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Lackoberflächeninspektionssystem
Im selben Taktzyklus wird das Online-Automatisierte-Roboter-Leitsystem eingesetzt, um die Lackoberflächen aller Farbserien zu prüfen. Es erreicht messtechnische Präzision, ermöglicht objektive und einheitliche Lackflächeninspektion und eliminiert menschliche Fehler. Dadurch werden die Produktionskosten direkt durch die Minimierung manueller Inspektionen reduziert und die Produktionsprozesse mithilfe verlässlicher statistischer Daten optimiert, um Kosten zu senken. Der Markierungsroboter markiert die Defektstellen präzise und vereinfacht dadurch Nacharbeit und Reparaturarbeiten. Zukünftig kann die Roboternavigation manuelle Arbeit ersetzen und so die automatische Defektbehebung ermöglichen.
Beschreibung
PAINTSCAN – Eine neue Hybridtechnologie
Durch eingebettete Module werden zwei Verfahren zur Oberflächeninspektion in denselben Sensor integriert
LED-Matrix-Monitor mit unabhängigen Beleuchtungsmodi
Diffusbeleuchtung mit hoher optischer Empfindlichkeit
Digitale Kamera mit hoher Auflösung und hohen Aufnahmeraten (200 Hz)
Kamera ist direkt mit der eingebetteten Computereinheit verbunden
In der Lage, alle Lackoberflächenfehler zu erkennen – unabhängig davon, ob sie mit der Oberflächenform zusammenhängen oder nicht
Jede Position der Fahrzeugkarosserie wird durch bis zu 10 Bilder mehrfach überprüft
Inspektionsmodi: "Linienverfolgung" oder "Stop and go"
Fahrzeuginspektionszeit: < 50-70 Sekunden (mit 4 Robotern; die genaue Zeit hängt von der zu inspizierenden Oberfläche ab)
Hinweis: Laut aktuellster Technologie können 7-Achsen-Roboter die Inspektionszeit auf < 40-60 Sekunden reduzieren
Automatisches Markiersystem
Visuelles Koordinatensystem erzeugt Positionen von Lackierfehlern
Das Inspektionssystem berechnet Koordinaten innerhalb des Fahrzeugkoordinatensystems (basierend auf 3D-Roboterbahn-Daten)
Das Markiersystem erzeugt automatisch dynamische Markierbahnkurven
Automatische Bahnkurven-Einstellung und Kollisionserkennung für alle Fehlermarkierungen
Jede Fehlermarkierung benötigt ca. 3 Sekunden (inklusive Roboterbewegungszeit)
Kompatibel mit Robotern aller Marken
