Malingsoverfladeinspektionssystem
I samme taktcyklus bruges det online automatiserede robotvejledningssystem til at inspicere karrosserilakering for alle farveserier. Det opnår målenøjagtighed, gør lakinspektionen objektiv og ensartet og eliminerer menneskelige fejl. Det reducerer direkte produktionsomkostningerne ved at minimere manuel inspektion og optimerer produktionsprocesser for at reducere omkostninger gennem pålidelige statistiske data. Markeringrobotten markerer fejlstedene nøjagtigt, hvilket forenkler reparation og reparation. I fremtiden kan robotvejledning erstatte manuel arbejdskraft og opnå automatisk fejlretning.
Beskrivelse
PAINTSCAN - En ny hybridteknologi
To overfladeinspektionsmetoder er integreret i samme sensor gennem indlejrede moduler
LED-matrixskærm med uafhængige belysningsmodi
Diffus belysning med høj optisk følsomhed
Digital kamera med høj opløsning og høj optagelsesfrekvens (200 Hz)
Kameraet er direkte forbundet til den indlejrede computerenhed
I stand til at registrere alle lakdefekter, uanset om de er relaterede eller ikke relaterede til overfladens form
Hver position på karrosseriet gennemgår flere inspektioner gennem op til 10 billeder
Inspektionsmoder: "Linjefølgning" eller "Stands og gå"
Bilinspektionstid: < 50-70 sekunder (med 4 robotter; den præcise tid afhænger af den inspicerede overflade)
Bemærk: Ifølge den nyeste teknologi kan brugen af 7-akslede robotter reducere inspektionstiden til < 40-60 sekunder
Automatisk Markeringssystem
Visuelt koordinatsystem genererer malingdefektlokaliseringer
Inspektionssystemet beregner koordinater inden for karrosseriets koordinatsystem (baseret på 3D robotbanedata)
Markeringssystemet genererer automatisk dynamiske markeringssporsystemer
Automatisk sporberegning og kollisionskontrol for alle defektmarkeringer
Hver defektmarkering tager ca. 3 sekunder (inklusive robotbevægelsestid)
Kompatibel med robotter fra alle mærker