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Sistema de inspeção de superfície de pintura
No mesmo ciclo de batida, o sistema automatizado online de orientação por robô é utilizado para inspecionar as superfícies pintadas do corpo de todas as séries de cores. Ele alcança precisão em nível metrológico, realiza inspeção objetiva e consistente das superfícies pintadas e elimina erros humanos. Reduz diretamente os custos de produção ao minimizar a inspeção manual e otimiza os processos produtivos para redução de custos por meio de dados estatísticos confiáveis. O robô de marcação marca com precisão as localizações dos defeitos, simplificando os trabalhos de retrabalho e reparo. No futuro, a orientação por robô poderá substituir a mão de obra manual para alcançar reparos automáticos de defeitos.
Descrição
PAINTSCAN - Uma Nova Tecnologia Híbrida
Por meio de módulos embutidos, dois métodos de inspeção superficial são integrados no mesmo sensor
Monitor com matriz LED e modos independentes de iluminação
Iluminação com luz difusa e alta sensibilidade óptica
Câmera digital com alta resolução e alta frequência de aquisição (200 Hz)
Câmera conectada diretamente à unidade de computador embutida
Capaz de detectar todos os defeitos na superfície de pintura, relacionados ou não à forma da superfície
Cada posição no corpo do veículo passa por múltiplas inspeções por meio de até 10 imagens
Modos de inspeção: "Line tracking" ou "Stop and go"
Tempo de inspeção do veículo: < 50-70 segundos (com 4 robôs; o tempo específico depende da superfície inspecionada)
Nota: De acordo com a mais recente tecnologia, o uso de robôs de 7 eixos pode reduzir o tempo de inspeção para < 40-60 segundos
Sistema de Marcação Automática
O sistema visual de coordenadas gera as localizações dos defeitos na pintura
O sistema de inspeção calcula as coordenadas dentro do sistema de coordenadas do corpo do veículo (com base em dados de trajetória 3D do robô)
O sistema de marcação gera automaticamente trajetórias dinâmicas de marcação
Configuração automática de trajetórias e inspeção anti-colisão para todas as marcações de defeitos
Cada marcação de defeito leva aproximadamente 3 segundos (incluindo o tempo de movimento do robô)
Compatível com robôs de todas as marcas
