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도장 표면 검사 시스템
동일한 작업 사이클에서 온라인 자동 로봇 가이드 시스템을 사용하여 모든 색상 시리즈의 차체 도장면을 점검합니다. 이 시스템은 측정 수준의 정확도를 달성하여 객관적이고 일관된 도장면 검사를 실현하고, 인위적 오류를 제거합니다. 또한 수작업 검사의 최소화를 통해 직접적으로 생산 비용을 절감하며, 신뢰할 수 있는 통계 자료를 기반으로 생산 공정을 최적화하여 비용을 절감합니다. 마킹 로봇은 결함 위치를 정확하게 표시하여 보수 및 수리 작업을 단순화합니다. 향후 로봇 가이드 기술은 수작업을 대체하여 자동 결함 수리를 실현할 수 있습니다.
설명
PAINTSCAN - 새로운 하이브리드 기술
임베디드 모듈을 통해 두 가지 표면 검사 방법이 동일한 센서에 통합됨
독립적인 조명 모드를 가진 LED 매트릭스 모니터
높은 광학 감도를 가진 확산광 조명
고해상도 및 고주파 수집(200Hz)의 디지털 카메라
임베디드 컴퓨터 유닛에 직접 연결된 카메라
표면 형태와 관련되거나 무관한 모든 도장 표면 결함을 검출 가능
차량 본체의 각 위치는 최대 10장의 이미지를 통해 여러 번 검사받음
검사 모드: "라인 추적" 또는 "정지 및 진행"
차량 검사 시간: < 50-70초 (4대의 로봇 기준; 정확한 시간은 검사 대상 면적에 따라 다름)
참고: 최신 기술에 따라, 7축 로봇 사용 시 검사 시간을 < 40-60초로 단축할 수 있음
자동 마킹 시스템
시각 좌표 시스템이 페인트 결함 위치를 생성함
검사 시스템이 차체 좌표 시스템 내에서 좌표를 계산함 (3D 로봇 경로 데이터 기반)
마킹 시스템이 동적 마킹 경로를 자동 생성함
모든 결함 마킹에 대한 자동 경로 설정 및 충돌 방지 검사
각 결함 마킹에 약 3초 소요됨 (로봇 이동 시간 포함)
모든 브랜드의 로봇과 호환 가능
