سیستم بازرسی سطح رنگ

پینت اسکن - یک فناوری هیبریدی جدید
با استفاده از ماژول‌های توکار، دو روش بازرسی سطح در یک سنسور ادغام شده‌اند
صفحه نمایش ماتریس LED با حالت‌های نورپردازی مستقل
روشنایی با نور پراکنده و حساسیت نوری بالا
دوربین دیجیتال با رزولوشن بالا و فرکانس گرفتن تصویر بالا (200 هرتز)
اتصال مستقیم دوربین به واحد کامپیوتری توکار
قابلیت تشخیص تمامی عیوب سطح رنگ، چه مرتبط با شکل سطح و چه نامرتبط
هر قسمت از بدنه خودرو از طریق تا 10 تصویر، چندین بار مورد بازرسی قرار می‌گیرد
حالت‌های بازرسی: «ردیابی خط» یا «توقفی و حرکتی»
زمان بازرسی خودرو: کمتر از 50-70 ثانیه (با 4 ربات؛ زمان دقیق به سطح مورد بازرسی بستگی دارد)
نکته: با توجه به آخرین فناوری، استفاده از ربات‌های 7 محوری می‌تواند زمان بازرسی را تا کمتر از 40-60 ثانیه کاهش دهد

                
سیستم نشانه‌گذاری خودکار
سیستم مختصات بصری محل عیوب رنگ را تولید می‌کند
سیستم بازرسی مختصات را درون سیستم مختصات بدنه خودرو محاسبه می‌کند (بر اساس داده‌های مسیر ربات سه‌بعدی)
سیستم نشانه‌گذاری به‌صورت خودکار مسیرهای نشانه‌گذاری پویا را تولید می‌کند
تنظیم خودکار مسیر و بازرسی ضد برخورد برای تمام نشانه‌های عیب
هر نشانه‌گذاری عیب تقریباً 3 ثانیه طول می‌کشد (شامل زمان حرکت ربات)
سازگار با ربات‌های تمام برندها