2 Квантификујте подигнуте и уклоњене дефекте

Критерији инспекције треба да дефинишу мерење границе за подигнуте и укочаване дефекте.

На пример:

• Максимална прихватљива висина
• Максимална прихватљива дубина
• Минимална откривена површина
• Дужина дефекта
• Локација недостатка

Репрезентативни ОК и НГ узорци треба да буду припремљени за развој и валидацију алгоритма.

6.3 Јасно дефинишите регион за запљуштање

Запчатачка трака је једна од најважнијих области инспекције.

Њене границе треба јасно дефинисати у софтверу за визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну визуелну

• Недостајући дефекти у близини границе инспекције
• Лажни аларми из некритичних подручја
• Нетачна класификација нормалних карактеристика ивица

6.4 Планирајте роботичке путеве за више модела

Када се на истој линији производи неколико модела главе цилиндра, сваки модел може захтевати другачији пут инспекције.

Због тога систем треба да размотри:

• Аутоматска идентификација модела
• Прелазак програма
• Време преласка на пут робота
• Разлике у областима инспекције
• Позиционирање камере
• Будуће проширење модела

7. Инспекција механизованих површина главе цилиндра кроз дубоко учење

Машиноване површине главе цилиндра могу садржати дефекте са значајно различитим визуелним карактеристикама.

Референцирани систем комбинује машинско виђење са алгоритми дубоког учења да подржи конфигурисану регију инспекције и класификацију недостатака.

Стварна перформанса алгоритма у великој мери зависи од квалитета база података за узорке.

Практични пројекат треба да садржи репрезентативне примери:

• Огребљења
• Расколе
• Убојници
• Истакнути дефекти
• Знаци удара
• Нормални марки за обраду
• Прихватљиве варијације површине

Нормални карактеристики обраде су посебно важни јер систем вида мора разликовати легитимне производне карактеристике од стварних дефеката квалитета.

8. Могућности инспекције машинским видом компаније Big Bird Industrial

Харбин Биг Бард Индустриал Цо, Лтд. (Биг Бирд Индустриал), раније Харбин Шимада Биг Бирд Индустриал Цо., Лтд., пружа интегрисана прецизна индустријска чишћења и решења за машинско виђење за аутомобилске и прецизне производње.

Његово пословање са машинским визијом обухвата шест специјализованих области:

• Исток димензионална и геометријска инспекција
• Површина инспекција површених дефеката
• Скупштина инспекција монтажа и пока-јака
• Унутрашње море инспекција унутрашње рупе и унутрашње зидове
• Боја инспекција дефеката површине боје
• Алгоритам и софтверска платформа алгоритми и софтвер за машинско визија

За обрађене главе цилиндра, Површина може бити конфигурисан за инспекцију плоча за запломбу, области за подршку бута и других критичних радних подручја у складу са критеријумима за дефект клијента и тактом производње.

Функције читања кода и траживања такође могу бити интегрисане како би се резултати инспекције повезали са појединачним радним комадима.

Често постављене питања

Зашто користити камеру за линијско скенирање уместо камере за површинско скенирање?

Површина за запљуштање главе цилиндра је дугачка, континуирана област за инспекцију. Камера за скенирање површине може захтевати више слика да покрије цело подручје, а затим и изравнавање или шивање слике.

Линеарска камера непрестано снима површину, линију по линију, док се релативно кретање дешава између камере и радног комада. То га чини посебно погодним за продужене области инспекције.

Зашто су подигнуте дефекте важне на плочама за запломбу?

Подигнути дефект може створити локалну високу тачку између површина парења. Током монтаже, то може утицати на компресију запкова или створити неједнако локално оптерећење.

Заједно са тим, уколико је потребно, може се користити и за прехрамбљење.

Да ли је циклус инспекције од 3,5 минута преспор за машинску линију?

Референцирани систем је дизајниран за инспекција на крају линије , тако да време циклуса не мора нужно да одговара циклусу обраде сваке операције горе.

Ако је потребан краћи такт, могући приступи укључују:

• Паралелне инспекцијске станице
• Оптимизоване путање робота
• Додатне јединице за снимање
• Паралелна обрада слике
• Смањење непотребних кретања робота

Пре коначног избора опреме треба извршити потпуну анализу времена циклуса.

Колико дуго се могу чувати дефектне слике?

Систем обезбеђује функције тражељивости, анализе података и даљинског гледања. Реално време задржавања слике зависи од конфигурације складиштења и захтјева за управљање квалитетом у фабрици.

За производње апликације, техничка спецификација треба да дефинише потребне:

• Период чувања слике
• Капацитет складиштења
• Формат података
• Метода претраге
• Асоцијација радног комада са сликом
• Стратегија за резервно

Закључак

Инспекција главе цилиндра на крају линије захтева више од једноставног идентификовања да ли се обрађена површина изгледа визуелно прихватљиво.

За критичне запломбе и контактне површине, систем инспекције мора комбиновати одговарајућа технологија снимања, стабилно кретање, контролисано осветљење, јасно дефинисане регије инспекције и поуздана класификација дефеката .

Референтно решење комбинује 8К линијска камера, 12 МП камера за скенирање површине, посвећено осветљење и сарадња роботизованог позиционирања , заједно са функцијама машинског вида, дубоког учења и тражимости.

За дуге плоче за запечатање, линијско снимање пружа практичан приступ континуираној инспекцији високе резолуције. Слика за скенирање површине се затим може користити за друге локализоване регије инспекције.

Са објављеном цикл инспекције од 3,5 минута , систем пружа конфигурисано решење за инспекцију дефекта на крају линије обрађене главе цилиндра. Коначни такт, оптичка конфигурација и критеријуми инспекције треба да се одреде у складу са специфичним захтевима за радни део и производњу.