Ცილინდრის თავის საბოლოო ხარისხის შემოწმება: 8K ხაზის სკანირების ხედვა საზღუდავი ზედაპირებისთვის

Შეხედულება

Მექანიკური დამუშავების შემდეგ ცილინდრის თავებს საწყობში ან შეკრებაში გაგზავნამდე საბოლოო ხარისხის შემოწმება სჭირდება. ძირითადი შემოწმების არეები მოიცავს ცილინდრის თავის სახურავის დასახურების ზედაპირს, ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირებს და ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირს .

Big Bird Industrial-ის ცილინდრის თავის ხაზის ბოლოს ხედვის შემოწმების ამონახსნი შეიცავს 8K ხაზის სკანირების კამერას, 12 მეგაპიქსელიან არეის სკანირების კამერას, სპეციალურ განათებას და თანამშრომლობის რობოტულ პოზიციონირებას ხაზების, ამოტეხილი დეფექტების, დაკლაკნებების, გატეხილების და შეჯახების ნიშნების აღმოჩენა მნიშვნელოვან მექანიკურად დამუშავებულ ზედაპირებზე.

Მითითებული სისტემის გამოცხადებული შემოწმების ციკლია 3,5 წუთი ერთი ნაკეთობის შემოწმებაზე , ხოლო საბოლოო ციკლის ხანგრძლივობა შესაძლებელია მორგება ნაკეთობისა და შემოწმების მოთხოვნების მიხედვით.

1. ცილინდრის თავის სასრულო შემოწმება: რატომ არის მნიშვნელოვანი დახურვის ზედაპირები

Მექანიკური დამუშავების დასრულების შემდეგ და ცილინდრის თავის წარმოების ხაზიდან გამოსვლამდე, საბოლოო შემოწმება არის მნიშვნელოვანი ხარისხის შემოწმების ეტაპი.

Მითითებული გამოყენების შემთხვევაში, შემოწმება მოიცავს სამ ძირევან სფეროს:

• Ცილინდრის თავის ფარდის დასახურების ზედაპირი
• Ცილინდრის თავის ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირები
• Ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირი

Ეს სფეროები მნიშვნელოვანია, რადგან ისინი შეკრების დროს შეხების ან დახურვის ინტერფეისებს ქმნიან. ხაზები, დაკლაკნებები, გატეხილები ან ამოტეხილი ადგილების მსგავსი ზედაპირული დეფექტები შეიძლება შეაფერხოს მორგებული კომპონენტებს შორის შეხების პირობები.

Დახურვის ზედაპირებზე ამოტეხილი დეფექტები

Ამოტეხილი დეფექტები დახურვის ზედაპირებზე განსაკუთრებული ყურადღების მოთხოვნას იწვევენ.

Ადგილობრივი გამობულობა შეიძლება შექმნას მაღალი წერტილი შემადგენელი ზედაპირებს შორის მონტაჟის დროს. როდესაც ბოლტები გახსნილება, ეს შეიძლება გამოიწვიოს არათანაბარი ადგილობრივი ტვირთვა ან გავლენა მოახდინოს სასრულის შეკუმშვაზე.

Თუმცა, ფაქტობრივი მიღების ზღვარი უნდა განისაზღვროს მომხმარებლის ინჟინერული მოთხოვნებით. პარამეტრები, როგორიცაა დეფექტის სიმაღლე, სიღრმე, ფართობი და მდებარეობა უნდა გამოისახოს რაოდენობრივად, არ უნდა დაყრდნობილი იყოს მხოლოდ ვიზუალურ აღწერებზე, როგორიცაა „აწევილი“ ან „ჩაჭრილი“.

Რატომ არის სასრულის ზედაპირების გამოსახულება რთული

Სასრულის ზედაპირები ხშირად არის შედარებით ბრტყელი, გლუვი და გაწელილი. ეს ქმნის რამდენიმე გამოწვევას მანქანური ხედვისთვის:

• Დეფექტებს შეიძლება ჰქონდეს დაბალი კონტრასტი მომზადებული ზედაპირის მიმართ
• Რეფლექსიები შეიძლება შეიცვალოს განათების კუთხის მიხედვით
• Შემოწმების არეალი შეიძლება იყოს გრძელი და ვიწრო
• Ერთი სარეგიონო სკანირების კამერა შეიძლება არ მოიცავდეს სრულად ზედაპირს ეფექტურად

Აქ ხაზის სკანირების სურათგადაღება განსაკუთრებით სასარგებლო ხდება.

2. შემოწმების ამონახსნი: 8K ხაზის სკანირების + ტერიტორიის სკანირების ხედვა

Მითითებული სისტემა იყენებს სხვადასხვა სურათგადაღების ტექნოლოგიას შემოწმების არეს გეომეტრიის მიხედვით.

Ცილინდრის თავის ფარდის დასახურების ზედაპირი

Დასახურების ზედაპირი შემოწმდება შემდეგი მიზნით:

• Ჩამორჩენები
• Ამოტეხილი დეფექტები
• Ჩაჭრილობები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები

Ერთ 8K ხაზის სკანირების კამერა და სპეციალიზებული ხაზის სკანირების განათება გამოიყენება გრძელდებადი დახურვის ზედაპირის უწყვეტი სურათგადაღებისთვის.

Ცილინდრის თავის ბოლტების მხარდაჭერი ზედაპირები

Ბოლტის მხარდაჭერის ზედაპირები შემოწმდება შემდეგი მიზნით:

• Ჩამორჩენები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები

Ამ არეებს მოიცავს ტერიტორიის სკანირების ხედვის კონფიგურაცია.

Ცილინდრის თავის ქვედა ზედაპირი

Ქვედა ზედაპირის შემოწმება ხდება შემდეგი მიზნით:

• Ჩამორჩენები
• Გატეხილებებს
• Შეჯახების კვალები
• Განსაკუთრებული სილების ზონებში დეფექტები

Შემოწმების რეგიონები შეიძლება განისაზღვროს ხედვის პროგრამულ უზრუნველყოფაში ცილინდრის თავის ფაქტიური გეომეტრიის და მომხმარებლის მიერ განსაზღვრული ხარისხის კრიტერიების მიხედვით.

3. რატომ გამოიყენება 8K ხაზის სკანირების კამერა?

Ხაზის სკანირებისა და ტერიტორიის სკანირების სურათგადაღების შორის არჩევანი უნდა ეფუძნებოდეს შემოწმების გეომეტრია და ურთიერთი მოძრაობა , არ არის მხოლოდ კამერის გარჩევადობა.

Გასასწრაფებლად დახურული ზედაპირის შემთხვევაში, ფართობის სკანირების კამერას შეიძლება მოეთხოვოს რამდენიმე სურათის მიღება სრული შემოწმების არეს მოსაცავებლად. შემდეგ ეს სურათები შეიძლება დაჭედული ან შერევილი იყოს.

Ეს შეიძლება გაზარდოს სისტემის სირთულეს და შეიტანოს დამატებითი გასათვალისწინებლად მომენტები, მაგალითად:

• Სურათების გადახურვა
• Განათების ერთნაირობა
• Კამერის პოზიციონირება
• Შეკრულობის ზუსტობა
• Შემოწმების ციკლის ხანგრძლივობა

Ხაზის სკანირების კამერა ზედაპირს ერთ ხაზს ერთდროულად იღებს, როდესაც ნიმუში და კამერა ერთმანეთის მიმართ მოძრაობენ. მიღებული სურათი შეიძლება წარმოადგენდეს უწყვეტ შემოწმების ზოლს.

Ძირევანი პრინციპია:

Გრძელი უწყვეტი შემოწმების არე → კონტროლირებული ურთიერთი მოძრაობა → ხაზის მიხედვით სურათების მიღება.

Ცილინდრის თავის დახურული ზედაპირების შემთხვევაში ეს მიდგომა შეიძლება უზრუნველყოფოს უწყვეტი, მაღალი გარჩევადობის სურათების მიღების ეფექტურ გზას.

Ფაქტობრივი ხაზის სკანირების შედეგი ჯერ კიდევ არის დამოკიდებული მოძრაობის სტაბილურობაზე, ოპტიკურ გარჩევადობაზე, განათებაზე, კამერის და ნიმუშის შორის მანძილაზე და მოსათხოვარე დეფექტის ზომაზე.

4. ჰარდვერული კონფიგურაცია

Მითითებული აღჭურვილობა აერთიანებს ხაზის სკანირებისა და არეალის სკანირების სურათების მიღების სისტემებს.

Სურათის გადაღების სისტემა

• 8K ხაზის სკანირების კამერა: 1 ერთეული
• 12 მპ არეალის სკანირების კამერა: 1 ერთეული
• Ხაზის სკანირების სინათლის წყარო: 1 სეტი
• Რგოლის სინათლე: 1 სეტი

8K ხაზის სკანირების კამერა ძირითადად გამოიყენება გრძელი დამხმარე ზედაპირის შესამოწმებლად, ხოლო არეალის სკანირების კამერა მოიცავს სხვა შემოწმების რეგიონებს.

Რობოტის პოზიციონირება

Საერთო მუშაობის რობოტები შეიძლება დაკონფიგურდეს შემდეგი ბრენდების გამოყენებით:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Რობოტი კამერას ადგენს პროგრამირებული შემოწმების ტრაექტორიისა და ნაკეთობის გეომეტრიის მიხედვით.

Ხედვისა და მონაცემების ფუნქციები

Სისტემა ინტეგრირებს:

• Კოდის წაკითხვა
• Განვითარების აჩქარებას მნიშვნელოვანი ზრდის მიმართულებად მიიჩნევს.
• Ღრმა სწავლების ალგორითმები
• Შემოწმების საკვალიფიკაციო სიზუსტე
• Მონაცემთა ანალიზი
• Დაშორებული ხედვა

Ეს საშუალებას აძლევს შემოწმების შედეგებს დაკავშირდეს ცალკეულ ნაკეთობებს შემდგომი ხარისხის ანალიზისა და საკვალიფიკაციო კვლევის მიზნით.

5. ტექნიკური სპეციფიკაციები

Შემდეგი სპეციფიკაციები მოცემული სისტემის საჯაროდ ხელმისაწვდომი პროდუქტის ინფორმაციის საფუძველზეა.

Ელემენტი	Სპეციფიკაცია
Გამოყენება	Კომერციული სატრანსპორტო საშუალებები, მგზავრთა სატრანსპორტო საშუალებები, მათ შორის NEV-ები
Სამუშაო ნიმუშები	Ახალი ენერგიის ძრავის კომპონენტები; დიზელისა და ბენზინის ძრავის კომპონენტები
Გამოქვეყნებული შემოწმების ციკლი	3,5 წუთი
Ხაზის სკანერის კამერა	8K × 1
Ფართობის სკანირების კამერა	12 მპ × 1
Ხაზის სკანირების სინათლე	1 სეტი
Რინგის სვეტი	1 სეტი
Ინდუსტრიული PC	Advantech
Რობოტების ვარიანტები	Ელიტი, SIASUN, Han's Robot, JAKA
Შემოწმების ტექნოლოგია	Მანქანური ხედვა + ღრმა სწავლება
Ფუნქციები	Კოდების წაკითხვა, შემოწმება, საკონტროლო სისტემა, მონაცემების ანალიზი და დაშორებული დაკვირვება

Ეს 3,5 წუთიანი ციკლი არის გამოქვეყნებული აპლიკაციის მნიშვნელობა არ არის უნივერსალური ციკლის ხანგრძლივობის გარანტია. ფაქტობრივი ტაქტის დრო უნდა შეფასდეს ცილინდრის თავის დიზაინის, შემოწმების მოცულობის, რობოტის მოძრაობის, სურათის მიღებისა და დამუშავების მოთხოვნების მიხედვით.

6. ძირევანი არჩევის ფაქტორები

6.1 ხაზის სკანირების შემოწმებისთვის შემაკავებელი მოძრაობის კონტროლი

Ხაზის სკანირების სურათების მიღება ეყრდნობა კამერასა და სამუშაო ნაკრებს შორის კონტროლირებად მოძრაობას.

Ამიტომ სისტემის დიზაინი უნდა გაითვალისწინოს:

• Კონვეიერის ან პოზიციონირების სიჩქარის სტაბილურობა
• Რობოტის მოძრაობის სიზუსტე
• Ნაკეთობის პოზიციონირება
• Კამერის და საგნის შორის მანძილი
• Ტრიგერის სინქრონიზაცია
• Სურათის მიღების სიჩქარე

Არასტაბილური მოძრაობა შეიძლება გავლენა მოახდინოს სურათის გეომეტრიასა და შემოწმების თანმიმდევრობაზე.

6.2 აწევილი და ჩაღრმავებული დეფექტების რაოდენობრივი განსაზღვრა

Შემოწმების კრიტერიუმები უნდა განსაზღვრავდნენ აწევილი და ჩაღრმავებული დეფექტების საზომი ზღვარებს.

Მაგალითად:

• Მაქსიმალურად დასაშვები სიმაღლე
• Მაქსიმალურად დასაშვები სიღრმე
• Მინიმალურად აღმოსაჩენი ფართობი
• Დეფექტის სიგრძე
• Დეფექტის მდებარეობა

Ალგორითმის დამუშავებისა და ვალიდაციის მიზნით უნდა მომზადდეს წარმომადგენლობითი OK და NG ნიმუშები.

6.3 დაადგინეთ საკეტის ზოლის რეგიონი ხაზგასაყვანად

Საკეტის ზოლი არის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი შემოწმების არეალი.

Მისი საზღვრები უნდა იყოს ხაზგასაყვანად განსაზღვრული ხედვის პროგრამულ უზრუნველყოფაში, რათა თავიდან აიცილოს:

• Შემოწმების საზღვართან მდებარე დეფექტების გამოტოვება
• Არაკრიტიკული არეებიდან მომდინარე შეცდომითი სიგნალები
• Ნორმალური სასაზღვრო ნიშნების არასწორი კლასიფიკაცია

6.4 რობოტული ტრაექტორიების გეგმვა რამდენიმე მოდელისთვის

Როცა ერთი და იგივე ხაზზე წარმოებლია რამდენიმე ცილინდრის თავის მოდელი, თითოეული მოდელისთვის შეიძლება საჭიროებული იყოს განსხვავებული შემოწმების ტრაექტორია.

Ამიტომ სისტემამ უნდა გაითვალისწინოს:

• Ავტომატური მოდელის იდენტიფიკაცია
• Პროგრამების გადართვა
• Რობოტის ტრაექტორიის გადართვის დრო
• Შემოწმების არეებში განსხვავებები
• Კამერის პოზიციონირება
• Მომავალი მოდელების გაფართოება

7. ღრმა სწავლების საშუალებით მოკერძებული ცილინდრის თავის ზედაპირების შემოწმება

Მოკერძებული ცილინდრის თავის ზედაპირები შეიძლება შეიცავდეს ძალზე განსხვავებული ვიზუალური მახასიათებლების დეფექტებს.

Მითითებული სისტემა აერთიანებს მანქანურ ხედვას და ღრმა სწავლების ალგორითმები რათა მხარდაჭეროს კონფიგურირებადი შემოწმების რეგიონები და დეფექტების კლასიფიკაცია.

Ალგორითმის ფაქტობრივი შედეგი ძალზე მნიშვნელოვნად არის დამოკიდებული ნიმუშების მონაცემთა ბაზის ხარისხზე.

Პრაქტიკული პროექტი უნდა მოიცავდეს წარმომადგენლობით ნიმუშებს:

• Ჩამორჩენები
• Გატეხილებებს
• Ჩაჭრილობები
• Ამოტეხილი დეფექტები
• Შეჯახების კვალები
• Ნორმალური მექანიკური დამუშავების კვალები
• Დასაშვები ზედაპირის ცვალებადობა

Ნორმალური მექანიკური დამუშავების ნიშნები განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, რადგან ხელოვნური ხედვის სისტემას უნდა შეძლოს ლეგიტიმური წარმოების მახასიათებლების გამოყოფა ნამდვილი ხარისხის დეფექტებისგან.

8. Big Bird Industrial-ის მანქანური ხედვის შემოწმების შესაძლებლობები

Харбин Биг Бёрд Индастриал Ко., Лтд. (Big Bird Industrial), ადრე ჰარბინ შიმადა ბიგ ბერდ ინდასტრიალ კო., ლტდ. აწარმოებს ინტეგრირებულ საზუსტო სამრეწველო სუფთავის და ხელოვნური ხედვის ამოხსნებს ავტომობილებისა და საზუსტო წარმოების გამოყენების სფეროებში.

Მისი მანქანური ხედვის ბიზნესი მოიცავს ექვს სპეციალიზებულ სფეროს:

• Orient See — სივრცითი და გეომეტრიული შემოწმება
• Ზედაპირი იხილეთ — ზედაპირის დეფექტების შემოწმება
• Შეკრება იხილეთ — შეკრების შემოწმება და პოკა-იოკე
• Შიგნით იხილეთ — შიგა ხვრელებისა და შიგა კედლების შემოწმება
• Ფერადობა იხილეთ — ფერადობის ზედაპირის დეფექტების შემოწმება
• Ალგორითმი და სოფტვერული პლატფორმა — ხელოვნური ხედვის ალგორითმები და პროგრამული უზრუნველყოფა

Მექანიკურად დამუშავებული ცილინდრის თავების შემთხვევაში, Ზედაპირი იხილეთ შეიძლება დაიკონფიგუროს სიმჭიდროვის ზედაპირების, ბოლტების მხარდაჭერის არეების და სხვა მნიშვნელოვანი მექანიკურად დამუშავებული რეგიონების შემოწმების მიზნით მომხმარებლის მიერ განსაზღვრული დეფექტების კრიტერიებისა და წარმოების ტაქტის მიხედვით.

Კოდის წაკითხვის და საკვალიფიკაციო ფუნქციების ინტეგრაციაც შესაძლებელია, რათა შემოწმების შედეგები დაკავშირდეს ცალკეულ ნაკეთობებს.

Ხშირად დასმული კითხვები

Რატომ გამოიყენება ხაზის სკანირების კამერა ფართობის სკანირების კამერის ნაცვლად?

Ცილინდრის თავის სელინგის ზედაპირი არის გრძელი, უწყვეტი შემოწმების რეგიონი. ფართობის სკანირების კამერას შეიძლება მოუხდეს მთლიანი არეის დასაფარად რამდენიმე სურათის გადაღება, რომლების შემდეგ მოხდება სურათების გასწორება ან შერევა.

Ხაზის სკანირების კამერა ზედაპირს უწყვეტად იკრიბებს, ხაზი ხაზით, როგორც კამერასა და დეტალს შორის მიმდინარეობს ფარდობითი მოძრაობა. ეს განსაკუთრებით შესაფერებელია გრძელი შემოწმების არეებისთვის.

Რატომ არის ამაღლებული დეფექტები მნიშვნელოვანი სელინგის ზედაპირებზე?

Ამაღლებული დეფექტი შეიძლება შექმნას მომიჯნავე ზედაპირებს შორის ადგილობრივი მაღალი წერტილი. შეკრების დროს ეს შეიძლება გავლენა მოახდინოს გასკეტის შეკუმშვაზე ან შექმნას არათანაბარი ადგილობრივი ტვირთი.

Ფაქტობრივი მიღების ზღვარი უნდა განისაზღვროს მომხმარებლის ინჟინერული მოთხოვნებიდან და შემოწმდეს წარმოდგენითი OK და NG ნიმუშების გამოყენებით.

3,5 წუთიანი შემოწმების ციკლი ძალიან بطალი არ არის მექანიკური ხაზისთვის?

Მითითებული სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხაზის ბოლოს შემოწმებისთვის , ამიტომ მისი ციკლის ხანგრძლივობა არ არის სავალდებულო მიერთებული ყველა წინა პროცესის მშენებლობის ციკლთან.

Თუ მოკლე ტაქტი სჭირდება, შესაძლო მიდგომები შემდეგნაირად გამოიყურება:

• Პარალელური შემოწმების სადგურები
• Რობოტის მოძრაობის გზების ოპტიმიზაცია
• Დამატებითი სურათის მიღების ერთეულები
• Პარალელური სურათების დამუშავება
• Შემცირებული არასაჭიროებელი რობოტის მოძრაობა

Საბოლოო აღჭურვილობის შერჩევამდე უნდა შეისრულდეს სრული ციკლის ხანგრძლივობის ანალიზი.

Რამდენ ხანს შეიძლება შეინახული იყოს დეფექტების სურათები?

Სისტემა აწარმოებს საკონტროლო სიზუსტის, მონაცემების ანალიზის და დაშორებული დათვალიერების ფუნქციებს. ფაქტობრივი სურათების შენახვის ხანგრძლივობა დამოკიდებულია საცავის კონფიგურაციაზე და საწარმოს ხარისხის მართვის მოთხოვნებზე.

Წარმოების მიზნებისთვის ტექნიკური სპეციფიკაცია უნდა განსაზღვრავს შემდეგს:

• Სურათების შენახვის ვადა
• Შენახვის მოცულობა
• Მონაცემთა ფორმატი
• Სურათების მიღების მეთოდი
• Ნაკეთობის და სურათის კავშირი
• Რეზერვირების სტრატეგია

Დასკვნა

Ცილინდრის თავის საწარმოში საბოლოო შემოწმება მოითხოვს მეტს, ვიდრე მხოლოდ მოჭრილი ზედაპირის ვიზუალურად მისაღებობის დადგენა.

Კრიტიკული სიმკვრივის და კონტაქტის ზედაპირებისთვის შემოწმების სისტემას უნდა შეიცავდეს შესატყობარო სურათის მიღების ტექნოლოგიას, სტაბილურ მოძრაობას, კონტროლირებულ განათებას, ხაზგასმულ შემოწმების რეგიონებს და საიმედო დეფექტების კლასიფიკაციას .

Მოცემული ამონახსნი კომბინირებს 8K ხაზის სკანირების კამერას, 12 მპ ტერიტორიის სკანირების კამერას, სპეციალურ განათებას და საერთო მუშაობის რობოტულ პოზიციონირებას , ასევე მანქანური ხედვის, ღრმა სწავლების და საკონტროლო სისტემების ფუნქციებს.

Გრძელი დასარეგულირებლად მოსაწყობარე ზედაპირებისთვის ხაზის სკანირების სურათები უზრუნველყოფს უწყვეტ მაღალი გარემოს შემოწმების პრაქტიკულ მეთოდს. ტერიტორიის სკანირების სურათები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ადგილობრივი შემოწმების რეგიონებისთვის.

Გამოქვეყნებული 3,5 წუთიანი შემოწმების ციკლით , სისტემა აძლევს კონფიგურაციად შესაძლებელ ამონახსნს მოჭრილი ცილინდრის თავის საბოლოო ხარვეზების შემოწმებისთვის. საბოლოო ტაქტი, ოპტიკური კონფიგურაცია და შემოწმების კრიტერიები უნდა განისაზღვროს კონკრეტული ნაკეთობის და წარმოების მოთხოვნების მიხედვით.