Pemeriksaan Kekurangan Akhir-Baris untuk Kepala Silinder: Penglihatan Garisan-Imbas 8K untuk Permukaan Penyegelan

Gambaran Umum

Selepas pemesinan, kepala silinder memerlukan pemeriksaan kualiti akhir sebelum meninggalkan talian pengeluaran untuk penyimpanan atau pemasangan. Kawasan pemeriksaan utama termasuk permukaan pengedap penutup kepala silinder, permukaan sokongan bolt dan permukaan bawah kepala silinder .

Penyelesaian pemeriksaan penglihatan akhir barisan kepala silinder Big Bird Industrial menggabungkan kamera imbas garis 8K, kamera imbas kawasan 12 MP, pencahayaan khusus dan penentuan kedudukan robot kolaboratif untuk mengesan kesan goresan, cacat timbul, lekuk, retak dan tanda hentaman pada permukaan termesin yang kritikal.

Sistem yang dirujuk mempunyai kitaran pemeriksaan yang diterbitkan sebanyak 3.5 minit setiap benda kerja , dengan masa kitaran akhir boleh dikonfigurasikan mengikut keperluan kerja dan pemeriksaan.

1. Pemeriksaan Akhir Kepala Silinder: Mengapa Permukaan Pengedap Penting

Selepas pengecoran selesai dan sebelum kepala silinder meninggalkan talian pengeluaran, pemeriksaan akhir memberikan titik semak kualiti yang penting.

Bagi aplikasi yang dirujuk, pemeriksaan menumpukan tiga kawasan utama:

• Permukaan Pengedap Penutup Kepala Silinder
• Permukaan sokongan bolt penutup silinder
• Permukaan Bawah Kepala Silinder

Kawasan-kawasan ini kritikal kerana ia membentuk antara muka sentuh atau pengedap semasa pemasangan. Kecacatan permukaan seperti garisan, lekuk, retak atau kawasan timbul boleh mempengaruhi keadaan sentuh antara komponen yang berpasangan.

Kecacatan Timbul pada Permukaan Pengedap

Kecacatan timbul memerlukan perhatian khusus pada permukaan pengedap.

Timbunan tempatan boleh mencipta titik tinggi antara permukaan yang berpasangan semasa pemasangan. Apabila bolt diketatkan, ini boleh menyebabkan beban tempatan tidak sekata atau mempengaruhi mampatan gasket.

Walau bagaimanapun, had penerimaan sebenar harus ditetapkan oleh keperluan kejuruteraan pelanggan. Parameter seperti ketinggian, kedalaman, luas dan lokasi cacat harus diukur secara kuantitatif dan bukan hanya mengandalkan penerangan visual seperti "terangkat" atau "lekuk."

Mengapa Permukaan Pengedap Sukar Difoto

Permukaan pengedap sering kali agak rata, licin dan memanjang. Ini menimbulkan beberapa cabaran bagi penglihatan mesin:

• Cacat mungkin mempunyai kontras rendah terhadap permukaan yang dimesin
• Pantulan boleh berubah-ubah mengikut sudut pencahayaan
• Kawasan pemeriksaan mungkin panjang dan sempit
• Satu kamera imbas kawasan mungkin tidak dapat meliputi keseluruhan permukaan secara cekap

Di sinilah imbas garis menjadi sangat berguna.

2. Penyelesaian Pemeriksaan: Imbas Garis 8K + Penglihatan Imbas Kawasan

Sistem yang dirujuk menggunakan teknologi imej yang berbeza mengikut geometri kawasan pemeriksaan.

Permukaan Pengedap Penutup Kepala Silinder

Permukaan pengedap diperiksa bagi:

• Luka
• Kecacatan yang timbul
• Cengkaman
• Reta
• Tanda hentaman

Satu kamera imbas garis 8K dan pencahayaan khas imbas garis digunakan untuk imej berterusan pada permukaan pengedap yang memanjang.

Permukaan sokongan bolt penutup silinder

Permukaan sokongan bolt diperiksa untuk:

• Luka
• Reta
• Tanda hentaman

Kawasan ini diliputi oleh konfigurasi penglihatan imbas kawasan.

Permukaan Bawah Kepala Silinder

Permukaan bawah diperiksa untuk:

• Luka
• Reta
• Tanda hentaman
• Kecacatan dalam kawasan jalur penghermetan yang ditetapkan

Kawasan pemeriksaan boleh ditakrifkan dalam perisian penglihatan mengikut geometri kepala silinder sebenar dan kriteria kualiti yang ditetapkan pelanggan.

3. Mengapa Menggunakan Kamera Imbas Garis 8K?

Pilihan antara imej imbas garis dan imbas kawasan harus berasaskan pada geometri pemeriksaan dan pergerakan relatif , bukan sekadar resolusi kamera.

Bagi permukaan pengedap yang memanjang, kamera imbas kawasan mungkin memerlukan beberapa imej untuk meliputi keseluruhan kawasan pemeriksaan. Imej-imej ini kemudiannya mungkin perlu disejajarkan atau digabungkan.

Ini boleh meningkatkan kerumitan sistem dan memperkenalkan pertimbangan tambahan seperti:

• Tindih imej
• Ketekalan kecerahan
• Penentuan kedudukan kamera
• Ketepatan jahitan
• Masa Kitaran Pemeriksaan

Kamera imbas garis menangkap permukaan satu garis pada satu masa apabila benda kerja dan kamera bergerak secara relatif antara satu sama lain. Imej yang dihasilkan boleh mewakili jalur pemeriksaan yang berterusan.

Prinsip utama ialah:

Kawasan pemeriksaan berterusan yang panjang → gerakan relatif yang dikawal → pengambilan imej baris demi baris.

Bagi permukaan pengedap kepala silinder, pendekatan ini boleh memberikan cara yang cekap untuk mendapatkan liputan imej berterusan dengan resolusi tinggi.

Prestasi sebenar imbas garis masih bergantung kepada faktor-faktor seperti kestabilan gerakan, resolusi optik, pencahayaan, jarak antara kamera dan benda kerja, serta saiz cacat yang diperlukan.

4. Konfigurasi Perkakasan

Peralatan yang dirujuk menggabungkan pengimejan imbas garis dan imbas kawasan.

Sistem Imej

• kamera imbas garis 8K: 1 unit
• kamera imbas kawasan 12 MP: 1 unit
• Sumber cahaya imbas garisan: 1 Set
• Cahaya Ring: 1 Set

Kamera imbas garisan 8K digunakan terutamanya untuk permukaan pengedap yang panjang, manakala kamera imbas kawasan meliputi kawasan pemeriksaan lain.

Penentuan Kedudukan Robotik

Robot kolaboratif boleh dikonfigurasikan menggunakan jenama-jenama termasuk:

• Elite Robots
• SIASUN
• Han's Robot
• JAKA

Robot menentukan kedudukan kamera mengikut laluan pemeriksaan yang diprogramkan dan geometri benda kerja.

Fungsi Penglihatan dan Data

Sistem ini terdiri daripada:

• Bacaan kod
• Pemeriksaan Visi Mesin
• Algoritma pembelajaran mendalam
• Keterlacakan pemeriksaan
• Analisis Data
• Paparan jarak jauh

Ini membolehkan keputusan pemeriksaan dikaitkan dengan benda kerja individu bagi analisis kualiti dan ketelusuran seterusnya.

5. Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi berikut berdasarkan maklumat produk yang tersedia secara umum bagi sistem yang dirujuk.

Item	Spesifikasi
Aplikasi	Kenderaan komersial, kenderaan penumpang, termasuk kenderaan tenaga baharu (NEV)
Benda kerja	Komponen tren kuasa tenaga baharu; komponen tren kuasa diesel dan petrol
Kitaran pemeriksaan yang diterbitkan	3.5 minit
Kamera garis-lelaran	8K × 1
Kamera imbas kawasan	12 MP × 1
Cahaya imbas garis	1 Set
Lampu cincin	1 Set
PC Perindustrian	Advantech
Pilihan robot	Elite, SIASUN, Han's Robot, JAKA
Teknologi pemeriksaan	Penglihatan mesin + pembelajaran mendalam
Fungsi	Membaca kod, pemeriksaan, kesaksian, analisis data dan pandangan jauh

Pasaran kitaran 3.5 minit merupakan nilai aplikasi yang diterbitkan , bukan jaminan masa kitaran universal. Masa takat sebenar perlu dinilai berdasarkan rekabentuk kepala silinder, liputan pemeriksaan, pergerakan robot, serta keperluan pengambilan dan pemprosesan imej.

6. Pertimbangan Utama dalam Memilih

6.1 Kawal Pergerakan Relatif bagi Pemeriksaan Imbas Garisan

Pengimejan imbas garisan bergantung pada pergerakan relatif yang dikawal antara kamera dan benda kerja.

Oleh itu, rekabentuk sistem perlu mempertimbangkan:

• Kestabilan kelajuan konveyor atau penentududukan
• Ketepatan pergerakan robot
• Penentuan Kedudukan Benda Kerja
• Jarak kamera ke benda kerja
• Picu penyelarasan
• Kelajuan pengambilan imej

Pergerakan tidak stabil boleh menjejaskan geometri imej dan konsistensi pemeriksaan.

6.2 Kuantifikasi Kecacatan Timbul dan Lesap

Kriteria pemeriksaan harus menentukan had yang boleh diukur bagi kecacatan timbul dan lesap.

Sebagai contoh:

• Ketinggian maksimum yang dibenarkan
• Kedalaman maksimum yang dibenarkan
• Luas minimum yang boleh dikesan
• Panjang kecacatan
• Lokasi Kecacatan

Sampel OK dan NG yang mewakili harus disediakan untuk pembangunan dan pengesahan algoritma.

6.3 Takrifkan dengan jelas Kawasan Jalur Pengedap

Tali pengedap merupakan salah satu kawasan pemeriksaan yang paling penting.

Sempadan-sempadannya harus ditakrifkan dengan jelas dalam perisian penglihatan untuk mengelakkan:

• Kekurangan cacat berhampiran sempadan pemeriksaan
• Amaran palsu daripada kawasan tidak kritikal
• Pengkelasan yang salah terhadap ciri-ciri tepi normal

6.4 Merancang Laluan Robotik untuk Pelbagai Model

Apabila beberapa model kepala silinder dihasilkan pada talian yang sama, setiap model mungkin memerlukan laluan pemeriksaan yang berbeza.

Oleh itu, sistem tersebut harus mempertimbangkan:

• Pengenalan model secara automatik
• Peralihan program
• Masa peralihan laluan robot
• Perbezaan kawasan pemeriksaan
• Penentuan kedudukan kamera
• Pengembangan model masa depan

7. Pemeriksaan Berasaskan Pembelajaran Mendalam terhadap Permukaan Kepala Silinder yang Dimesin

Permukaan kepala silinder yang dimesin mungkin mengandungi cacat dengan ciri-ciri visual yang berbeza secara ketara.

Sistem yang dirujuk menggabungkan penglihatan mesin dengan algoritma pembelajaran mendalam untuk menyokong kawasan pemeriksaan yang boleh dikonfigurasikan dan pengelasan cacat.

Prestasi sebenar algoritma bergantung secara besar-besaran kepada kualiti pangkalan data sampel.

Projek praktikal harus merangkumi contoh wakil bagi:

• Luka
• Reta
• Cengkaman
• Kecacatan yang timbul
• Tanda hentaman
• Tanda pemesinan normal
• Varian permukaan yang diterima

Ciri pemesinan normal adalah terutamanya penting kerana sistem penglihatan mesti membezakan ciri pembuatan yang sah daripada cacat kualiti sebenar.

8. Keupayaan Pemeriksaan Penglihatan Mesin Big Bird Industrial

Harbin Big Bird Industrial Co., Ltd. (Big Bird Industrial), sebelum ini dikenali sebagai Harbin Shimada Big Bird Industrial Co., Ltd., menyediakan penyelesaian pembersihan industri tepat dan penglihatan mesin bersepadu untuk aplikasi automotif dan pembuatan tepat.

Perniagaan penglihatan mesinnya merangkumi enam bidang khusus:

• Orient See — pemeriksaan dimensi dan geometri
• Surface See — pemeriksaan cacat permukaan
• Pemasangan Lihat — pemeriksaan pemasangan dan poka-yoke
• Dalaman Lihat — pemeriksaan lubang dalaman dan dinding dalaman
• Cat Lihat — pemeriksaan cacat permukaan cat
• Algoritma & Platform Perisian — algoritma dan perisian penglihatan mesin

Bagi kepala silinder yang dimesin, Surface See boleh dikonfigurasikan untuk memeriksa permukaan kedap, kawasan sokongan bolt dan kawasan dimesin kritikal lain mengikut kriteria cacat pelanggan dan takat pengeluaran.

Fungsi pembacaan kod dan ketelusuran juga boleh diintegrasikan untuk menghubungkan keputusan pemeriksaan dengan benda kerja individu.

Soalan Lazim

Mengapa menggunakan kamera imbas garis berbanding kamera imbas kawasan?

Permukaan kedap kepala silinder merupakan kawasan pemeriksaan yang panjang dan berterusan. Kamera imbas kawasan mungkin memerlukan beberapa imej untuk meliputi keseluruhan kawasan, diikuti dengan penyelarasan atau pengeleman imej.

Kamera imbas garisan menangkap permukaan secara berterusan, baris demi baris, apabila wujud pergerakan relatif antara kamera dan benda kerja. Ini menjadikannya sangat sesuai untuk kawasan pemeriksaan yang memanjang.

Mengapa cacat timbul penting pada permukaan kedap?

Cacat timbul boleh mencipta titik tinggi tempatan di antara permukaan yang berpasangan. Semasa pemasangan, ini mungkin mempengaruhi mampatan gasket atau mencipta beban tempatan yang tidak sekata.

Ambang penerimaan sebenar harus ditentukan daripada keperluan kejuruteraan pelanggan dan disahkan menggunakan sampel OK dan NG yang mewakili.

Adakah kitaran pemeriksaan 3.5 minit terlalu perlahan untuk talian pemesinan?

Sistem yang dirujuk direka untuk pemeriksaan di hujung garis , jadi masa kitarannya tidak semestinya perlu sepadan dengan kitaran pemesinan setiap operasi hulu.

Jika takt yang lebih pendek diperlukan, pendekatan yang mungkin termasuk:

• Stesen pemeriksaan selari
• Laluan robot yang dioptimumkan
• Unit imej tambahan
• Pemprosesan imej selari
• Mengurangkan pergerakan robot yang tidak perlu

Analisis masa kitaran lengkap harus dijalankan sebelum pemilihan peralatan akhir.

Berapa lamakah imej cacat boleh disimpan?

Sistem ini menyediakan fungsi ketelusuran, analisis data dan paparan jarak jauh. Tempoh penyimpanan imej sebenar bergantung pada konfigurasi storan dan keperluan pengurusan kualiti kilang.

Bagi aplikasi pengeluaran, spesifikasi teknikal harus menentukan keperluan berikut:

• Tempoh penyimpanan imej
• Kapasiti penyimpanan
• Format Data
• Kaedah pengambilan semula
• Asosiasi antara benda kerja dan imej
• Strategi sandaran

Kesimpulan

Pemeriksaan akhir pada bahagian kepala silinder memerlukan lebih daripada sekadar mengenal pasti sama ada permukaan yang dimesin kelihatan diterima secara visual.

Bagi permukaan pengedap dan permukaan sentuh kritikal, sistem pemeriksaan perlu menggabungkan teknologi pengimejan yang sesuai, pergerakan yang stabil, pencahayaan terkawal, kawasan pemeriksaan yang ditakrifkan dengan jelas, serta pengelasan cacat yang boleh dipercayai .

Penyelesaian yang dirujuk ini menggabungkan kamera imbas garis 8K, kamera imbas kawasan 12 MP, pencahayaan khusus, dan penentuan kedudukan robot kolaboratif , bersama-sama dengan fungsi penglihatan mesin, pembelajaran mendalam, dan kebolehlacakkan.

Bagi permukaan pengedap yang panjang, pengimejan imbas garis memberikan pendekatan praktikal untuk pemeriksaan berterusan berketepatan tinggi. Pengimejan imbas kawasan kemudiannya boleh digunakan bagi kawasan pemeriksaan tempatan lain.

Dengan kitaran pemeriksaan 3.5 minit , sistem ini menyediakan penyelesaian yang boleh dikonfigurasikan untuk pemeriksaan cacat pada akhir barisan bagi kepala silinder yang dimesin. Takt akhir, konfigurasi optik dan kriteria pemeriksaan perlu ditentukan mengikut keperluan kerja spesifik dan pengeluaran.